CN110164029A - 自动售货机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货机及其控制方法。其中自动售货机包括箱体、设置于箱体内的至少一个售物区、连接于箱体上用于封闭售物区的门体，并且自动售货机的控制方法包括：检测门体的开闭事件；在确定门体被打开后，利用售物区内的光电距离传感装置对进入售物区的物体进行感测；根据光电距离传感装置的感测结果确定到物体进入售物区后，启动自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；在确定门体被关闭后，根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动，并根据商品变动生成结算信息。本发明的方案，用户直接开门从售物区取放商品，利用图像识别技术自动确定用户取放的商品，用户体验好。

Description

自动售货机及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能设备，特别是涉及自动售货机及其控制方法。

背景技术

信息技术的快速发展推动传动行业的升级改造。目前零售行业也面临着快速的变革。以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造的新零售正成为目前的热点。

自动售货机是实现零售无人化的重要设备，目前的自动售货机主要向智能化网络化的方向发展。传统的自动售货机采用货架的方式，将商品分类摆放，在用户支付完成后，商品滑落至出货口供用户取走，然而这种方式给用户带来的使用体验很差，一方面用户不能直接接触商品无法自由对商品进行选择，另一方面仅适合于特定规格的商品以适应货架的规格和售货机的构造。另外这些售货机内部传送商品的机构复杂，偶尔会出现商品不能顺利取出的问题。因此传统的售货机使用局限性很大。

针对上述问题，现有技术中也出现了用户可以开门取货的自动售货机，例如在商品上增加RFID标签，通过对RFID标签的扫描，确定用户取出的商品进行结算。然而这种方式一方面增加了成本，另一方面内部的标签扫描装置以及其他智能电控部件需要长期持续运行，老化失效速度加快，容易出现可靠性问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种使用便利的自动售货机。

本发明一个进一步的目的是要提高自动售货机的可靠性，减少电气部件的故障。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动售货机的控制方法，其中自动售货机包括箱体、设置于箱体内的至少一个售物区、连接于箱体上用于封闭售物区的门体，并且自动售货机的控制方法包括：检测门体的开闭事件；在确定门体被打开后，利用售物区内的光电距离传感装置对进入售物区的物体进行感测；根据光电距离传感装置的感测结果确定到物体进入售物区后，启动自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；在确定门体被关闭后，根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动，并根据商品变动生成结算信息。

可选地，根据光电距离传感装置的感测信号确定到物体进入售物区的步骤包括：获取光电距离传感装置的感测信号；在感测信号指示出有物体进入设定距离范围内时，确定物体进入售物区，其中设定距离范围配置成覆盖售物区放置商品的区域。

可选地，在启动自动售货机的拍摄装置的步骤之后还包括：根据光电距离传感装置的感测结果确定到物体离开售物区后，关闭拍摄装置。

可选地，在确定门体被打开后还包括：利用售物区内的称重装置对售物区内的商品进行称重；并且根据商品变动生成结算信息的步骤还包括：判断称重得到的商品重量变化是否与根据图像识别出的商品变动相对应；若对应，按照商品变动进行结算，并生成结算信息。

可选地，判断称重得到商品重量变化是否与根据图像识别出的商品变动相对应的步骤包括：根据图像识别出被取出的商品的数量和种类；根据预先采集的商品信息确定被取出的商品的估计重量；判断称重得到商品重量变化是否与估计重量相匹配，若匹配确定商品重量的变化与图像识别出的商品变动相对应。

可选地，在商品重量的变化与根据图像识别出的商品变动不对应的情况下还包括：输出结算异常提示，并等待用户进行确认操作；若结算异常提示在设定时间内未被用户响应，则按照用户预先同意的处理协议进行结算，并生成结算信息。

可选地，输出结算异常提示的步骤包括：展示通过图像识别出确定出的被取出的商品的数量和种类，并提示是否存在其他被取出的商品，以及结算异常的解决方案。

可选地，门体上设置有门锁，在检测门体的开闭时间之前还包括：获取用户的鉴权信息，并在鉴权信息验证通过后，驱动门锁解锁，以允许用户开门取放商品。

可选地，获取鉴权信息的步骤包括：扫描用户的生物特征信息，作为鉴权信息；或者接收用户终端发送的购买请求，并将购买请求中的用户标识作为鉴权信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种自动售货机。该自动售货机包括：箱体；设置于箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；门体，连接于箱体上以用于封闭售物区；拍摄装置，用于拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；光电距离传感装置，设置于售物区内，并用于对进入售物区的物体进行感测；以及控制器，控制器包括存储器以及处理器，其中存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够执行上述控制方法。

