CN113200307B - 一种物流搬运用自动引导小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动引导小车技术领域，且公开了一种物流搬运用自动引导小车，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有顶架，所述车体的两侧均开设有两个槽口，所述车体的两侧均设有两个延伸机构，延伸机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在顶架的底部，所述固定架的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条和导向杆。本发明不仅能够通过延伸机构增大了装置与货物的接触面积，使装置在运输较大的货物时更加的稳定，提高了装置的稳定性，同时能够通过限位板避免物品移出装置，还能够通过缓冲板避免装置受到外界物体撞击造成损坏，提高了装置的使用寿命。

Description

一种物流搬运用自动引导小车

技术领域

本发明涉及自动引导小车技术领域，具体为一种物流搬运用自动引导小车。

背景技术

自动引导小车也就是AGV小车，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统。

然而自动引导小车拥有自动化程度高，系统运行稳定可靠，运行灵活，可更改路径等多种有点，常常运用在物流行业，对货物进搬运，但是自动引导小车在使用时，由于顶板的面积被限制，通常在对较大的货物进行搬运时容易发生晃动，甚至使货物翻掉的情况，为此需要提出一种能够增大顶板与货物接触面积并能够减少占地面积的自动引导小车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流搬运用自动引导小车，主要为解决现有自动引导小车的顶板与货物接触面积较小容易导致货物搬运不稳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流搬运用自动引导小车，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有顶架，所述车体的两侧均开设有两个槽口，所述车体的两侧均设有两个延伸机构，延伸机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在顶架的底部，所述固定架的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条和导向杆，第一齿条和导向杆的一端固定连接有延伸板，所述固定架的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一侧活动连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条相啮合，所述固定架的底部固定连接有导向块，导向块的一侧固定连接有收集块，收集块和导向块的一侧活动连接有链条，且链条的一端与车体相固定，所述链条的另一端固定连接有第一拉簧，且第一拉簧的另一端与车体相固定。

进一步的，所述车体的一侧外壁固定连接有安装板，所述车体的底部设有清扫机构，清扫机构包括两个滚轮，滚轮与安装板转动连接，所述滚轮的一侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有转动轴，转动轴的两端固定连接有第一锥齿轮，所述安装板的底部活动连接有两个第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有清扫盘，所述车体的底部外壁固定连接有两个导轨，导轨的一侧活动连接有固定柱，固定柱的底端固定连接有收集盒。

在前述方案的基础上，所述顶架的一侧设有多个限位机构，限位机构包括压杆，压杆与顶架滑动连接，所述压杆的底端固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有第三齿条，所述顶架的底部固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第三齿条相啮合，所述顶架的两侧均活动连接有两个滑块，滑块的一侧固定连接有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮相啮合，所述滑块的一侧活动连接有插杆，所述滑块的一侧活动连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧活动连接有限位板，且限位板与插杆滑动连接，所述压杆的一侧活动连接有第二拉簧，且第二拉簧的两端分别与连接板和顶架相固定。

作为本发明再进一步的方案，所述顶架的一侧开设有多个防滑纹，且防滑纹对称分布。

进一步的，所述车体的一侧外壁固定连接有红外传感器。

在前述方案的基础上，所述车体的一侧外壁固定连接有多个警示灯，且警示灯均匀分布。

作为本发明再进一步的方案，所述车体的一侧外壁固定连接有控制箱。

进一步的，所述车体的内部固定连接有蓄电池。

在前述方案的基础上，还包括两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过螺栓固定在车体的一侧外壁，所述第一伸缩杆的一端固定连接有缓冲板，所述第一伸缩杆的一侧活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与缓冲板和车体相固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种物流搬运用自动引导小车，具备以下有益效果：

1、通过在车体上安装延伸机构的设置，顶架向上移动使链条带动第一齿轮转动，从而使第一齿条带动延伸板向两侧移动到合适的位置，进而增大了装置与货物的接触面积，使装置在运输较大的货物时更加的稳定，避免在搬运较大的货物时容易发生晃动导致货物翻倒掉落，提高了装置的稳定性。

2、通过顶架上安装限位机构的设置，货物压动压杆，使第三齿条带动第二齿条向上移动，从而使限位板向上移动到合适的位置对物品进行限位，避免物品移出装置，提高了装置的实用性。

3、通过限位板上安装螺纹杆的设置，转动螺纹杆，使限位板左右移动到合适的位置，从而能够对不同大小的物品进行夹持，提高了装置的灵活性。

4、通过在第一伸缩杆上安装缓冲板的设置，当装置与外界物体发生碰撞时，物体压动缓冲板，使第一伸缩杆收缩，从而能够对装置进行缓冲，避免装置受到外界物体撞击造成损坏，提高了装置的使用寿命。

5、通过在车体上安装清扫机构的设置，滚轮转动使第二锥齿轮带动清扫盘转动，使装置在移动过程中对路面进行清扫，避免装置遇到较大的杂质阻碍装置前进甚至导致翻车，提高了路面的洁净度。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流搬运用自动引导小车实施例1的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流搬运用自动引导小车实施例1的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种物流搬运用自动引导小车实施例1的后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种物流搬运用自动引导小车实施例1的延伸机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种物流搬运用自动引导小车实施例1的限位机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种物流搬运用自动引导小车实施例2的主视结构示意图。

