CN113554812B - 自动售货柜及控制系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动售货柜及控制系统、控制方法，其中自动售货柜包括柜体，柜体分成若干单元柜，每一个单元柜上设置一个柜门，柜门上设置开关锁；柜体的顶部固定验证摄像头和扬声器，柜体的一侧设置控制主板，控制主板上设置电子卡阅读器和控制单片机，每一个单元柜内的顶部均固定设置商品检测摄像头；柜体的底部固定设置称重设备；称重设备、验证摄像头、扬声器、电子卡阅读器、开关锁均与控制单片机电连接，商品检测摄像头也与控制单片机电连接；商品检测摄像头用于对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品。本发明还公开控制系统、控制方法。

Description

自动售货柜及控制系统、控制方法

技术领域

本发明涉及售货柜的技术领域，尤其是一种自动售货柜及控制系统、控制方法。

背景技术

本申请的自动售货柜及控制技术主要是应用在售卖不规则物品场景中，现有的超市售卖不规则物品是先称重然后再去收银台付款，流程复杂排队等候时间长，人力成本高，为了解决这些问题，在现有技术中公开了一种基于物联网的自助售货方法，在该技术中，实现由前端设备，前端PC和后台服务器联合完成，顾客自助打开自动货柜门选购商品，顾客在购物前向运营商申请刷卡或指纹的身份识别，不申请身份识别顾客则需要通过下载APP客户端自行注册帐号。顾客通过刷卡、指纹或APP请求开启自动货柜门，后台服务器收到请求后将对请求数据的余额以及合法性进行验证，验证合格后发出指令开启自动货柜门并缓存开门的客户信息。货柜门开启后顾客在电子秤上自行选购货物，电子秤连接前端计算机，计算机与后台服务器连接通信并把重量数据实时传输到后台，顾客选购完后关门，后台将通过电子秤的减重数据和后台产品管理模块的对应价格计算出本次购物金额并扣除客户账户的余额，并生成购物小票，购物结束，同时顾客消费清单就生成一条消费记录，通过数据提取可以导出打印数据。类似的现有技术巧妙的地方在于后台将通过电子秤的减重数据和后台产品管理模块的对应价格计算出本次购物金额并扣除客户账户的余额，通过这种方式也的确可以解决前述的问题，然而，在实际的使用中也产生了一些新的问题，比如在使用中一些不良顾客可能在自动货柜门开启后挑选物品，然后将一些无关的其他物品放回货柜以冒充原商品，其目的是想后台将通过电子秤的减重数据进行修改，使得其购买的商品不能准确计重，事实上一些“聪明的”不良客户还可能将无关物品埋在剩余的物品内，使得后续的购货顾客也不能发现，因为自动售货柜本身不能实时识别，所以，即便后续发现了这种问题也不能确定究竟是哪一个客户在什么交易时间的所作所为。

发明内容

本发明提供一种自动售货柜及控制系统、控制方法，其中的一种自动售货柜，包括柜体，所述的柜体分成若干单元柜，每一个单元柜上设置一个柜门，所述的柜门上设置开关锁；所述的柜体的顶部固定验证摄像头和扬声器，所述的柜体的一侧设置控制主板，所述的控制主板上设置电子卡阅读器和控制单片机，每一个单元柜内的顶部均固定设置商品检测摄像头；柜体的底部固定设置称重设备；所述的称重设备、验证摄像头、扬声器、电子卡阅读器、开关锁均与控制单片机电连接，所述的商品检测摄像头也与控制单片机电连接；所述的商品检测摄像头用于对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品；所述的验证摄像头用于采集购买者人脸图像并完成验证；所述的电子卡阅读器用于采集购买者的电子卡信息并完成验证；所述的控制单片机用于指令开关锁开启或用于指令扬声器播放语音；所述的称重设备用于检测减重数据。

进一步，所述的每一个单元柜内的至少一个侧壁设置透明腔，所述的透明腔内设置高度检测摄像头，所述的高度检测摄像头与控制单片机电连接；所述的高度检测摄像头用于拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如不一致则判断剩余商品的中可能掺杂无关物品。

更进一步，其特征在于，所述的每一个单元柜内的至少一个侧壁设置扫描机，所述的扫描机包括固定支持杆和滑动扫描头，所述的滑动扫描头与控制单片机电连接；所述的滑动扫描头用于对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品。

本发明提供的自动售货柜控制方法，包括步骤，

购买者通过客户端完成身份信息的注册以及支付方式的绑定；购买者的注册信息以及支付信号存储在服务器内；

购买者通过客户端生成单元柜开启请求，客户端将上述的请求以电信号发送给服务器，服务器调取对应的单元柜上部的验证摄像头采集购买者人脸图像并完成验证或者服务器调取对应的单元柜上电子卡阅读器采集购买者的电子卡信息并完成验证；

