CN113597633A - 模块化自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于存储产品并将产品分配给消费者的模块化自动售货机。模块化自动售货机可包括产品存储系统、用户界面和控制单元。若干模块化自动售货机可以各种配置堆叠和/或布置在一起。若干模块化自动售货机可以电子方式链接，并且可通过网络彼此通信和/或与用户移动装置通信。模块化自动售货机可自动完成与消费者的交易，其中消费者从模块化自动售货机移除产品。消费者可在一次交易中从若干模块化自动售货机访问和购买产品。

Description

模块化自动售货机

技术领域

本发明所述实施方案整体涉及产品分配器，诸如自动售卖机。具体地，实施方案涉及模块化自动售货机和模块化自动售货机的系统。

背景技术

自动售货机使得消费者能够按需购买多种产品，诸如食品、饮料或其他消费品。作为提供类似销售产品的一些零售环境(诸如例如便利店或售货亭)的替代，自动售货机具有许多优点。例如，一些自动售货机不需要员工的存在来完成交易，从而降低操作成本并使机器成为用于向消费者销售商品的廉价方式。

发明内容

一些实施方案提供模块化自动售货机，其可作为系统独立地操作或与其他模块化自动售货机一起操作。它们允许用户仅在一次交易的情况下方便地购买多个产品。一些实施方案还提供可被布置和/或堆叠在一起以有效地利用可用空间的模块化自动售货机。本文还描述了从模块化自动售货机出售产品的方法。

例如，实施方案包括模块化自动售货系统，其中模块化自动售货系统包括具有第一产品隔室的第一模块化自动售货单元。第一模块化自动售货单元还可包括第一锁定机构和第一产品传感器，该第一锁定机构能够由用户通过第一门可操作地访问，该第一产品传感器被配置成确定设置在第一产品隔室中的产品的数量。第一模块化自动售货单元还可包括被配置成接收用户信息的用户界面。模块化自动售货系统还可包括具有第二产品隔室的第二模块化售货单元。第二模块化售货单元还可包括第二锁定机构和第二产品传感器，该第二锁定机构能够由用户通过第二门可操作地访问，该第二产品传感器被配置成确定设置在第二产品隔室中的产品的数量。此外，当第一模块化自动售货单元的用户界面接收到用户信息时，第一门和第二门均被解锁。

实施方案还包括模块化自动售货机，该模块化自动售货机具有第一产品隔室和与第一产品隔室分开的第二产品隔室。第一锁定机构可被配置成自动锁定和解锁第一产品隔室的第一门，并且第二锁定机构可被配置成自动锁定和解锁第二产品隔室的第二门。模块化自动售货机还可包括被配置成从用户接收信息的用户界面以及被配置成确定设置在第一产品隔室和第二产品隔室中的产品数量的产品传感器系统。在自动售货操作期间，用户能够分别通过第一门和第二门访问第一产品隔室和第二产品隔室两者，并且一次仅可打开第一门和第二门中的一者。

从模块化自动售货机售卖产品的方法可包括接收来自用户的用户信息，确定第一产品隔室和第二产品隔室中的产品数量，解锁第一门和第二门，由此用户可分别访问第一产品隔室和第二产品隔室。该方法还可包括当第一门打开时锁定第二门，当第一门闭合时解锁第二门，并且然后锁定第一门和第二门两者。然后，在两个门均被锁定之后，确定从第一产品隔室和第二产品隔室移除的产品的数量。

附图说明

在本文中结合并且形成为说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起进一步用来解释本发明的原理，并且使本领域技术人员能够实现和使用本发明。

图1是根据实施方案的模块化自动售货机的前透视图。

图2是根据实施方案的模块化自动售货机的剖视图。

图3是根据实施方案的模块化自动售货机的前视图。

图4A是根据实施方案的模块化自动售货机的顶视前透视图。

图4B是图4A的模块化自动售货机的顶视后透视图。

图5是根据实施方案的模块化自动售货机的顶视前透视图。

图6是根据实施方案的模块化自动售货机的顶视前透视图。

图7是根据实施方案的模块化自动售货机的前视图。

图8是根据实施方案的模块化自动售货机的前透视图。

图9描绘了根据实施方案的适用于本文所述的示例性部件的使用和互连的示例性网络环境。

图10是根据实施方案的模块化自动售货机的前视图。

图11描绘了根据实施方案的适用于本文所述的示例性部件的使用和互连的示例性网络环境。

图12是示出根据实施方案的使用模块化自动售货机的方法的步骤的框图。

图13是可在其中实施实施方案的示例性计算机系统的示意性框图。

具体实施方式

现在将参考如附图所示的本发明的实施方案来详细描述本发明。所提及的“一个实施方案”、“实施方案”、“示例性实施方案”等指示所述的实施方案可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施方案可能不一定包括特定的特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指相同的实施方案。另外，在结合实施方案描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为本领域的技术人员能够结合其他实施方案来实现此类特征、结构或特性。

一些自动售货机的消费者吸引力和获利能力可与自动售货机以方便且有效的方式为消费者服务的能力明显相关。自动售货机的便利性的一个量度可为自动售货机相对于对消费者而言的便利性区域(诸如高流量区域)的位置。然而，由于某些尺寸和/或基础设施要求，一些自动售货机可能限于放置在不在高流量区域中的区域中，因此需要消费者偏离他们的路线以从自动售货机购买商品。自动售货机的便利性的另一个量度可为完成与自动售货机的交易的速度和效率。例如，一些自动售货机需要消费者针对所购买的每种产品单独地完成交易，这可增加用户购买多个产品所花费的时间量。此外，一些自动售货机不允许用户在购买产品之前看到和/或处理产品，这可降低消费者满意度。

