CN216388201U - 无障碍取货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的无障碍取货装置，包括：壳体，设置有进货口以及至少两个取货口，取货口分别设置于壳体的不同高度位置上，各取货口相互导通；各两相邻取货口之间设置有阻隔装置，阻隔装置用于控制其对应的两相邻取货口是否导通；识别装置，用于识别消费者位于哪个取货口处；控制器，与阻隔装置和识别装置电信连接，控制器根据识别装置的识别信息控制阻隔装置动作以使货物落入与消费者对应的取货口。本方案通过上述设置，在购物后能够使货物落到对应消费者高度的取货口以此满足不同人群的购物取货需求。本实用新型还提供一种自动售货机，具有上述无障碍取货装置，消费者购物后货柜的货物通过出货通道进入无障碍取货装置以此满足不同消费人士的购物取货需求。

Description

无障碍取货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机的组装配件技术领域，具体涉及无障碍取货装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。使用时，消费者可通过选取商品后支付对应的金额，自动售货机便会根据接收到出售指示信号，把消费者选择的商品送至取货口。

自动售货机是一种全新的商业零售形式，给消费者提供了极大的便利，但是也存在这部分不足：现有的自动售货机的取货口通常仅有一个，且取货口的位置和高度只适应普通的消费人群(位置及高度均较高)，当年龄较小的消费者或者残障人士完成商品选购之后，会出现难以接触到取货口而造成取货困难的情况，影响了特殊人群的购物需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够满足多种人群购物取货需求的无障碍取货装置及具有该无障碍取货装置的自动售货机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

无障碍取货装置，包括：

壳体，设置有进货口以及至少两个取货口，各所述取货口分别设置于所述壳体的不同高度位置上，各所述取货口相互导通；各两相邻所述取货口之间设置有阻隔装置，所述阻隔装置用于控制其对应的两相邻所述取货口是否导通；

识别装置，用于识别消费者位于哪个所述取货口处；

控制器，与所述阻隔装置和识别装置电信连接，所述控制器根据所述识别装置的识别信息控制所述阻隔装置动作以使货物落入与消费者对应的取货口。

进一步地，所述阻隔装置包括用于承载货物的接货板以及用于驱动所述接货板移动的移动装置。

进一步地，所述移动装置包括滑轨以及驱动所述接货板沿着所述滑轨滑动的电动推杆。

进一步地，还设有用于检测所述接货板是否有货物的检测装置。

进一步地，所述检测装置为红外线传感器，所述控制器与所述红外线传感器电信连接。

进一步地，所述识别装置为对应所述取货口数量设置的支付端口，多个所述支付端口分别设置于各个所述取货口附近，所述支付端口与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述支付端口的支付信息以判断消费者位于哪个取货口。

进一步地，所述识别装置为视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述壳体顶部，所述视觉识别装置与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述视觉识别装置的图像信息以判断消费者位于哪个取货口。

进一步地，所述取货口设有用于将货物导出的导货斜槽。

进一步地，所述导货斜槽还设有用于防止货物滑出的挡板。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

自动售货机，包括如上所述的无障碍取货装置以及用于存放货物的货柜，所述货柜的出货通道与所述进货口连通。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的无障碍取货装置在使用时，消费者位于适合自身高度的取货口进行货物选购，当完成购物后，识别装置识别消费者所在的取货口并将识别信息传递至控制器，此时控制器控制货物进入进货口并根据消费者所在位置控制阻隔装置是否继续阻隔，当消费者位于较高位置的取货口时，阻隔装置不运作，货物被阻隔装置阻挡在较高的取货口，当消费者位于较低位置的取货口是时，控制器控制阻隔装置运作不阻挡货物，使货物落到下方的取货口以此满足年级较小或者残障人士的购物取货需求。本实用新型的自动售货机也具有上述无障碍取货装置，消费者购物后货柜的货物通过出货通道进入无障碍取货装置以此满足不同消费人士的购物取货需求。

附图说明

图1是本实用新型无障碍取货装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型无障碍取货装置优选实施方式另一视角的结构示意图。

图中：

1、壳体；11、进货口；12、取货口；21、接货板；22、滑轨；23、电动推杆；3、检测装置；4、导货斜槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1-图2所示，包括：壳体1，设置有进货口11以及至少两个取货口12，取货口12分别设置于壳体1的不同高度位置上，各取货口12相互导通；各两相邻取货口12之间设置有阻隔装置，阻隔装置用于控制其对应的两相邻取货口12是否导通；识别装置，用于识别消费者位于哪个取货口12处；控制器，与阻隔装置和识别装置电信连接，控制器根据识别装置的识别信息控制阻隔装置动作以使货物落入与消费者对应的取货口12。本方案通过上述设置，在使用时，消费者位于适合自身高度的取货口12进行货物选购，当完成购物后，识别装置识别消费者所在的取货口12并将识别信息传递至控制器，此时控制器控制货物进入进货口11并根据消费者所在位置控制阻隔装置是否继续阻隔，当消费者位于较高位置的取货口12时，阻隔装置不运作，货物被阻隔装置阻挡在较高的取货口12，当消费者位于较低位置的取货口12是时，控制器控制阻隔装置运作不阻挡货物，使货物落到下方的取货口12以此满足年级较小或者残障人士的购物取货需求。本实施例中仅设置两个高度不同的取货口12，在其它实施例中可根据实际情况增加取货口12和阻隔装置的数量，以此实现货物输送到不同的取货口12。

