JPS647099Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は搬送物である台車の貯蔵機構を具備し
たコンベヤ装置に関するものである。

従来、自動二輪車・自動四論車その他の機械、
および器具類等の組立、塗装等の作業において上
記対象物を搬送するにあたつて床上走行コンベヤ
（以下単にコンベヤという）が多く用いられてい
る。しかし、コンベヤによつては単に輸送物を連
続的に搬送する場合のみならず、断続的にしかも
上記搬送物を停止もしくは貯蔵機能をも具備した
コンベヤが組立・塗装等の製造ラインにおいても
必要な場合が多く、従来もこの種のコンベヤが開
発・改良され使用されている。例えば、第１図に
示すように運搬側と戻り側とに並列にコンベヤを
設け、所定の位置で搬送物を該コンベヤに装着し
たローラ上を滑らせながら貯蔵機能を有するも
の、さらにはワイヤーロープを常時走行させ、該
ワイヤーロープを挟持して搬送物が搬送され、あ
る位置でワイヤーロープの挟持を自動的に解いて
貯蔵する機能を有するもの等（図示せず）存在し
ている。

本考案に係るコンベヤ装置も上記コンベヤと同
じ目的に使用されているものであり、従来のコン
ベヤ装置における設備の過大化、貯蔵機能の不完
全性、さらには自動化の問題等の不備を解消する
ため、チルチングドツクには一方側にウエイトを
装備して該ウエイトの重量差でもつてシーソー運
動を可能にしたもので、該チルチングドツクによ
り搬送物の運搬、停止、さらには貯蔵の３つの機
能を満足し、具体例としては自動二輪車・自動四
論車等の製造ラインにおける作業の自動化、省力
化を目的としたものである。

以下、本考案に係る一実施例を図面に基づいて
詳細に説明するに、搬送物として台車１について
述べると、該台車１には通常は機械本体に組付け
る部品を積載して搬送するが、これは省略するこ
ととする。主コンベヤではコンベヤチエーン２
（以下、単にチエーンと称する）が台車１を牽引
するが、台車１は搬送物である機械部品等を載せ
る上板１１，該上板１１を支持しレール１３上を
転動する走行ローラ１２、さらに転動走行中の横
振れを防止する振れ防止ローラ１４、後述するチ
ルチングドツクＡ，Ｂ，Ｃ（以下、単にドツグと
称する）が当たる搬送金具１５、台車１の後尾の
上板１１に取付けた補助板２７の終端に固定した
梯形状の停止板１６から構成されており、一方チ
エーン２はローラ１７を介してレール１８上を走
行し、該チエーン２は適当間隔（第２図では１ピ
ツチおきの３ピツチ）毎に逆Ｔ型リンクプレート
１９で連結され、前記逆Ｔ型リンクプレート１９
の上部には夫々ドツグＡ，Ｂ，Ｃをウエイト２２
を取付け、肩部Ｍと該ウエイト２２とで一定角度
回転自由に軸３５を介して軸支した支持具２１を
固定している。即ち、該ドツグＡ，Ｂ，Ｃは夫々
三対を一組とし、チエーン２の走行方向からドツ
グＡには該右端にウエイト２２を、ドツグＢには
左端にウエイト２２と右端にロール２３を、さら
にドツグＣには右端にウエイト２２とロール２３
を夫々装着している。該チエーン２は台車１の中
立面の両端に配設されたスプロケツト２４に捲架
され、該スプロケツト２４の一方側を駆動側とし
てチエーン２によつて動力を伝達し、ドツグＣが
搬送金具１５と当接して台車１を牽引する。

