JPS602040Y2 - 搬送台車利用の搬送装置 - Google Patents

搬送台車利用の搬送装置

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JPS602040Y2
JPS602040Y2 JP12216681U JP12216681U JPS602040Y2 JP S602040 Y2 JPS602040 Y2 JP S602040Y2 JP 12216681 U JP12216681 U JP 12216681U JP 12216681 U JP12216681 U JP 12216681U JP S602040 Y2 JPS602040 Y2 JP S602040Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trolley
transport vehicle
engaged
pin
lifting pin
Prior art date
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Expired
Application number
JP12216681U
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English (en)
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JPS5828057U (ja
Inventor
富夫 野崎
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連結杆で互に連結された少なくとも2つのト
ロリーを有するトロリーユニットと、第1トロリーに設
けた被動ドックに係合するプッシャーを備え且つ駆動チ
ェ7により推進せしめられる駆動用トロリーと、前記ト
ロリーユニットによって牽引される搬送台車とを備えた
、搬送台車利用の搬送装置に関するものであり、前記ト
ロリーユニットからの搬送台車の切り離し、或いはその
逆の操作を容易に行なえるようにすると共に、カーブ経
路部等においても搬送台車を尻振り運動させる事なく、
一定経路を安全に推進させる事ができるようにぜんとす
るものである。
以下本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
ると、第1図乃至第3図において、1はトロリーユニッ
トであって、トロリー案内レール2に支持案内される第
1〜第4の各トロリー3〜6と、前記案内レール2より
も上方位置で各トロリー3〜6を、両端の自在継手7〜
12を介して連結する連結杆13〜15から構成されて
いる。
16は搬送台車であって、前後左右4箇所に自在車輪1
7を備えると共に、前後2箇所には、夫々操作レバー1
8.19によって下降位置と上昇位置とに切り替える事
のできる昇降ピン20.21を備えている。
図面では、この搬送台車16の自在車輪17は、トロリ
ー案内レール2の上面と面一に配設した表面平担な支持
レール22上を転動するが、トロリー案内レール2の上
面と面一な床面上を転動させても良い。
前記昇降ピン20.21は、前記トロリーユニット1の
第2トロリー4に設けた丸孔から威る被係合部23と、
第3トロリー5に設けた前後方向に長い長孔から成る被
係合部24とに対し、係脱自在である。
25は第1トロリー3から下方に突設した被動ドックで
あり、26〜28は、第2〜第4の各トロリー4〜6か
ら下方に突設したプッシャー外し用アタッチメントであ
る。
29は駆動用トロリーであって、前記トロリー案内レー
ル2の下方に配設した案内レール30に支持案内され、
前記トロリーユニット1の第1〜第3ト01J−3〜5
間の間隔より若干長いピッチで、駆動チェノ31上に結
合されている。
32は、各駆動用トロリー29の上側に設けた可動プッ
シャーである。
第3図乃至第5図に示すように、前記操作レバー18.
19は、搬送台車16の前後両端の中央位置から横側方
に寄った位置に、前後方向支軸33によって上下揺動自
在に枢着され、その枢着部から内方に連設した上下動ア
ーム34の先端に、前記昇降ピン20.21の上端が前
後方向支軸35を介して枢着されている。
36は昇降ピン20.21の昇降ガイドであって、筒状
体から構成されている。
37.38は操作レバー18,19の係止具であって、
上端が前後方向支軸39によって搬送台車16に枢着さ
れた左右揺動アーム40と、このアーム40の外側辺か
ら突設した突出部41の上側に形成した第1係止部42
と、突出部41の下側に形成した第2係止部43と、こ
れら第1及び第2係止部42.43に択一的に係合し得
るように操作レバー18.19から突設した被係止ピン
44とから構成されている。
45はアーム40の操作部である。
尚、操作レバー18.19は、昇降ピン20゜21側の
重さによって、上昇方向(昇降ピン20.21が下降す
る方向)に付勢され、アーム40は、自重によって第5
図の時計方向(被係止ピン44にアーム40が当接する
方向)に付勢されているが、別にばねを併用しても良い
第1図、第3図、及び第5図に示すように、搬送台車1
6の昇降ピン20.21をトロリーユニット1の第2ト
ロリー4及び第3トロリー5の被係合部23.24に係
合させ、係止具37,3Bにおけるアーム40の突出部
41を被係止ピン44の下側に進入させて、第1係止部
42と被係止ピン44とを係合させる事により、操作レ
バー18.19の下降、即ち昇降ピン20.21の上昇
を阻止せしめ、搬送台車16をトロリーユニット1に結
合せしめておけば、第1トロリー3の被動ドック25が
駆動用トロリー29の可動プッシャー32と係合して、
トロリーユニット1が駆動チェノ31の移動に伴って牽
引されたとき、搬送台車16がトロリーユニット1の移
動経路にそって牽引される。
又、ストッパーによって、可動プッシャー32を被動ド
ック25から離脱させると共に、第1トロリー3を当該
ストッパーに当接させる事により、搬送台車16をトロ
リーユニット1と共に所定位置で停止させる事ができる
停止している搬送台車16に後続の搬送台車16が接近
すると、停止しているトロリーユニット1の第4トロリ
ー6のアタッチメント28が、移動して来る可動プッシ
ャー32を被動ドック25から離脱させるので、後続の
搬送台車16も、停止している搬送台車16に対して一
定距離後方で自動停止し、直列状にストレージされる。
コンベヤラインから搬送台車16を離脱させるときは、
係止具37,3Bのアーム40を第5図矢印方向に重力
に抗して回動させ、突出部41を被係止ピン44下側位
置から側方に逃がした状態で、操作レバー18.19を
下方に押し下げ、アーム34を介して昇降ピン20.2
1を重力に抗して上昇させる事により、トロリーユニッ