本发明的自动售货机及其控制方法，自动售货机可供用户直接开门从售物区取放商品，用户直接接触商品，从而根据需要自动选择所需的商品，相比于现有自动售货机的销售方式，满足利用用户自行挑选货物的需求，大大提高了用户的使用体验。出售商品的过程利用图像识别技术自动确定用户取放的商品，减少对用户的干扰。另外为了避免摄像装置以及图像识别装置长期持续工作导致器件老化、产生大量冗余数据；同时减少设备的耗电量，在确定门体被打开后，利用售物区内的光电距离传感装置对进入售物区的物体进行感测，仅在售物区内出现物体后也即确定出现商品取放操作时，开启拍摄装置拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像，从而减少了摄像装置的运行时间。

进一步地，本发明的自动售货机及其控制方法，对开门前后商品的重量变化确定商品的完整性，可以避免部分用户窃取商品带来的商家损失。

更进一步地，本发明的自动售货机及其控制方法，可以自动对用户进行鉴权和结算，用户选购商品操作少，使用便利。

更进一步地，本发明的自动售货机可以为所储存商品提供更好地储藏环境，提供冷藏、保温等环境，满足不同商品的销售需要。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的自动售货机的示意框图；

图2是根据本发明一个实施例的自动售货机的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的自动售货机内一个售物区的顶视图；

图4是根据本发明一个实施例的自动售货机内售物区的侧视图；

图5是根据本发明一个实施例的自动售货机的系统架构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的自动售货机的控制方法的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的自动售货机完成一次交易的流程示意图；以及

图8是根据本发明一个实施例的自动售货机中光电距离传感装置以及拍摄装置的工作时序图。

具体实施方式

本发明的实施例首先提供了一种自动售货机100，该自动售货机100可供用户灵活地开门选购物品，自动进行结算，并且可以防止商品的意外损失。

图1是根据本发明一个实施例的自动售货机100的示意框图，图2是根据本发明一个实施例的自动售货机100的结构示意图，图3是根据本发明一个实施例的自动售货机100内一个售物区130的顶视图，图4是根据本发明一个实施例的自动售货机100内售物区130的侧视图。

该自动售货机100包括箱体110、门体120。箱体110内部可以限定有一个或多个腔室，腔室内可以设置有至少一个售物区130，以供放置待出售的商品132。售物区130的构造可以根据需要设置，例如可如图2至图4所示，设置为多个货道131，每个货道131可以放置一列待售商品132。在一些可选实施例中，箱体110可以设置为类似于冰箱或保温箱的隔热箱体，从而实现保温或者冷藏功能，例如不同腔室可以设置不同的储物温度，从而满足用户消费不同商品的需求，在该种实施例中，自动售货机100还可以设置温控系统、制冷系统、制热系统，从而实现对售物区130的温度控制。

售物区130可以由搁物板或者货架分隔形成，每层搁物板和货架上可以设置一个或多个称重装置140，对售物区130的商品的重量进行称量，例如可以对每个货道131分别设置称重装置140，也可以对整个售物区130进行称重。

箱体110内可以设置有拍摄装置150以及光电距离传感装置190，该拍摄装置150的位置可以根据售物区130以及门体120的位置进行设置。例如拍摄装置150可以用于设置在售物区130内部，从而可以用于拍摄售物区130内商品132的变化图像。另外拍摄装置150也可以设置靠近门体120的位置处，以用户取放商品的动作图像。在一些可选实施例中，可以同时布置多个拍摄装置150，例如为每个售物区130配置一个或多个拍摄装置150，上述拍摄售物区130内部的拍摄装置150以及拍摄用户取放商品的动作图像的拍摄装置150可以同时设置。

上述拍摄装置150拍摄的图像可以由图像识别装置来进行处理，从而确定每次用户取放的商品的种类和数量。

光电距离传感装置190用于对进入售物区130的物体(例如用户的手部)进行感测。例如光电距离传感装置190可以采用微波感应器，通过发射高频电磁波并接收回波，通过探测回波变化来确定探测范围内的物体移动情况。又例如光电距离传感装置190还可以采用红外线距离传感器，利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外发射管发射特点频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号通过反射被红外接收管接收，从而通过反射红外信号的情况来确定距离障碍物的距离。