如本文所述的实施方案包括用于储存产品并将产品分配给消费者的模块化自动售货机。模块化自动售货机可独立地使用，或可与其他模块化自动售货机物理地或电子地连接在一起，使得它们作为系统一起操作。模块化自动售货机可小于一些现有自动售货机，这可允许它们放置在对消费者方便的区域中，诸如例如桌子和/或工作台面。同样，模块化自动售货机可以多种不同布置放置以便有效地利用可用空间。

在一些实施方案中，模块化自动售货机可包括门，用户可通过该门访问包含多种不同产品的产品隔室，并且可允许用户在购买之前处理、检查、移除和/或返回产品。模块化自动售货机还可包括产品移除传感器，该产品移除传感器自动地确定用户已移除哪个(哪些)产品，使得用户可相应地付费。这样，可不需要用户完成多个交易以购买多个产品，这可增加自动售货机的效率，并且因此增加消费者满意度。

如本文所述的一些自动售货机的模块化性质还可降低与安装自动售货机相关联的前期成本。例如，自动售货机操作者可首先安装一个小型模块化自动售货机，其可比一些现有自动售货机便宜。然后，如果需要，操作者可稍后添加附加模块以增加产品储存容量。这样，不需要更换现有的基础结构，而是可与消费者需求成比例地添加现有基础结构。

现在将参考附图更详细地描述实施方案。参考图1至图3，模块化自动售货机100可包括产品存储系统110、用户界面300和控制单元400。如下文所更详述，若干模块化自动售货机100可机械地和/或电子地连接，并且可作为系统一起操作。

产品存储系统110被配置为存储和/或显示待出售给用户的一个或多个产品10。产品10可包括易腐烂和非易腐烂产品。产品10可包括但不限于薯片、糖果棒、不含酒精的饮料、水、碳酸水、果汁、酒精饮料、运动饮料、预制包装的商品、新鲜食物或其他合适的产品。在一些实施方案中，产品10可包括便利性物品、药品、洗漱用品、电子装置或其他合适的非易腐烂产品。

产品存储系统110可包括由内表面108限定的产品隔室120。产品10可放置和/或储存在产品隔室120内。在一些实施方案中，产品储存系统110可包括被配置成将产品10保持和/或储存在产品隔室120内的搁架114。如图1和图2所示，例如，搁架114可水平地设置在产品隔室120中。在一些实施方案中，多于一个搁架114可设置在产品隔室120中(参见例如图7)。在一些实施方案中，产品储存系统110可包括灯190，该灯被配置成照亮产品隔室120或产品隔室120的一部分。

如图所示，例如，在图1和图2中，搁架114可部分地跨产品隔室120延伸，使得例如搁架上方和下方的区域彼此不热隔离。在一些实施方案中，搁架114可被配置成将由内表面108限定的空间分成两个相邻的产品隔室120。在一些实施方案中，搁架114可被绝热以减少相邻产品隔室120之间的热交换。

在一些实施方案中，每个产品隔室120可存储不同种类的产品10。例如，非易腐烂产品10可存储在一个产品隔室120中，并且易腐烂产品10可存储在另一个产品隔室120中。在一些实施方案中，优选地在室温之外的温度下供应的产品10可存储在一个产品隔室120中，并且优选地在室温下供应的产品10可存储在另一个产品隔室120中。在一些实施方案中，存储在产品隔室120中的产品10中的全部可具有相同的类型、重量、体积和/或成本。

温度控制系统150可用于通过例如移除热或向产品隔室120添加热来控制产品存储系统110的产品隔室120的温度。在模块化自动售货机100具有多个产品隔室的一些实施方案中，一个产品隔室120可为温度受控的，并且另一个产品隔室120可不为温度受控的。在模块化自动售货机100具有多个产品隔室的一些实施方案中，所有产品隔室120可为温度受控的。

温度控制系统150可以是例如热电冷却器、制冷系统或其他动力冷却系统。在一些实施方案中，温度控制系统150可以是被动冷却系统，诸如例如冰、冰袋、冷却袋或能够吸收大量热的其他热电容器。温度控制系统150可以是热电加热器、热泵或其他动力加热系统。在一些实施方案中，温度控制系统150可以是被动加热系统，诸如例如，热袋、化学热袋或能够释放大量热的其他热电容器。在一些实施方案中，模块化自动售货机100或模块化自动售货机100的一部分可包括绝热材料以减少产品隔室120与模块化自动售货机100周围的环境条件之间的热交换。在一些实施方案中，一层空气可被密封在外表面106和内表面108之间以充当热绝缘体。如图4B所示，例如，通气孔152可设置在模块化自动售货机100的后部102中。来自产品隔室120的热可由温度控制系统150通过通气孔152排出到环境中或从环境中吸收。

存储在产品存储系统110中的产品10可在产品隔室120内被布置成行、列和/或堆。在一些实施方案中，产品10不需要以特定方式组织，并且可以各种布置放置在产品储存系统110中。

模块化自动售货机100可包括产品门130，由此用户可在自动售货操作期间访问产品隔室120和产品10。产品隔室120也可通过产品门130用待售货的产品10填充或再填充。在一些实施方案中，产品门130可设置在模块化自动售货机100的前部101上。在一些实施方案中，产品门130可设置在模块化自动售货机100的侧部103、顶部104或其他部分上。

