CN110930582A - 一种智能售货柜及其控制方法 - Google Patents

一种智能售货柜及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能售货柜，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，柜体内设有若干层货物架，重力传感器设于货物架的底面上，门锁装置设于柜体的柜门上，显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。还公开了一种控制方法。本发明只需用户只需扫码即可从柜体内取出一种或多种的商品，操作简单、效率高和便捷。

Description

一种智能售货柜及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种售货柜及其控制方法，尤其是指一种智能售货柜及其控制方法。
背景技术
目前，市场上常见的自动售货柜通常采用手机扫码登入小程序，在小程序中选择商品并完成交易，然后自动售货柜利用传送履带送出商品，这种自动售货柜存在以下缺点：1、不能一次选择多种商品；单次购物只能选择一种商品且数量为一，这样在高峰时段容易造成排队拥堵的情况；2、购物所需时间较长；售货柜采用手机扫码并在手机上选择商品，完成一次购物所需时间较长；3、容易发生故障；传统自动售货柜采用履带式传送商品，商品容易卡在柜体内；4、安全性差；缺少对柜体的安全保障措施。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种智能化控制、使用简单、方便和快捷的智能售货柜及其控制方法。
本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
一种智能售货柜及其控制方法，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，所述柜体内设有若干层用于放置商品的货物架，所述重力传感器设于货物架的底面上，所述门锁装置设于柜体的柜门上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。
进一步地，所述门锁装置包括电磁发生器和铁块，所述电磁发生器设于柜体上，所述铁块固定安装于柜门上；在控制器控制电磁发生器通电时，所述电磁发生器吸附铁块而将柜门关闭。
进一步地，所述图像识别装置包括用于对柜体周围环境进行全程录像的第一摄像头，以及设于柜体内且用于对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息的第二摄像头。
进一步地，所述显示屏用于显示二维码、商品信息和广告。
进一步地，所述柜体内设有温度传感器，当温度传感器检测到柜内的温度高于设定值时，所述控制器控制压缩要工作而对柜体内进行制冷。
进一步地，所述温度传感器为DS18B20。
进一步地，所述控制器为PLC或单片机。
一种智能售货柜的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：用户使用微信扫描显示屏上的二维码，如果用户提前注册过微信小程序，则售货柜自动开门。如果用户还未注册过微信小程序，则会跳转到注册界面。
步骤2：在注册界面，用户需要绑定手机并开通微信免密支付。
步骤3：当用户注册成功后，控制器控制门锁装置动作，此时售货柜门会自动打开，用户可以根据需要取出所需的商品，同时启动图像识别装置。
步骤4：在用户取完商品后，控制器通过门锁装置检测柜门是否已关，如果已关门则进行下一步，如果没有关门，则出发蜂鸣器报警装置，提醒用户关门。
步骤5：控制器通过重力传感器判断重量的变化，判断用户是否取出商品；如果重量发生变化，则通过图像识别装置的双重识别，判断出用户所取得的商品信息。如果重量没有发生变化，则表示用户未消费，结束本次交易。
步骤6：通过上一步所判断出的商品，匹配商品价格，并通过免密扣款方式自动从用户余额中扣款。
步骤7：结束本次交易。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明当用户用手机扫描二维码后，如果用户第一次使用，则需要注册绑定手机并开通微信免密支付，如已开通则无需注册，然后控制器控制门锁装置动作打开柜门，然后用户可以根据自己的需要取走一种或多种的商品；在该过程中，控制器通过重力传感器检测用户是否取走商品，并通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照以确定取走的商品的种类和数量，然后控制器通过微信免密支付扣除相应金额，无需用户自行操作付款。整个过程中，用户只需扫码即可从柜体内取出一种或多种的商品，操作简单、效率高和便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明智能售货柜的结构示意图。
图2是本发明智能售货柜的总体设计方案图。
图3是本发明智能售货柜的控制器的控制结构示意图。
图4是本发明智能售货柜控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1至图4，本实施例涉及智能售货柜，包括柜体1、货物架2、重力传感器3、图像识别装置4、门锁装置5、显示屏和控制器，所述柜体1内设有若干层用于放置商品的货物架2，所述重力传感器3设于货物架2的底面上，所述门锁装置5设于柜体1的柜门11上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置4对柜体1周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置5动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器3检测货物架2上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置4对货物架2上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。
