JPS6037874Y2 - 搬送台車利用の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、前後両端のトロリーが搬送台車よりも前後に
突出するトロリーユニットと、このトロリーユニットに
対して連結離脱自在な搬送台車との組合せから成る搬送
装置に関するものである。

例えば、連結杆で互に連結された第１〜第４の各トロリ
ーから成るトロリーユニットの第１トロリーに、駆動チ
ェノにより推進せしめられる駆動用トロリーのプッシャ
ーと係脱自在な被動ドッグを設けると共に、第４トロリ
ーには、後続のトロリーユニットに於ける前記被動ドッ
グと前記プッシャーとの係合を外して当該プッシャーを
通過させるプッシャー外し用アタッチメントを設け、第
２トロリーと第３トロリーとの間の距離に略等しい長さ
の搬送台車の前後両端部を前記第２トロリーと第３トロ
リーとに連結きて成る搬送装置に関するものである。

このような搬送台車利用の搬送装置は、トロリーユニッ
トの全長よりも短いが前記搬送台車よりも長い大型被搬
送物、例えば自動車のボディーを搬送するのに好適なも
のであるが。

従来のこの種の搬送装置は、前記トロリーユニットに於
ける第２トロリーと第３トロリーとを搬送台車で連結し
たものか、又は連結杆で連結された第２トロリーと第３
トロリーとに被搬送物の支持具を夫々連設して搬送台車
を使用しないものであった。

前者の台車利用の搬送装置では、搬送台車をトロリーユ
ニットから離脱させて搬送経路から離れた場所に格納し
たり、被搬送物を搬送経路から離れた場所へ搬送する台
車として利用することが出来ない。

仮にトロリーユニットと搬送台車との連結を解くことが
出来たとしても、トロリーユニット側は前後２つの部分
に分割され、最早トロリーユニットとして搬送経路を駆
動手段により推進移動させることが出来ない。

後者の搬送台車を利用しない形式のものでは、トロリー
ユニットに使用される各トロリーを幅広の大型トロリー
としなければ、大重量の被搬送物を安定良く支持して安
全に搬送することが出来ないので、トロリーユニットや
これを案内する手段が大型となり、却ってコスト高にな
る欠点がある。

本考案は上記のような従来の問題点を解決し得る搬送装
置を提供するものである。

以下本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
ると、第１図乃至第３図において、１はトロリーユニッ
トであって、トロＩＪ −案内レール２に支持案内され
る第１〜第４の各トロリー３〜６と、前記案内レール２
よりも上方位置で各トロリー３〜６を、両端の自在継手
７〜１２を介して連結する連結杆１３〜１５とから構成
されている。

１６は搬送台車であって、前後左右４箇所に自在車輪１
７を備えると共に、前後２箇所には、夫々操作レバー１
８．１９によって下降位置と上昇位置とに切り替える事
のできる昇降ピン２０゜２１を備えている。

図面では、この搬送台車１６の自在車輪１７は、トロリ
ー案内レール２の上面と面一に配設した表面平担な支持
レール２２上を転動するが、車輪トロリー案内レール２
の上面と面一な床面上を転動させても良い。

前記昇降ピン２０．２１は、前記トロリーユニット１の
第２トロリー４に設けた丸孔から成る被係合部２３と、
第３トロＩＪ−５に設けた前後方向に長い長孔から成る
被係合部２４とに対腰係脱自在である。

２５は第１トロリー３から下方に突設した被動ドッグで
あり、２６〜２８は、第２〜第４の各トロリー４〜６か
ら下方に突設したプッシャー外し用アタッチメントであ
る。

２９は駆動用トロリーであって、前記トロリー案内レー
ル２の下方の配設した案内レール３０に支持案内され、
前記トロリーユニット１の第１〜第３トロリー３〜５間
の間隔より若干長いピッチで、駆動チェノ３１上に結合
されている。

３２は、各駆動用トロリー２９の上側に設けた可動プッ
シャーである。

第４図及び第５図に示すように、前記可動プッシャー３
２は、水平横軸３３によって駆動用トロリー２９に上下
揺動自在に軸支され、後端上側に被動ドッグ２５と係合
する鉤部３４を備え、前端下側に鉤部３４を上向きに付
勢する重錘部３５を備え、軸支位置の直前に後押し部３
６を備え、軸支位置の直後上側に、被押し下げ突出部３
７と、鉤部３４に対向するドッグ先行防止用段面３８と
を備えている。

