CN110301825A - 一种可配送咖啡的咖啡机系统 - Google Patents

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严军荣
卢玉龙
邵帆
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Hangzhou Houbo Technology Co Ltd
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Hangzhou Houbo Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
    • G07F13/065—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof for drink preparation

Abstract

本发明公开了一种可配送咖啡的咖啡机系统，包括咖啡制作主体部件、原料存储部件，其特征在于，还包括可分离咖啡配送部件和远程信息处理部件。本发明的方法及系统解决了传统咖啡机不能主动配送咖啡的技术问题。

Description

一种可配送咖啡的咖啡机系统
技术领域
本发明属于智能咖啡机技术领域，特别是涉及一种可配送咖啡的咖啡机系统。
背景技术
售卖型咖啡机通常放置在固定位置，如食堂、过道、茶水间等，通过投币或扫描二维码支付购买咖啡。在办公大楼的大平层或商场大平层等场景中，这种售卖方式需要购买者走到咖啡机前进行操作。尤其是在工作繁忙或腿脚不便时，不方便购买咖啡。因此需要一种能够主动配送咖啡的咖啡机系统。为此本专利提出一种可配送咖啡的咖啡机系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是传统咖啡机不能主动配送咖啡的问题，提出一种可配送咖啡的咖啡机系统。
本发明的一种可配送咖啡的咖啡机系统，包括咖啡制作主体部件、原料存储部件，其特征在于，还包括可分离咖啡配送部件和远程信息处理部件，其中所述可分离咖啡配送部件与咖啡制作主体连接，用于存储咖啡制作主体部件中制作并打包的咖啡，并将咖啡按照计算出的移动路线配送到指定地点；远程信息处理部件接收远程控制信息，根据远程控制信息中的咖啡类型控制所述咖啡制作主体部件制作咖啡，根据远程控制信息中的配送目的地点信息计算移动路线，并将移动路线传输至所述可分离咖啡配送部件。
所述可分离咖啡配送部件通过活动卡扣或弹簧压紧结构或套接结构与咖啡制作主体部件连接，当咖啡制作主体部件制作并打包咖啡后，通过滑动装置或升降装置将打包的咖啡放入可分离咖啡配送部件中，可分离咖啡配送部件受到咖啡重力挤压后离开卡扣或松开弹簧压紧结构或脱离套接结构并执行配送。
所述可分离咖啡配送部件包括咖啡存储单元、障碍物躲避及路线规划单元、移动单元；所述障碍物躲避及路线规划单元优选红外线障碍检测装置或摄像头障碍检测装置，用于在出现障碍物时重新计算从当前位置到配送目的地点的移动路线。
所述可分离咖啡配送部件优选具有路线规划和障碍物躲避功能的可移动机器人或载物无人机；所述可分离咖啡配送部件咖啡存储单元优选具有用于在咖啡配送过程中稳定咖啡杯的夹持结构或云台结构或防漏压紧结构的任一项或多项。
所述可分离咖啡配送部件的数量根据咖啡机覆盖区域的大小设置，多个可分离咖啡配送部件之间通过叠放结构或折叠结构或套接结构的任一项进行连接并收纳在咖啡制作主体部件中。
所述远程信息处理部件部署于咖啡制作主体部件中，用于接收远程APP或服务器或计算机的控制信息，所述控制信息包括咖啡类型信息、配送地点信息、预约时间信息。
本发明的方法及系统具有的优点是：
(1)通过在咖啡机主体上连接可分离咖啡配送部件，使得咖啡机可以根据远程控制信息主动配送咖啡。
(2)可分离咖啡配送部件通过重力挤压与咖啡主体分离，打包好的咖啡放入可分离咖啡配送部件，可分离咖啡配送部件受到重力挤压与咖啡主体分离，可以快速实现与咖啡主体的分离及开始配送。
(3)可分离咖啡配送部件的咖啡存储单元具有用于在咖啡配送过程中稳定咖啡杯的夹持结构或云台结构或防漏压紧结构，防止咖啡因配送过程中的颠簸而造成的渗漏。
(4)可分离咖啡配送部件的数量根据咖啡机覆盖区域的大小设置，可以满足办公大楼的大平层或商场大平层等场景中人们对咖啡配送的及时性要求。
(5)多个可分离咖啡配送部件通过叠放结构或折叠结构或套接结构的任一项进行连接并收纳在咖啡制作主体部件中，节省咖啡机的占地空间。
附图说明
图1是本发明实施例的一种可配送咖啡的咖啡机系统结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本实施例的一种可配送咖啡的咖啡机系统，如图1所示，包括咖啡制作主体部件(1)、原料存储部件(2)，其特征在于，还包括可分离咖啡配送部件(3)和远程信息处理部件(4)，其中所述可分离咖啡配送部件(3)与咖啡制作主体(1)连接，用于存储咖啡制作主体部件(1)中制作并打包的咖啡，并将咖啡按照计算出的移动路线配送到指定地点；远程信息处理部件(4)接收远程控制信息，根据远程控制信息中的咖啡类型控制所述咖啡制作主体部件制作咖啡，根据远程控制信息中的配送目的地点信息计算移动路线，并将移动路线传输至所述可分离咖啡配送部件(3)。