在验证完成后服务器调取对应的单元柜上控制单片机并指令控制单片机将对应单元柜的开关锁开启；

在对应单元柜的开关锁开启之后购买者选购货物之后关闭对应的单元柜，开关锁自动关闭；

服务器在一定周期内未检测到开关锁关闭，则调取对应的单元柜上控制单片机并指令扬声器播放提示语音；

服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果存在无关物品则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品，则进入结算步骤；

结算步骤中服务器通过称重设备检测的减重数据、对应商品的单价计算并自动完成结算，然后通过扬声器播放购物结束的提示语音。

进一步，所述的服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品则在进入计算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果不一致且数值差超过阈值，则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走可能的无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤。

进一步，所述的服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取滑动扫描头，并驱动滑动扫描头沿着固定支持杆上下滑动，滑动扫描头对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果存在无关物品则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取滑动扫描头，并驱动滑动扫描头沿着固定支持杆上下滑动，滑动扫描头对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果不存在无关物品则进入结算步骤。

自动售货柜控制系统，包括自动售货柜、控制自动售货柜的服务器以及与服务器交互的客户端，所述的服务器与客户端电连接，所述的服务器与自动售货柜电连接。

本发明的有益效果是，其一，服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果存在无关物品则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理，这样，在使用中一些不良顾客可能在自动货柜门开启后挑选物品，然后将一些无关的其他物品放回货柜以冒充原商品，就会别识别出来，从而解决背景技术的问题。

其二的，服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果不一致且数值差超过阈值，则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走可能的无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理，在使用中的一些“聪明的”不良客户还可能将无关物品埋在剩余的物品内，因为这样剩余商品的平均高度与重量的映射关系就不再一致（因为剩余商品的整体等效的密度发生变化），这样就可以识别购买者的不良行为，从而解决背景技术的问题。

其三的，服务器调取滑动扫描头，并驱动滑动扫描头沿着固定支持杆上下滑动，滑动扫描头对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，在使用中的一些“聪明的”不良客户还可能将无关物品埋在剩余的物品内，这样就可以直接识别购买者的不良行为，从而解决背景技术的问题。

附图说明

图1本申请中自动售货柜的实施例结构示意图。

图2本申请中自动售货柜的实施例部分结构示意图。

图3是本申请自动售货柜控制系统组成结构示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

在具体实施中，如图1所示的，本申请自动售货柜的实施例，包括柜体11，所述的柜体11分成若干单元柜，每一个单元柜上设置一个柜门12，所述的柜门12上设置开关锁14；所述的柜体11的顶部固定验证摄像头13和扬声器17，所述的柜体11的一侧设置控制主板15，所述的控制主板15上设置电子卡阅读器16和控制单片机10，每一个单元柜内的顶部均固定设置商品检测摄像头113；柜体11的底部固定设置称重设备18；所述的称重设备18、验证摄像头13、扬声器17、电子卡阅读器16、开关锁14均与控制单片机10电连接，所述的商品检测摄像头113也与控制单片机10电连接；所述的商品检测摄像头113用于对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品；所述的验证摄像头13用于采集购买者人脸图像并完成验证；所述的电子卡阅读器16用于采集购买者的电子卡信息并完成验证；所述的控制单片机10用于指令开关锁14开启或用于指令扬声器17播放语音；所述的称重设备18用于检测减重数据。

值得注意的，单独的固定验证摄像头13或扬声器17或开关锁14或电子卡阅读器16或商品检测摄像头113或称重设备18均可以采用现有技术的带有电连接结构的元件，相应的单片机中配置与其电路连接的AD电路、数字处理电路及对应的驱动控制电路。另外，单独的对获取的图像具体的处理或识别也可以采用现有的算法。

在实施中，购买者通过客户端完成身份信息的注册以及支付方式的绑定；购买者的注册信息以及支付信号存储在服务器内；

购买者通过客户端生成单元柜开启请求，客户端将上述的请求以电信号发送给服务器，服务器调取对应的单元柜上部的验证摄像头13采集购买者人脸图像并完成验证或者服务器调取对应的单元柜上电子卡阅读器16采集购买者的电子卡信息并完成验证；

在验证完成后服务器调取对应的单元柜上控制单片机10并指令控制单片机10将对应单元柜的开关锁14开启；

在对应单元柜的开关锁14开启之后购买者选购货物之后关闭对应的单元柜，开关锁14自动关闭；

服务器在一定周期内未检测到开关锁14关闭，则调取对应的单元柜上控制单片机10并指令扬声器17播放提示语音；

服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果存在无关物品则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品，则进入结算步骤；

