CN110834658A

CN110834658A - 一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法

Info

Publication number: CN110834658A
Application number: CN201911176392.6A
Authority: CN
Inventors: 孟森; 李亚涛
Original assignee: Zhengzhou Ruishengde Mechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Ruishengde Mechanical Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-02-25

Abstract

本发明公开了一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法，解决的问题是目前车间的物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，存在安全隐患。本发明包括物料车和物料架，所述的物料车上设有行走轮联动机构，所述的物料架上设有固定导轮和导轮联动机构，行走轮联动机构与固定导轮、导轮联动机构相配合。本发明只需要人工将需要转运的物料箱放置物料车上，推动物料车在车间各物料架之间行走，模仿凸轮结构，使得物料箱在物料车与物料架之间的周转在动力的作用下自动完成，不需要人工搬运，采用纯机械结构，结构简单、可靠，大大节省了人力物力。

Description

一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法

技术领域

本发明涉及物料运输领域，具体涉及一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法。

背景技术

在各种生产车间，大都需要对各种物料进行转运，如汽车装配车间，需要用盛有各种配件的物料车在各料架之间行走，行走至某一料架时，将对应的物料周转箱分放到各料架上，再有装配人员从料架上取用，便于装配；目前物料车上的物料箱都是人工搬起并转移至物料架，再将物料架上空的物料盒人工转移至物料车上，物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，对于较高的物料架还需要登高摆放，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前车间的物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，存在安全隐患，提供一种以纯物理结构实现物料车和物料架上物料箱自动转移的用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种用于物料转运的自动装卸系统，包括物料车和物料架，所述的物料车上设有行走轮联动机构，所述的物料架上设有固定导轮和导轮联动机构，行走轮联动机构与固定导轮、导轮联动机构相配合。

所述的物料车包括车架，车架上设有至少两层活动料架层，活动料架层下部通过铰接杆与车架上的横杆铰接连接；所述的行走轮联动机构包括行走轮，行走轮设置在横轴上，横轴左端通过竖杆I与铰接杆连接、右端通过竖杆II与活动料架层连接；所述相邻料架层之间通过竖连杆连接。

所述的活动料架层两侧设有护栏，护栏上设有滑道，滑道上设有滚轮。

所述的车架的下部设有短杆，短杆上设有导向轮。

所述的物料架上设有固定料架层I和固定料架层II，所述的固定导轮设置在固定料架层I下方，导轮联动机构与固定料架层II相配合。

所述的固定导轮为下窄上宽的梯形板结构，所述的固定料架层I左高右低的倾斜结构，固定料架层I上设有滚轮。

所述的导轮联动机构包括浮动导轮和联动架，浮动导轮设置在联动架下部，联动架与物料架上的横梁铰接连接；所述的联动架上部设有档杆，档杆从固定料架层II穿出；所述的固定料架层II为左低右高的倾斜结构，固定料架层II上设有滚轮。

所述的物料架下部设有导向槽。

一种用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，包括以下步骤：①给物料架上料：物料车的活动料架层上装有物料箱，物料车行走至固定料架层I处时，行走轮沿固定导轮的斜面行走，由于固定导轮的斜面向下倾斜，行走轮位置逐渐向低处行走，行走轮通过竖杆II带动活动料架层右侧向下倾斜，活动料架层右端与固定料架层I的左端对接，活动料架层上的物料箱在重力的作用下滑落至固定料架层I上，完成物料箱从物料车箱物料架的转移；②物料车继续往前走，行走轮沿固定导轮另一侧的斜面逐渐向高处滑动，直到活动料架层回到水平位置。

还包括取走物料架上的空物料盒步骤：步骤②所述的活动料架层回到水平位置后，物料车继续往前行走至固定料架层II处，行走轮沿浮动导轮的斜面行走，行走轮的高度保持不变，由于浮动导轮的斜面向上倾斜，行走轮逐渐将浮动导轮向下压，浮动导轮带动联动架左端向下倾斜，进而档杆向下缩回，给固定料架层II上的空物料盒让位，空物料盒滑动至活动料架层上，完成空物料盒的回收；