图中：1、车体；2、延伸机构；3、限位机构；4、顶架；5、警示灯；6、蓄电池；7、第二锥齿轮；8、槽口；9、转动轴；10、滚轮；11、第一锥齿轮；12、清扫盘；13、收集盒；14、安装板；15、电动伸缩杆；16、导轨；17、固定柱；18、防滑纹；19、红外传感器；20、控制箱；21、导向块；22、收集块；23、第一拉簧；24、延伸板；25、第一齿条；26、固定架；27、导向杆；28、第一齿轮；29、链条；30、滑块；31、限位板；32、螺纹杆；33、插杆；34、第二齿条；35、第二齿轮；36、第三齿条；37、连接板；38、第二拉簧；39、压杆；40、固定板；41、第一伸缩杆；42、第一弹簧；43、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-图5，一种物流搬运用自动引导小车，包括车体1，车体1的底部内壁通过螺栓固定有多个电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶端通过螺栓固定有顶架4，车体1的两侧均开设有两个槽口8，车体1的两侧均设有两个延伸机构2，延伸机构2包括固定架26，固定架26通过螺栓固定在顶架4的底部，固定架26的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别滑动连接有第一齿条25和导向杆27，第一齿条25和导向杆27的一端通过螺栓固定有延伸板24，固定架26的一侧通过螺栓固定有连接轴，连接轴的一侧转动连接有第一齿轮28，且第一齿轮28与第一齿条25相啮合，固定架26的底部通过螺栓固定有导向块21，导向块21能够对链条29移动的位置进行导向，导向块21的一侧通过螺栓固定有收集块22，收集块22和导向块21的一侧滑动连接有链条29，且链条29的一端与车体1相固定，顶架4向上移动使链条29带动第一齿轮28转动，从而使第一齿条25带动延伸板24向两侧移动到合适的位置，进而增大了装置与货物的接触面积，使装置在运输较大的货物时更加的稳定，避免在搬运较大的货物时容易发生晃动导致货物翻倒掉落，链条29的另一端通过螺栓固定有第一拉簧23，且第一拉簧23的另一端与车体1相固定。

需要说明的是，车体1的一侧外壁通过螺栓固定有安装板14，车体1的底部设有清扫机构，清扫机构包括两个滚轮10，滚轮10与安装板14转动连接，滚轮10的一侧开设有安装孔，安装孔内通过螺栓固定有转动轴9，转动轴9的两端通过螺栓固定有第一锥齿轮11，安装板14的底部转动连接有两个第二锥齿轮7，且第一锥齿轮11与第二锥齿轮7相啮合，第二锥齿轮7的一侧通过螺栓固定有转动杆，转动杆的底端通过螺栓固定有清扫盘12，滚轮10转动使第二锥齿轮7带动清扫盘12转动，使装置在移动过程中对路面进行清扫，避免装置遇到较大的杂质阻碍装置前进甚至导致翻车，车体1的底部外壁通过螺栓固定有两个导轨16，导轨16的一侧滑动连接有固定柱17，固定柱17的底端通过螺栓固定有收集盒13，收集盒13能够对杂质进行收集，方便工作人员对杂质进行集中处理，节省了工作人员的时间，顶架4的一侧设有多个限位机构3，限位机构3包括压杆39，压杆39与顶架4滑动连接，压杆39的底端通过螺栓固定有连接板37，连接板37的一侧通过螺栓固定有第三齿条36，顶架4的底部通过螺栓固定有固定板40，固定板40的一侧转动连接有第二齿轮35，且第二齿轮35与第三齿条36相啮合，顶架4的两侧均滑动连接有两个滑块30，滑块30的一侧通过螺栓固定有第二齿条34，且第二齿条34与第二齿轮35相啮合，滑块30的一侧滑动连接有插杆33，滑块30的一侧螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32的一侧滑动连接有限位板31，转动螺纹杆32，使限位板31左右移动到合适的位置，从而能够对不同大小的物品进行夹持，且限位板31与插杆33滑动连接，货物压动压杆39，使第三齿条36带动第二齿条34向上移动，从而使限位板31向上移动到合适的位置对物品进行限位，避免物品移出装置导致掉落，压杆39的一侧套接有第二拉簧38，且第二拉簧38的两端分别与连接板37和顶架4相固定，顶架4的一侧开设有多个防滑纹18，且防滑纹18对称分布，车体1的一侧外壁通过螺栓固定有红外传感器19，红外传感器19的型号为E3F-DS10C4,红外传感器19能够检测装置前进方向是否有障碍物，车体1的一侧外壁通过螺栓固定有多个警示灯5，且警示灯5均匀分布，车体1的一侧外壁通过螺栓固定有控制箱20，车体1的内部通过螺栓固定有蓄电池6。

