CN105788071A - 一种远程控制的自动售货处理方法、装置、机器人及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程控制的自动售货处理方法、装置、机器人及系统，涉及互联网无线通讯技术领域，该远程控制的自动售货处理方法包括：获取移动终端发送的控制指令，并根据控制指令选购商品；将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；接收移动终端发送的确认支付信息后，将选购商品存储于空置储物柜中，并将储物柜编号及开启密码发送到移动终端。本发明中的方案能够将移动终端与机器人进行关联，机器人通过接收移动终端发送的控制指令进行选购，且机器人能够对选购商品进行结算，并将选购商品存储到空置储物柜中，实现了自动化售货，在超市不对外开放的情况下实现购物，使用户购物更加方便。

Description

一种远程控制的自动售货处理方法、装置、机器人及系统

技术领域

本发明涉及互联网无线通讯技术领域，尤其涉及一种远程控制的自动售货处理方法、装置、机器人及系统。

背景技术

在日常生活中，人们选择购物的方式有很多种，既可以去超市进行选购商品，也能够在柜式自动售货机自动购买商品。然而，超市在深夜里工作人员下班时，则不能向用户对外开放，虽然自动售货机不受时间、地点限制，然而自动售货机供应商品有限，以上均导致用户在选购商品时受限，无法满足用户需求，给用户购物带来的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种远程控制的自动售货处理方法、装置、机器人及系统，在超市不对外开放的情况下实现购物，能够实现自动化售货，使用户购物更加方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种远程控制的自动售货处理方法，包括：

获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品；

将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；

接收移动终端发送的确认支付信息后，将所述选购商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

可选地，获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品的步骤包括：

获取移动终端发送的方向指令，根据所述方向指令确定运动路线；

在所述运动路线上运行，采集商品数据，并反馈到移动终端；

接收移动终端发送的购物指令，选择相应商品。

可选地，采集商品数据，并反馈到移动终端的步骤包括：

通过摄像头采集商品数据，并反馈到移动终端的显示界面。

可选地，将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认的步骤包括：

通过条码扫描器对所述选购商品上的条码标签进行扫描并结算；

将结算的商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付，其中所述付款方式包括：手机支付或者信用卡支付。

可选地，通过条码扫描器对商品上的条码标签进行扫描并结算后还包括：

接收移动终端发送的删除指令；

根据所述删除指令选择相应商品进行删除，并重新结算；

将所述重新结算的商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认。

可选地，将所述商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端的步骤包括：

检测储物柜内侧的开闭状态；

若所述储物柜内侧为关闭状态，则向后台服务器进行查询，选择空置储物柜将所述选购商品存储于该空置的储物柜中，并生成开启所述空置储物柜的电子密码；

将所述空置储物柜编号及开启密码以短消息形式发送到移动终端。

可选地，若所述储物柜内侧为打开状态，则随机选择空置储物柜进行存储，并生成开启所述空置储物柜的电子密码。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种远程控制的自动售货处理装置，包括：

获取模块，用于获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品；

发送模块，用于将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；

存储模块，用于接收移动终端发送的确认支付信息后，将所述选购商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种机器人，包括上述的远程控制的自动售货处理装置。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种远程控制的自动售货处理系统，包括：上述的机器人，其中，所述机器人用于获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品；并将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；并在接收移动终端发送的确认支付信息后，将所述商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

可选地，所述远程控制的自动售货系统还包括：后台服务器，

所述后台服务器用于记录所述机器人通过移动终端控制售货过程，并对所述机器人以及储物柜的状态进行管理。

本发明的有益效果是：

本发明方案中的远程控制的自动售货处理方法，首先获取移动终端发送的控制指令，并根据控制指令获取商品，然后将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认，在接收到移动终端发送的确认支付信息后，能够将选购商品存放于指控储物柜中，并将储物柜编号及开启密码发送到移动终端。在本发明方案中，通过将移动终端与机器人进行关联，实现了自动化售货，避免了现有技术中超市夜里不能对外开放以及自动售货机供应商品有限的状况的发生，更好的满足了用户的需求，使得用户购物更加方便。

