CN204129857U - 自动出货机构、售卖终端及公共交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动出货机构、售卖终端及公共交通工具，该自动出货机构包括倒圆台型的货箱，所述货箱内周边设置有多个用于放置货物的货槽，所述货箱底端设置有与所述货槽相对应的出货通道，所述货箱还连接有动力结构，及用于驱动所述动力结构的动力源；所述动力源驱动所述动力结构带动所述货箱转动，所述货槽转动到与所述出货通道相对应的位置，用于将所述货槽内的货物输送进入出货通道。其可以为顾客提供更便捷的自助购买服务。

Description

自动出货机构、售卖终端及公共交通工具

技术领域

本实用新型涉及自助便民售卖服务终端，尤其涉及一种自动出货机构、售卖终端及公共交通工具。

背景技术

在商场、学校、写字楼、高档社区、候车室等人流量密集的公共场合，自助便民售卖服务终端，例如投币式饮料机具有方便、快捷、时尚及价格合理等优势，越来越受公众的喜爱。在公共交通工具例如公交车、高铁等人口密度大的地方，在长时间的旅途中用户通常对饮料、食品、香烟、小商品等有很大的购买需求。而由于处于运行中的公共交通工具，用户对无法及时下车购买所需的商品，通过人工售卖有诸多不便，即便使用人工售卖也大大提高了成本。

在公共交通工具上用户的自助购物服务需求很大。但是由于传统的自助售卖终端的体积较大无法应用在公共交通工具的有限空间内。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动出货机构、售卖终端及公共交通工具，用以实现公共交通工具上的自助售卖。

本实用新型提供了一种自动出货机构，包括倒圆台型的货箱，所述货箱内周边设置有多个用于放置货物的货槽，所述货箱底端设置有与所述货槽相对应的出货通道，所述货箱还连接有动力结构，及用于驱动所述动力结构的动力源；所述动力源驱动所述动力结构带动所述货箱转动，所述货槽转动到与所述出货通道相对应的位置，用于将所述货槽内的货物输送进入出货通道。

作为上述技术方案的优选，所述出货通道内设置有升降架，升降机构和平移机构，所述升降机构包括升降电机，升降轴、链轮、链条和导轨，所述导轨竖向设置，导轨上设置有滑槽，所述升降架卡设于滑槽，所述链条固定设置在导轨上，所述链轮与链条啮合，所述链轮同轴设置在升降轴端部，所述升降轴上固定设置有从动轮，所述从动轮啮合连接有主动轮，所述主动轮固定设置在升降电机的输出端；

所述平移机构包括平移电机、托盘输送带、货盘齿轮、货盘输送带轴和货盘输送带；固定在升降架上的平移电机通过传送带与托盘输送带的外侧滚筒连接，托盘输送带的内侧滚筒上设置有滑动齿轮，与滑动齿轮配设的货盘齿轮同轴固设在外侧的货盘输送带轴上，所述货盘输送带轴连接货盘输送带；

所述货盘输送带设置在主板上，所述主板内外两侧均设置有张紧板，所述张紧板上穿设货盘输送带轴。

作为上述技术方案的优选，所述升降架固定设置有防盗电机，升降架内侧卡设有防盗板，防盗电机通过齿轮驱动防盗板竖向运动；所述机架中部设置有取货口，所述机架的上部设置有上透视口，机架的下部设置有下透视口；所述取货口的仓门配设有锁杆，所述锁杆通过连杆机构与控制电机连接，所述锁杆配设有微动开关。

作为上述技术方案的优选，所述动力结构包括与所述货箱连接的第一齿轮单元，及与所述第一齿轮单元啮合的第二齿轮单元，所述第二齿轮单元与所述动力源连接。

作为上述技术方案的优选，所述货箱的上部还设置有与所述货槽对应的入货口。

本实用新型技术方案还提供了一种公共交通工具用自助售卖终端，包括上述任一项所述自动出货机构，自助售卖终端还包括控制机构，所述控制机构连接有用于显示货物信息的显示单元，用于读取用户信息的读取单元；

所述控制机构还分别与所述自动出货机构的货箱及动力源连接，所述控制单元用于获取所述货箱内货物情况，并将所述货物情况发送所述显示单元，所述控制单元还用于并根据读取单元读取的用户信息，控制与动力源转动，以带动所述货箱转动，所述货槽转动到与所述出货通道相对应的位置，用于将所述货槽内的货物输送进入出货通道。