ついで、ドツグＡ，Ｂ，Ｃの作動を説明する
と、まず運搬側では先頭のドツグＡは右端にウエ
イト２２を装着しているので右下り状態になろう
とするが、支持具２１に固着されたピン２５に当
たり略水平状態に該ピン２５で支承されているか
ら台車１の運搬金具１５の下方を容易に通過す
る。ドツグＢは左端にウエイト２２が装着されて
いるため、ドツグＢの左端と肩部Ｍが当接するか
ら第２図のように右上がり状態になつており、前
記搬送金具１５の接触により右端が搬送金具１５
下方に一旦押さえ込まれ、搬送金具１５を通過し
て、該ドツグＢは右上がり状態の姿勢に復帰す
る。ドツグＣは右端にウエイト２２を装着してい
るから、ドツグＣの右端は肩部Ｍと当接して右下
がり状態を呈し、ドツグＢとＣの夫々が相対向す
るように傾斜姿勢となり、搬送金具１５は該ドツ
グＣの左端と接触係合することとなる。結局、チ
エーン２の走行によつてドツグＣの左端が搬送金
具１５に当たり、台車１を牽引・搬送することと
なる。搬送される台車１は、所定の位置でシリン
ダー等で作動するストツパー２６の傾斜状の先端
がドツグＣのロール２３に当たり、右下がり状態
のドツグＣの右端が該ストツパー２６により掬い
上げられるから、搬送金具１５と当接している左
端は係合から解放され、チエーン２は走行して台
車１は停止する。さらに後続のドツグＣによつて
牽引されてきた台車１は、停止中の先行台車１の
後尾補助板２７終端に設けた停止板１６により前
記同様ロール２３を掬い上げるからドツグＣと搬
送金具１５は係合を解かれる。順次台車１は貯
蔵・滞留することができ、逆にコンベヤが傾斜し
ているような場合、台車１が自走しようとするの
をドツグＢが搬送金具１５に当たることで自走を
防止することになる。また、所定作業完了ととも
に台車１はストツパー２６を人為的もしくは機械
的に解除すれば、ドツグＣは前述したように再び
右下がり状態となり搬送金具１５と当接して牽
引・運搬する。

さらに戻り側では、チエーン２ならびに台車１
はスプロケツトを介して旋回し、旋回に従つて台
車１はチエーン２よりも速く先行しようとする
が、ドツグＢは搬送金具１５を受けて旋回させる
が、旋回を完了する前にドツグＣはウエイト２３
とピン３６により略水平状態（第２図における下
方のコンベヤライン）になるため、台車１はドツ
グＣと搬送金具１５との係合を必然的に解き、台
車１の停止に従い、チエーン２は台車１を一旦放
置することになるが、該チエーン２には間隔を置
いてドツグＡ，Ｂ，Ｃを設けてあるので、後続の
ドツグＡは左端にウエイト２２と肩部Ｍとの接触
により右上がり（左下がり）状態となつて搬送金
具１５に接し、該ドツグＡはチエーン２の走行に
従つて搬送金具１５により左端が押上げられて進
行する。ドツグＢの左端は肩部Ｍと接して右下が
り状態になつているので、前記進行してきたドツ
グＢは搬送金具１５と係合して台車１を牽引す
る。一方ドツグＣはウエイト２２によつて左下が
り状態になろうとするのをピン３６によつて回動
が規制され、略水平状態となり、運搬側における
ドツグＡと同様、牽引も自走防止も行なわない
が、運搬側へ戻るときは平面的なライン復帰とと
もに該ウエイト２２と肩部Ｍにより直ちに第２図
上方のドツグＣのように傾斜起立することになり
台車１を牽引する。即ち、戻り側への旋回時に
は、台車１はドツグＢの右端が搬送金具１５に当
たり走行を規制し、台車１がチエーン２速度より
速く自走しようとするのを防止し、戻り側での平
面走行時はドツグＢの右端が搬送金具１５と当接
して台車１を牽引・搬送する。運搬側と同様、も
どり側でも後続の台車１が停止中は、該前の台車
１後尾にある停止板１６によつてドツグＢの左端
と肩部Ｍとの接触を解き、台車１は順次停止さ
れ、貯蔵される。

以上は、本考案におけるコンベヤ装置のうち、
主コンベヤの運搬側ならびに戻り側における搬
送・停止および貯蔵機能に関して説明したが、主
コンベヤにおけるチエーン２に設けたドツグＡ，
Ｂ，Ｃによつて台車１をスプロケツト２４に沿い
旋回することは、ドツグＡ，Ｂ，Ｃに設けたウエ
イト２２によるチエーン２の回動走行とともに反
転させることを利用していることから、常に安定
さを欠くきらいがあるので、より確実性を高める
ため運搬側から戻り側への旋回、さらには戻り側
から運搬側への旋回には他のスプロケツト３０に
捲架された補助チエーン３をいた副コンベヤを設
けたものである（第４図）。勿論、該副コンベヤ
にはレール１３を設け、台車１は走行ローラ１２
と振れ防止ローラ１４とで案内されている。