本实施例工作原理：当需要对较大的物体进行搬运时，首先启动电动伸缩杆15，使顶架4带动固定架26向上移动，第一拉簧23伸长，从而使链条29在收集块22和导向块21内向前滑动，链条29带动第一齿轮28顺时针转动，从而使第一齿条25带动延伸板24向两侧移动，然后把需要搬运的物体放到顶架4和延伸板24的上面，物体压动压杆39，第二拉簧38收缩，使第三齿条36向上移动并带动第二齿轮35转动，从而使第二齿轮35带动第二齿条34上滑块30向上移动，进而使螺纹杆32带动限位板31向上移动到合适的高度，然后转动螺纹杆32，使限位板31左右移动到合适的位置对物品限位，避免物品移出装置掉落，当固定好物品装置开始移动时，装置移动使滚轮10转动，滚轮10使转动轴9带动第一锥齿轮11转动，从而使第二锥齿轮7带动清扫盘12转动，进而使清扫盘12对路面的杂质进行清扫，并使杂质进入到收集盒13内进行收集。

实施例2

参照图6，一种物流搬运用自动引导小车，还包括两个第一伸缩杆41，第一伸缩杆41通过螺栓固定在车体1的一侧外壁，第一伸缩杆41的一端通过螺栓固定有缓冲板43，当装置与外界物体发生碰撞时，物体压动缓冲板43，使第一伸缩杆41收缩，从而能够对装置进行缓冲，避免装置受到外界物体撞击造成损坏，第一伸缩杆41的一侧套接有第一弹簧42，且第一弹簧42的两端分别与缓冲板43和车体1相固定，当物体离开缓冲板43时，第一弹簧42回弹伸长，从而使第一伸缩杆41伸长复位。

本实施例工作原理：当装置受到外部撞击时，外部物体压动缓冲板43，使第一弹簧42收缩，并使第一伸缩杆41收缩，从而对装置进行缓冲，避免外界物体直接撞击到装置造成损坏，当物体离开缓冲板43时，第一弹簧42回弹伸长，从而使第一伸缩杆41伸长复位。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种物流搬运用自动引导小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的顶端固定连接有顶架(4)，所述车体(1)的两侧均开设有两个槽口(8)，所述车体(1)的两侧均设有两个延伸机构(2)，延伸机构(2)包括固定架(26)，固定架(26)通过螺栓固定在顶架(4)的底部，所述固定架(26)的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条(25)和导向杆(27)，第一齿条(25)和导向杆(27)的一端固定连接有延伸板(24)，所述固定架(26)的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一侧活动连接有第一齿轮(28)，且第一齿轮(28)与第一齿条(25)相啮合，所述固定架(26)的底部固定连接有导向块(21)，导向块(21)的一侧固定连接有收集块(22)，收集块(22)和导向块(21)的一侧活动连接有链条(29)，且链条(29)的一端与车体(1)相固定，所述链条(29)的另一端固定连接有第一拉簧(23)，且第一拉簧(23)的另一端与车体(1)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有安装板(14)，所述车体(1)的底部设有清扫机构，清扫机构包括两个滚轮(10)，滚轮(10)与安装板(14)转动连接，所述滚轮(10)的一侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有转动轴(9)，转动轴(9)的两端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述安装板(14)的底部活动连接有两个第二锥齿轮(7)，且第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(7)相啮合，所述第二锥齿轮(7)的一侧固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有清扫盘(12)，所述车体(1)的底部外壁固定连接有两个导轨(16)，导轨(16)的一侧活动连接有固定柱(17)，固定柱(17)的底端固定连接有收集盒(13)。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述顶架(4)的一侧设有多个限位机构(3)，限位机构(3)包括压杆(39)，压杆(39)与顶架(4)滑动连接，所述压杆(39)的底端固定连接有连接板(37)，连接板(37)的一侧固定连接有第三齿条(36)，所述顶架(4)的底部固定连接有固定板(40)，固定板(40)的一侧活动连接有第二齿轮(35)，且第二齿轮(35)与第三齿条(36)相啮合，所述顶架(4)的两侧均活动连接有两个滑块(30)，滑块(30)的一侧固定连接有第二齿条(34)，且第二齿条(34)与第二齿轮(35)相啮合，所述滑块(30)的一侧活动连接有插杆(33)，所述滑块(30)的一侧活动连接有螺纹杆(32)，螺纹杆(32)的一侧活动连接有限位板(31)，且限位板(31)与插杆(33)滑动连接，所述压杆(39)的一侧活动连接有第二拉簧(38)，且第二拉簧(38)的两端分别与连接板(37)和顶架(4)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述顶架(4)的一侧开设有多个防滑纹(18)，且防滑纹(18)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有红外传感器(19)。

6.根据权利要求2所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有多个警示灯(5)，且警示灯(5)均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有控制箱(20)。

8.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的内部固定连接有蓄电池(6)。

9.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，还包括两个第一伸缩杆(41)，其特征在于，所述第一伸缩杆(41)通过螺栓固定在车体(1)的一侧外壁，所述第一伸缩杆(41)的一端固定连接有缓冲板(43)，所述第一伸缩杆(41)的一侧活动连接有第一弹簧(42)，且第一弹簧(42)的两端分别与缓冲板(43)和车体(1)相固定。

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