结算步骤中服务器通过称重设备18检测的减重数据、对应商品的单价计算并自动完成结算，然后通过扬声器17播放购物结束的提示语音。

显然可以理解的，服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果存在无关物品则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理，这样，在使用中一些不良顾客可能在自动货柜门开启后挑选物品，然后将一些无关的其他物品放回货柜以冒充原商品，就会别识别出来，从而解决背景技术的问题。

在更加具体实施中，如图1-2所示的，所述的每一个单元柜内的至少一个侧壁设置透明腔111，所述的透明腔111内设置高度检测摄像头112，所述的高度检测摄像头112与控制单片机10电连接；所述的高度检测摄像头112用于拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如不一致则判断剩余商品的中可能掺杂无关物品。需要注意的，所述的透明腔111可以采用双层玻璃板等结构，所述的高度检测摄像头112可以采用现有技术中的元件。

所述的服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品则在进入计算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果不一致且数值差超过阈值，则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走可能的无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤。

显然可以理解的，服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果不一致且数值差超过阈值，则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走可能的无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理，在使用中的一些“聪明的”不良客户还可能将无关物品埋在剩余的物品内，因为这样剩余商品的平均高度与重量的映射关系就不再一致（因为剩余商品的整体等效的密度发生变化），这样就可以识别购买者的不良行为，从而解决背景技术的问题。

在更加具体实施中，如图1-2所示的，所述的每一个单元柜内的至少一个侧壁设置扫描机，所述的扫描机包括固定支持杆114和滑动扫描头116，所述的滑动扫描头116与控制单片机10电连接；所述的滑动扫描头116用于对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品。需要注意的是，所述的滑动扫描头116上可以配置电机或液压缸等结构并连接相应的电机驱动电路或液压电磁阀以支持其滑动，另外具体的滑动扫描头116可以采用现有技术中的具有穿透式扫描功能的射线发射装置，比如X射线发射头及接收处理设备。

所述的服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取滑动扫描头116，并驱动滑动扫描头116沿着固定支持杆114上下滑动，滑动扫描头116对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果存在无关物品则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取滑动扫描头116，并驱动滑动扫描头116沿着固定支持杆114上下滑动，滑动扫描头116对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果不存在无关物品则进入结算步骤。

显然可以理解的，服务器调取滑动扫描头116，并驱动滑动扫描头116沿着固定支持杆114上下滑动，滑动扫描头116对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，在使用中的一些“聪明的”不良客户还可能将无关物品埋在剩余的物品内，这样就可以直接识别购买者的不良行为，从而解决背景技术的问题。

本申请的自动售货柜控制方法，（参考图1-2）实施例包括步骤：

购买者通过客户端完成身份信息的注册以及支付方式的绑定；购买者的注册信息以及支付信号存储在服务器内；

购买者通过客户端生成单元柜开启请求，客户端将上述的请求以电信号发送给服务器，服务器调取对应的单元柜上部的验证摄像头13采集购买者人脸图像并完成验证或者服务器调取对应的单元柜上电子卡阅读器16采集购买者的电子卡信息并完成验证；

在验证完成后服务器调取对应的单元柜上控制单片机10并指令控制单片机10将对应单元柜的开关锁14开启；

在对应单元柜的开关锁14开启之后购买者选购货物之后关闭对应的单元柜，开关锁14自动关闭；

服务器在一定周期内未检测到开关锁14关闭，则调取对应的单元柜上控制单片机10并指令扬声器17播放提示语音；

服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果存在无关物品则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品，则进入结算步骤；

结算步骤中服务器通过称重设备18检测的减重数据、对应商品的单价计算并自动完成结算，然后通过扬声器17播放购物结束的提示语音。

本申请的自动售货柜控制方法实施例的效果与前述产品客体实施例的效果统一不再具体赘述。

更具体，（参考图1-2）所述的服务器检测到对应的单元柜开关锁14关闭后则立刻指令商品检测摄像头113对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品则在进入计算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果不一致且数值差超过阈值，则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走可能的无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤。

本申请的自动售货柜控制方法实施例的效果与前述产品客体实施例的效果统一不再具体赘述。

更具体，（参考图1-2）所述的服务器调取高度检测摄像头112拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备18检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取滑动扫描头116，并驱动滑动扫描头116沿着固定支持杆114上下滑动，滑动扫描头116对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果存在无关物品则通过扬声器17播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取滑动扫描头116，并驱动滑动扫描头116沿着固定支持杆114上下滑动，滑动扫描头116对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果不存在无关物品则进入结算步骤。