作为上述技术方案的优选，所述读取单元包括用于读取用户的磁卡信息的磁卡读取模块、用于读取用户移动通信信息的移动通信模块和/或用于验证并接收用户投放货币的货币收取模块中的一种或多种，所述移动通信模块还用于与上位机远程通信。

作为上述技术方案的优选，还包括生物特征信息采集单元，所述生物特征信息采集单元与所述控制单元连接，用于采集用户的个人特征信息，并将所述个人特征信息传送给所述控制单元；

所述生物特征信息采集单元包括用于采集用户视网膜信息的视网膜采集模块、采集用户人脸信息的人脸采集模块和/或用于读取用户指纹信息的指纹采集模块中的一种或多种。

本实用新型技术方案还提供了一种公共交通工具，所述公共交通工具中安装有上述任一项所述的自助售卖终端，所述自助售卖终端的部分或全部延伸到所述公共交通工具之外，或者伸入到所述公共交通工具夹层的空间；或者所述自助售卖终端的顶端与所述公共交通工具的顶壁为吸顶式连接，所述吸顶式连接包括设置在自助售卖终端顶端及公共交通工具顶壁相互配合的卡扣。

本实用新型提供的自动出货机构、售卖终端及公共交通工具，该自动出货机构包括倒圆台型的货箱，所述货箱内周边设置有多个用于放置货物的货槽，所述货箱底端设置有与所述货槽相对应的出货通道，所述货箱还连接有动力结构，及用于驱动所述动力结构的动力源；所述动力源驱动所述动力结构带动所述货箱转动，所述货槽转动到与所述出货通道相对应的位置，用于将所述货槽内的货物输送进入出货通道。

本实用新型的优点是：可以为顾客提供更便捷的自助购买服务，尤其是应用于公共交通上；各单元装置及整个系统装置较现有技术同类装置更节省空间；且售卖的出货及管理系统也更加完善和精准。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的自动出货机构的横截面结构示意图。

图2是实用新型实施例中出货通道的升降机构的主视结构示意图。

图3是实施例中升降机构的立体结构示意图。

图4是实施例中升降机构的右视结构示意图。

图5是实施例中货盘输送带的主视图结构示意图。

图6是实施例中货盘输送带的立体图结构示意图。

图7是图6中A处的结构放大图。

图8是实施例中机架的结构示意图。

图9是实施例中取货口的内侧结构示意图。

图10是本实用新型又一实施例提供的公共交通工具用自助售卖终端的结构示意图。

其中：1-货箱，2-货槽，3-货物，4-动力源，5-入货口，6-动力结构，7-顶壁，8-扶杆，9-出货通道，10-固定装置，101-导轨，101a-滑槽、102-链条，103-托盘输送带，104-链轮，105-升降轴，105a-从动轮、106-平移电机、107-升降电机、107a-主动轮、108-货盘齿轮、109-货盘输送带、110-货盘输送带轴、111-主板、112-张紧板、112a-档位槽、113-滑动齿轮、114-防盗罩、115-防盗电机、116-防盗板、117-取货口、118-上透视口、119-下透视口、120-控制电机、121-微动开关、122-锁杆。

具体实施方式

图1为本实用新型一实施例提供的自动出货机构的横截面结构示意图，如图1所示，本实施例提供了一种自动出货机构，包括倒圆台型的货箱1，货箱1内周边设置有多个用于放置货物3的货槽2，货箱1底端设置有与货槽2相对应的出货通道，货箱1还连接有动力结构6，及用于驱动动力结构6的动力源4；动力源4驱动动力结构6带动货箱1转动，货槽2转动到与出货通道相对应的位置，用于将货槽2内的货物3输送进入出货通道9。本实施例提供的自动出货机构相比传统出货机构可以减少厚度50％以上，直接接触货物的倒圆台型货箱1可以减小摩擦力克服全部货物的连带转动。货箱1的径大于货物并可容纳一个以上货物的商品。图1中只显示了局部的示意图，具体货物的货槽2的个数可以根据货物的实际体积以及货箱1的直径来均匀分布涉及，例如放置货物16个货槽2，32个货槽2等。