在一些实施方案中，产品门130可包括锁136并且可被锁定，使得仅被授权用户可访问产品隔室120。如下文进一步详细所述，在一些实施方案中，产品门130可在自动售货操作期间由用户选择性地访问。在一些实施方案中，模块化自动售货机100可包括多个产品门130，由此用户可接近产品隔室120和产品10。在一些实施方案中，产品门130可包括窗口132，由此当产品门130处于闭合和/或位置时，用户可看到产品隔室120内部。在一些实施方案中，产品门130可包括柄部134，由此用户可拉动以打开产品门130。

在一些实施方案中，产品储存系统110可包括用于在产品储存系统110中移动、调整或布置产品10的产品移动部件160。当在自动售货操作期间移除最靠近门的产品时，产品移动部件160可用于例如将产品10朝向产品门130移动，使得剩余产品的可见性和/或可取用性得以改善。在一些实施方案中，产品移动部件160可包括例如当旋转时使产品10移位的线圈、线性地使产品10移位的传送机系统、推动或拉动产品10的液压致动器、气动致动器或电致动器或被配置为提升、保持和/或运输产品10的机器人工具。在一些实施方案中，产品移动部件160可包括被动偏置系统，诸如例如弹簧，该弹簧在产品10上施加力以使产品在特定方向上移动。

在一些实施方案中，模块化自动售货机100可包括设置在模块化自动售货机100的底部105上的支脚182。支脚182可用于例如将模块化自动售货机100支撑在地面或另一个支撑表面上方，或者将模块化自动售货机100连接到另一个模块化自动售货机100，如下文进一步详细描述的。

产品存储系统110可包括一个或多个产品移除传感器170，该一个或多个产品移除传感器被配置为确定在自动售货操作期间从产品隔室120移除的产品10的类型和数量。产品移除传感器170可与控制单元400通信。在一些实施方案中，产品移除传感器170可为用于自动识别产品10的自动识别和数据捕获(“AIDC”)系统的部件。在一些实施方案中，产品移除传感器170可以是射频识别(“RFID”)读取器，并且产品隔室120中的每个产品10可包括包含关于相应产品10的信息的RFID标签，当移除产品10时，产品移除传感器170可读取该标签。在一些实施方案中，产品移除传感器170可为条形码扫描仪、图像传感器、光学字符识别传感器等，其被配置成基于产品10的外观或基于设置在产品10的表面上的信息(例如，条形码或文本)来确定从产品隔室120移除的产品10的类型和量。在一些实施方案中，产品移除传感器170可测量存储在产品隔室120中的产品10的重量，并且使用所测量的产品10的重量变化来确定被移除的产品10的类型和数量。在一些实施方案中，产品移除传感器170可包括与美国专利No.9,406,187中描述的重量传感器相同的特征并且以相同的方式操作，该专利的公开内容全文以引用方式并入本文。在一些实施方案中，产品移除传感器170可包括被配置为检测产品隔室120中产品10的存在或不存在的传感器。例如，在一些实施方案中，产品移除传感器170可包括分别设置在存储在产品隔室120中的相应产品10附近的超声波传感器。当产品10设置在超声波传感器附近时，传感器可感测到产品10的存在。当产品10移动远离超声波传感器时，传感器可感测到产品10的不存在。

在自动售货操作期间，产品移除传感器170可使用产品隔室120中测量的产品10的数量的变化来确定被移除的产品10的类型和数量。类似地，在一些实施方案中，产品移除传感器170可包括红外线门，该红外线门可包括红外源和红外传感器。当产品10设置在红外源和红外传感器之间时，来自该源的红外线可能不到达红外传感器，从而指示产品10存在。当产品10从红外源和红外传感器之间被移除时，来自该源的红外线可到达红外传感器，从而指示产品10不存在。在自动售货操作期间，产品移除传感器170可使用产品隔室120中测量的产品10的数量的变化来确定被移除的产品10的类型和数量。

在一些实施方案中，产品移除传感器170还可感测产品何时返回到产品隔室120。这样，用户可移除、检查产品10并将其返回到产品隔室，而无需为产品10付费。

产品移除传感器170可设置在产品隔室120内的各种位置中。如图1、图2和图4A所示，例如，产品移除传感器170可邻近模块化自动售货机的前后部、顶部、底部或侧面设置在内表面108上的各种位置中。在一些实施方案中，产品移除传感器170可设置在搁架114下方。在一些实施方案中，产品移除传感器170可设置在搁架114上。在一些实施方案中，产品移除传感器170可设置在门130上或该门中(参见例如图7)。

在一些实施方案中，用户界面300可包括用于接收用户输入并将信息传送给用户的触摸屏显示器。在一些实施方案中，用户界面300可包括用于接收来自用户的输入的机电按钮。在一些实施方案中，用户界面300可包括用于与用户通信或向用户显示信息的视觉显示器。在一些实施方案中，用户界面300可包括触摸屏、机电按钮和/或视觉显示器的组合。用户界面300可显示关于产品存储系统110中的产品10的信息。用户界面可包括灯或图标，例如以指示产品门130是被锁定还是解锁和/或与用户交易的状态。用户界面300可包括用于接受来自用户的支付的装置(例如，纸币验证器、投币槽或信用卡读取器)。在一些实施方案中，用户界面300可被配置为使用数字钱包服务和/或移动支付服务来接受支付。

参照图3，用户界面300可包括物品扫描仪310，其可包括用于读取机器可读物品的一个或多个阅读器或扫描仪，其可以用于例如识别客户或识别支付信息。机器可读物品可包括但不限于条形码、磁条、快速响应(QR)码、射频识别(RFID)标签、支持蓝牙功能的装置(例如，移动电话)、蓝牙低功耗(BLE)装置或超声通信装置(例如，具有