本实施例中，所述阻隔装置包括用于承载货物的接货板21以及用于驱动所述接货板21移动的移动装置。通过接货板21的设置，能够将两相邻的取货口12之间的通道阻隔断，使得货物落下时只能落到接货板21上，之后消费者只能在接货板21上拿去货物。本实施例将接货板21设置在较高的取货口12下方，即是当接货板21阻隔货物时，此时消费者仅能从较高的取货口12拿取货物，满足普通消费者站立时拿取货物。而通过移动装置的设置便能够控制接货板21移动，当消费者位于下方取货口12时，控制器将控制移动装置移动接货板21，货物将从上方的取货口12落到下方的取货口12，满足年纪较小的消费者或者残障人士的购买需求。

本实施例中，所述移动装置包括滑轨22以及驱动所述接货板21沿着所述滑轨22滑动的电动推杆23。通过滑轨22的设置给接货板21的滑动起到导向作用，同时使得接货板21的滑动更加顺畅。而电动推杆23使得接货板21能够沿着滑轨22完成直线运动。在其他实施例中，电动推杆23还能够用气缸取代，同时移动装置还可为驱动所述接货板21转动的装置等。

本实施例中还设有用于检测所述接货板21是否有货物的检测装置3，通过检测装置3的设置，能够给控制器传递货物抵达或离开取货板的信号，通过该信号，控制器方能够控制移动装置在什么情况下移动接货板21，什么情况下收回接货板21。让控制器的判断更加准确，货物也能够更加及时的输送至对应消费者所在的取货口12。

具体的，所述检测装置3为红外线传感器，所述控制器与所述红外线传感器电信连接。当货物抵达接货板21时，红外线传感器的射线受到阻挡，红外线传感器便传递给控制器接受到货物的信息，若该货物还需继续落到下方的取货口12，此时控制器便会控制移动装置移开接货板21，使得货物落到下方，之后红外线传感器再检测是否还有货物并传递信息给控制器，若没有控制器则会将控制移动装置移动接货板21关闭两相邻取货口12之间的通道。在其他实施例中，检测装置3可为图像采集装置，通过图像采集来观察接货板21上是否还有货物。

本实施例中，所述识别装置为对应所述取货口12数量设置的支付端口，多个所述支付端口分别设置于各个所述取货口12附近，所述支付端口与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述支付端口的支付信息以判断消费者位于哪个取货口12。具体的，支付端口可为支付二维码，当消费者在不同的取货口12附近的支付二维码支付货物金额后，此时控制器便能够通过根据对应的支付账号推算出消费者处于哪个取货口12，最后控制货物落到对应消费者所在的取货口12，满足取货需要。

本实用新型还提供另一种识别装置，该实施例中所述识别装置为视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述壳体1顶部，所述视觉识别装置与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述视觉识别装置的图像信息以判断消费者位于哪个取货口12。具体的可为监控摄像头等，通过图像采集同样可快速得出消费者位于哪个取货口12。

本实施例中，所述取货口12设有用于将货物导出的导货斜槽4。通过导货斜槽4的设置不仅能够防止货物在下落过程中不会摔到受损，同时导货斜槽4还能够确保货物从接货板21落下后准确的引导至下方的取货口12，防止出现货物卡在装置内部的情况，影响消费者的购物体验。

同时，为了防止货物沿着导货斜槽4滑动后直接掉落在地面上，所述导货斜槽4还设有用于防止货物滑出的挡板。通过挡板的阻挡能够确保货物送达至消费者面前。

本实用新型还提供一种自动售货机具有上述无障碍取货装置，消费者购物后货柜的货物通过出货通道进入无障碍取货装置以此满足不同消费人士的购物取货需求。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.无障碍取货装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，设置有进货口(11)以及至少两个取货口(12)，各所述取货口(12)分别设置于所述壳体(1)的不同高度位置上，各所述取货口(12)相互导通；各两相邻所述取货口(12)之间设置有阻隔装置，所述阻隔装置用于控制其对应的两相邻所述取货口(12)是否导通；

识别装置，用于识别消费者位于哪个所述取货口(12)处；

控制器，与所述阻隔装置和识别装置电信连接，所述控制器根据所述识别装置的识别信息控制所述阻隔装置动作以使货物落入与消费者对应的取货口(12)。

2.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述阻隔装置包括用于承载货物的接货板(21)以及用于驱动所述接货板(21)移动的移动装置。

3.如权利要求2所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述移动装置包括滑轨(22)以及驱动所述接货板(21)沿着所述滑轨(22)滑动的电动推杆(23)。

4.如权利要求2所述的无障碍取货装置，其特征在于，还设有用于检测所述接货板(21)是否有货物的检测装置(3)。

5.如权利要求4所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述检测装置(3)为红外线传感器，所述控制器与所述红外线传感器电信连接。

6.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述识别装置为对应所述取货口(12)数量设置的支付端口，多个所述支付端口分别设置于各个所述取货口(12)附近，所述支付端口与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述支付端口的支付信息以判断消费者位于哪个取货口(12)。

7.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述识别装置为视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述壳体(1)顶部，所述视觉识别装置与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述视觉识别装置的图像信息以判断消费者位于哪个取货口(12)。

8.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述取货口(12)设有用于将货物导出的导货斜槽(4)。

9.如权利要求8所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述导货斜槽(4)还设有用于防止货物滑出的挡板。

10.自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的无障碍取货装置以及用于存放货物的货柜，所述货柜的出货通道与所述进货口(11)连通。

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