ト1の第2及び第4トロリー4,5の被係合部23,2
4から昇降ピン20.21を離脱させる。
一方、係止具37,38のアーム40は、操作レバー1
8.19を押し下げた状態で、第5図時計方向に回動復
帰させると、突出部41が被係止ピン44の上側にかぶ
さり、被係止ピン44と第2係止部43とが係合して、
操作レバー18,19の上昇、即ち昇降ピン20.21
の下降を阻止する。
従って、昇降ピン20.21は上昇位置に保持され、搬
送台車16を、自在車輪17を利用して人為的にコンベ
ヤラインから外し、任意の場所へ移動させる事ができる
尚、コンベヤライン中に上り傾斜ラインや下り傾斜ライ
ン等のバーチカルラインが存在するときは、当該バーチ
カルラインの出入口部において、第2及び第4トロIJ
−4,5の姿勢が相対的に変化するが、搬送台車16の
後側昇降ピン21が係合する第4トロリー5の被係合部
24が前後方向に長い長孔であるため、昇降ピン21が
被係合部24内において前後に相対移動し、前記両トロ
リー4,5の相対姿勢の変化に影響を及ぼさない。
第2トロリー4にアタッチメント26を設ケておくとき
は、第1及び第2トロリー3,4に対して第3及び第4
トロリー5,6を分岐並列レールに進入させて行なう斜
め並例ストレージが可能であり、第3トロリー5にアタ
ッチメント27を設けておくときは、このアタッチメン
ト27を利用して、可動プッシャー32の一部又は駆動
用トロリー29の一部でトロリーユニット1を後押しす
るように構威し得るが、これらアタッチメント26.2
7は省略しても良い。
又、搬送台車16上に支持される被搬送物が短かいとき
は、トロリーユニット1を構威するトロリーの数を3つ
に減らす事も可能である。
本考案は以上のように実施し使用し得るものであって、
搬送台車とトロリーユニットとを結合する前後2本の昇
降ピンを、搬送台車の横側方から操作し得る操作レバー
によって昇降させる事ができ、しかもその操作レバーを
、昇降ピノ下降位置と昇降ピン上昇位置とに係止具で保
持し得るようにした点と、前後2本の昇降ピンで搬送台
車をトロリーユニットに結合して、搬送台車の移動方向
を規制する台車用ガイドレールを使用しなくとも、搬送
台車を尻振り運動等させる事なく確実に一定姿勢で所定
の方向に推進させる事ができるようにした点とによって
、コンベアラインの搬送台車のセツティング作業とコン
ベヤラインかラノ搬送台車の切り離し作業とを、容易且
つ能率的に行なえるのである。
しかも後側の昇降ピン21は、トロリーユニット側の被
係合部に対して前後方向相対移動可能に構威しであるの
で、バーチカルラインを含むようなコンベヤラインであ
っても、支障なく安全円滑に搬送台車を推進せしめ得る
のである。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示腰第1図は縦断側面図、第
2図は搬送台車の背面図、第3図は搬送台車とトロリー
ユニットの要部とを示す一部切欠平面図、第4図は昇降
ピンとその操作手段を示す平面図、第5図はその一部縦
断正面図である。 1・・・・・・トロリ−ユニット、2,30・・・・・
・トロリー案内レール、3〜6・・・・・・第1〜第4
トロリー、13〜15・・・・・・連結杆、16・・・
・・・搬送台車、18.19・・・・・・昇降ピン昇降
操作レバー、20,21・・・・・・昇降ピン、23,
24・・・・・・被係合部、25・・・・・・被動ドッ
ク、26〜28・・・・・・プッシャー外し用アタッチ
メント、29・・・・・・駆動用トロリー、31・・・
・・・駆動チェノ、32・・・・・・可動プッシャー、
34・・・・・・上下動アーム、37.38・・・・・
・係止具、40・・・・・・左右揺動アーム、42,4
3・・・・・・係止部、44・・・・・・被係止ピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 連結杆で互に連結された少なくとも2つのトロリーを有
    するトロリーユニットと、第1トロリーに設けた被動ド
    ックに係合するプッシャーを備え且つ駆動チェ7により
    推進せしめられる駆動用トロリーと、前記トロリーユニ
    ットの前後に隣り合う2つのトロリーに設けた被係合部
    に対し係脱自在な前後2本の昇降ピンを備えた搬送台車
    とから戒り、前記搬送台車には、前記昇降ピンを昇降操
    作するレバーを、搬送台車の横側方から操作し得る位置
    に設けると共に、このレバーを、昇降ピン下降位置と昇
    降ピン上昇位置とに保持する係止具を設け、後方の昇降
    ピンが係合するトロリーユニット側の被係合部を、昇降
    ピンの前後方向相対移動を許す形状とした事を特徴とす
    る搬送台車利用の搬送装置。
JP12216681U 1981-08-17 1981-08-17 搬送台車利用の搬送装置 Expired JPS602040Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12216681U JPS602040Y2 (ja) 1981-08-17 1981-08-17 搬送台車利用の搬送装置

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JP12216681U JPS602040Y2 (ja) 1981-08-17 1981-08-17 搬送台車利用の搬送装置

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Publication Number Publication Date
JPS5828057U JPS5828057U (ja) 1983-02-23
JPS602040Y2 true JPS602040Y2 (ja) 1985-01-21

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ID=29916094

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12216681U Expired JPS602040Y2 (ja) 1981-08-17 1981-08-17 搬送台車利用の搬送装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0339338Y2 (ja) * 1985-07-08 1991-08-19

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JPS5828057U (ja) 1983-02-23

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