前記副コンベヤは補助チエーン３に相向い合つ
た一対のツメ３１を装着し、該ツメ３１は回動で
きるように支持具３２に軸支され、支持具３２は
補助チエーン３のリンクプレート３３にピン３
７，３７によつて取付け、さらに該ツメ３１はバ
ネ３４の付勢力によつて一方端は上面Ｎで支持さ
れ「ハ」の字形になつている（第５図）。したが
つて本装置では、中央に台車１を搬送・停止・貯
蔵する主コンベヤと、両側には空になつた台車１
を搬入もしくは搬出する副コンベヤを設けて台車
１を旋回するものである。

すなわち、ドツグＣによつて運搬されてきた台
車１は、移載ポイント０の位置まで来たとき、チ
エーン２はスプロケツト２４によつて旋回させら
れ、台車１を案内するレール１３によつて台車１
は平面を走行しようとするから、ドツグＣと搬送
金具１５は必然的に係合を解く。

この移載ポイント０の位置にストツパー２６を
設置して、ドツグＣと搬送金具１５との係合を強
制的に解くこともできることは言うまでもない。
この係合を解かれた副コンベヤ上の台車１は、主
コンベヤと連動している補助チエーン３のツメ３
１が搬送金具１５に接近すると、前方のツメ３１
（第５図では左側）は搬送金具１５によつて時計
方向に回動して押込まれ、ツメ３１，３１で形成
した「ハ」の字形の間に挿入され、後方のツメ３
１（第５図では右側）と搬送金具１５とが係合し
て台車１を牽引する。台車１は補助チエーン３と
ともに旋回する段階になると、補助チエーン３の
走行速度よりも速く加速度的に旋回・落下しよう
とするが、前述した前方のツメ３１はバネ３４の
付勢力によつてその上面Ｎで傾斜状に起立状態に
あるので、該前方のツメ３１に支承されて補助チ
エーン３と同速で旋回することとなる（第４図乙
の状態）。旋回を完了して戻り側へ来ると、台車
１はツメ３１，３１の間に保持され、後方のツメ
３１に係合して移載ポイントＰまで搬送され、主
コンベヤで説明した運搬側と同様にレール１３軌
道と補助チエーン３を駆動するスプロケツト３０
との案内軌道が異なるため、補助チエーン３の旋
回に伴い搬送金具１５とツメ３１との係合関係は
解かれ、台車１は一時停止する。その後停止状態
の台車１は、スプロケツト２４で旋回されるチエ
ーン２のドツグＡが搬送金具１５により一時的に
左端が押上げられて搬送金具１５が進入し、チエ
ーン２の進行に伴いドツグＢの左端が肩部Ｍと接
して右下がり状態になつているから、前記進入し
てきたドツグＢの右端が搬送金具１５と係合て市
台車１は牽引され、搬送される。戻り側（主コン
ベヤ）から運搬側（副コンベヤ）への旋回も上述
と同じ作動により行なわれるので、説明を省略す
る。