第４図に示すように上下の案内レール２，３０が標準間
隔Ｄ１を隔てて配設されているときは、可動プッシャー
３２の鉤部３４が第１トロリー３の被動ドッグ２５と係
合し、駆動チェノ３１の移動に伴ってトロリーユニット
１を矢印３９の方向に牽引する。

上下の案内レール２，３０間隔を、標準間隔ＤＩよりも
若干狭い間隔Ｄ２とする事により、鉤部３４とドック先
行防止用段面３８との間への被動ドッグ２５の嵌合深さ
が深くなる。

さらに上下の案内レール２，３０間の間隔を狭くして、
間隔Ｄ３とする事により、後押し部３６で第２〜第４の
トロリー４〜６のアタッチメント２６〜２８の後端部を
後押しする事ができる。

第６図はレイアウトの一例を示し、４０は駆動チェノ３
１のドライブユニット、４１は斜め並列ストレージゾー
ンであって、第３及び第４トロリー５，６を案内するレ
ーン２ａがトロリー進路切り替え手段４２を介して分岐
並設されている。

４３．４４は出退自在なストッパー、４５はラインＡ、
Ｂに対するトロリー進路切り替え手段、４６は上りバ
ーチカルライン、４７は下りバーチカルライン、４８〜
５０は、駆動用トロリー２９のラインが並設されていな
いフリーラインである。

各フリーライン４８〜５０の上手側には、上下の案内レ
ール２，３０間の間隔をＤ３とした後押しライン５１〜
５３が、上り傾斜レール３０ａと下り傾斜レール３０ｂ
とによって設定され、バーチカルライン４６．４７を含
むａ、 ｂ間経路部分は、上り傾斜レール３０ａによ
って上下案内レール２．３０間の間隔がＤ２に設定され
ている。

使用方法について説明すると、搬送台車１６をストッパ
ー４４等によって停止せしめられているトロリーユニッ
ト１上にまたがらせ、前後の昇降ピン２０．２１を、第
２トロリー４及び第３トロリー５の被係合部２３．２４
に係合させる事により、トロリーユニット１と搬送台車
１６とを一体化せしめる。

前記ストッパー４３．４４は、アタッチメント２６〜２
８と同様の作用を行なうもので、作用位置にあるときに
は、被押し下げ突出部３７を介して可動プッシャー３２
を被動ドッグ２５に係合しない高さに押し下げて通過さ
せると共に、第１トロリー３の一部に当接してその前進
を阻止するものである。

上記のように搬送台車１６と結合されたトロリーユニッ
ト１は、第４図実線で示されるように、駆動チェ７３１
によって移動する駆動用トロリー２９の可動プッシャー
３２の鉤部３４が被動ドッグ２５と係合する事により、
矢印３９の方向に案内レール２にそって牽引され、これ
に伴って搬送台車１６が同方向に推進せしめられる。

上記のトロリーユニット１の第１トロリー３が、進路切
り替え手段４５によってラインＡの入口部フリーライン
４８に進入せしめられたときや、その他のフリーライン
４９．５０に進入せしめられたときには、第２〜第４ト
ロリー４〜６は後押しライン５１〜５３中にあるため、
第１トロリー３がフリーライン４８〜５０に進入して可
動プッシャー３２による駆動を解かれても、第１図に示
すように第３トＯリ−５の直後にある駆動用トロリー２
９の可動プッシャー３２における後押し部３６が、当該
第３トロリー５のアタッチメント２７の後端部に当接し
て、第１トロリー３がフリーライン４８〜５０から進出
してその被動ドッグ２５が再び可動プッシャー３２に係
合し得る位置に到達するまで、トロリーユニット１を後
押しする事になる。