作为上述技术方案的优选，出货通道9内设置有升降架，升降机构和平移机构，升降机构带动升降架升降。平移机构完成货物的水平出货。参见图2、图3和图4所示，升降机构包括升降电机107，升降轴105、链轮104、链条102和导轨101。导轨101竖向设置。导轨101上设置有滑槽101a，升降架卡设于滑槽101a。滑槽101a限制了升降架的运动轨迹，使得升降架只能竖向运动。链条102固定设置在导轨101上。链条102的长度，满足升降架可到达最高货箱和最低货箱的要求。链轮104与链条102啮合，链轮104同轴设置在升降轴105端部。升降轴105穿设于升降架，升降轴105和升降架同步升降，升降轴105上固定设置有从动轮105a，从动轮105a啮合连接有主动轮107a，主动轮107a固定设置在升降电机107的输出端。升降电机107固定设在升降架的底面。升降电机107动作时带动主动轮107a旋转，主动轮107a带动从动轮105a旋转，升降轴105、链轮104均和从动轮105a同步旋转。链轮104旋转时，由于链条102固定设置，因此链轮104将在链条102竖向位移，从而使得升降架同步位移。

作为上述技术方案的优选，升降轴105两侧均设置有对称设置的链轮104、链条102和导轨101，使得升降机构受力平衡，增加设备的运行稳定性。平移机构包括平移电机106、托盘输送带103、货盘齿轮108、货盘输送带轴110和货盘输送带109。固定在升降架上的平移电机106通过传送带与托盘输送带103的外侧滚筒连接，托盘输送带103的内侧滚筒上设置有滑动齿轮113。货盘齿轮108同轴固设在外侧的货盘输送带轴110上，货盘输送带轴110连接货盘输送带109。当托盘输送带103与货盘输送带109齐平时，滑动齿轮113与货盘齿轮108啮合，平移电机106动作将带动托盘输送带103和货盘输送带109同步转动。原先放置于货盘输送带109上的货物往外水平移动，直至从货盘输送带109移送到托盘输送带103上。

作为上述技术方案的优选，请参见图5、图6和图7所示，货盘输送带109设置在主板111上。主板111的作用是支撑货盘输送带109和货物重量。主板111内外两侧均设置有张紧板112，张紧板112上穿设货盘输送带轴110。张紧板112用以撑开货盘输送带轴110，从而保持货盘输送带109运行的平稳可靠。更具体的，张紧板112上设置有档位槽112a，档位槽112a呈长条状。螺栓穿过主板111和档位槽112a并用螺帽拧紧。松开螺帽，可调节档位槽112a和螺栓的相对位置，从而调节货盘输送带轴110的松紧度。

作为上述技术方案的优选，托盘输送带103和货盘输送带轴110均成对且对称设置，增加了设备的货物容量。

作为上述技术方案的优选，升降架上设置有防盗罩114。防盗罩114包括左挡板、右挡板和上挡板。上挡板两侧分别固定连接左挡板和右挡板。防盗罩114用以防止用户在取货时将手伸进上方的货箱，起到防盗的作用。作为更优选，还包括防盗电机115和防盗板116。防盗电机115固定设置于升降架，防盗板116设置于升降架内侧，且防盗板116位置低于托盘输送带103。当取货时，防盗电机115带动防盗板116上移，使得防盗板116遮蔽防盗罩114。防盗罩114、防盗板116和托盘输送带103形成一个只在取货口117开口的空间。当取货完毕时，防盗板116下移直至低于托盘输送带103。更具体的，防盗板116卡设于升降架上的卡槽，因为防盗板116只能竖向运动。防盗板16设置有与防盗电机115输出端齿轮相啮合的齿轮条。防盗电机115动作时，通过齿轮驱动防盗板116竖向运动。工作时，先升降机构动作，托盘输送带103移动到与货盘输送带109齐平时，升降机构停止动作。平移机构动作，商品从货盘输送带109传送到托盘输送带103后，平移机构停止动作。升降机构再接着动作，使得升降架移动到取货口117，此时，消费者可从取货口117中拿取货物。

作为上述技术方案的优选，取货口117位于机架的中部，参见图8和图9。用户不需要弯腰便能拿取货物，方便快捷。机架的上部设置有上透视口118，机架的下部设置有下透视口119。上透视口118和下透视口119的设置，方便用户了解售货机中的货物陈列。取货口117的仓门配设有锁杆122，锁杆122通过连杆机构与控制电机120连接，锁杆122配设有微动开关121。控制电机120通过连杆机构控制锁杆122上下运动，微动开关121感知锁杆122的上下位置。控制电机120、微动开关121和锁杆122的设置，保证了取货口117的仓门开合和关闭能在控制之下进行，起到防盗的作用。