以上述べたように、ドツグＡ，Ｂ，Ｃはチエー
ン２に具備され、常に一定速度で走行し搬送金具
１５と係合して台車１を牽引・搬送するが、所定
位置でドツグＣと搬送金具１５との係合を強制的
に解除して台車１は停止し、同様に後続の台車１
は先行した台車１の後尾に設けた停止板１６によ
り搬送金具１５との係合を解くから、後続の台車
１が先行の台車１に追突する事前に停止され、戻
り側においては、ドツグＢが搬送金具１５と係合
して、以下同様に搬送側、戻り側で台車１は順次
停止・滞留が可能である。コンベヤラインが傾斜
する場合であつてもドツグＢもしくはＡによつて
台車１の自走防止がはかれるとともに、上がり勾
配であつても台車１はチエーン２の速度と同速で
搬送することができる。また、補助チエーン３に
よる台車１の旋回において、チエーン２のチエー
ンピツチと同一とし、夫々補助チエーン３は運搬
側から戻り側および戻り側から運搬側への駆動力
をチエーン２を駆動するスプロケツト２４から動
力を得ているので、チエーン２と補助チエーン３
とは同一タイミングで動作され、ツメ３１，３１
にはバネ３４力が付勢されて上面Ｎで支承して傾
斜状に「ハ」の字形に常時維持され、搬送時には
搬送金具１５をツメ３１，３１間に保持し、さら
に旋回時においても搬送金具１５をツメ３１，３
１間に保持して自走も離脱もさせないが、係合時
は前方のツメ３１が搬送金具１５に押さえられ、
バネ３４の付勢力によつてツメ３１，３１間に該
搬送金具１５を保持し、加えて、レール１３とス
プロケツト３０による台車１と補助チエーン３の
軌道の相違から離脱も自在で、スプロケツト２
４，２４の中心線付近となる移載ポイント０では
ツメ３１，３１間に搬送金具１５を嵌入させ、係
合した状態で移載ポイントＰまで牽引させ、また
は旋回させるばかりか、同時に補助チエーン３の
スプロケツトへの巻き掛け角に従い、ツメ３１，
３１間にあつた搬送金具１５と離脱するとともに
搬送金具１５は前述のドツグＢにより戻り側で牽
引されるから、前述の運搬側における台車１の停
止・貯蔵も戻り側でも行ない得て、さらに、同じ
動作で戻り側から運搬側へ台車１を戻すことがで
きる。従つて、該コンベヤ上における作業に追従
して所定位置で所定作業をコンベヤラインの停止
を行なうことなく運搬と停止に加えて貯蔵がで
き、台車１は回収とともに連続して作動ができる
ので、流れ作業をコンベヤの流れに伴い遂行でき
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来使用されている貯蔵式コンベヤ装
置の概略図であり、第２図ないし第５図は本考案
にかかるコンベヤ装置を示す図面で、第２図はは
主コンベヤのみを示す側面概略図、第３図は台車
とコンベヤチエーンの関係を示す運搬側における
一部断面図、第４図は、主コンベヤに副コンベヤ
を併設した側面概略図、第５図は補助チエーンの
一部を表わす正面図と側面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両端に配置されたスプロケツトにコンベヤチエ
   ーンを捲装し、該コンベヤチエーンにはローラを
   取付けてレール上を走行させ、他方レール上を走
   行可能とした台車と該コンベヤチエーンに設けた
   チルチングドツクで係脱を行ない、台車を運搬側
   もしくは戻し側へ移送するコンベヤであつて、該
   コンベヤは主コンベヤと副コンベヤとで構成され
   るコンベヤ装置において、主コンベヤはコンベヤ
   チエーン２の各ピツチ毎に配列されている小判形
   リンクプレートに代えて逆Ｔ型リンクプレート１
   ９を一定間隔をおいて３ピツチ分だけ配列し、
   各々には支持具２１を夫々突設し、上端には軸３
   ５により回動を自由とし、かつ夫々の逆Ｔ型リン
   クプレート１９の肩部Ｍおよびウエイト２２で回
   動を一定位置に阻止した３個のチルチングドツク
   Ａ，Ｂ，Ｃを装着し、先頭のチルチングドツクＡ
   には進行方向に対し後方端にはウエイト２２を装
   着し、該チルチングドツクＡがほぼ水平に保たれ
   るようにウエイト２２を支えるためのピン２５等
   の回動規制具を取着し、中間のチルチングドツク
   Ｂの前方端にはウエイト２２を、後方端にはロー
   ル２３をそれぞれ装着して進行方向前方に傾斜し
   た状態に保ち、更に後部のチルチングドツクＣの
   後方端にはウエイト２２とロール２３を装着して
   進行方向後方に傾斜した状態に保つと共に、戻り
   側で逆転した状態で該チルチングドツクＣがほぼ
   水平に保たれるように該ウエイト２２を支えるた
   めのピン３６等の回動規制具を取着し、一方上記
   台車１の前側下方にはチルチングドツクＡ，Ｂ，
   Ｃが係合する搬送金具１５を取着し、後側下方に
   はチルチングドツクＣ，Ｂ端を持ち上げて搬送金
   具１５との係合を解除するための停止板１６を設
   け、又該コンベヤライン装置の適当な箇所には上
   記停止板１６と同じ機能を持つストツパー２６を
   設置し、さらに上記副コンベヤはバネ３４により
   付勢されて略台形とした支持具３２の上面Ｎに片
   端面を当接させて傾斜状に支持された相対向する
   ツメ３１，３１を一定間隔をおいて設けたコンベ
   ヤチエーン３をスプロケツト３０，３０に掛架し
   たもので、上記主コンベヤのスプロケツト部と重
   複した状態で、該副コンベヤが主コンベヤの両サ
   イドに配設されたことを特徴とする貯蔵式コンベ
   ヤ装置。