CN108830582A - 自助售货方法、售货机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自助售货方法、售货机及计算机可读存储介质，其中，该自助售货方法包括：获取用户的指纹信息；确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门；获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单；检测所述柜门的开合情况；当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算。本发明可避免用户未携带现金或移动终端时，不能购买商品的技术问题。

Description

自助售货方法、售货机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种自助售货方法、售货机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平及通讯技术的提高，自动售货机应运而生。现有技术中的售货机支付方式单一，付款方式上仅可采用货币支付方式或移动终端扫码支付。当用户未携带现金和移动终端，或移动终端没电时，则无法购买商品。

因此，有必要提供一种新型的售货机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自助售货方法、售货机及计算机可读存储介质，旨在解决现有售货机支付方式单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的自助售货方法用于售货机，所述自助售货方法包括：

获取用户的指纹信息；

确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门；

获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单；

检测所述柜门的开合情况；

当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算。

优选地，所述确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门的步骤，具体包括：

确定所述指纹信息对应的支付账户；

向服务器发送验证指令，以验证所述服务器中是否存有未支付账单对应所述支付账户；

接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中没有预存所述未支付账单对应所述支付账户时，开启所述售货机的柜门；

接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中预存有所述未支付账单对应所述支付账户时，发送所述未支付账单给所述支付账户进行结算；

接收所述支付账户结算所述未支付账单后发出的已结算回执，开启所述售货机的柜门。

优选地，所述当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算的步骤之后，还包括：

接收所述支付账户执行所述结算指令后发出的所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述已支付账单；

在预设时间内未接收到所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述未支付账单并存储于所述服务器，直至接收到所述已结算回执后，刷新所述未支付账单为所述已支付账单。

优选地，所述确定所述指纹信息对应的支付账户的步骤，具体包括：

将所述指纹信息与预存于所述售货机中的特征信息进行匹配；

当预存于所述售货机中的特征信息与所述指纹信息匹配成功时，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

当在所述售货机中未得到与所述指纹信息相匹配的特征信息时，将所述指纹信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所述指纹信息与预存于所述服务器中的特征信息进行匹配；

接收所述服务器发送的所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户的信息，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

其中，所述特征信息及与所述特征信息对应的支付账户是由不同用户预先注册后保存的。

优选地，所述获取所述售货机各隔层的承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值以生成购物账单的步骤，具体包括：

获取所述售货机各隔层的所述承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，得到所述质量差值；

根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

优选地，将获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值以生成购物账单的步骤，具体包括：

获取所述售货机各隔层的所述实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，得到所述质量差值；

获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对；

根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重，以及所述实时图片和所述历史图片的比对结果、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

优选地，所述获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对的步骤之后，还包括：

当所述实时图片和所述历史图片的比对结果与所述售货机中的待售商品无法匹配时，向所述服务器发送售货异常信息。

优选地，所述获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单的步骤之后，还包括：

所述售货机的显示屏显示所述购物账单，和/或所述售货机的扬声器语音播报所述购物账单。

本发明还提供了一种售货机，包括柜体、与所述柜体相配合的柜门、指纹采集器、摄像单元、称重单元、存储单元、处理单元、通信单元和存储在所述存储单元上并可在所述处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序时实现如前述的自助售货方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理单元进入时实现如前述的自助售货方法的步骤。

本发明技术方案中，当用户未带现金或移动终端时，可通过指纹信息确定对应的支付账户，进行购买和支付，为用户提供便利；相较于通过按键选择相应的货物掉落至取货口的现有售货方式，本发明直接开启售货机柜门让用户自行选择，使得用户拿取方便；通过采用实时承重信息和历史承重信息比对生成购物账单，使得购物账单的生成更便捷、准确率更高，并且可适用于散装商品按重量售卖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的售货机的硬件模块结构示意图；

图2为本发明一实施例中的售货机的立体结构示意图；

图3为本发明中的自助售货方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明中的自助售货方法的第二实施例的部分流程示意图；

图5为本发明中的自助售货方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明中的自助售货方法的第四实施例的部分流程示意图；

图7为本发明中的自助售货方法的第五实施例的流程示意图；

图8为本发明中的自助售货方法的第六实施例的流程示意图；

图9为本发明中的自助售货方法的第七实施例的流程示意图；

图10为本发明中的自助售货方法的第八实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自助售货方法、售货机及计算机可读存储介质。

如图1和图2所示，其中，图1是本发明一实施例中的售货机的硬件模块结构示意图，图2为本发明一实施例中的售货机的立体结构示意图。

本实施例中的自助售货方法应用于售货机100中，用于控制售货机100进行自助售货。所述售货机100包括柜体30、与所柜体30相配合的柜门40、摄像单元50、指纹采集器60、称重单元70、通信单元80、存储单元10和处理单元20，所述处理单元20分别与所述存储单元10、所述柜门40、所述摄像单元50、所述指纹采集器60、所述称重单元70、所述通信单元80和所述柜门10连接，所述存储单元10上存储有计算机程序，所述计算机程序可以被所述处理单元20执行。

可以理解的是，在所述售货机100中，可设置多个隔板以分隔所述柜体30内的收容空间，待售商品放置于所述隔板上。所述售货机100处于待机状态时，所述柜体30和所述柜门40之间通过门锁闭合，以防止不法分子盗取所述售货机中的商品。

在本实施例中，存储单元10可用于存储软件程序以及各种数据。存储单元10可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，存储数据区可存储所述售货机100使用时所需的数据(比如商品品类、商品种类)等。

处理单元20，是售货机100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个售货机100的各个部分，通过运行或执行存储在存储单元10内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储单元10内的数据，执行售货机100的各种功能和处理数据，从而对售货机100进行整体监控。