超声技术的装置)。

用户界面300可包括被配置用于识别客户的一个或多个生物识别特性的生物识别扫描仪320。生物识别扫描仪320可包括(例如，但不限于)指纹读取器、手指静脉扫描仪、视网膜扫描仪、虹膜扫描仪、相机(用于拍摄照片和/或记录视频)或麦克风。客户的生物识别特性可包括指纹、手指静脉图案、视网膜简档、虹膜简档、面部简档和语音简档。

结合图2和图9，控制单元400可被配置成使得模块化自动售货机100能够自动操作和完成交易，也就是说，无需直接人为干预。在一些实施方案中，控制单元400可控制模块化自动售货机100的所有方面。

控制单元400可包括收发器410，该收发器被配置为无线地发送和接收信息。收发器410可允许控制单元400连接到网络600，该网络可包括例如无线局域网(“WLAN”)、园区网(“CAN”)、城域网(“MAN”)或广域网(“WAN”)。收发器410可被配置为在各种频率(诸如甚高频或超高频范围)上操作，并且可与特定网络标准(诸如例如蜂窝电话、WIFITM或

无线网络)兼容。在一些实施方案中，控制单元400可通过有线连接诸如以太网电缆连接到网络600。

如图9所例示的，模块化自动售货机100可通过网络600与用户移动装置700通信。用户移动装置700可以是例如蜂窝电话、智能电话、平板电脑、膝上型电脑、个人计算机或能够通过有线或无线连接连接到网络600的其他计算装置。在一些实施方案中，用户移动装置700可直接连接到模块化自动售货机100。在一些实施方案中，管理员装置800还可连接到网络600，并且可用于在用户移动装置700和模块化自动售货机100之间监测和/或发送信息。管理员装置800可被配置为管理用户账户、自动售货机库存以及处理交易。模块化自动售货机100可在产品库存较低并且可能需要重新填充时通知管理员装置800。例如，管理员装置800可能够远程连接到控制单元400，以便控制自动售货机的功能或诊断技术问题。

管理员装置800可被配置成基于由物品扫描仪310识别的机器可读物品或生物识别扫描仪320识别的生物识别特性来认证客户。在认证客户之后，管理员装置800可将认证的客户与客户账户相关联。在一些实施方案中，管理员装置800可基于物品扫描仪310所识别的机器可读物品在数据库中定位特定客户账户。在一些实施方案中，管理员装置800可基于生物扫描仪320所识别的生物识别特性而在数据库中定位特定客户账户。管理员装置800可通过将客户的所识别的生物识别特性与被授权的生物识别特性的数据库进行比较来定位特定客户账户。

用户移动装置700可包括被配置成从模块化自动售货机100接收信息并将信息发送到模块化自动售货机的应用。在一些实施方案中，用户移动装置700可被配置为显示信息，诸如例如用户账户信息、可用于购买的产品的列表及其价格、产品营养信息、可用于购买的产品的图像和/或交易的概述。在一些实施方案中，在与模块化自动售货机100交互或完成交易之前，可能需要用户(例如，通过提供用户名和/或密码)登录到用户移动装置700上的应用。

控制单元400和/或管理员装置800可包括用于存储关于模块化自动售货机100和/或用户移动装置700的信息的存储器。此信息可包括例如产品信息、模块化自动售货机信息、用户信息、交易位置、交易时间和/或其他信息。在一些实施方案中，信息可包括用户的饮食限制、饮食偏好或过敏原。

在一些实施方案中，控制单元400和/或管理员装置800中的一者或二者可维护模块化自动售货机100中可用于销售的产品10的列表。列表可例如在模块化自动售货机100已装载或重新装载有产品10之后，或者在产品10已出售给用户之后手动或自动更新。

在根据一些实施方案的自动售货操作期间，用户可接近模块化自动售货机100。在一些实施方案中，在解锁产品门130之前，可能需要用户使用用户界面300提供支付信息。在一些实施方案中，在解锁产品门130之前，可能需要用户确认他/她的身份。例如，可能需要用户在用户界面300上输入在用户移动装置700上提供的访问代码，或者物品扫描仪310可以读取在用户移动装置700上显示的机器可读物品。在一些实施方案中，在解锁产品隔室门130之前，模块化自动售货机可例如使用生物识别扫描仪320验证用户的生物特征特性来自动确认用户的身份。在产品门130已被解锁之后，用户可进入产品隔室120并移除产品10。在一些实施方案中，每当产品门130解锁时，灯190可点亮，并且然后可保持点亮直到与用户完成交易。产品移除传感器170可感测由用户从产品隔室120移除的产品10的类型和数量。在一些实施方案中，当用户关闭产品门130时，与用户的交易将自动完成。在一些实施方案中，用户可例如通过在用户界面300和/或用户移动装置700上指示他/她已完成移除要购买的产品来手动完成交易。然后，用户可使用用户界面300和/或用户移动装置700提供产品10的支付。

参照图5至图7，模块化自动售货机100可具有各种形状和尺寸，并且可放置和/或安装在各种不同的支撑结构或表面上。例如，图5示出了放置在台20上的两个大致立方体形状的模块化自动售货机100。在一些实施方案中，模块化自动售货机100可放置在另一个类似的升高的水平支撑表面上，诸如例如台面、桌子、台架等。如图6所示，例如，模块化自动售货机100还可安装到壁30或其他类似的竖直支撑结构。如图7所示，例如，模块化自动售货机100可具有大致矩形棱柱形状，并且可放置在地面40上并由其支撑。模块化自动售货机也可具有附图中未示出的其他形状，诸如例如圆柱形或圆锥形。在一些实施方案中，模块化自动售货机可具有棋盘的形状，使得机器可例如竖直地和/或水平地堆叠在一起，如下文进一步详细描述的。在一些实施方案中，模块化自动售货机100的体积可介于约1立方英尺和10立方英尺之间。在一些实施方案中，模块化自动售货机100的体积可介于约7立方英尺和30立方英尺之间。然而，模块化自动售货机100的尺寸可变化，并且可被选择为例如适合机器的特定应用(例如，放置在桌子上或安装到墙壁)或适合机器的可用空间的量。