本申请的自动售货柜控制方法实施例的效果与前述产品客体实施例的效果统一不再具体赘述。

如图3所示，本申请的自动售货柜控制系统的实施例包括自动售货柜1、控制自动售货柜的服务器3以及与服务器交互的客户端2，所述的服务器3与客户端2电连接（主要是无线电连接），所述的服务器3与自动售货柜1电连接（无线电连接或有线连接均可）。

Claims (5)

1.一种自动售货柜，其特征在于，包括柜体，所述的柜体分成若干单元柜，每一个单元柜上设置一个柜门，所述的柜门上设置开关锁；所述的柜体的顶部固定验证摄像头和扬声器，所述的柜体的一侧设置控制主板，所述的控制主板上设置电子卡阅读器和控制单片机，每一个单元柜内的顶部均固定设置商品检测摄像头；柜体的底部固定设置称重设备；所述的称重设备、验证摄像头、扬声器、电子卡阅读器、开关锁均与控制单片机电连接，所述的商品检测摄像头也与控制单片机电连接；所述的商品检测摄像头用于对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品；所述的验证摄像头用于采集购买者人脸图像并完成验证；所述的电子卡阅读器用于采集购买者的电子卡信息并完成验证；所述的控制单片机用于指令开关锁开启或用于指令扬声器播放语音；所述的称重设备用于检测减重数据；所述的每一个单元柜内的至少一个侧壁设置透明腔，所述的透明腔内设置高度检测摄像头，所述的高度检测摄像头与控制单片机电连接；所述的高度检测摄像头用于拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如不一致则判断剩余商品的中可能掺杂无关物品。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货柜，其特征在于，所述的每一个单元柜内的至少一个侧壁设置扫描机，所述的扫描机包括固定支持杆和滑动扫描头，所述的滑动扫描头与控制单片机电连接；所述的滑动扫描头用于对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品。

3.自动售货柜控制方法，其特征在于，包括步骤，购买者通过客户端完成身份信息的注册以及支付方式的绑定；购买者的注册信息以及支付信号存储在服务器内；

购买者通过客户端生成单元柜开启请求，客户端将上述的请求以电信号发送给服务器，服务器调取对应的单元柜上部的验证摄像头采集购买者人脸图像并完成验证或者服务器调取对应的单元柜上电子卡阅读器采集购买者的电子卡信息并完成验证；

在验证完成后服务器调取对应的单元柜上控制单片机并指令控制单片机将对应单元柜的开关锁开启；

在对应单元柜的开关锁开启之后购买者选购货物之后关闭对应的单元柜，开关锁自动关闭；

服务器在一定周期内未检测到开关锁关闭，则调取对应的单元柜上控制单片机并指令扬声器播放提示语音；

服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果存在无关物品则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品，则进入结算步骤；

结算步骤中服务器通过称重设备检测的减重数据、对应商品的单价计算并自动完成结算，然后通过扬声器播放购物结束的提示语音；

所述的服务器检测到对应的单元柜开关锁关闭后则立刻指令商品检测摄像头对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定是否存在无关物品，如果不存在无关物品则在进入结 算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果不一致且数值差超过阈值，则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走可能的无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤。

4.根据权利要求3所述的自动售货柜控制方法，其特征在于，所述的服务器调取高度检测摄像头拍摄侧面方向的图像，服务器对获取的图像进行初步处理后进行智能识别以确定侧面方向的单元柜内剩余商品的平均高度，服务器提前建立剩余商品的平均高度与重量的映射关系；服务器通过称重设备检测的减重数据、剩余商品的平均高度以确定两者的的映射关系是否与提前建立的映射关系一致，如果一致或者即便不一致但是数值差不超过阈值，则进入结算步骤前还进行如下步骤：

服务器调取滑动扫描头，并驱动滑动扫描头沿着固定支持杆上下滑动，滑动扫描头对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果存在无关物品则通过扬声器播放提示语音指导购买者重新开启单元柜并取走无关物品，如果购买者超时未处理则服务器提醒维护人员处理；

服务器调取滑动扫描头，并驱动滑动扫描头沿着固定支持杆上下滑动，滑动扫描头对单元柜内的商品进行穿透式扫描以确定单元柜内的商品内是否掺杂其他无关的物品，如果不存在无关物品则进入结算步骤。

5.用于执行权利要求3或4任一所述方法的自动售货柜控制系统，其特征在于，包括自动售货柜、控制自动售货柜的服务器以及与服务器交互的客户端，所述的服务器与客户端电连接，所述的服务器与自动售货柜电连接。

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