CN107146325A - 自动售货机及其控制方法、控制装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，涉及智能售货技术领域，该方法包括：当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；对预授权信息进行验证；当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；根据确定的商品生成用户的消费信息。本发明可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度；同时用户可以打开柜门直接接触商品，从而大幅度改进消费者购物体验，提高了用户满意度及运营效率。

Description

自动售货机及其控制方法、控制装置和系统

技术领域

本发明涉及智能售货技术领域，尤其是涉及一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统。

背景技术

现有自动售货机根据储存和出货方式，基本可以划分为两大类：蛇形货道型和综合货道型。蛇形货道型自动售货机，将产品的样品陈列于展示橱窗内，消费者根据展示橱窗内的陈列产品，选择相应的货道商品(通过点触物理按钮或电子触摸屏上的虚拟按钮)。待购买界面显示后，通过现金支付，或者扫描二维码支付的方式进行支付，支付确认后，该自动售货机启动内部传动机构，将货物掉落至取货口，交付给消费者。综合货道型自动售货机，一般可以通过透明的柜门，看到其销售的全部商品。消费者选择相应的货道商品，进行支付后，该自动售货机将货物掉落至取货口，交付给消费者。

上述自动售货机，设置有复杂的人机互动物理按键、触摸屏幕以及附属控制部件，成本高昂且难以维护。同时自动售货机中必须设置各种约束商品的结构，也提高了自动售货机的成本。

针对上述自动售货机由于复杂结构带来的成本高昂的问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，以简化自动售货机的结构，可以降低自动售货机的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动售货机的控制方法，应用于控制器，包括：当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；对预授权信息进行验证；当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；根据确定的商品生成用户的消费信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取用户的预授权信息包括：通过生物识别方式确定用户的身份信息；通过身份信息调取用户的预授权信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，获取用户的预授权信息包括：接收用户通过移动终端发送的预授权信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据图像数据确定用户本次选取的商品包括：将图像数据与预先建立的商品影像数据库中的商品影像数据进行匹配；根据匹配结果确定用户本次选取的商品的种类和数量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，当控制器设置于自动售货机时，该方法还包括：通过预授权信息确定用户对应的账户；将消费信息及账户的信息发送给支付服务器，以使支付服务器从账户中划取消费信息对应的交易金额。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，当控制器与自动售货机远程连接时，该方法还包括：通过预授权信息确定用户对应的账户；控制器从账户中划取消费信息对应的交易金额。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括：根据消费信息生成支付订单；将支付订单发送至用户的移动终端供用户确认，以完成交易。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动售货机的控制装置，应用于控制器，包括：获取模块，用于当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；验证模块，用于对预授权信息进行验证；图像采集模块，用于当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；商品确定模块，用于当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；消费确定模块，用于根据确定的商品生成用户的消费信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种自动售货机，包括：信号收发器、控制器、柜体、柜门和至少一个摄像头；柜体用于存储待售商品；柜门或者柜体安装有自动控制的柜门锁止机构；控制器用于根据用户的预授权信息控制柜门锁止机构，当预授权信息验证通过后，开启柜门；摄像头用于采集自动售货机的指定区域的图像数据；控制器还用于接收图像数据，并根据图像数据确定用户本次选取的商品对应的消费信息；信号收发器用于接收消费信息，以及将消费信息发送至远程服务器，以使远程服务器从用户的账户中划取消费信息对应的交易金额。

第四方面，本发明实施例还提供一种自动售货机系统，包括服务器和上述第三方面提供的自动售货机；服务器与自动售货机通信连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，可以通过获取到的指定区域的图像数据来确定被取出的商品的信息，商品可以在柜体内随意摆放，不需要具备实体的人机交互机构或者自动售货机内部设置的约束商品位置机构，因此可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度；同时用户可以打开柜门直接接触商品，从而大幅度改进消费者购物体验，提高了用户满意度及运营效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动售货机的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动售货机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动售货机系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前自动售货机存在由于复杂结构带来的成本高昂问题，基于此，本发明实施例提供的一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动售货机的控制方法进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例提供了一种自动售货机的控制方法，参见图1所示的一种自动售货机的控制方法的流程示意图，该方法应用于控制器，该实施方式示出的方法流程包括如下步骤：

步骤S11，当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息。

在用户购买自动售货机内的商品时，需要先向自动售货机的控制器或者远程控制器发送开柜请求，并进行预授权。该预授权指信用预授权，通过预授权自动售货系统可以获得用户的信息，用于后续进行交易。