为了保证可能对进入售物区130的物体进行准确地检测，在本发明的一些可选实施例中，在每个售物区130内可以步骤多个光电距离传感装置190，例如在两侧侧壁、背部、顶壁上分别布置光电距离传感装置190。

考虑到拍摄装置150属于精密的电子装置，长期持续运行可能会导致器件老化，导致性能下降、甚至会出现故障，因此本实施例的自动售货机100还设置了一套拍摄装置150的启停流程。

在确定门体120被打开后，利用光电距离传感装置190对进入售物区的物体进行感测；根据光电距离传感装置190的感测结果确定到物体进入售物区130后，启动自动售货机100中对应售物区130的拍摄装置150。在用户完成购物过程，关闭门体120后，拍摄装置150可以进入待机状态。光电距离传感装置190可以对用户的手部或者取放物品的工具进行检测，从而确定用户进行取放物品的操作。

光电距离传感装置190也可以与门体120联动，仅在门体120开启时启动。

售物区130内的称重装置140，对售物区130的商品的重量进行称量，该称重装置140也可以在光电距离传感装置190确定到物体进入售物区130后启动，从而得出售物区内商品的重量变化。

门体120，设置于箱体110前侧，用于封闭售物区130。门体120可以通过铰接的方式设置箱体110前部的一侧，通过枢转的方式开闭售物区130，门体120的数量可以与箱体110内部限定的腔室的数量匹配，从而分别开启各腔室。

门体120可以对应设置有自动门锁160和门体检测装置170，其中自动门锁160用于在接收解锁指令后解锁，从而使得门体120可被打开，其可以使用各种机械锁、电磁锁等。门体检测装置170用于分别检测门体120的开闭事件，一般可以使用触点开关实现，如本领域技术人员所习知的门体检测装置170也可以霍尔器件、磁敏器件等手段来检测门体120的开合动作。门体检测装置170可以设置为多个，与门体120匹配设置。

自动售货机100还设置有控制器180，该控制器180可以使用具有一定网络传输能力以及数据存储、处理能力的工控机、嵌入式控制器或者其他电子控制来实现。控制器180可以包括存储器181以及处理器182，其中存储器181存储有计算机程序，该计算机程序被处理器182执行时能够执行本实施例中的任一种控制方法，完成用户鉴权、消费结算、数据传输、内部控制等功能。

图5是根据本发明一个实施例的自动售货机的系统架构示意图。该自动售货系统10可以包括：一定数量的上述实施例的自动售货机100，以及通过网络与上述自动售货机100数据连接的网络管理设备200。上述网络管理设备200可以通过服务器、云端设备、虚拟主机等网络设备实现，由于这类设备的具体架构属于本领域普通技术人员所习知，在此不做赘述，本实施例的自动售货系统10中的网络管理设备200用于使用上述架构来实现自动售货机100的管理功能，例如与支付网络进行结算，对自动售货机100的情况进行管理统计。

本实施例的自动售货系统10中的网络管理设备200还可以与用户的终端300进行数据连接，例如通过用户终端300中预装的APP(应用软件)或者其他第三方软件来实现数据请求的接收、信息的推送等功能，另外网络管理设备200也可以通过其他第三方的网络系统接收来自于用户终端300的数据，并通过第三方网络系统进行信息的推送。

以下结合本实施例的自动售货机的控制方法，来对上述自动售货机100以及自动售货系统10进行介绍。该自动售货机的控制方法可以由上述实施例的自动售货机100的控制器180来执行。并配合自动售货机100内的各种数据传感器以及执行部件完成其功能。图6是根据本发明一个实施例的自动售货机的控制方法的示意图。该自动售货机的控制方法一般性地可以包括：

步骤S602，检测门体120的开闭事件；该步骤可以通过获取门体检测装置170的检测信号来进行。由于自动售货机100仅供用户开门取放商品，因此通过检测门体120的开闭事件，可以确定自动售货机100是否被操作。