作为上述技术方案的优选，动力结构6包括与货箱1连接的第一齿轮单元，及与第一齿轮单元啮合的第二齿轮单元，第二齿轮单元与动力源4连接。动力结构也可以为链轮结构，皮带轮的结构。

作为上述技术方案的优选，货箱1的上部还设置有与货槽2对应的入货口5。补充货源的工作人员需站立在增加高度的物体上补充货源，也可应用必要的机械结构使设备补充货源的部分可以降低高度以适应工作人员不需要增加站立高度便可操作。

图10是本实用新型又一实施例提供的公共交通工具用自助售卖终端的结构示意图，如图10所示，本实用新型技术方案还提供了一种公共交通工具用自助售卖终端，包括上述任一项自动出货机构，自助售卖终端还包括控制机构，控制机构连接有用于显示货物信息的显示单元，用于读取用户信息的读取单元。控制单元可以为单片机或可编程控制器。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。可编程控制器简称PC(英文全称：Programmable Controller)，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(英文全称：Programmable LogicController)和可编程序控制器PC几个不同时期。单片机或可编程控制器价格低，稳定性好，通用性强。

显示单元可以为LED显示器，液晶显示屏幕，也可以为触屏显示器，显示单元可以以图形或者文字的形式显示商品信息，包括商品的名称、图形、价格、生产日期等商品信息，具体类型可以根据实际需要进行设置。选用显示器相比传统的橱窗展示式的分体式自助售卖终端，可以大幅度的节省设备整体占用的空间，提高空间利用率。当待机时候，显示单元还可以动态的显示例如公益广告、新闻等资讯信息，增加分体式自助售卖终端的实用性。读取用户信息的读取单元，具体可以包括用于读取用户的例如银行卡信息，消费磁卡信息如公交一卡通，或者是用户投入的货币信息，例如投币的金额。用于读取用户投入的货币信息，则通常还需设置找补单元，对用户的投币进行识别，并对超出金额进行找补，便于用户购买。

控制机构还分别与自动出货机构的货箱1及动力源4连接，控制单元用于获取货箱内货物情况，并将货物情况发送显示单元，控制单元还用于并根据读取单元读取的用户信息，控制与动力源转动，以带动货箱转动，货槽2转动到与出货通道相对应的位置，用于将货槽内的货物输送进入出货通道。

作为上述技术方案的优选，还包括生物特征信息采集单元，生物特征信息采集单元与控制单元连接，用于采集用户的个人特征信息，并将个人特征信息传送给控制单元；

生物特征信息采集单元包括用于采集用户视网膜信息的视网膜采集模块、采集用户人脸信息的人脸采集模块和/或用于读取用户指纹信息的指纹采集模块中的一种或多种。移动通信终端可以POS机、手机、平板电脑、笔记本电脑等，它们即可实地操作也可远程操作完成对售货机发出指令以完成交易。移动通信终端进行无线支付可以但不限于移动银行、手机钱包、手机短信、微信、支付宝钱包或者其他基于移动设备的无线支付方式包括识别二维码等。所述视网膜、指纹识别是根据售货机存储的信息加以识别的。所述货币识别可以但不限于传统的流通货币或非流通性货币、虚拟货币、电子货币、准货币或带有货币性质的代货币物品，如乘车票等。

控制单元获取货箱1内商品情况，具体可以通过在货箱1内相应的货物的货槽2位设置计数装置，当维护工作者增加商品时，计数装置的计数值相应的增加，当售卖出该类商品时，计数装置中与该类货物对应的计数值相应的减少，这样控制单元就可以及时的获取货箱1内的商品情况，并将具体的商品情况发送至显示单元21，控制显示单元21对相应信息进行显示。

作为上述技术方案的优选，读取单元包括用于读取用户的磁卡信息的磁卡读取模块、用于读取用户移动通信信息的移动通信模块和/或用于验证并接收用户投放货币的货币收取模块中的一种或多种，移动通信模块还用于与上位机远程通信。控制单元还可以通过移动通信模块与上位机进行通信，在货箱1内商品的数量达到预设阈值时候，发送缺货商品的数量种类消息给服务器，提示分体式自助售卖终端维护人员及时为货箱1补货。

