CN202414745U - 一种对接式物料自动转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是解决生产企业在物料转运过程中存在的安全性差、劳动强度大、效率低以及能源浪费等问题，提供一种新型的对接式物料自动转运机构，具体方案是：一种对接式物料自动转运机构，包括移动料架和固定料架，所述移动料架和固定料架上各设置有两条倾斜方向相反的输送导轨和接收导轨，移动料架上的输送导轨和接收导轨分别与固定料架上的接收导轨和输送导轨相对接，每条输送导轨在对接端的上部各设置有一个可移动挡块。本实用新型无需任何外部动力就可以同时完成两道工序间物料的输送和回收，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料的转运工具，具体地说，是一种对接式物料自动转运机构。
背景技术
在汽车制造业和其它零部件制造加工行业中，生产流水线的物料转运是非常的频繁的，目前，转运的方式主要有人力搬运、吊具高空转运、小批量箱装式转运以及流水线的传送带转运等。以上的转运方式存在着安全性差、劳动强度大、转运效率低、能源浪费严重等问题，无法满足企业生产需要。中国国家知识产权局公开了名为“一种滑轨式物料转运机构”的实用新型专利（公告号：CN 201634197U，公告日： 2010-11-17），内容是：包括一个支撑框架,支撑框架内设置有两组倾斜方向相反的滑轨,滑轨上安装有可在滑轨上自由滑动的挂钩。只要将待转运的物料利用挂钩挂在滑轨上,物料就可以在重力的作用下自动滑向支撑框架另一端的下道工序,实现上、下工位零件转运的自动配送，当下道工序将物料取走之后,将空的挂钩放在另一组滑轨上,空的挂钩就会在其自重力的作用下沿滑轨自动返回,形成了一个闭合的回路转运过程。该实用新型结构简单且提高了转运效率，但由于是单一的固定式设计，只能适用于上下工序距离非常近的情况，如果两道工序之间的距离比较远，仍然需要另外的运输工具或者人工进行运输，降低了该实用新型的应用范围和使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决生产企业在物料转运过程中存在的安全性差、劳动强度大、效率低以及能源浪费等问题，提供一种新型的对接式物料自动转运机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：包括固定料架和底部带脚轮的移动料架，其特征在于，所述移动料架和固定料架上各设置有两条倾斜方向相反的导轨，每条导轨的两端分别为固定端和对接端，所述导轨包括固定端高于对接端的输送导轨和固定端低于对接端的接收导轨，所述移动料架上的输送导轨和接收导轨分别与固定料架上的接收导轨和输送导轨相对接，每条输送导轨在对接端的上部各设置有一个可移动挡块。先把下道工序所需的物料通过吊具挂到移动料架的输送导轨上，然后将移动料架移动到下道工序所在的固定料架旁进行对接，移除输送导轨上方的可移动挡块，在重力的作用下，悬挂在移动料架上的输送导轨上的物料滑动到固定料架上的接收导轨上，同时固定料架上的输送导轨上的物料滑动到移动料架上的接收导轨上，瞬时即可完成两道工序间的物料交换。
作为优选，所述可移动挡块上连接有自动感触机构，所述自动感触机构包括固定的触发套筒、部分套接于触发套筒内的触发导杆以及垂直段与触发导杆的伸出部分相连接的L形支架，所述L形支架的水平段上垂直放置有滚动轴承，所述滚动轴承与可移动挡块相连接，所述触发套筒水平设置且与下方的输送导轨位于同一平面，所述触发导杆从触发套筒内朝向输送导轨的一端伸出，与触发套筒的另一端对应的移动料架和固定料架上各固定有一个触动杆，所述触动杆水平设置且外尺寸小于触发套筒的内尺寸。本实用新型进行对接时，两边的触动杆分别伸入对应的触发套筒，推动触发套筒内的触发导杆，触发导杆带动L形支架旋转，拉动L形支架水平段上的滚动轴承向上，同时带动可移动挡块上移，输送导轨的对接端自动打开，完成物料的输送回收而无需人工操作，降低了劳动强度，提高了效率。
作为优选，所述可移动挡块的中间部分套接有一个固定的导正套筒，所述导正套筒垂直设置。
作为优选，所述自动感触机构还包括一端固定的回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与L形支架的水平段的下侧相连接。导正套筒能保证可移动挡块始终保持垂直方向，回位弹簧能使可移动挡块自动回位，使自动感触机构的运行更加稳定和有效。
作为优选，所述固定料架的下部设置有与脚轮行进方向一致的脚轮导正槽，所述脚轮导正槽的位置与脚轮的位置相对应且宽度与脚轮的宽度相适配。
作为优选，所述移动料架和固定料架在对接方向上分别设置有相互匹配的限位块，所述限位块分别位于脚轮和脚轮导正槽上方的对应位置上。脚轮导正槽和限位块的使用能帮助移动料架和固定料架对接时更加准确和快速，提高运作的效率。
作为优选，所述移动料架的输送导轨和固定料架的接收导轨上分别设置有导轨固定杆。由于上述两根导轨上的负载较大，增加导轨固定杆能够增加导轨的刚度，防止因导轨变形造成对接困难。
本实用新型的有益效果是：无需任何外部动力就可以同时完成两道工序间物料的输送和回收，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种示意图；
图2为图1中圆圈A的结构详图。
其中：