所述可分离咖啡配送部件(3)通过活动卡扣或弹簧压紧结构或套接结构与咖啡制作主体部件(1)连接，当咖啡制作主体部件制作并打包咖啡后，通过滑动装置或升降装置将打包的咖啡放入可分离咖啡配送部件中，可分离咖啡配送部件受到咖啡重力挤压后离开卡扣或松开弹簧压紧结构或脱离套接结构并执行配送。本实施例中，可分离咖啡配送部件(3)通过活动卡扣与咖啡制作主体部件(1)连接，活动卡扣在图1中用黑色线条表示，当咖啡制作主体部件(1)制作并打包咖啡后，通过滑动装置将打包的咖啡放入可分离咖啡配送部件(3)中，可分离咖啡配送部件受到咖啡重力挤压后离开卡扣并执行配送。
所述可分离咖啡配送部件(3)包括咖啡存储单元(31)、障碍物躲避及路线规划单元(32)、移动单元(33)；所述障碍物躲避及路线规划单元优选红外线障碍检测装置或摄像头障碍检测装置，用于在出现障碍物时重新计算从当前位置到配送目的地点的移动路线。本实施例中，路线规划单元执行已有的路线规划算法。
所述可分离咖啡配送部件(3)优选具有路线规划和障碍物躲避功能的可移动机器人或载物无人机；所述可分离咖啡配送部件咖啡存储单元优选具有用于在咖啡配送过程中稳定咖啡杯的夹持结构或云台结构或防漏压紧结构的任一项或多项。本实施例中，可分离咖啡配送部件(3)优选具有路线规划和障碍物躲避功能的可移动机器人，可分离咖啡部件(3)的咖啡存储单元(31)具有用于在咖啡配送过程中稳定咖啡杯的夹持结构及防漏压紧结构。
所述可分离咖啡配送部件(3)的数量根据咖啡机覆盖区域的大小设置，多个可分离咖啡配送部件之间通过叠放结构或折叠结构或套接结构的任一项进行连接并收纳在咖啡制作主体部件中。本实施例中，根据覆盖区域的大小设置1个可分离咖啡配送部件，其通过套接结构收纳在咖啡制作主体部件中，当需要多个可分离咖啡配送部件时，通过叠放结构或折叠结构或套接结构的任一项进行连接并收纳在咖啡制作主体部件中。
所述远程信息处理部件(4)部署于咖啡制作主体部件(1)中，用于接收远程APP或服务器或计算机的控制信息，所述控制信息包括咖啡类型信息、配送地点信息、预约时间信息。
另外，当附近区域具有多个咖啡制作主体部件时，多个咖啡制作主体部件可以共享多个可分离咖啡配送部件，可分离咖啡配送部件完成配送任务后与最近的咖啡制作主体部件连接。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可配送咖啡的咖啡机系统，包括咖啡制作主体部件、原料存储部件，其特征在于，还包括可分离咖啡配送部件和远程信息处理部件，其中所述可分离咖啡配送部件与咖啡制作主体连接，用于存储咖啡制作主体部件中制作并打包的咖啡，并将咖啡按照计算出的移动路线配送到指定地点；远程信息处理部件接收远程控制信息，根据远程控制信息中的咖啡类型控制所述咖啡制作主体部件制作咖啡，根据远程控制信息中的配送目的地点信息计算移动路线，并将移动路线传输至所述可分离咖啡配送部件。
2.根据权利要求1所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述可分离咖啡配送部件包括咖啡存储单元、障碍物躲避及路线规划单元、移动单元。
3.根据权利要求1所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述可分离咖啡配送部件通过活动卡扣或弹簧压紧结构或套接结构与咖啡制作主体部件连接，当咖啡制作主体部件制作并打包咖啡后，通过滑动装置或升降装置将打包的咖啡放入可分离咖啡配送部件中，可分离咖啡配送部件受到咖啡重力挤压后离开卡扣或松开弹簧压紧结构或脱离套接结构并执行配送。
4.根据权利要求2所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述障碍物躲避及路线规划单元优选红外线障碍检测装置或摄像头障碍检测装置，用于在出现障碍物时重新计算从当前位置到配送目的地点的移动路线。
5.根据权利要求2所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述可分离咖啡配送部件优选具有路线规划和障碍物躲避功能的可移动机器人或载物无人机。
6.根据权利要求2所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述可分离咖啡配送部件咖啡存储单元优选具有用于在咖啡配送过程中稳定咖啡杯的夹持结构或云台结构或防漏压紧结构的任一项或多项。
7.根据权利要求1或2所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述可分离咖啡配送部件的数量根据咖啡机覆盖区域的大小设置。
8.根据权利要求7所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，多个可分离咖啡配送部件之间通过叠放结构或折叠结构或套接结构的任一项进行连接并收纳在咖啡制作主体部件中。
9.根据权利要求1所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述远程信息处理部件部署于咖啡制作主体部件中，用于接收远程APP或服务器或计算机的控制信息。
10.根据权利要求1所述的可配送咖啡的咖啡机系统，其特征在于，所述控制信息包括咖啡类型信息、配送目的地点信息、预约时间信息。
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