CN108364196A - 带有显示屏的超市购物方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了带有显示屏的超市购物方法及装置，涉及虚拟现实技术领域，其中，该带有显示屏的超市购物方法包括：首先，显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，需要进行说明的是，显示器带有触控功能，即用户端可以通过显示器来发送触发和显示虚拟场景，其次，当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人，之后，运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，并且，将物品送到超市的出口，通过上述处理过程，能够方便快捷的完成在超市内部的购物。

Description

带有显示屏的超市购物方法及装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及带有显示屏的超市购物方法及装置。

背景技术

超市是人们在生活中进行物品采购的主要场所之一。虽然，近年来网络购物逐渐兴起，但是，实体超市以其物品种类丰富、门店多，并能实现实时购买等方便快捷的优势仍然在人们的生活中扮演着重要的不可或缺的角色。现有的超市购物形式主要是人们进入超市内部，之后，按照超市内的物品分区找到想要购买的物品之后将物品带出到收银台处进行付款等操作，成功付款后人们即可将所购买的物品带回家中。

可见，上述购物过程主要还是依赖人们自己进入超市选择想要的物品，并通过购物推车(或者，购物篮筐)将选出来的物品拿到收银台，由收银员人工进行费用的收取。但是，人们在现有的购物过程中费时费力，例如，当超市规模比较大，人们不清楚想要购买的物品的摆放位置时，会耗费大量的时间成本；要购买的物品比较多，仅依靠上述购物推车等难以拿动时，会耗费人们大量的体力成本。

综上，目前关于在超市内购物过程不够便捷的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了带有显示屏的超市购物方法及装置，通过设置显示器、运送机器人等，提升了用户在超市购物的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了带有显示屏的超市购物方法，包括：

显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能；

当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人；

运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能，包括：

显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的虚拟购物全景；

显示器在接收到用户端的浏览触发时，将虚拟购物全景划分为多个虚拟购物区域；

显示器在接收到用户端的物品选购触发时，将与物品选购触发相对应的虚拟购物区域中的物品向用户端进行展示。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能，还包括：

显示器在接收到用户端的物品搜索触发时，将与物品搜索触发相对应的虚拟购物区域向用户端进行展示；

显示器在接收到用户端的物品选购触发时，将与物品选购触发相对应的虚拟购物区域中的物品向用户端进行展示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人，包括：

当虚拟购物区域中的物品被用户端触发时，显示器将物品标记为已购买；

数据处理器查询与物品存储库距离最近的运送机器人；

数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给距离最近的运送机器人。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口，包括：

运送机器人在物品存储库中查找与标识信息相一致的物品；

运送机器人获取超市出口的出口位置信息；

运送机器人根据相一致的物品的物品信息和出口位置信息生成运送轨迹；

运送机器人沿着运送轨迹将相一致的物品送到超市的出口。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口之后，还包括：

计量机器人对相一致的物品进行称重和扫描；

计量机器人根据称重和扫描的结果计算相一致的物品的价格信息；

计量机器人在接收到用户端的付款信息后将道闸的开关打开，其中，道闸设置在超市的出口。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，计量机器人通过语音信号将价格信息发送给用户端。

第二方面，本发明实施例提供了带有显示屏的超市购物装置，包括：

展示模块，用于显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能；

发送模块，用于当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人；

运输模块，用于运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述方面提供的带有显示屏的超市购物方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供的带有显示屏的超市购物方法及装置，其中，该带有显示屏的超市购物方法包括：首先，显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，需要进行说明的是，显示器带有触控功能，用户端可通过该显示屏查看到超市的虚拟整体场景，从而实现了无需进入超市即可实现浏览的目的，其次，当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人，之后，由运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，并且，将物品送到超市的出口，通过运送机器人直接从物品存储库取用户端想要的物品的处理，一方面使超市内的物品布局保持原样，无需相关人员前来整理；另一方面能够快速方便的帮助用户端找到相应的物品，实现购买的过程，通过上述带有显示屏的超市购物方法，能够使人们不必进入超市中，即可实现对超市内部的场景浏览，并能够快速的选中想要的商品，之后进行付款等，方便快捷。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的带有显示屏的超市购物方法的第一流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的带有显示屏的超市购物方法的第二流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的带有显示屏的超市购物方法的第三流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的带有显示屏的超市购物装置的结构连接图。

图标：1-展示模块；2-发送模块；3-运输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，人们在超市进行购物时，需要先进入超市内部，之后，按照超市内的物品分区找到想要购买的物品之后将物品带出到收银台处进行付款等操作，成功付款后人们即可将所购买的物品带回家中。上述购物过程主要是依赖人们自己进入超市选择想要的物品，并通过购物推车(或者，购物篮筐)将选出来的物品拿到收银台，由收银员人工进行费用的收取。但是，当超市规模比较大，人们不清楚想要购买的物品的摆放位置时，会耗费大量的时间成本；要购买的物品比较多，仅依靠上述购物推车等难以拿动时，会耗费人们大量的体力成本，购物过程费时费力。

基于此，本发明实施例提供了带有显示屏的超市购物方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的带有显示屏的超市购物方法具体包括以下步骤：