上述预授权可以通过用户注册的自动售货机专用账户或者第三方账户进行，预授权信息至少包括用户的账户信息或者支付信息之一。自动售货机对应的控制器接收该预授权信息，该控制器既可以设置在自动售货机处也可以设置在远程服务器处。

当用户在应用本实施例方法的自动售货机前时，至少可以通过以下两种方式进行预授权信息的获取：

(1)生物识别方式

控制器通过生物识别方式确定用户的身份信息。生物识别方式可以包括人脸识别、虹膜识别、指纹识别或者其他具有唯一性的生物信息识别方式，相应地在自动售货机上设置有采集上述生物信息的硬件结构。在获取上述生物信息后进行用户身份信息的确定。

通过身份信息获取用户的预授权信息。上述身份信息可以对应特定的账户，且该账户已预先对自动售货机交易进行过授权，用户不需要再进行支付或者授权操作，节省用户时间；或者，此时进行预授权，可以通过向该账户发送预授权确认信息，用户进行简单确认后，获得预授权。

(2)移动终端发送方式

接收用户通过移动终端发送的预授权信息。用户可以通过移动终端扫描自动售货机上的二维码或者输入自动售货机上的编号来对当前自动售货机进行预授权。具体地，用户的账户在预先已对自动售货机交易进行过授权情况下，不需要再进行支付或者授权操作；或者，通过移动终端接收预授权确认信息，进行确认后将预授权信息发送至服务器。

步骤S12，对预授权信息进行验证。

在控制器接收到预授权信息时，需要对该预授权信息进行有效性验证，目的是为了保证后续交易过程能够正常进行。

步骤S13，当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据。

在验证通过后，将柜门开启。此时用户可以打开柜门，进行自由选货。然而现有自动售货机，都设置有复杂的选择按键或者触摸屏、显示屏等交互装置，设备的复杂性、生产成本、故障率和维护成本均比较高，在本实施例中，用户可以打开柜门直接选择商品，自动售货机不再需要原有的交互装置，降低了成本。并且现有自动售货机，在支付步骤完成前，用户是无法接触实际商品的，只能销售高度标准化的产品(饮料为主)，依赖于用户对标准化产品的原有认知，造成消费体验感比较差。在本实施例中，用户可以打开柜门直接接触商品，可以详细观察商品上的说明内容等，提供了较好的使用体验。

由于用户是通过打开柜门，自由挑选的方式进行商品选择，需要确定用户拿出商品的数量和种类。上述指定区域是由系统预先设定的，可以通过设定的虚拟区域分割线进行划分，将虚拟区域分割线外侧设定为指定区域。当用户将商品拿过该区域分割线进入指定区域，即认为是取出了该商品。为了采集图像数据，可以在自动售货机中设置摄像头。为了保证拍摄被取出的商品，不被其他物体遮挡，可以采用无死角摄像头或者多个摄像头，以从各个角度拍摄被取出的商品。优选地，在柜门开启后，再启动摄像头进行图像数据的采集，并实时将图像数据发送给控制器。

步骤S14，当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品。

在系统中预先建立有商品影像数据库，通过视觉识别技术对图像数据进行识别匹配，从而确定被取出的商品的信息。上述信息包括商品的种类和数量。在一次开门期间，用户可以拿取多个商品或任意回放商品，实现完全自由挑选过程。在柜门关闭时，根据图像数据进行拿取商品的确定。

现有自动售货机，为了确定用户选定的是哪种商品以及自动提供该选定商品，不但需要配置机械性的人机互动按键、按钮，还需要设置特定货道机构。对于运营方而言，具有高度的专业性，其货物排放，须严格遵循各种货道的约束条件，其摆放方向、大小、间距、角度等等，均受到较为严格的限制。而在本实施例的方法中，通过获取到的指定区域的图像数据来确定被取出的商品的信息，商品可以在柜体内随意摆放，不需要交互机构或者自动售货机内部设置的约束商品位置机构，因此可以极大降低成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度。

步骤S15，根据确定的商品生成用户的消费信息。

在确定用户选取的商品后，可以通过系统预先保存的对应该商品的单价计算得出交易金额，进而生成消费信息。

本实施例提供的上述自动售货机的控制方法，可以通过获取到的指定区域的图像数据来确定被取出的商品的信息，商品可以在柜体内随意摆放，不需要具备实体的人机交互机构或者自动售货机内部设置的约束商品位置机构，因此可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度；同时用户可以打开柜门直接接触商品，从而大幅度改进消费者购物体验，提高了用户满意度及运营效率。