如上所述的模块化自动售货机100可以各种配置放置在一起，并且可例如堆叠或定位成彼此相邻。在一些实施方案中，模块化自动售货机100可彼此紧邻(参见例如图3)。在一些实施方案中，模块化自动售货机100可在空间上彼此分离(参见例如图6)。

如图3所示，两个或更多个模块化自动售货机100可一列堆叠在一起。同样，两个或更多个模块化自动售货机100可成排彼此相邻地设置。模块化自动售货机100的数量和模块化自动售货机100的定位可例如基于可用于自动售货机的空间和/或满足消费者需求所需的产品储存空间的量来选择。如图10所示，例如，各种高度的若干列模块化自动售货机100可彼此相邻放置，以便更有效地利用可用空间。任何数量的模块化自动售货机100可以任何布置放置在一起，并且可包括各种或均匀长度的任何数量的行和列。

在一些实施方案中，模块化自动售货机100中的每个可面向相同方向。然而，在一些实施方案中，模块化自动售货机100可面向各种方向。例如，图4A和图4B示出三个自动售货机的列，其中顶部模块化自动售货机和底部模块化自动售货机100面向相同方向，并且中间模块化自动售货机100相对于顶部模块化自动售货机和底部模块化自动售货机100转动90度。在一些实施方案中，堆叠在一起形成一列的一个或多个模块化自动售货机100可面向相反方向。在其中模块化自动售货机100面向多于一个方向的配置中，若干用户可能够一次站在模块化自动售货机100的列的前面和/或与模块化自动售货机的列交互。此类布置还可提供模块化自动售货机中的产品的更高的可见性，这可吸引更多的客户。例如，如图4A所示，广告、图形等可放置在模块化自动售货机100的侧面103上，这也可吸引更多客户。

参照图3至图4B，在一些实施方案中，模块化自动售货机100可包括锁定系统180，该锁定系统被配置成将两个或更多个模块化自动售货机对准、连接和/或固定在一起。在一些实施方案中，锁定系统180可包括连接构件184和接受器186。连接构件184可为例如销、连杆、臂、线缆、或用于将模块化自动售货机100连接和/或对准在一起的其他装置。接受器186可为例如孔、狭槽、凹槽等，该孔、狭槽、凹槽等被配置成容纳连接构件184。在一些实施方案中，接受器186可设置在模块化自动售货机100的顶部104上。在一些实施方案中，接受器186可设置在模块化自动售货机100的一个或多个侧面103上。接受器186也可设置在模块化自动售货机100的外表面106的其他部分上。在一些实施方案中，锁定系统180可为舌状物和凹槽系统。

在一些实施方案中，连接构件184的一个端部可连接到一个模块化自动售货机100上的接受器186，并且连接构件184的另一个端部可连接到另一个模块化自动售货机100上的接受器186，从而将两个模块化自动售货机固定在一起。如图3所示，例如，连接构件184可在两个相邻模块化自动售货机100之间延伸，从而将模块化自动售货机固定在一排中。在一些实施方案中，支脚182也可被配置成以类似于连接构件184的方式装配到插座186中。如图3至图4B所示，例如，支脚182可在一个模块化自动售货机100的底部105下方延伸，并且可连接到另一个模块化自动售货机100的顶部104上的插座186，从而将模块化自动售货机100一起固定在一列中。在一些实施方案中，连接构件184而不是支脚182可用于将模块化自动售货机100一起固定在一列中。在一些实施方案中，连接构件184和/或支脚182可包括锁定机构，该锁定机构被配置成将连接构件184锁定到其相应的插座中。

在一些实施方案中，两个或更多个模块化自动售货机100可通过无线或有线连接连接在一起，并且可充当系统。如上文详细所述，每个模块化自动售货机100可连接到网络600，其中模块化自动售货机100可与用户移动装置700和/或管理员装置800通信。一个模块化自动售货机100还可通过网络600与另一个模块化自动售货机100通信。在一些实施方案中，模块化自动售货机100可彼此通信或经由收发器410连接到网络600。在一些实施方案中，模块化自动售货机100可彼此通信或经由有线连接诸如例如以太网电缆连接到网络600。在一些实施方案中，连接构件184可包括例如接线、连接端口等，以允许在模块化自动售货机100之间传输数据和/或电力。

在一些实施方案中，模块化自动售货机100的系统中的每个模块化自动售货机100可包括控制单元400，该控制单元控制其自身的功能。在一些实施方案中，一个控制单元400可控制若干模块化自动售货机100的功能。类似地，模块化自动售货机100的系统中的每个模块化自动售货机100可包括相应用户界面300、物品扫描仪310和/或生物识别扫描仪320。然而，在一些实施方案中，一个用户界面300、物品扫描仪310、和/或生物识别扫描仪320可连接到系统中的若干模块化自动售货机100并且与该模块化自动售货机一起使用(参见例如图3和图7)。参照图10和图11，在一些实施方案中，交易站500可与模块化自动售货机100分开容纳用户界面300和/或控制单元400。模块化自动售货机100可经由有线或无线连接连接到交易站500。如图11所示，在一些实施方案中，交易站500可连接到网络600并且充当服务于特定区域的多个模块化自动售货机100的集线器。