步骤S101：显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能。在实施过程中，显示器通常设置在超市的入口或者出口处，这样，无需人们进入超市便可以实现对超市虚拟购物场景的观察。优选的，显示器设置在超市的出口处，从而能够使人们更加便捷的拿到所购买的物品。当用户端点击或者触摸上述显示器时，生成购买触发，由于，显示器内预先存储有多个超市的超市虚拟购物场景，这样，显示器能够向用户端展示与上述购买触发相对应的超市虚拟购物场景，通常情况下，超市虚拟购物场景为超市的全景图。

步骤S102：当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人。数据处理器是与显示器相连的后端处理设备，当用户端选择了超市虚拟购物场景中的某些物品，并想进行购买时，数据处理器将其标识信息发送给运送机器人。

步骤S103：运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，并且，将物品送到超市的出口。需要进行说明的是，运送机器人是一种具有重物承载能力的可移动的设备，重要的是，运送机器人具有识别和抓取的功能，可将相应的物品从物品存储库中取出并运送到超市的出口。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，步骤S101显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能，包括：

步骤S1011：显示器在接收到用户端的购买触发(例如，点击触发、触摸触发等)时，显示器调取与上述购买触发相对应的虚拟购物全景，该虚拟购物全景是与购买触发中包括的超市信息、位置信息等相关联的，之后，显示器向用户端展示与购买触发相对应的虚拟购物全景，以供用户端查看。

步骤S1012：显示器在接收到用户端的浏览触发时，将虚拟购物全景划分为多个虚拟购物区域，由于，上述虚拟购物全景中的场景范围比较大，用户端难以在虚拟购物全景中查看到具体的物品信息，为了方便用户端查看，在用户端发出浏览触发(例如，点击触发、触摸触发等)后，显示器将虚拟购物全景进行划分，得到多个虚拟购物区域，实际实施时，单个虚拟购物区域可进行缩放控制，以帮助用户端看清楚物品为主。

步骤S1013：显示器在接收到用户端的物品选购触发时，即当用户端对虚拟购物区域中的某个物品感兴趣时向显示器发出物品选购触发，并由显示器将与物品选购触发相对应的虚拟购物区域中的物品向用户端进行展示，以方便用户购买。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，步骤S101显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能，还包括：

步骤S1021：显示器在接收到用户端的物品搜索触发时，将与物品搜索触发相对应的虚拟购物区域向用户端进行展示，当用户端有明确的购物目标时，可直接向显示器发送物品搜索触发，通过物品搜索触发将购物场景先缩减到虚拟购物区域的范围，以方便用户端直接查看所需要购买的目标的列表。

步骤S1022：显示器在接收到用户端的物品选购触发时，将与物品选购触发相对应的虚拟购物区域中的物品向用户端进行展示，即当用户端对虚拟购物区域中的某个物品感兴趣时向显示器发出物品选购触发，并由显示器将与物品选购触发相对应的虚拟购物区域中的物品向用户端进行展示，以方便用户购买。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，步骤S102当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人，包括：

为了有效区分已购买的物品和未购买的物品，当虚拟购物区域中的物品被用户端触发时，显示器将物品标记为已购买，并将上述标记为已购买的物品发送给数据处理器，具体的标记形式可根据情况进行灵活设定。

之后，数据处理器查询与物品存储库距离最近的运送机器人，这里需要进行说明的是，在同一个超市中通常会布设多个运送机器人同时进行作业，当数据处理器查询到与物品存储库距离最近的运送机器人的个数多于两个时，以运行方向朝向物品存储库的运送机器人为最终选定的运送机器人。

在选定了上述运送机器人之后，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给距离最近的运送机器人，以进行物品从物品存储库到超市出口的运送。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，步骤S103运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口，包括：

在物品存储库中通常会存放有多种物品，每种物品上都会设置有标识信息，为了准确有效的挑选出用户端所购买的物品，运送机器人在物品存储库中查找与标识信息相一致的物品。

并且，运送机器人获取超市出口的出口位置信息，在实施过程中，超市出口会设置有安检设备，以防止没有付费的东西流出到超市外部。因此，运送机器人会将用户端已经购买的物品运送到超市出口。为了有效的规划路线，运送机器人先获取超市出口的出口位置信息。

之后，运送机器人根据相一致的物品的物品信息和出口位置信息生成运送轨迹，这里需要进行说明的是，为了运输距离最短，在实施过程中，运送机器人多会将物品信息和出口位置信息之间的直线距离设置为运送轨迹，但是，鉴于超市内部物品较多，很多物品的摆放不规则，相应的，运送机器人具备蔽障设计，上述运送轨迹包括除蔽障设计影响的路线之外的物品信息和出口位置信息生成运送轨迹。

这样，运送机器人沿着运送轨迹将上述选择出来的相一致的物品送到超市的出口，从而便于用户端直接拿取。

此外，运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口之后，还包括：

计量机器人对相一致的物品进行称重和扫描，上述相一致的物品即用户端选定的已购买物品，当物品被运送到超市出口时，运送机器人将物品卸下，并由计量机器人对其进行称重和扫描，为了便于称重和扫描，计量机器人的底面通常铺设在地面上，并配有相应的显示器件等进行显示。