物料车继续往前走，行走轮沿浮动导轮另一侧的斜面滑动，浮动导轮逐渐上升回位，直到浮动导轮回到初始位置。

本发明只需要人工将需要转运的物料箱放置物料车上，推动物料车在车间各物料架之间行走，模仿凸轮结构，使得物料箱在物料车与物料架之间的周转在动力的作用下自动完成，不需要人工搬运，采用纯机械结构，结构简单、可靠，大大节省了人力物力。

附图说明

图1是本发明物料车立体结构示意图；

图2是本发明物料车侧视结构示意图；

图3是本发明物料车侧视局部放大结构示意图之一；

图4是本发明物料车侧视局部放大结构示意图之二；

图5是本发明物料架侧视结构示意图；

图6是本发明物料架局部放大结构示意图之一；

图7是本发明物料架局部放大结构示意图之二；

图8是本发明物料架局部放大结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，一种用于物料转运的自动装卸系统，包括物料车1和物料架5，所述的物料车1上设有行走轮联动机构2，所述的物料架5上设有固定导轮7和导轮联动机构6，行走轮联动机构2与固定导轮7、导轮联动机构6相配合。

所述的物料车1包括车架11，车架11上设有至少两层活动料架层12，活动料架层12下部通过铰接杆13与车架11上的横杆111铰接连接；所述的行走轮联动机构2包括行走轮21，行走轮21设置在横轴22上，横轴22左端通过竖杆I23与铰接杆13连接、右端通过竖杆II24与活动料架层12连接；所述相邻活动料架层12之间通过竖连杆14连接。横轴22的竖杆I23仅需要与最下层活动料架层12的铰接杆13连接，竖杆II24只与最下层活动料架层12的前端连接即可，最下层活动料架层的运动由横轴22带动，上层活动料架层的运动由最下层的活动料架层通过竖连杆14连接。

所述的活动料架层12两侧设有护栏121，护栏121上设有滑道122，滑道122上设有滚轮123。物料箱放置在滑道上，当料架层向某一侧进行倾斜时，物料箱在重力的作用下自然下滑。

所述的车架11的下部设有短杆15，短杆15上设有导向轮16。导向轮16与物料架上的导向槽相配合，保证小车与物料架之间的距离，防止物料车走偏。

所述的物料架5上设有固定料架层I51和固定料架层II52，所述的固定导轮7设置在固定料架层I51下方，导轮联动机构6与固定料架层II52相配合。固定料架层I51和固定料架层II52分别由多层。

所述的固定导轮7为下窄上宽的梯形板结构，所述的固定料架层I51左高右低的倾斜结构，固定料架层I51上设有滚轮123。

所述的导轮联动机构6包括浮动导轮61和联动架62，浮动导轮61设置在联动架62下部，联动架62与物料架5上的横梁53铰接连接；所述的联动架62上部设有档杆63，档杆63从固定料架层II52穿出；所述的固定料架层II52为左低右高的倾斜结构，固定料架层II52上设有滚轮123。固定料架层II52有多层，每层固定料架层II52均配合设有联动架62，相邻联动架之间通过连动杆65连接，实现多层固定料架层II52之间物料箱的同步装卸。

所述的物料架5下部设有导向槽54。导向槽54与物料车上的导向轮相配合，保证小车与物料架之间的距离，防止物料车走偏。

一种用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，包括以下步骤：①给物料架上料：物料车的活动料架层12上装有物料箱，物料车行走至固定料架层I51处时，行走轮21沿固定导轮7的斜面行走，由于固定导轮7的斜面向下倾斜，行走轮21位置逐渐向低处行走，行走轮21通过竖杆II24带动活动料架层12右侧向下倾斜，活动料架层12右端与固定料架层I51的左端对接，活动料架层12上的物料箱在重力的作用下滑落至固定料架层I51上，完成物料箱从物料车箱物料架的转移；②物料车继续往前走，行走轮21沿固定导轮7另一侧的斜面逐渐向高处滑动，直到活动料架层12回到水平位置。