具体地，上述根据图像数据确定被取出的商品的信息的步骤，包括如下详细步骤：

(1)将图像数据与预先建立的商品影像数据库中的商品影像数据进行匹配。

自动售货机的运营平台方，预先将可能销售的商品，采用包括但不限于三维扫描仪等设备，基于三维扫描技术进行商品影像信息采集，建立商品影像数据库，以备匹配。该数据库可以在每一台设备出厂前被预置入自动售货机的本地存储系统，并可以通过工控机数据通讯，进行远程编辑(删除、更改、增加)。可以理解的是上述数据库也可以保存在远程服务器或者远程平台处。

基于卷积算法的视觉识别技术，其核心包括卷积算法、池化算法、激活算法等，进行图像处理并与商品影像数据库中的商品影像数据进行匹配，获得匹配结果。基于卷积算法的视觉识别技术可以采用现有技术中可行的方式实施，在此不再赘述。

(2)根据匹配结果确定被取出的商品的种类和数量。

在控制器根据图像数据确定匹配结果后，再查找该结果对应的商品的种类，并且确定商品数量。用户可在同一次开门期间，拿取多个商品或任意回放商品，即完全的自由挑选过程，控制器可以根据多个图像数据进行最终数量和种类的确定。

在用户挑选完成关闭柜门时，控制器接收到柜门关闭信息，向用户预授权的账户进行交易。交易方式至少包括两种：不需用户鉴权直接从相应账户划取该笔交易的金额；向用户发送确认订单，得到用户确认后划取该笔交易的金额。考虑到自动售货机现有的支付方式，主要包括现金和电子支付，支付过程比较繁琐，耗时也较长，因此在生成用户的消费信息之后的交易过程可以通过以下步骤进行。控制器可以包括控GPU和工控机，

一、当控制器设置于自动售货机时，上述方法还包括：

(1)通过预授权信息确定用户对应的账户。由于在上述步骤中进行过预授权及预授权验证，即可以获得用户对应的账户。

(2)将消费信息及账户的信息发送给支付服务器，以使支付服务器从账户中划取消费信息对应的交易金额。可以理解的是，控制器还可以仅将消费信息及该账户的信息发送给支付服务器，不直接进行钱款的划取。该支付服务器既可以是自动售货机系统的支付服务器也可以是第三方机构的支付服务器。控制器可以设置在自动售货机内部，通过无线通信方式将交易金额及账户信息发送至支付服务器。

二、当控制器与自动售货机远程连接时，上述方法还包括：

(1)通过预授权信息确定用户对应的账户。

(2)控制器从账户中划取消费信息对应的交易金额。

例如用户使用的自动售货机专用账户，系统就可以直接从该账户中划取该交易金额，可无须消费者再次签权；如果用户使用的是第三方机构的账户，在已预先有相关协议情况下，也可以直接从账户中划取该交易金额，无须消费者再次签权。因此改变了现有自动售货机的交易方式，达到了真正的“取货即走”，不需要耗时进行支付等操作，大幅度改进消费者购物体验，促进自动售货机行业发展。如果得到第三方机构信用支持，上述交易金额的划取可以是非即时的。

本实施例提供的上述自动售货机的控制方法，无需现金支付通道，也无需购买后签权支付，交易过程耗时短、效率高、体验好。同时由于预授权的存在，使得运营方可以获取更多的用户信息，产生更多的基于互联网的关联，即可产生更多的营销互动，提升消费体验，提高了交易的价值。

出于用户支付安全的考虑，也可以通过以下方式根据商品的信息与用户进行交易：

(1)根据消费信息生成支付订单。该支付订单包括商品种类、数量和金额。

(2)将支付订单发送至用户的移动终端供用户确认，以完成交易。

通过将支付订单发送给用户，在用户确认金额、商品种类数量后再进行划款操作。用户仅需要进行一次确认，相比较于现有使用支付工具进行电子支付的方式，操作过程简便，同时也保证了用户支付的安全性。

本实施例提供的上述自动售货机的控制方法，通过预授权与支付订单确认的方式，既保证了用户支付安全，又提高了支付效率，缩短了交易时长。

实施例2

本发明实施例提供一种自动售货机的控制装置，应用于控制器，参见图2所示的自动售货机的控制装置的结构示意图，该自动售货机的控制装置包括获取模块21、验证模块22、图像采集模块23、商品确定模块24和消费确定模块25，上述各模块的功能如下：