従って、搬送台車１６は、フリーライン４８〜５０て停
止する事なく、連続的に推進せしめられる。

尚、上記の後押し作用を、第２トロリー４又は第４トロ
リー６のアタッチメント２６．２８を利用して行なわせ
ても良い。

又、トロリーユニット１がバーチカルライン４６．４７
を含むａ、ｂ間経路部分を走行するときは、可動プッシ
ャー３２の鉤部３４とドック先行防止用段面３８との間
への被動ドッグ２５の嵌合深さが深くなり、被動ドッグ
２５を前記鉤部３４とドック先行防止用段面３８との間
に確実に保持して、駆動用トロリー２９と同一速度でト
ロリーユニット１及び搬送台車１６を、バーチカルライ
ン４６．４７において確実に推進させ得る。

尚、バーチカルライン４６．４７の出入口部において、
第２及び第４トロＩＪ−４，５の姿勢が相対的に変化す
るが、搬送台車１６の後側昇降ピン２１が係合する第４
トロ１，１−５の被係合部２４が前後方向に長い長孔で
あるため、昇降ピン２１が被係合部２４内において前後
に相対移動し、前記両トロＩＪ−４，５の相対姿勢の変
化に影響を及ぼさない。

ラインＡに進入させた搬送台車１６を斜め並列ストレー
ジする場合は、第１及び第２トロリー３．４が分岐並列
ライン２ａの分岐点を通過した後、進路切り替え手段４
２をライン２ａ側に切り替えて、第３及び第４トロＩＪ
−５，６を分岐並列ライン２ａへ進入させる。

そしてストッパー４３により第１トロリー３が駆動用ト
０１Ｊ−２９から切り離して停止させる事により、後続
のトロリーユニット１における第１トロリー３が、先行
停止トロリーユニット１の第２トロリー４に接近し、そ
のアタッチメント２６によって可動プッシャー３２が被
押し下げ突出部３７を介して押し下げられ、被動ドッグ
２５から離脱する。

従って２番目のトロリーユニット１も自動停止する。

このとき、各トロリーユニット１の連結杆１３〜１５は
階段状に屈曲し、各搬送台車１６は、斜めの姿勢で並列
する。

進路切り替え手段４２を分岐並列ライン２ａ側に切り替
えないでおくときは、ストッパー４３の位置から搬送台
車１６は直列状にストレージする事ができる。

この場合は、先行停止トロリーユニット１の第４トロリ
ー６におけるアタッチメント２８が、後続トロリーユニ
ット１の第１トロリー３における可動プッシャー３２を
、第４図仮想線で示すように押し下げて被動ドッグ２５
から離脱させ、後続トロリーユニット１を自動停止させ
る。

本考案の搬送装置は以上のように実施し使用し得るもの
であって、その特徴は、連結杆で互に連結された第１〜
第４の各トロリーから戊るトロリ−ユニットの第１トロ
リーには、駆動チェ７により推進せしめられる駆動用ト
ロリーのプッシャーと係脱自在な被動ドッグを設け、第
２トロリーには垂直な丸孔から成る被係合部を設けると
共に、第３トロリーには前後方向に長い長孔から成る被
係合部を設け、更に少なくとも第４トロリーには、後続
のトロリーユニットに於ける前記被動ドッグと前記プッ
シャーとの保合を外して当該プッシャーを通過させるプ
ッシャー外し用アタッチメントを設け、前記トロリーユ
ニットの上に跨らせることの出来る搬送台車には、その
前端部と後端部とに前記第２及び第３トロリーの被係合
部に嵌合離脱自在な昇降ピンを夫々設けると共に、これ
ら昇降ピンを昇降操作する操作レバーを横側部に設けた
点にある。

このような本考案の搬送台車利用の搬送装置によれば、
搬送台車よりも前後に突出する長尺の被搬送物であって
も、トロリーユニットの前後両端から突出しない限り被
搬送物どうしを互いに衝突させることなくストレージす
ることが出来る。

又、搬送台車側の前後２本の昇降ピンを上昇させること
により当該搬送台車をトロリーユニットから切り離して
搬送経路外へ自在に引き出すことが出来るので、この搬
送台車をして搬送経路外の任意の場所に格納したり、被
搬送物を搬送経路外の適当場所へ搬送する手押し搬送台
車として活用することが出来る。