当用户用手机扫描二维码后，如果用户第一次使用，则需要注册绑定手机并开通微信免密支付，如已开通则无需注册，然后控制器控制门锁装置5动作打开柜门，然后用户可以根据自己的需要取走一种或多种的商品；在该过程中，控制器通过重力传感器3检测用户是否取走商品，并通过图像识别装置4对货物架2上的商品进行拍照以确定取走的商品的种类和数量，然后控制器通过微信免密支付扣除相应金额，无需用户自行操作付款。整个过程中，用户只需扫码即可从柜体1内取出一种或多种的商品，操作简单、效率高和便捷，解决了现有自动售货柜存在的以下问题：1、不能一次选择多种商品；单次购物只能选择一种商品且数量为一，这样在高峰时段容易造成排队拥堵的情况；2、购物所需时间较长；售货柜采用手机扫码并在手机上选择商品，完成一次购物所需时间较长；3、容易发生故障；传统自动售货柜采用履带式传送商品，商品容易卡在柜体1内。
控制器通过AT指令发送给SC20。重力传感器3通过ADC采集芯片hx711与控制器通信连接。其中SC20模块是核心，SC20模块中集成了安卓操作系统。STM32模块负责采集与处理售货柜中重量与温度数据并通过AT指令发送给SC20，并通过SC20上传到上位机，例如ONENET服务器；同样的，STM32也会接收来自上位机信息。SC20与上位机的通信通过MQTT协议。
所述门锁装置5包括电磁发生器和铁块，所述电磁发生器设于柜体1上，所述铁块固定安装于柜门上；在控制器控制电磁发生器通电时，所述电磁发生器吸附铁块而将柜门关闭。在常态下，控制器控制电磁发生器吸附铁块而将柜门关闭。当用户用手机扫描二维码后，控制器对电磁发生器进行断电，此时柜门被打开，使得用户能一次拿出多种所需的商品，操作简单方便和效率高。
所述图像识别装置4包括用于对柜体1周围环境进行全程录像的第一摄像头41，以及设于柜体1内且用于对货物架2上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息的第二摄像头42。第一摄像头处于常开模式，可以对周围环境进行监控，从而有效防止柜体1受到人为的恶意破坏。控制器通过第二摄像头可以对货物架2上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品的种类和数量，从而在用户微信上扣除扣款，并将数据传送到上位机，以提醒工作人员补充相应商品到货物架2上。
所述显示屏用于显示二维码、商品信息和广告。二维码由上位机通过控制器发送到显示屏上，并实时更新。商品信息包括当前售货柜内的商品名称和单价。广告的投送则由上位机通过控制器发送到显示屏上进行播放。
所述柜体1内设有温度传感器，当温度传感器检测到柜内的温度高于设定值时，所述控制器控制压缩要工作而对柜体1内进行制冷。所述温度传感器为DS18B20。
所述控制器为PLC或单片机。
本实施例还涉及了一种智能售货柜的控制方法，如图2至图4所示，包括以下步骤：
步骤1：用户使用微信扫描显示屏上的二维码，如果用户提前注册过微信小程序，则售货柜自动开门。如果用户还未注册过微信小程序，则会跳转到注册界面。
步骤2：在注册界面，用户需要绑定手机并开通微信免密支付。
步骤3：当用户注册成功后，控制器控制门锁装置5动作，此时售货柜门会自动打开，用户可以根据需要取出所需的商品，同时启动图像识别装置4。具体的，控制器通过STM32给继电器锁发送高电平，使门锁装置5动作而打开柜门，同时开启图像识别摄像头模块。
步骤4：在用户取完商品后，控制器通过门锁装置5检测柜门是否已关，如果已关门则进行下一步，如果没有关门，则出发蜂鸣器报警装置，提醒用户关门。
步骤5：控制器通过重力传感器3判断重量的变化，判断用户是否取出商品；如果重量发生变化，则通过图像识别装置4的双重识别，判断出用户所取得的商品信息。如果重量没有发生变化，则表示用户未消费，结束本次交易。
步骤6：通过上一步所判断出的商品，匹配商品价格，并通过免密扣款方式自动从用户余额中扣款。
步骤7：结束本次交易。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种智能售货柜，其特征在于，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，所述柜体内设有若干层用于放置商品的货物架，所述重力传感器设于货物架的底面上，所述门锁装置设于柜体的柜门上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述门锁装置包括电磁发生器和铁块，所述电磁发生器设于柜体上，所述铁块固定安装于柜门上；在控制器控制电磁发生器通电时，所述电磁发生器吸附铁块而将柜门关闭。
3.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述图像识别装置包括用于对柜体周围环境进行全程录像的第一摄像头，以及设于柜体内且用于对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息的第二摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述显示屏用于显示二维码、商品信息和广告。
5.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述柜体内设有温度传感器，当温度传感器检测到柜内的温度高于设定值时，所述控制器控制压缩要工作而对柜体内进行制冷。
6.根据权利要求5所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述温度传感器为DS18B20。
7.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述控制器为PLC或单片机。
8.基于权利要求1所述的一种智能售货柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：用户使用微信扫描显示屏上的二维码，如果用户提前注册过微信小程序，则售货柜自动开门。如果用户还未注册过微信小程序，则会跳转到注册界面；
步骤2：在注册界面，用户需要绑定手机并开通微信免密支付；
步骤3：当用户注册成功后，控制器控制门锁装置动作，此时售货柜门会自动打开，用户可以根据需要取出所需的商品，同时启动图像识别装置；
步骤4：在用户取完商品后，控制器通过门锁装置检测柜门是否已关，如果已关门则进行下一步，如果没有关门，则出发蜂鸣器报警装置，提醒用户关门；
步骤5：控制器通过重力传感器判断重量的变化，判断用户是否取出商品；如果重量发生变化，则通过图像识别装置的双重识别，判断出用户所取得的商品信息。如果重量没有发生变化，则表示用户未消费，结束本次交易；
步骤6：通过上一步所判断出的商品，匹配商品价格，并通过免密扣款方式自动从用户余额中扣款；
步骤7：结束本次交易。
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