在一些实施方案中，用户可一次与多个模块化自动售货机100交互和/或在一次交易中从多个模块化自动售货机100购买产品。在根据一些实施方案的自动售货操作期间，例如，用户可接近模块化自动售货机100的系统。可能需要用户使用用户界面300、物品扫描仪310和/或用户移动装置700来提供支付信息和/或验证他/她的身份。类似地，用户的身份可由生物识别扫描仪320自动验证。在支付信息和/或身份信息已被确认之后，产品门130中的两个或更多个可被解锁，并且用户可访问相应的产品隔室120。然后，用户可从两个或更多个模块化自动售货机100的产品隔室120移除产品10，并且基于从若干产品隔室移除的产品来完成单次交易。这样，用户不需要单独获得对每个自动售货机的访问，并且可在从不同模块化自动售货机购买产品时仅完成一次交易。

模块化自动售货机系统中的模块化自动售货机100中的每个模块化自动售货机不需要具有相同的构造或包含相同类型的产品10。例如，系统中的一个模块化自动售货机100可仅包含易腐产品10并且可包括温度控制系统150，并且系统中的另一个模块化自动售货机100可仅包含非易腐产品10并且可不是温度受控的。在一些实施方案中，模块化自动售货机的系统中的模块化自动售货机100中的每个模块化自动售货机具有相同的构造。

在一些实施方案中，一个模块化自动售货机100可包含年龄受限的产品10，诸如例如酒精饮料或烟草，并且另一个模块化自动售货机100可包含年龄不受限的产品10。在根据一些实施方案的自动售货操作期间，在解锁产品门130之前，可能需要用户例如，通过使用物品扫描仪310或生物识别扫描仪320验证他/她的身份，或通过登录到用户移动装置700上的账户来确认他/她的年龄。在一些实施方案中，物品扫描仪310可被配置成扫描和/或验证用户的身份证，诸如例如驾驶执照、护照等。在确定了用户的年龄之后，可随后解锁适当的产品门130。例如，如果用户的年龄足够大，可以购买包含在模块化自动售货机100中的所有产品10，则所有产品门130可被解锁。如果用户太年轻而不能购买某些类型的产品10，则锁住年龄限制产品10的产品门130可保持锁定，而锁住非年龄限制产品10的产品门130可被解锁。然后，用户可移除解锁的产品隔室120中的产品10并为其提供支付。

如上所述，控制单元400和/或管理员装置800可存储产品信息、交易历史和/或用户信息。该存储的信息可用于例如向用户提出产品推介。在用户接近模块化自动售货机100并且用户的身份已被确认之后，灯190、用户界面300和/或用户移动装置700可指示用户在过去已经购买的产品10，或基于过去的交易指示用户可能喜欢的产品10。灯190、用户界面300、和/或用户移动装置700可向用户指示推介产品10在产品隔室120中的位置。类似地，灯190、用户界面300和/或用户移动装置700可指示和/或通知产品10的用户该产品包含例如用户对其过敏的成分或与用户的饮食限制或偏好不一致的成分。在一些实施方案中，锁住容纳以下产品10的产品隔室120的产品门130可保持锁定，而其他产品门130解锁：其与用户的饮食限制或偏好不一致，或者包含已知的过敏原。

在一些实施方案中，产品移除传感器170可在交易期间连续或若干次监测移除的产品的数量和/或移除的产品的价值。此外，控制单元400可限制在交易期间可一次打开的产品门130的数量。这可用于例如防止大量或有价值的产品在交易完成之前从模块化自动售货机100移除。在一些实施方案中，机器的操作者可手动选择在一次交易期间可移除的产品的数量和/或价值的可接受极限。在一些实施方案中，产品的数量和/或价值的可接受极限可例如由控制单元400和/或管理员装置800自动确定。

在根据一些实施方案的自动售货操作期间，在用户已提供支付信息和/或他/她的身份已被验证之后，某些产品门130可被解锁。在用户打开产品门130中的一个之后，然后可锁定所有其他产品门130。然后，在打开的门已关闭之后，产品移除传感器170可确定从产品隔室120移除的产品的数量和/或价值。如果数量和/或价值不超过可接受极限，则其他产品门130可解锁，使得用户可继续移除产品。如果类型、数量和/或价值超过可接受值，则产品门130中的另一个可保持锁定，并且可能不允许用户从其他隔室中移除更多的产品。在一些实施方案中，可例如经由用户界面300和/或用户移动装置700通知用户他/她已超出许可范围。然后可允许用户将产品10放回到从其中获取产品的产品隔室120，使得超出值下降到容许极限以下。另选地，用户然后可为产品提供支付并完成交易。

如图12所例示，自动售货操作可包括：从用户接收用户信息；确定设置在第一产品隔室120和第二产品隔室120中的产品10的数量；解锁第一产品门130和第二产品门130；当用户打开第一产品门130时，锁定第二产品门130；当第一产品门130闭合时，解锁第二产品门130；锁定第一产品门和第二产品门130；以及确定从第一产品隔室120和第二产品隔室120移除的产品10的数量。

参考图8，模块化自动售货机200可包括产品储存系统210。产品存储系统210被配置为存储和/或显示待出售给用户的一个或多个产品10。产品储存系统210可包括若干产品隔室220，这些产品隔室一起容纳在一个整体式外壳212中。产品隔室220可由隔室壁214隔开，其可被隔离以减少相邻产品隔室220之间的热交换。产品10可放置和/或储存在产品隔室220内。在一些实施方案中，产品储存系统210可包括灯290，该灯被配置成照亮产品隔室220或产品隔室220的一部分。