获取模块21，用于当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；

验证模块22，用于对预授权信息进行验证

图像采集模块23，用于当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；

商品确定模块24，用于当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；

消费确定模块25，用于根据确定的商品生成用户的消费信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的自动售货机的控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例3

本发明实施例提供一种自动售货机，参见图3所示的自动售货机的结构示意图，包括：信号收发器31、控制器32、柜体33、柜门34和至少一个摄像头35。

上述柜体用于存储待售商品；柜门或者柜体安装有自动控制的柜门锁止机构；控制器用于根据用户的预授权信息控制柜门锁止机构，当预授权信息验证通过后，开启柜门；摄像头用于采集自动售货机的指定区域的图像数据；控制器还用于接收图像数据，并根据图像数据确定用户本次选取的商品对应的消费信息；信号收发器用于接收消费信息，以及将消费信息发送至远程服务器，以使远程服务器从用户的账户中划取消费信息对应的交易金额。

本实施例提供的上述自动售货机，可以通过获取到的指定区域的图像数据来确定被取出的商品的信息，商品可以在柜体内随意摆放，不需要具备实体的人机交互机构或者自动售货机内部设置的约束商品位置机构，因此可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度；同时用户可以打开柜门直接接触商品，从而大幅度改进消费者购物体验，提高了用户满意度及运营效率。

实施例4

本发明实施例提供一种自动售货机系统，如图4所示，包括服务器100和实施例3提供的自动售货机200；该服务器与自动售货机通信连接。可以理解的是，服务器100可以与多台自动售货机200通信连接。

本发明实施例提供的自动售货机系统，与上述实施例提供的自动售货机和自动售货机的控制装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的自动售货机及其控制方法、控制装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动售货机的控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

当接收到用户的开柜请求时，获取所述用户的预授权信息；

对所述预授权信息进行验证；

当所述预授权信息验证通过后，开启所述自动售货机的柜门，并通过所述自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；

当所述柜门被关闭时，根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品；

根据确定的所述商品生成所述用户的消费信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述用户的预授权信息包括：

通过生物识别方式确定用户的身份信息；

通过所述身份信息调取所述用户的预授权信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述用户的预授权信息包括：

接收所述用户通过移动终端发送的预授权信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品包括：

将所述图像数据与预先建立的商品影像数据库中的商品影像数据进行匹配；

根据匹配结果确定所述用户本次选取的商品的种类和数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制器设置于所述自动售货机时，所述方法还包括：

通过所述预授权信息确定所述用户对应的账户；

将所述消费信息及所述账户的信息发送给支付服务器，以使所述支付服务器从所述账户中划取所述消费信息对应的交易金额。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制器与所述自动售货机远程连接时，所述方法还包括：

通过所述预授权信息确定所述用户对应的账户；

所述控制器从所述账户中划取所述消费信息对应的交易金额。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述消费信息生成支付订单；

将所述支付订单发送至所述用户的移动终端供用户确认，以完成交易。

8.一种自动售货机的控制装置，其特征在于，应用于控制器，包括：

获取模块，用于当接收到用户的开柜请求时，获取所述用户的预授权信息；

验证模块，用于对所述预授权信息进行验证；

图像采集模块，用于当所述预授权信息验证通过后，开启所述自动售货机的柜门，并通过所述自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；

商品确定模块，用于当所述柜门被关闭时，根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品；

消费确定模块，用于根据确定的所述商品生成所述用户的消费信息。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括：信号收发器、控制器、柜体、柜门和至少一个摄像头；

所述柜体用于存储待售商品；所述柜门或者所述柜体安装有自动控制的柜门锁止机构；

所述控制器用于根据用户的预授权信息控制所述柜门锁止机构，当所述预授权信息验证通过后，开启所述柜门；

所述摄像头用于采集所述自动售货机的指定区域的图像数据；

所述控制器还用于接收所述图像数据，并根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品对应的消费信息；

所述信号收发器用于接收所述消费信息，以及将所述消费信息发送至远程服务器，以使所述远程服务器从所述用户的账户中划取所述消费信息对应的交易金额。

10.一种自动售货机系统，其特征在于，包括服务器和权利要求9所述的自动售货机；所述服务器与所述自动售货机通信连接。