步骤S604，在确定门体120被打开后，利用售物区130内的光电距离传感装置190对进入售物区130的物体进行感测；光电距离传感装置190可以在确定门体120打开时启动，在门体120关闭时待机。例如获取光电距离传感装置190的感测信号；在感测信号指示出有物体进入设定距离范围内时，确定物体进入售物区，其中光电距离传感装置190设定的距离范围配置成覆盖售物区130放置商品的区域。通过光电距离传感装置190的感测可以确定是否用户是否开门取放物品。

步骤S606，根据光电距离传感装置190的感测结果确定到物体进入售物区130后，启动自动售货机100上的拍摄装置150，拍摄售物区130内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；商品重量出现变化说明用户开始取放商品，此时启动拍摄装置150可以准确地得到商品的变化图像或用户取放商品的动作图像。在启动自动售货机100的拍摄装置150后，可以根据光电距离传感装置190的感测结果确定到物体离开售物区130后，关闭拍摄装置150。

步骤S608，在确定门体被关闭后，根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动，并根据商品变动生成结算信息。在完成该次交易后，拍摄装置150可以再次关闭，进入待机状态。

步骤S602之前还可以首先确定自动售货机进入销售流程，例如利用门体120上的门锁160来允许用户开始操作，在检测门体120的开闭时间之前还包括：获取用户的鉴权信息，并在鉴权信息验证通过后，驱动门锁解锁，以允许用户开门取放商品。

获取鉴权信息的方式可以为：扫描用户的生物特征信息(例如面部特征、虹膜特征、掌纹或者指纹)，作为鉴权信息。另一种实现方式为：接收用户终端300发送的购买请求，并将购买请求中的用户标识作为鉴权信息。

上述鉴权的过程可以由自动售货机100来完成，也可以由网络管理设备200完成。例如自动售货机100通过设置生物特征扫描装置扫描用户的面部特征、虹膜特征、掌纹或者指纹等生物特征信息，并通过这些生物特征信息来识别用户。

另一种方式可以结合移动支付平台来对用户进行识别。例如自动售货机100的箱体110上可以布置带有二维码的图像，该二维码可以带有上述自动售货机100的标识信息，另外上述二维码也可以通过自动售货机100的显示屏进行展示。在自动售货机100包括多个腔室时，每个腔室也可以具有相应的二维码。用户终端300可以通过扫描二维码的方式来发送带有用户标识的购买请求，从而以供确定用户身份。

另外，用户终端300也可以通过识别自动售货机100发出音频信号，解码处相应信息，从而发送带有用户标识的购买请求，从而以供确定用户身份。

在鉴权信息验证通过后，可以驱动门锁160解锁，以允许用户开门取放商品。用于检测门体120的开闭的门体检测装置170可以在鉴权信息验证通过后启动。

拍摄装置150拍摄得到的图像可以利用图像识别技术进行处理，从而可以确定售物区130在开关门前后商品变动情况，包括取放的物品的种类以及数量，通过上述商品变动情况可以确定用户取走的商品。根据图像可以确定变化商品的数量和种类。自动售货系统10可以在预先对各种商品的信息进行采集，从而通过采集商品的信息预先建立商品数据模型，商品的信息可以包括商品的重量，此外还可以包括商品的外观、种类、价格等。在确定商品在自动售货机内销售时，可以预先通过对商品外观图像进行机器学习，建立商品图像识别模型，从而通过图像识别手段确定商品的种类以及数量。

步骤S608还可以利用称重装置140的称重结果来对图像识别出的结果进行验证。例如可以断称重得到的商品重量变化是否与根据图像识别出的商品变动相对应；若对应，按照商品变动进行结算，并生成结算信息。

上述判断称重结果与图像识别结果是否对应的过程可以包括：根据图像识别出被取出的商品的数量和种类；根据预先采集的商品信息确定被取出的商品的估计重量；判断称重得到商品重量变化是否与估计重量相匹配，若匹配确定商品重量的变化与图像识别出的商品变动相对应。例如可以判断检测得到的重量变化量是否在通过模型确定出的估计重量的设定误差内，也即在开关门前后储物区的重量减少与图像识别确定出的用户取出的商品的重量相符；若是则确定重量变化量是否与商品变动相对应。

通过上述重量与图像识别比对的过程，一方面可以对图像识别的结果进行验证，另一方面也可以防止用户打开商品包装，取出商品后，还原商品包装外观放回自动售货机100内，窃取商品的行为。例如用户在取出自动售货机100内的饮料饮用后，将饮料瓶放回自动售货机100内，伪造未消费商品的行为可以通过重量变化量来进行识别。