在一些实施方案中，每个产品隔室220可存储不同种类的产品10。例如，非易腐烂产品10可存储在一个产品隔室220中，并且易腐烂产品10可存储在另一个产品隔室220中。在一些实施方案中，优选地在室温之外的温度下供应的产品10可存储在一个产品隔室220中，并且优选地在室温下供应的产品10可存储在另一个产品隔室220中。在一些实施方案中，存储在产品隔室220中的产品10中的全部可具有相同的类型、重量、体积和/或成本。

在一些实施方案中，模块化自动售货机200可包括用于控制产品隔室220中的一些或全部控制产品隔室的温度的温度控制系统。温度控制系统可具有与上述温度控制系统150相同的特征，并且可以与上述温度控制系统相同的方式操作。

存储在产品存储系统210中的产品10可在产品隔室220内被布置成行、列和/或堆。在一些实施方案中，产品10不需要以特定方式组织，并且可以各种布置放置在产品储存系统210中。

模块化自动售货机200可包括用于每个产品隔室220的产品门230，由此用户可在自动售货操作期间访问产品隔室220和产品10。与产品门130一样，产品门230可在自动售货操作期间由用户选择性地访问。产品储存系统210可包括一个或多个产品移除传感器270，其可具有与上述产品移除传感器170相同的特征并且可以相同的方式操作。

模块化自动售货机200还可包括用户界面300和控制单元400，如上文详细所述。如图9所例示，模块化自动售货机200可连接到网络600，并且以上文关于模块化自动售货机100所述的方式与用户移动装置700和/或管理员装置800通信。

模块化自动售货机200可以与上文关于模块化自动售货机100的系统所述相同的方式执行自动售货操作和/或与用户完成交易。例如，在一些实施方案中，产品移除传感器270可在交易期间连续或若干次监测从产品隔室220移除的产品的数量和/或移除的产品的价值。此外，控制单元400可限制在交易期间可一次打开的产品门230的数量。这可用于例如防止大量或有价值的产品在交易完成之前从模块化自动售货机200移除。在一些实施方案中，机器的操作者可手动选择在一次交易期间可移除的产品的数量和/或价值的可接受极限。在一些实施方案中，产品的数量和/或价值的可接受极限可例如由控制单元400和/或管理员装置800自动确定。

在根据一些实施方案的自动售货操作期间，在用户已提供支付信息和/或他/她的身份已被验证之后，某些产品门230可被解锁。在用户打开产品门230中的一个之后，然后可锁定所有其他产品门230。然后，在打开的门已关闭之后，产品移除传感器270可确定从产品隔室220移除的产品的数量和/或价值。如果数量和/或价值不超过可接受极限，则其他产品门230可解锁，使得用户可继续移除产品。如果类型、数量和/或价值超过可接受的值，则产品门中的另一个将保持锁定，并且用户将不被允许从其他隔室中移除更多的产品。在一些实施方案中，可例如经由用户界面300和/或用户移动装置700通知用户他/她已超出许可范围。然后可允许用户将产品10放回到从其中获取产品的产品隔室220，使得超出值下降到容许极限以下。另选地，用户然后可为产品提供支付并完成交易。

如上文关于模块化自动售货机100所述，模块化自动售货机200还可基于过去的交易数据向用户提出推荐，或者可基于年龄和/或饮食限制来限制对某些产品隔室的访问。

如图12所例示，自动售货操作可包括：从用户接收用户信息；确定设置在第一产品隔室220和第二产品隔室220中的产品10的数量；解锁第一产品门230和第二产品门230；当用户打开第一产品门230时，锁定第二产品门230；当第一产品门230闭合时，解锁第二产品门230；锁定第一产品门和第二产品门230；以及确定从第一产品隔室220和第二产品隔室220移除的产品10的数量。

图13示出了示例性计算机系统900，其中可将实施方案或该实施方案的部分实施为计算机可读代码。例如，收集客户数据(例如，生物识别数据)、基于所收集的数据来识别客户、验证客户账户和/或跟踪客户账户可在计算机系统900中使用硬件、软件、固件、在上面存储有指令的有形计算机可读介质或它们的组合来实施，并且可在一个或多个计算机系统或其他处理系统中实施。本文论述的控制器可以是具有用于实施本文论述的过程的计算机系统900的所有或一些部件的计算机系统。

如果使用可编程逻辑，则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用装置上执行。本领域技术人员可以理解，所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践，包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何装置中的普通计算机或微型计算机。

例如，存储器和至少一个处理器装置可用于实现上述实施方案。处理器装置可以是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器装置可具有一个或多个处理器“核心”。

可以依据此示例性计算机系统900来实施本发明的各种实施方案。在阅读本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程存储以便单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施方案中，在不脱离所公开主题的精神的条件下，可以重新布置操作的顺序。

处理器装置904可以是专用处理器装置或通用处理器装置。如相关领域的技术人员将理解的那样，处理器装置904还可以是多核/多处理器系统中的单个处理器，此类系统单独运行，或者在集群或服务器群中操作的计算装置集群中操作。处理器装置904连接到通信基础设施906，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。

计算机系统900还包括主存储器908，例如，随机存取存储器(RAM)，并且还可包括辅助存储器910。辅助存储器910可包括例如硬盘驱动器912或可移除存储驱动器914。可移除存储驱动器914可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存存储器等。可移除存储驱动器914以众所周知的方式从可移除存储单元918读取并且/或者写入可移除存储单元。可移除存储单元918可包括可由可移除存储驱动器914读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用串行总线(USB)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解的那样，可移除存储单元918包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。