具体的，磁卡读取模块可以选用磁条读写器，磁条读写器可联接任何具有RS232串口的电脑或终端，用于读写磁卡或存折本上的磁条信息。操作简单舒适，读写均一次刷卡完成，具有读、写双重校验功能，性能稳定可靠，并且兼容性好，能自动识别多种磁条读写器的命令集，有更好的通用性。可广泛用于金融、商业、交通等各个领域。移动通信模块可以选取红外、蓝牙、wifi等进行通讯，实现与用户的手机、平板电脑等移动终端进行通信，获取用户的信息，例如用户身份、用户需求等，用户还可以通过电子钱包进行在线支付，实现用户的遥控式自助购买商品。

作为上述技术方案的优选，消费部还包括生物特征信息采集单元，生物特征信息采集单元与控制单元连接，用于采集用户的个人特征信息，并将个人特征信息传送给控制单元。生物特征信息采集单元可以用于对用户的个人特征信息的采集，并利用生物特征识别技术对用户个人进行识别，通过个人特征信息采集可以提供特定服务，例如用户为会员，用户通过个人特征信息采集输入用户的指纹信息，视网膜信息，人脸信息等，生物特征信息采集单元将该特征发送给控制单元，控制单元中存储有相应的特征信息或者控制单元将该采集到的特征信息通过无线通信发送到服务器进行识别，来判断是否为会员，并给与相应的服务或优惠。具体的服务可以为通过用户积分换取商品。生物特征信息采集单元还可以用于维护工作者的识别，便于维护工作者对分体式自助售卖终端的维护。

生物特征识别技术，目前比较成熟并大规模使用的方式主要为，指纹、虹膜、脸、耳、掌纹、手掌静脉等，此外近年，语音识别、脑电波识别、唾液提取DNA等研究也有突破，有望进入商用阶段。生物特征识识别技术通常按照，扫描、数字化处理、分析、特征提取、存储、匹配分类几个步骤处理。目前扫描数字化处理已经相对成熟，主要的研究集中在分析和特征提取方面。生物特征识识别技术的应用相当广泛，在计算机应用领域居重要地位。在计算机安全学中，生物特征识别是认证(authentication)的重要手段，生物测定(Biostatistics)则被广泛地应用在安全防犯领域，国家安全公共安全领域中也有广泛的应用。

作为上述技术方案的优选，生物特征信息采集单元包括用于采集用户视网膜信息的视网膜采集模块、采集用户人脸信息的人脸采集模块和/或用于读取用户指纹信息的指纹采集模块中的一种或多种。视网膜采集模块主要是通过视网膜扫描实现，具体是采用低密度的红外线去捕捉视网膜的独特特征，血液细胞的唯一模式就因此被捕捉下来。人脸采集模块主要基于人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集人脸图像，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。指纹采集模块主要基于指纹识别原理。指纹，由于其具有终身不变性、唯一性和方便性，已几乎成为生物特征识别的代名词。指纹是指人的手指末端正面皮肤上凸凹不平产生的纹线。纹线有规律的排列形成不同的纹型。纹线的起点、终点、结合点和分叉点，称为指纹的细节特征点(minutiae)。指纹采集模块的功能包括对指纹图像的获取、处理、特征的提取和比对等。

一种公共交通工具，公共交通工具中安装有上述实施例提供的自助售卖终端，自助售卖终端的部分或全部延伸到公共交通工具之外，或者伸入到公共交通工具夹层的空间；或者自助售卖终端的顶端与公共交通工具的顶壁7为吸顶式连接，吸顶式连接包括设置在自助售卖终端顶端及公共交通工具顶壁7相互配合的卡扣。自助售卖终端也可以附着在扶杆8上，底端出货通道9通过固定装置10与扶杆8固定，如图10所示。自助售卖终端也可采用贴挂式结构，贴或者挂在车内四壁，以不占用乘客活动空间为准。使用此方法的自助售卖终端，在乘客购买与工作人员补充商品时，可以但不限于将设备中的个别部分延伸到车顶以外的空间。鉴于许多公共交通工具空间狭窄人满为患的原因，例如北京市地铁客车，拥挤时可以达到平均每平方米站立11人的程度，因此设计了这种无需占用车内地面面积的弹鼓吸顶式车载自动售货机，它无需占用乘客可用面积，只是吸附在车顶上。