若称重量与根据图像识别出的商品变动相对应，按照商品变动生成消费结算信息，以向网络管理设备200上报供其进行结算。

在商品重量的变化与根据图像识别出的商品变动不对应的情况下还包括：输出结算异常提示，并等待用户进行确认操作；若结算异常提示在设定时间内未被用户响应，则按照用户预先同意的处理协议进行结算，并生成结算信息。

输出结算异常提示的步骤包括：展示通过图像识别出确定出的被取出的商品的数量和种类，并提示是否存在其他被取出的商品，以及结算异常的解决方案。

如果结算异常提示在设定时间(例如一分钟或者30秒)内未被用户响应，则向网络管理设备200上报结算异常信息，以供网络管理设备200按照用户预先同意的处理协议进行结算。例如确定减少的重量并不符合用户取出的商品的情况下，可以通过自动售货机100的屏幕显示用户的消费物品清单，供用户确认。或者通过用户终端300向用户展示消费物品清单，供用户确认。在出现这种情况时，用户取放物品的图像可以被保存，作为后续查证的证据。

如果用户没有处理上述结算异常提示，那么网络管理设备200按照用户预先同意的处理协议进行结算。例如按照图像识别或者称重结果中消费金额更多的一种进行金额计算，另外还可以在用户消费信用中进行记录。

输出结算异常提示时，既可以展示确定出的变化商品的数量和种类以及检测得到的重量变化量，以向用户报告结算异常原因，还可以进一步在展示界面上提供解决方案，例如提供客服联系方式、提供要求重新分析图像、重新称重、要求重新解锁开门取出物品等操作选项等。

本自动售货机的控制方法还可以对用户购物流程进行优化，保护用户的消费安全和信息安全。例如在确定门体120被关闭后及时驱动门锁160闭锁，并向网络管理设备200报告本次购物流程结束，又例如在门锁160解锁后输出门锁解锁指示，提醒用户选购商品，并启动门体检测装置170以供检测门体120的开闭事件；如果在输出门体120解锁指示后，持续(例如10秒或者20秒内)未检测到门体120被打开的事件驱动门锁160闭锁，并向网络管理设备200报告本次购物流程中止，又例如在门体120被打开后，如果光电距离传感装置190持续(例如10秒或者20秒内)没有检测到有物体伸入购物区内，可以发出提醒用户关门，从而防止其他人利用用户的解锁从自动售货机100窃取商品。

在完成交易后，可以驱动门锁160闭锁，并结束本次购物流程，并向网络管理设备200上报结算信息。

图7是根据本发明一个实施例的自动售货机100完成一次交易的流程示意图，该流程可以包括：

步骤S702，用户终端300扫描自动售货机100的标识码，向服务器(或其他网络管理设备)200发出购物请求；可替代地，另外用户也可以通过操作自动售货机100(例如扫描面部、提供指纹扫描等)来向发出购物请求；