しかも搬送経路に残ったトロリーユニットは、搬送経路
にそって推進させることが出来るし、ストレージするこ
とも出来る。

更に前記昇降ピンは、搬送台車上に被搬送物が当該搬送
台車の前後に突出する状態で載置されている状況に於い
ても、台車横側部の操作レバーにつりトロリーユニット
からの切り離し操作を容易に行うことが出来る。

又、搬送台車は前後２箇所でトロリーユニットに連結さ
れているので、この搬送台車をしてトロリーユニットの
移動経路に常に平行な姿勢を保たせながら走行させるこ
とが出来るが、後部の昇降ピンは第３トロリーに設けら
れた前後方向に長い長孔の被係合部に嵌合するので、搬
送台車と連結される第２トロリー及び第３トロリーを円
滑に走行させることが出来るのである。

尚、又、連結杆１３〜１５は、トロリー案内レール２の
表面つり下側（床面下）に配置する事ができる。

前記実施例では、後押し部３６を可動プッシャー３２の
一部を利用して駆動用トロリー２９に設けたが、駆動用
トロリー２９そのものに直接設けても良い。

又、第７図及び第８図に示すように、可動プッシャー３
２とは別に、ドック先行防止用段面３８と後押し下げ用
突出部３７、及び自立用重錘部５５を備えたホールドパ
ックドツク５６を、例えば可動プッシャー３２を枢支す
る水平横軸３３を利用して軸支した場合には、このホー
ルドバッグドッグ５６に後押し部３６を設ける事もでき
、可動プッシャー３２とホールドバックドッグ５６との
両方に後押し部３６を設ける事もできる。

尚、この実施例では、被押し下げ用突出部３７に被動ド
ッグ２５が当接すると、ホールドバックドッグ５６のみ
が倒伏するだけで、可動プッシャー３２は倒伏しない。

従ってプッシャー外し用アタッチメント２６〜２８には
、横側方（両側又は片側）に張り出す翼部５７を設け、
この翼部５７又はストッパーに当接する被押し下げ用突
出部５８を、可動プッシャー３２から横側方へ翼状に突
設している。

５９は可動プッシャー３２の自立用重錘部である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案は一実施例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は搬送台車の背面図、第３図は搬送台車とトロリ
ーユニットの要部とを示す一部切欠平面図。 第４図は駆動用トロリーと第１トロリーとを示す縦断側
面図、第５図は同縦断背面図、第６図はレイアウトの一
例を示す平面図、第７図は別の実施例を示す一部縦断側
面図、第８図は同縦断正面図である。 １・・・・・・トロリーユニット、２．３０・・・・・
・トロリー案内レール、３〜６・・・・・・第１〜第４
トロリー、１３〜１５・・・・・・連結杆、１６・・・
・・・搬送台車、１８．１９・・・・・・昇降ピン昇降
操作レバー、２０，２１・・・・・・昇降ピン、２３，
２４・・・・・・被係合部、２５・・・・・・被動ドッ
グ、２６〜２８・・・・・・プッシャー外し用アタッチ
メント、２９・・・・・・駆動用トロリー ３１・・・
・・・駆動チェ７．３２・・・・・・可動プッシャー、
３４・・・・・・鉤部、３５・・・・・・重錘部、３６
・・・・・・後押し部、３７・・・・・・被押し下げ用
突出部、３８・・・・・・ドック先行防止用段面、５６
・・・ホールドバックドッグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連結杆で互に連結された第１〜第４の各トロリーから成
   るトロリーユニットの第１トロリーには、駆動チェノに
   より推進せしめられる駆動用トロリーのプッシャーと係
   脱自在な被動ドッグを設け、第２トロリーには垂直な丸
   孔から成る被係合部を設けると共に、第３トロリーには
   前後方向に長い長孔から成る被係合部を設け、更に少な
   くとも第４トロリーには、後続のトロリーユニットに於
   ける前記被動ドッグと前記プッシャーとの係合と外して
   当該プッシャーを通過させるプッシャー外し用アタッチ
   メントを設け、前記トロリーユニットの上に跨らせるこ
   との出来る搬送台車には、その前端部と後端部とに前記
   第２及び第３トロリーの被係合部に嵌合離脱自在な昇降
   ピンを夫々設けると共に、これら昇降ピンを昇降操作す
   る操作レバーを横側部に設けて成る搬送台車利用の搬送
   装置。