之后，计量机器人根据称重和扫描的结果计算相一致的物品的价格信息，这里说明下，计量机器人中预先设置有物品的单价，通过扫描的结果调取存储的物品的单价。

之后，当计量机器人计算出物品的价格信息后，用户端根据扫描的结果进行付款，之后，计量机器人在接收到用户端的付款信息后将道闸的开关打开，需要进行说明的是，道闸设置在超市的出口，在用户端付款之前，道闸挡在超市的出口处，阻止物品流出超市，通常，在超市内部设置有多个并行排列的道闸，以供多个不同的用户端选定的物品进行流通，多个道闸的设计能够为用户端节约购买时间。

需要进行说明的是，为了方便用户端快速准确的付款，计量机器人通过语音信号将价格信息发送给用户端，以有效告知用户端所需要付费的明细。

综上所述，本实施例提供的带有显示屏的超市购物方法包括：首先，显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，需要进行说明的是，显示器带有触控功能，能够接收触发和对外显示等，其次，当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人，即由运送机器人进行物品的专门运送，无需人工进行搬运，之后，运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，并且，将物品送到超市的出口，过上述处理过程，人们能够通过操作和查看显示屏，而不必进入超市中，实现对超市内部的场景浏览，并能够通过显示屏快速的选中想要购买的物品，方便快捷的完成购物过程。

实施例2

参见图4，本实施例提供了带有显示屏的超市购物装置包括：

展示模块1，用于显示器在接收到用户端的购买触发时，向用户端展示与购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，显示器带有触控功能。

发送模块2，用于当超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人。

运输模块3，用于运送机器人根据标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将物品送到超市的出口。

本发明实施例提供的带有显示屏的超市购物装置，与上述实施例提供的带有显示屏的超市购物方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的带有显示屏的超市购物方法及装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，包括：

显示器在接收到用户端的购买触发时，向所述用户端展示与所述购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，所述显示器带有触控功能；

当所述超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将所述标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人；

所述运送机器人根据所述标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将所述物品送到超市的出口。

2.根据权利要求1所述的带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，所述显示器在接收到用户端的购买触发时，向所述用户端展示与所述购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，所述显示器带有触控功能，包括：

所述显示器在接收到用户端的购买触发时，向所述用户端展示与所述购买触发相对应的虚拟购物全景；

所述显示器在接收到用户端的浏览触发时，将所述虚拟购物全景划分为多个虚拟购物区域；

所述显示器在接收到用户端的物品选购触发时，将与所述物品选购触发相对应的所述虚拟购物区域中的物品向所述用户端进行展示。

3.根据权利要求2所述的带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，所述显示器在接收到用户端的购买触发时，向所述用户端展示与所述购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，所述显示器带有触控功能，还包括：

所述显示器在接收到所述用户端的物品搜索触发时，将与所述物品搜索触发相对应的所述虚拟购物区域向所述用户端进行展示；

所述显示器在接收到用户端的物品选购触发时，将与所述物品选购触发相对应的所述虚拟购物区域中的物品向所述用户端进行展示。

4.根据权利要求1所述的带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，所述当所述超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将所述标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人，包括：

当所述虚拟购物区域中的所述物品被所述用户端触发时，所述显示器将所述物品标记为已购买；

所述数据处理器查询与所述物品存储库距离最近的所述运送机器人；

所述数据处理器将所述标记为已购买的物品的标识信息发送给所述距离最近的所述运送机器人。

5.根据权利要求4所述的带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，所述运送机器人根据所述标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将所述物品送到超市的出口，包括：

所述运送机器人在所述物品存储库中查找与所述标识信息相一致的物品；

所述运送机器人获取超市出口的出口位置信息；

所述运送机器人根据所述相一致的物品的物品信息和所述出口位置信息生成运送轨迹；

所述运送机器人沿着所述运送轨迹将所述相一致的物品送到超市的出口。

6.根据权利要求5所述的带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，所述所述运送机器人根据所述标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将所述物品送到超市的出口之后，还包括：

计量机器人对所述相一致的物品进行称重和扫描；

所述计量机器人根据所述称重和扫描的结果计算所述相一致的物品的价格信息；

所述计量机器人在接收到所述用户端的付款信息后将道闸的开关打开，其中，所述道闸设置在所述超市的出口。

7.根据权利要求6所述的带有显示屏的超市购物方法，其特征在于，所述计量机器人通过语音信号将所述价格信息发送给所述用户端。

8.带有显示屏的超市购物装置，其特征在于，包括：

展示模块，用于显示器在接收到用户端的购买触发时，向所述用户端展示与所述购买触发相对应的超市虚拟购物场景，其中，所述显示器带有触控功能；

发送模块，用于当所述超市虚拟购物场景中的物品被标记为已购买时，数据处理器将所述标记为已购买的物品的标识信息发送给运送机器人；

运输模块，用于所述运送机器人根据所述标识信息在物品存储库中取出相应的物品，且，将所述物品送到超市的出口。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。