1-脚轮，2-移动料架，3-固定料架，4-输送导轨，5-接收导轨，6-可移动挡块，7-触发套筒，8-触发导杆，9-L形支架，10-滚动轴承，11-触动杆，12-导正套筒，13-回位弹簧，14-脚轮导正槽，15-限位块，16-导轨固定杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种对接式物料自动转运机构，包括左边的移动料架2和右边的固定料架3，移动料架2和固定料架3上各设置有两条倾斜方向相反的导轨，每条导轨的两端分别为固定端和对接端，导轨包括固定端高于对接端的输送导轨4和固定端低于对接端的接收导轨5，移动料架2上的输送导轨4和接收导轨5分别与固定料架3上的接收导轨5和输送导轨4相对接，移动料架2的输送导轨4和固定料架3的接收导轨5上分别设置有导轨固定杆16，移动料架2的底部设置有脚轮1，固定料架3在底部的对应位置沿脚轮1的行进方向设置有脚轮导正槽14，脚轮导正槽14的宽度与脚轮1相适配，脚轮1和脚轮导正槽14上方还分别设置有相互匹配的限位块15，每条输送导轨4在对接端的上部各设置有一个可移动挡块6；如图1、图2所示，可移动挡块6上连接有自动感触机构，自动感触机构包括固定的圆柱形的触发套筒7、部分套接于触发套筒7内的触发导杆8以及垂直段与触发导杆8的伸出部分相连接的L形支架9，触发套筒7水平设置且与下方的输送导轨4位于同一平面，触发导杆8从触发套筒7内朝向输送导轨4的一端伸出，与触发套筒7的另一端对应的移动料架2和固定料架3上各固定有一个圆柱形的触动杆11，触动杆11水平设置且外径小于触发套筒7的内径，L形支架9的水平段上垂直放置有滚动轴承10，下侧连接有回位弹簧13，滚动轴承10与可移动挡块6相连接，可移动挡块6的中间部分套接有一个固定的导正套筒12，导正套筒12为垂直设置，回位弹簧13的另一端固定在导正套筒12的外侧。
先把下道工序所需的物料通过吊具挂到移动料架2的输送导轨4上，然后将移动料架2移动到下道工序所在的固定料架3旁，将脚轮1对准脚轮导正槽14使移动料架2和固定料架3的对接面靠近，将移动料架2的触发套筒7、触动杆11、限位块15分别对准固定料架3的触动杆11、触发套筒7、限位块15并靠近，实现对接，此时两边的触动杆11分别伸入对应的触发套筒7中，推动触发套筒7内的触发导杆8，触发导杆8带动L形支架9旋转，拉动L形支架9水平段上的滚动轴承10向上，同时带动可移动挡块6上移，输送导轨4的对接端自动打开，悬挂在移动料架2上的输送导轨4上的物料滑动到固定料架3上的接收导轨5上，同时固定料架3上的输送导轨4上的物料滑动到移动料架2上的接收导轨5上，完成物料的输送后，拉开移动料架2，此时触动杆11从触发套筒7中退出，L形支架9在回位弹簧13的作用下转回原来位置，并推动触发导杆8回位，等待下一次输送。
本实用新型可以在无外来动力的前提下利用重力自动完成两道工序间物料的输送和回收，大大提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
Claims (7)
1.一种对接式物料自动转运机构，包括固定料架（3）和底部带脚轮（1）的移动料架（2），其特征在于，所述移动料架（2）和固定料架（3）上各设置有两条倾斜方向相反的导轨，每条导轨的两端分别为固定端和对接端，所述导轨包括固定端高于对接端的输送导轨（4）和固定端低于对接端的接收导轨（5），所述移动料架（2）上的输送导轨（4）和接收导轨（5）分别与固定料架（3）上的接收导轨（5）和输送导轨（4）相对接，每条输送导轨（4）在对接端的上部各设置有一个可移动挡块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种对接式物料自动转运机构，其特征在于，所述可移动挡块（6）上连接有自动感触机构，所述自动感触机构包括固定的圆柱形的触发套筒（7）、部分套接于触发套筒（7）内的触发导杆（8）以及垂直段与触发导杆（8）的伸出部分相连接的L形支架（9），所述L形支架（9）的水平段上垂直放置有滚动轴承（10），所述滚动轴承（10）与可移动挡块（6）相连接，所述触发套筒（7）水平设置且与下方的输送导轨（4）位于同一平面，所述触发导杆（8）从触发套筒（7）内朝向输送导轨（4）的一端伸出，与触发套筒（7）的另一端对应的移动料架（2）和固定料架（3）上各固定有一个圆柱形的触动杆（11），所述触动杆（11）水平设置且外径小于触发套筒（7）的内径。
3.根据权利要求2所述的一种对接式物料自动转运机构，其特征在于，所述可移动挡块（6）的中间部分套接有一个固定的导正套筒（12），所述导正套筒（12）垂直设置。
4.根据权利要求2所述的一种对接式物料自动转运机构，其特征在于，所述自动感触机构还包括一端固定的回位弹簧（13），所述回位弹簧（13）的另一端与L形支架（9）的水平段的下侧相连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种对接式物料自动转运机构，其特征在于，所述固定料架（3）的下部设置有与脚轮（1）行进方向一致的脚轮导正槽（14），所述脚轮导正槽（14）的位置与脚轮（1）的位置相对应且宽度与脚轮（1）的宽度相适配。
6.根据权利要求1或2所述的一种对接式物料自动转运机构，其特征在于，所述移动料架（2）和固定料架（3）在对接方向上分别设置有相互匹配的限位块（15），所述限位块（15）分别位于脚轮（1）和脚轮导正槽（14）上方。
7.根据权利要求1或2所述的一种对接式物料自动转运机构，其特征在于，所述移动料架（2）的输送导轨（4）和固定料架（3）的接收导轨（5）上分别设置有导轨固定杆（16）。
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