附图说明

图1表示本发明实施例中远程控制的自动售货处理方法的流程图；

图2表示本发明实施例中选购商品的流程图；

图3表示本发明实施例中结算选购商品的流程图；

图4表示本发明实施例中根据删除指令删除选购商品的流程图；

图5表示本发明实施例中存储选购商品的流程图；

图6表示本发明实施例中远程控制的自动售货处理装置的结构框图。

图7表示本发明实施例中远程控制的自动售货处理系统的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例一

本发明实施例中公开了一种远程控制的自动售货处理方法，如图1所示，该方法100包括以下步骤：

步骤S101、获取移动终端发送的控制指令，并根据控制指令选购商品；其中，如图2所示，获取移动终端发送的控制指令，并根据控制指令选购商品(步骤S101)具体包括以下步骤：

步骤S1011、获取移动终端发送的方向指令，根据方向指令确定运动路线；

步骤S1013、在运动路线上运行，采集商品数据，并反馈到移动终端；其中，通过摄像头对商品采集进行采集，并返回到移动终端的显示界面。

步骤S1015、接收移动终端发送的购物指令，选择相应商品。

步骤S103、将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；其中，如图3所示，将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认(步骤S103)包括以下步骤：

步骤S1031、通过条形扫码器对商品的条形码标签进行扫描；

步骤S1033、将结算的商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付。支付方式包括：手机支付或者信用支付。其中，手机支付即通过扣除手机话费余额实现付款，因此，用户可根据自身状况，选择更加便利的付款方式。

具体地，在本发明实施例中，移动终端收到商品清单及支付金额后，用户可根据自身需求通过移动终端发送删除指令，对选购商品进行删除，如图4所示，为本发明实施例中根据删除指令删除选购商品的流程图；步骤400包括以下步骤：

步骤S401、接收移动终端发送的删除指令；

步骤S403、根据删除指令选择相应商品进行删除，并重新结算；

步骤S405、将重新结算的商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认。

步骤S105、接收移动终端发送的确认支付信息后，将选购商品存储于空置储物柜中，并将储物柜编号及开启密码发送到移动终端，其中，如图5所示，接收移动终端发送的确认支付信息后，将选购商品存储于空置储物柜中，并将储物柜编号及开启密码发送到移动终端(步骤S105)包括：

步骤S1051、检测储物柜内侧的开闭状态；

步骤S1053、若储物柜内侧为关闭状态，则向后台服务器进行查询，选择空置储物柜将商品存储于该空置的储物柜中，并生成开启空置储物柜的电子密码；

步骤S1055、将空置储物柜编号及开启密码以短消息形式发送到移动终端。

在本发明实施例中，若储物柜内侧为关闭状态，因此，在用户在获取选购商品时，无法看到超市内部状况，也避免了通过储物柜进入超市内部，造成商品丢失状况的发生，能够更好的保证了超市安全。另外，可通过在储物柜中安装传感器或者摄像头来获取储物柜是否为空置状态，并将储物柜状态反馈到后台服务器进行存储，其中传感器可为压力传感器或者红外线传感器，可以理解的是，在本发明实施例中，对检测储物柜是否空置的传感器的类型并不进行具体限定。

进一步地，在本发明实施例中，当检测到储物柜内侧为打开状态时，可随机选择空置储物柜进行存储，并生成开启该空置储物柜的电子密码。

在本发明实施例中，远程控制的自动售货处理方法具体如下，通过将移动终端与机器人进行关联，首先机器人接收移动终端发送的方向指令，机器人根据方向指令运行，在其运行时，通过安装于自身的摄像头将采集的商品数据反馈到移动终端的显示界面，因此用户可通过该界面进行选购。然后，机器人再接收移动终端发送的购物指令，根据购物指令选择商品，在获取商品时，能够通过安装于自身机械臂上的条码扫描器进行扫描，并将选购商品信息反馈到移动终端，当购物结束后，还能对用户选购商品进行结算，并将商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认。最后，机器人接收到移动终端发送的确认支付信息时，选择空置储物柜，将选购商品存放于空置储物柜后，生成开启该储物柜的密码，将该开启密码与该储物柜编号以短消息的形式发送到移动终端。因此，用户根据储物柜编号与开启密码便可领取选购商品。本发明实施例中的方案实现了自动化售货，当超市夜里不能对外开放或者自动售货机供应商品受限时，能够更好的满足用户需求，使得用户购物更加便利。

实施例二

本发明实施例公开了一种远程控制的自动售货处理装置，如图6所示，为该远程控制的自动售货处理装置的结构框图，该装置600包括：

获取模块601，用于获取移动终端发送的控制指令，并根据控制指令选购商品；

发送模块603，用于将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；

存储模块605，用于接收移动终端发送的确认支付信息后，将选购商品存储于空置储物柜中，并将储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