一种应用上述任一项的公共交通工具用自助售卖终端的自助售卖方法，包括：

a)在公共交通工具上设置上述任一项的公共交通工具用自助售卖终端，出发前由工作人员将饮料按序排列码放于机柜容货室内；

b)出发后，启动饮料自动销售设备的工作电源；

c)当有乘客发出指令时，读取单元读取识别；

d)信号有效，读取单元进行读卡确认，给出工作信号，使控制单元启动动力源转动，放行一组单位体的饮料；

e)重复上述步骤，直至饮料停止售出；

f)工作人员重新补给饮料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动出货机构，其特征在于，包括倒圆台型的货箱，所述货箱内周边设置有若干个用于放置货物的货槽，所述货箱底端设置有与所述货槽相对应的出货通道，所述货箱还连接有动力结构，及用于驱动所述动力结构的动力源；所述动力源驱动所述动力结构带动所述货箱转动，所述货槽转动到与所述出货通道相对应的位置，用于将所述货槽内的货物输送进入出货通道。 

2.根据权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于，所述出货通道内设置有升降架，升降机构和平移机构，所述升降机构包括升降电机，升降轴、链轮、链条和导轨，所述导轨竖向设置，导轨上设置有滑槽，所述升降架卡设于滑槽，所述链条固定设置在导轨上，所述链轮与链条啮合，所述链轮同轴设置在升降轴端部，所述升降轴上固定设置有从动轮，所述从动轮啮合连接有主动轮，所述主动轮固定设置在升降电机的输出端； 

所述平移机构包括平移电机、托盘输送带、货盘齿轮、货盘输送带轴和货盘输送带；固定在升降架上的平移电机通过传送带与托盘输送带的外侧滚筒连接，托盘输送带的内侧滚筒上设置有滑动齿轮，与滑动齿轮配设的货盘齿轮同轴固设在外侧的货盘输送带轴上，所述货盘输送带轴连接货盘输送带； 

所述货盘输送带设置在主板上，所述主板内外两侧均设置有张紧板，所述张紧板上穿设货盘输送带轴。 

3.根据权利要求2所述的自动出货机构，其特征在于，所述升降架固定设置有防盗电机，升降架内侧卡设有防盗板，防盗电机通过齿轮驱动防盗板竖向运动；机架中部设置有取货口，所述机架的上部设置有上透视口，机架的下部设置有下透视口；所述取货口的仓门配设有锁杆，所述锁杆通过连杆机构与控制电机连接，所述锁杆配设有微动开关。 

4.根据权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于，所述动力结构包括与所述货箱连接的第一齿轮单元，及与所述第一齿轮单元啮合的第二齿轮单元，所述第二齿轮单元与所述动力源连接。 

5.根据权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于，所述货箱的上部还设置有与所述货槽对应的入货口。 

6.一种公共交通工具用自助售卖终端，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述自动出货机构，自助售卖终端还包括控制机构，所述控制机构连接有用于显示货物信息的显示单元，用于读取用户信息的读取单元； 

所述控制机构还分别与所述自动出货机构的货箱及动力源连接，控制单元用于获取所述货箱内货物情况，并将所述货物情况发送所述显示单元，所述控制单元还用于并根据读取单元读取的用户信息，控制与动力源转动，以带动所述货箱转动，所述货槽转动到与所述出货通道相对应的位置，用于将所述货槽内的货物输送进入出货通道。 

7.根据权利要求6所述的公共交通工具用自助售卖终端，其特征在于，所述读取单元包括用于读取用户的磁卡信息的磁卡读取模块、用于读取用户移动通信信息的移动通信模块和/或用于验证并接收用户投放货币的货币收取模块中的一种或多种，所述移动通信模块还用于与上位机远程通信。 

8.根据权利要求6所述的公共交通工具用自助售卖终端，其特征在于，还包括生物特征信息采集单元，所述生物特征信息采集单元与所述控制单元连接，用于采集用户的个人特征信息，并将所述个人特征信息传送给所述控制单元； 

所述生物特征信息采集单元包括用于采集用户视网膜信息的视网膜采集模块、采集用户人脸信息的人脸采集模块和/或用于读取用户指纹信息的指纹采集模块中的一种或多种。 

9.一种公共交通工具，其特征在于，所述公共交通工具中安装有权利要求6至8中任一项所述的自助售卖终端，所述自助售卖终端的部分或全部延伸到所述公共交通工具之外，或者伸入到所述公共交通工具夹层的空间；或者所述自助售卖终端的顶端与所述公共交通工具的顶壁为吸顶式连接，所 述吸顶式连接包括设置在自助售卖终端顶端及公共交通工具顶壁相互配合的卡扣。