步骤S704，对用户进行鉴权，验证用户身份；

步骤S706，若鉴权成功，自动售货机100控制门锁160解锁，输出门锁解锁指示，检测门体120开闭情况；

步骤S708，若检测到用户开门，光电距离传感装置190用于对进入售物区130的物体(例如用户的手部)进行感测，判断用户是否进行取放商品操作；

步骤S710，若确定有物体进入售物区130，启动拍摄装置150，拍摄用户取放商品的动作、售物区130的商品变化图像，识别取出的商品类型及数量；

步骤S712，检测到用户关门，完成取放操作；

步骤S714，利用称重装置140确定开关门前后的售物区130内商品重量变化；

步骤S716，重量变化与图像识别结果是否相对应；

步骤S718，若重量变化与图像识别结果相对应，生成消费结算信息，以向服务器200上报供其进行结算，门锁160闭锁，关闭拍摄装置150；

步骤S720，用户终端300接收结算信息，完成付款；

步骤S730，如果门锁160解锁后，持续未检测到门体120被打开，驱动门锁160闭锁，报告本次购物流程中止；

步骤S740，若重量变化与图像识别结果不对应，例如减重超过识别出的物品的估计重量，则输出结算异常提示，并等待用户进行确认操作；

步骤S742，检测用户是否对异常提示进行处理；

步骤S744，若检测到用户的处理操作，按照用户操作进行检查，例如提供客服联系方式、提供要求重新分析图像、重新称重、要求重新解锁开门取出物品等操作选项等；

步骤S746，若持续未检测到用户的处理操作，按照用户预先同意的处理协议进行结算，门锁160闭锁，关闭拍摄装置150、光电距离传感装置190、称重装置140。

上述流程为使用本实施例的自动售货机100的过程进行举例说明，部分步骤的执行顺序和执行方式可以根据用户的使用需求进行配置，灵活进行选择。

图8是根据本发明一个实施例的自动售货机100中光电距离传感装置190以及拍摄装置150的工作时序图，在检测到开门后，确定可能取放物品，光电距离传感装置检测到有物体进入售物区，拍摄装置150启动，向控制器180提供拍摄的图像。在检测到物体离开售物区后，拍摄装置150关闭，停止向控制器180提供图像。控制其180利用拍摄专职150提供的图像，确定被取出的商品，进行结算。

本实施例的自动售货机100及其控制方法，出售商品的过程利用图像识别技术自动确定用户取放的商品，减少对用户的干扰。另外为了避免摄像装置150以及图像识别装置长期持续工作导致器件老化，出现故障；同时减少设备的耗电量，在确定门体120被打开后，利用光电距离传感装置190判断用户是否准备进行取放物品操作，确定出现商品取放操作时，开启拍摄装置拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像，从而减少了摄像装置150的运行时间。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种自动售货机的控制方法，所述自动售货机包括箱体、设置于所述箱体内的至少一个售物区、连接于所述箱体上用于封闭所述售物区的门体，并且所述控制方法包括：

检测所述门体的开闭事件；

在确定所述门体被打开后，利用所述售物区内的光电距离传感装置对进入所述售物区的物体进行感测；

根据所述光电距离传感装置的感测结果确定到物体进入所述售物区后，启动所述自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；

在确定所述门体被关闭后，根据拍摄得到的所述图像识别出所述售物区内的商品变动，并根据所述商品变动生成结算信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述光电距离传感装置的感测信号确定到物体进入所述售物区的步骤包括：

获取所述光电距离传感装置的感测信号；

在所述感测信号指示出有物体进入设定距离范围内时，确定所述物体进入所述售物区，其中所述设定距离范围配置成覆盖所述售物区放置商品的区域。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在启动所述自动售货机的拍摄装置的步骤之后还包括：

根据所述光电距离传感装置的感测结果确定到物体离开所述售物区后，关闭所述拍摄装置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

在确定所述门体被打开后还包括：利用所述售物区内的称重装置对所述售物区内的商品进行称重；并且

根据所述商品变动生成结算信息的步骤还包括：判断称重得到的商品重量变化是否与根据所述图像识别出的商品变动相对应；若对应，按照所述商品变动进行结算，并生成所述结算信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，判断称重得到商品重量变化是否与根据所述图像识别出的商品变动相对应的步骤包括：

根据所述图像识别出被取出的商品的数量和种类；

根据预先采集的商品信息确定被取出的商品的估计重量；

判断称重得到商品重量变化是否与所述估计重量相匹配，若匹配确定所述商品重量的变化与所述图像识别出的商品变动相对应。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在所述商品重量的变化与根据所述图像识别出的商品变动不对应的情况下还包括：

输出结算异常提示，并等待所述用户进行确认操作；

若所述结算异常提示在设定时间内未被用户响应，则按照所述用户预先同意的处理协议进行结算，并生成所述结算信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中输出所述结算异常提示的步骤包括：

展示通过图像识别出确定出的被取出的商品的数量和种类，并提示是否存在其他被取出的商品，以及结算异常的解决方案。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述门体上设置有门锁，在检测所述门体的开闭时间之前还包括：

获取用户的鉴权信息，并在所述鉴权信息验证通过后，驱动所述门锁解锁，以允许用户开门取放商品。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，获取所述鉴权信息的步骤包括：

扫描用户的生物特征信息，作为所述鉴权信息；或者

接收用户终端发送的购买请求，并将所述购买请求中的用户标识作为所述鉴权信息。

10.一种自动售货机，包括：

箱体；

设置于所述箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；

门体，连接于所述箱体上以用于封闭所述售物区；

拍摄装置，用于拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；

光电距离传感装置，设置于所述售物区内，并用于对进入所述售物区的物体进行感测；以及

控制器，所述控制器包括存储器以及处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。