实施例三

本发明实施例公开了一种机器人，包括上述的远程控制的自动售货处理装置，通过获取移动终端发送的控制指令进行选购，实现了自动化售货，更好的满足了用户购物需求。

实施例四

本发明实施了公开了一种远程控制的自动售货系统，包括上述的机器人，其中，机器人用于获取移动终端发送的控制指令，并根据控制指令获取商品；并将获取商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；并在接收移动终端发送的确认支付信息后，将商品存储于空置储物柜中，并将储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

进一步地，在本发明实施例中，该远程控制的自动售货系统还包括：后台服务器，其中，后台服务器用于记录机器人通过移动终端控制售货过程，并对机器人以及储物柜的状态进行管理。

其中，如图7所示，为本发明实施例中远程控制的自动售货处理系统的工作流程图，用户在进行购物时，首先，需要在移动终端上打开所选超市的购物应用，并排队等候空闲机器人，用户通过移动终端的控制界面向机器人发送控制指令，遥控机器人进行购物，其中，机器人可通过自身安装的摄像头将超市内部的商品数据反馈到移动终端的显示界面，用户通过在显示界面点击需要购买物品控制机器人选择相应商品。当购物完成后，机器人可对选购商品进行结算，将购物清单、支付金额及付款方式发送到移动终端。当机器人接收到用户支付完成的确认信息后，将选购商品存放于空置储物柜中，并根据该储物柜编号产生开启该储物柜的开启密码，将该储物柜编号与开启密码发送到移动终端，同时，机器人重新进入空闲状态，并告知服务器待用。用户根据移动终端接收的储物柜编号和开启密码完成取货，并将储物柜从外关闭，该储物柜重新进入空置状态，并告知服务器待用。

本发明实施例中的远程控制的自动售货处理系统，实现了商店的自动售货，满足了用户的购物需求，避免了因超市夜里不能对外开放或者自动售货机供应商品有限带来的不便。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，包括：

获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品；

将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；

接收移动终端发送的确认支付信息后，将所述选购商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

2.如权利要求1所述的远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品的步骤包括：

获取移动终端发送的方向指令，根据所述方向指令确定运动路线；

在所述运动路线上运行，采集商品数据，并反馈到移动终端；

接收移动终端发送的购物指令，选择相应商品。

3.如权利要求2所述的远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，采集商品数据，并反馈到移动终端的步骤包括：

通过摄像头采集商品数据，并反馈到移动终端的显示界面。

4.如权利要求1所述的远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认的步骤包括：

通过条码扫描器对所述选购商品上的条码标签进行扫描并结算；

将结算的商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付，其中所述付款方式包括：手机支付或者信用卡支付。

5.如权利要求4所述的远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，通过条码扫描器对商品上的条码标签进行扫描并结算后还包括：

接收移动终端发送的删除指令；

根据所述删除指令选择相应商品进行删除，并重新结算；

将所述重新结算的商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认。

6.如权利要求1所述的远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，将所述选购商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端的步骤包括：

检测储物柜内侧的开闭状态；

若所述储物柜内侧为关闭状态，则向后台服务器进行查询，选择空置储物柜将所述选购商品存储于该空置的储物柜中，并生成开启所述空置储物柜的电子密码；

将所述空置储物柜编号及开启密码以短消息形式发送到移动终端。

7.如权利要求6所述的远程控制的自动售货处理方法，其特征在于，还包括：

若所述储物柜内侧为打开状态，则随机选择空置储物柜进行存储，并生成开启所述空置储物柜的电子密码。

8.一种远程控制的自动售货处理装置，其特征在于，包括:

获取模块，用于获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品；

发送模块，用于将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；

存储模块，用于接收移动终端发送的确认支付信息后，将所述选购商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8所述的远程控制的自动售货处理装置。

10.一种远程控制的自动售货系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的机器人，其中，

所述机器人用于获取移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令选购商品；并将所述选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认；并在接收移动终端发送的确认支付信息后，将所述选购商品存储于空置储物柜中，并将所述储物柜编号及开启密码发送到移动终端。

11.根据权利要求10所述的远程控制的自动售货系统，其特征在于，还包括：后台服务器，

所述后台服务器用于记录所述机器人通过移动终端控制售货过程，并对所述机器人以及储物柜的状态进行管理。