还包括取走物料架上的空物料盒步骤：步骤②所述的活动料架层12回到水平位置后，物料车继续往前行走至固定料架层II52处，行走轮21沿浮动导轮61的斜面行走，行走轮21的高度保持不变，由于浮动导轮61的斜面向上倾斜，行走轮21逐渐将浮动导轮61向下压，浮动导轮61带动联动架62左端向下倾斜，进而档杆63向下缩回，给固定料架层II52上的空物料盒让位，空物料盒滑动至活动料架层12上，完成空物料盒的回收；

物料车继续往前走，行走轮21沿浮动导轮61另一侧的斜面滑动，浮动导轮61逐渐上升回位，直到浮动导轮61回到初始位置。

Claims

1.一种用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：包括物料车（1）和物料架（5），所述的物料车（1）上设有行走轮联动机构（2），所述的物料架（5）上设有固定导轮（7）和导轮联动机构（6），行走轮联动机构（2）与固定导轮（7）、导轮联动机构（6）相配合。

2.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料车（1）包括车架（11），车架（11）上设有至少两层活动料架层（12），活动料架层（12）下部通过铰接杆（13）与车架（11）上的横杆（111）铰接连接；所述的行走轮联动机构（2）包括行走轮（21），行走轮（21）设置在横轴（22）上，横轴（22）左端通过竖杆I（23）与铰接杆（13）连接、右端通过竖杆II（24）与活动料架层（12）连接；所述相邻料架层（13）之间通过竖连杆（14）连接。

3.根据权利要求2所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的活动料架层（12）两侧设有护栏（121），护栏（121）上设有滑道（122），滑道（122）上设有滚轮（123）。

4.根据权利要求2所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的车架（11）的下部设有短杆（15），短杆（15）上设有导向轮（16）。

5.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料架（5）上设有固定料架层I（51）和固定料架层II（52），所述的固定导轮（7）设置在固定料架层I（51）下方，导轮联动机构（6）与固定料架层II（52）相配合。

6.根据权利要求5所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的固定导轮（7）为下窄上宽的梯形板结构，所述的固定料架层I（51）左高右低的倾斜结构，固定料架层I（51）上设有滚轮（123）。

7.根据权利要求5所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的导轮联动机构（6）包括浮动导轮（61）和联动架（62），浮动导轮（61）设置在联动架（62）下部，联动架（62）与物料架（5）上的横梁（53）铰接连接；所述的联动架（62）上部设有档杆（63），档杆（63）从固定料架层II（52）穿出；所述的固定料架层II（52）为左低右高的倾斜结构，固定料架层II（52）上设有滚轮（123）。

8.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料架（5）下部设有导向槽（54）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，其特征在于包括以下步骤：①给物料架上料：物料车的活动料架层（12）上装有物料箱，物料车行走至固定料架层I（51）处时，行走轮（21）沿固定导轮（7）的斜面行走，由于固定导轮（7）的斜面向下倾斜，行走轮（21）位置逐渐向低处行走，行走轮（21）通过竖杆II（24）带动活动料架层（12）右侧向下倾斜，活动料架层（12）右端与固定料架层I（51）的左端对接，活动料架层（12）上的物料箱在重力的作用下滑落至固定料架层I（51）上，完成物料箱从物料车箱物料架的转移；②物料车继续往前走，行走轮（21）沿固定导轮（7）另一侧的斜面逐渐向高处滑动，直到活动料架层（12）回到水平位置。

10.根据权利要求9任一项所述的用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，其特征在于还包括取走物料架上的空物料盒步骤：步骤②所述的活动料架层（12）回到水平位置后，物料车继续往前行走至固定料架层II（52）处，行走轮（21）沿浮动导轮（61）的斜面行走，行走轮（21）的高度保持不变，由于浮动导轮（61）的斜面向上倾斜，行走轮（21）逐渐将浮动导轮（61）向下压，浮动导轮（61）带动联动架（62）左端向下倾斜，进而档杆（63）向下缩回，给固定料架层II（52）上的空物料盒让位，空物料盒滑动至活动料架层（12）上，完成空物料盒的回收；

物料车继续往前走，行走轮（21）沿浮动导轮（61）另一侧的斜面滑动，浮动导轮（61）逐渐上升回位，直到浮动导轮（61）回到初始位置。