计算机系统900(任选地)包括转发来自通信基础设施906(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示单元930上显示的显示界面902(它可包括输入装置和输出装置，诸如键盘、鼠标等)。

在替代性实现方式中，辅助存储器910可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统900中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元922和接口920。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏装置中)、可移除存储器芯片(诸如EPROM或PROM)和相关联的插口，以及允许软件和数据从可移除存储单元922传递到计算机系统900的其他可移除存储单元922和接口920。

计算机系统900还可包括通信接口924。通信接口924允许在计算机系统900与外部装置之间传递软件和数据。通信接口924可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、PCMCIA插槽和卡等。经由通信接口924传递的软件和数据可以呈信号的形式，该信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够经由通信接口924接收的其他信号。可以经由通信路径926将这些信号提供给通信接口924。通信路径926载运信号，并且可使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路或其他通信信道来实施。

在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元918、可移除存储单元922以及安装在硬盘驱动器912中的硬盘等介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，诸如主存储器908和辅助存储器910，该存储器可以是存储器半导体(例如，DRAM等)。

计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器908和/或辅助存储器910中。还可以经由通信接口924接收计算机程序。此类计算机程序当被执行时使得计算机系统900能够实施本文所讨论的实施方案。具体地，计算机程序当被执行时使得处理器装置904能够实施本文所讨论的实施方案的过程。因此，此类计算机程序表示计算机系统900的控制器。在使用软件来实施实施方案的情况下，软件可存储在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器914、接口920和硬盘驱动器912或通信接口924加载到计算机系统900中。

本发明的实施方案还可涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行时，此类软件使得数据处理装置如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如，硬盘驱动器、软盘、CD ROM、ZIP磁盘、磁带、磁存储装置以及光存储装置、MEMS、纳米技术存储装置等)。

应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。

对具体实施方案的以上描述将充分揭示本发明的一般性质，使得他人可通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下容易地针对各种应用对此类具体实施方案进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在落入所公开实施方案的等同物的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述的目的而不是限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照所述教导和指导来解释。

本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种模块化自动售货系统，包括：

第一模块化自动售货单元，所述第一模块化自动售货单元包括：

第一产品隔室，所述第一产品隔室具有用户能够通过第一门可操作地访问的第一锁定机构，

第一产品传感器，所述第一产品传感器被配置成确定设置在所述第一产品隔室中的产品数量，和

用户界面，所述用户界面被配置成接收用户信息；

第二模块化自动售货单元，所述第二模块化自动售货单元包括：

第二产品隔室，所述第二产品隔室具有用户能够通过第二门可操作地访问的第二锁定机构，和

第二产品传感器，所述第二产品传感器被配置成确定设置在所述第二产品隔室中的产品数量；并且

其中当所述第一模块化自动售货单元的所述用户界面接收到用户信息时，所述第一门和所述第二门两者均被解锁。

2.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中一次可仅打开所述第一门和所述第二门中的一者。

3.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中所述第一模块化自动售货单元和所述第二模块化自动售货单元为可堆叠的。

4.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中所述第二模块化自动售货单元还包括第二用户界面，其中当用户信息由所述第二模块化自动售货单元的所述第二用户界面接收时，所述第一门和所述第二门均被解锁。

5.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中所述第一模块化自动售货单元和所述第二模块化自动售货单元被配置成通过网络彼此通信。

6.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中在自动售货操作期间，所述第一产品传感器和所述第二产品传感器自动确定从所述第一产品隔室和所述第二产品隔室移除的产品的数量，并且与所述用户完成交易。

7.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中所述第一产品隔室是温度受控的。

8.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中由所述用户界面接收的所述用户信息为机器可读物品。

9.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中由所述用户界面接收的所述用户信息是生物特征。

10.根据权利要求1所述的模块化自动售货系统，其中所述产品是经封装的产品。

11.一种模块化自动售货机，包括：

第一产品隔室；

第二产品隔室，所述第二产品隔室与所述第一产品隔室分开；

第一锁定机构，所述第一锁定机构被配置成自动锁定和解锁所述第一产品隔室的第一门；

第二锁定机构，所述第二锁定机构被配置成自动锁定和解锁所述第二产品隔室的第二门；

用户界面；

产品传感器系统，所述产品传感器系统被配置成确定设置在所述第一产品隔室和所述第二产品隔室中的产品数量；

其中在自动售货操作期间，用户能够分别通过所述第一门和所述第二门访问所述第一产品隔室和所述第二产品隔室两者，其中一次仅能够打开所述第一门和所述第二门中的一者。

12.根据权利要求11所述的模块化自动售货机，其中在所述自动售货操作期间，与所述用户完成交易。

13.根据权利要求11所述的模块化自动售货机，其中所述用户界面被配置成从所述用户接收输入。

14.根据权利要求13所述的模块化自动售货机，其中所述用户界面被配置成经由用户移动装置从用户接收信息。

15.根据权利要求11所述的模块化自动售货机，其中所述第一产品隔室和所述第二产品隔室一起设置在整体式外壳中。

16.一种从模块化自动售货机出售产品的方法，所述方法包括：

从用户接收用户信息；

确定设置在第一产品隔室和第二产品隔室中的产品的数量；

解锁第一门和第二门，由此所述用户可分别访问所述第一产品隔室和所述第二产品隔室；

当所述第一门打开时锁定所述第二门；

当所述第一门闭合时解锁所述第二门；

锁定所述第一门和所述第二门；以及

确定从所述第一产品隔室和所述第二产品隔室移除的产品的数量。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括与所述用户执行交易。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述交易包括电子支付。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述用户信息经由用户移动装置从用户接收。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述用户移动装置是智能电话。

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