CN218594460U - 一种agv小车的顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体公开了一种AGV小车的顶升机构，包括小车本体和设于小车本体上方的升降板，所述小车本体与升降板之间设有顶升组件，所述升降板的上表面对称设有安装板，所述安装板之间转动连接有若干转辊，所述转辊上均设有相互对应的链轮，所述安装板的一侧设有带动转辊转动的第一电机，解决了传统的AGV小车的顶升机构不能将货物输送至输送带上，不方便使用的问题。

Description

一种AGV小车的顶升机构

技术领域

本申请涉及AGV小车技术领域，具体公开了一种AGV小车的顶升机构。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

AGV小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货物顶起以运送货物；到达预设目的地后，通过收缩顶升装置，然后货物利用重力放置在地面，AGV小车移出。但是，有时候需要将货物(如转运包、快递盒等)运送至输送带上，现有的AGV小车只能将货物运送至指定地点，然后通过工作人员将AGV小车上的货物搬运至输送带上，工人长时间做转运工作耗时费力还容易造成腰肌劳损。

因此，发明人有鉴于此，提供了一种AGV小车的顶升机构，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的AGV小车的顶升机构不能将货物输送至输送带上，不方便使用的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种AGV小车的顶升机构，包括AGV小车本体和设于AGV小车本体上方的升降板，所述AGV小车本体与升降板之间设有顶升组件，所述升降板的上表面对称设有安装板，所述安装板之间转动连接有若干转辊，所述转辊上均设有相互对应的链轮，所述安装板的一侧设有带动转辊转动的第一电机。

本基础方案的原理及效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型设有顶升组件、转辊和第一电机等，小车移动指定位置，电动推杆通电，电动推杆伸长，将升降板向上顶起，伸缩杆伸长，将置于升降板上的货物顶起，电动推杆伸长将货物的高度达到与输送带高度齐平，启动第一电机，第一电机启动带动链条转动进而带动四个转辊进行转动，放置于转辊上的货物移动，将货物运送至输送带上。

进一步，所述顶升组件包括设于AGV小车内的电动推杆和若干伸缩杆，所述伸缩杆的底部与AGV小车内底面固接，所述伸缩杆的顶部与升降板的下表面固接。

进一步，所述伸缩杆包括固接在AGV小车内底面的套筒和滑动连接在套筒内的滑片，所述滑片的上表面固接有滑杆，所述滑杆的顶部与升降板的下表面固接。

进一步，所述电动推杆的顶端与升降板的下表面铰接。通过电动推杆顶端与升降板的下表面采用铰接的形式，能够提高连接的冗余度，方便安装，降低安装的连接难度。

进一步，还包括对称设于AGV小车下方用于驱动AGV小车驱动组件。

进一步，所述驱动组件包括固接在AGV小车底部的安装架和滑动连接在安装架上的滑块，所述滑块上转动连接有动力轮。

进一步，所述滑块上设有驱动动力轮转动的第二电机。第二电机作为动力源带动动力轮进行转动，继而带动小车移动。

进一步，所述滑块上表面与安装架之间设有压缩弹簧。通过设置压缩弹簧起到缓冲的作用，以应对不同的道路路面。

进一步，所述相邻转辊之间的距离为15mm。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种AGV小车的顶升机构的一个方向结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种AGV小车的顶升机构的另一个方向结构示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种AGV小车的顶升机构的伸缩杆结构示意图；

图4示出了本申请实施例提出的一种AGV小车的顶升机构的驱动组件结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：AGV小车本体1、升降板2、安装板3、转辊4、第一电机5、伸缩杆6、套筒601、滑片602、滑杆603、电动推杆7、驱动组件8、安装架801、滑块802、压缩弹簧803、动力轮804、第二电机805。

一种AGV小车的顶升机构，实施例如图1至图4所示：包括AGV小车本体1和设于AGV小车本体1上方的升降板2，AGV小车本体1与升降板2之间设有顶升组件，顶升组件包括设于AGV小车本体1内的电动推杆7和四根伸缩杆6，电动推杆7的顶端与升降板2的下表面铰接，电动推杆7为现有电气元件，通过通断电即可进行伸长或者收缩，伸缩杆6的顶部与升降板2的下表面固定连接，伸缩杆6包括套筒601和滑动连接在套筒601内的滑片602，套筒601的底部与AGV小车本体1内底面固定连接，滑片602的上表面固定连接有滑杆603，滑杆603的顶部与升降板2的下表面固定连接。

升降板2的上表面对称设有安装板3，安装板3之间转动连接有四根转辊4，相邻转辊4之间的距离为15mm，转辊4上均设有相互对应的链轮，链轮上啮合有链条，安装板3的一侧固定连接有带动转辊4转动的第一电机5，第一电机5启动能够带动转辊4进行转动，进而对放置于转辊4上的货物进行输送。

还包括对称设于AGV小车本体1下方用于驱动AGV小车驱动组件8，驱动组件8包括固定连接在AGV小车本体1底部的安装架801和滑动连接在安装架801上的滑块802，滑块802上表面与安装架801之间设有压缩弹簧803，通过设置压缩弹簧803，能够对AGV小车本体1起到缓冲的作用，以应对不同工况的路面，滑块802上转动连接有动力轮804，滑块802上设有驱动动力轮804转动的第二电机805。

本实用新型在实施过程中，第二电机805启动能够带动动力轮804进行转动，进而对AGV小车进行驱动，一般可通过在AGV小车本体1加装电气控制模块、区域安全传感器和光电传感器等，利用电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，选用电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车本体1则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车本体1移动潜入货架底部并通过自身的顶升组件将货物顶起以运送货物，到达预设目的地需要将货物运送至输送带上时，具体的是，电动推杆7通电，电动推杆7伸长，将升降板2向上顶起，伸缩杆6伸长，此处伸缩杆6起到导向的作用，置于升降板2上的货物顶起，电动推杆7伸长将货物的高度达到与输送带高度齐平，启动第一电机5，第一电机5启动带动链条转动进而带动四个转辊4进行转动，放置于转辊4上的货物移动，将货物运送至输送带上，货物运送完成后，通过收缩顶升组件，AGV小车本体1移出，完成货物的转运。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种AGV小车的顶升机构，其特征在于：包括AGV小车本体和设于AGV小车本体上方的升降板，所述AGV小车本体与升降板之间设有顶升组件，所述升降板的上表面对称设有安装板，所述安装板之间转动连接有若干转辊，所述转辊上均设有相互对应的链轮，所述安装板的一侧设有带动转辊转动的第一电机。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述顶升组件包括设于AGV小车内的电动推杆和若干伸缩杆，所述伸缩杆的底部与AGV小车内底面固接，所述伸缩杆的顶部与升降板的下表面固接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述伸缩杆包括固接在AGV小车内底面的套筒和滑动连接在套筒内的滑片，滑片的上表面固接有滑杆，所述滑杆的顶部与升降板的下表面固接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述电动推杆的顶端与升降板的下表面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，还包括对称设于AGV小车下方用于驱动AGV小车驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述驱动组件包括固接在AGV小车底部的安装架和滑动连接在安装架上的滑块，所述滑块上转动连接有动力轮。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述滑块上设有驱动动力轮转动的第二电机。

8.根据权利要求7所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述滑块上表面与安装架之间设有压缩弹簧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，相邻所述转辊之间的距离为15mm。

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