在本实施例中，所述摄像单元50设于所述柜体30或所述柜门40上，具体安装的位置，以方便获取包含隔板上放置的全部待售商品的图片为佳。例如：所述摄像单元50设于所述隔板的中心，用于拍摄下一层所述隔板上放置的待售商品。还可以设置照明灯，当所述柜体30内光线较暗时，为所述摄像单元50的取景补光。

在本实施例中，所述指纹采集器60用于采集用户的指纹。该指纹采集器60具体可以是光学指纹采集器、或半导体式指纹采集器、或生物频设指纹识别器。通过利用手指指纹凹凸不平纹形的几何特性、物理特征和生物特性的不同，以得到不同的光学或者电流电阻反馈信号，根据反馈信号的量值，利用不同图像处理算法来绘成包含指纹图像的指纹信息，然后在此指纹信息的基础上通过指纹识别算法软件与预设特征信息比对，从而识别不同用户。

称重单元70与各个所述隔板连接，用于称取各个所述隔板上放置的待售商品的重量。

通信单元80，可通过有线或者无线的方式直接或间接与外部通讯设备(图未示出)通讯连接。通信单元80可以发送指令给服务器，还可以接受外部通讯设备的信息、指令及参数。所述外部通讯设备可以是手机、平板电脑及监控设备等电子设备。

本领域技术人员可以理解，图1和图2中所示出的售货机100还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明中的自助售货方法的各个实施例。

请参照图3，为本发明中的自助售货方法的第一实施例的流程示意图。所述控制方法201用于售货机，包括以下步骤：

步骤S1、获取用户的指纹信息；

具体地，在所述售货机上设置指纹采集器，用于获取用户的指纹信息。优选地，所述指纹采集器设于所述售货机的门把手上，当用户把持所述门把手以打开柜门时，手指自然的放置于指纹采集器上，使得用户拉开门的同时，能将自身的指纹信息输入售货机中。

步骤S2、确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门；

具体地，与指纹信息对应的支付账户是由不同用户预先注册后保存的。支付账户具体可以是银行设立的银行账户，也可以是金融机构设立的消费账户，或者是售货机所属公司设立的储值消费账户等。

步骤S3、获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单；

具体地，称重单元为在售货机的每个搁架上安装的重量感应器，工作人员在铺货时，将同一重量值对应一种商品的毛重和商品名，即实时承重信息和历史承重信息均包括每个隔板上放置的待售商品总重量、单个待售商品的毛重、单个待售商品的售价、预设重量的等值售价等当用户从售货机中拿出待售商品时，重量传感器检测到的质量减小，通过开门前该隔板的承重重量和当前该隔板的承重重量进行比对，从而可判断该待售商品已被用户拿取，生成用户购买该商品的购物清单。例如：一个隔板上放置30包单价3元、单重为150g的方便面，历史承重信息包括总重量4500g，单重150g对应方便面，当用户拿取三包后，当前承重信息包括总重量为4050g，可得到包含3包单重为150g的方便面的购物账单，该购物账单的总价为9元。还可以直接为放置于该隔层的待售商品设定每公斤价格，例如：每公斤价格为50元，历史承重信息为总重4500g，当前承重信息为4050g，那么可得到总价为22.5元的购物账单。

当然，在本发明中，购物账单的生成还可以结合其他方式。例如：通过摄像单元根据用户拿取商品的外包装颜色、形状结合判断，或通过用户手动扫描商品条形码结合判断等，以使得购物账单的生成更准确。

步骤S4、检测所述柜门的开合情况；

具体地，可通过设置于柜门和柜体上的红外检测装置、干簧管装置或活动按钮等来检测柜门和柜体的闭合情况。

步骤S5、当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算。

具体地，可以将结算指令发送至与售货机相对应的服务器，再由该服务器将结算指令发送至设立该支付账户的银行或金融公司的服务器，由该银行或金融公司的服务器在支付账户内对购物账单进行结算，结算完成后，由银行或金融公司的服务器发送结算完成回执，售货机对应的服务器接收该结算完成回执并保存，完成所述支付账户对所述购物账单进行结算。具体如何实现所述支付账户对所述购物账单进行结算，本发明不做限制。

在本发明中，当用户未带现金或移动终端时，可通过指纹信息确定对应的支付账户，进行购买和支付，为用户提供便利；相较于通过按键选择相应的货物掉落至取货口的现有售货方式，本发明直接开启售货机柜门让用户自行选择，使得用户拿取方便；通过采用实时承重信息和历史承重信息比对生成购物账单，使得购物账单的生成更便捷、准确率更高，并且可适用于散装商品按重量售卖。

请参阅图4，本发明中的自助售货方法的第二实施例的部分流程示意图。在该第二实施例中，所述自助售货方法的步骤S1、步骤S3～步骤S5与第一实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S21、确定所述指纹信息对应的支付账户；

步骤S22、向服务器发送验证指令，以验证所述服务器中是否存有未支付账单对应所述支付账户；

具体地，服务器与多台售货机通信连接，所述服务器中预存有多个售货机的待售商品信息、用户标识、预存于不同用户标识内的历史购物账单、消费时间等。未支付账单为该支付账户对应的用户在上一次购买行为发生后，未进行结算的购物账单，该未支付账单可存储于售货机对应的服务器中。

步骤S23、接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中没有预存所述未支付账单对应所述支付账户时，开启所述售货机的柜门；

步骤S24、接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中预存有所述未支付账单对应所述支付账户时，发送所述未支付账单给所述支付账户进行结算；

一般地，当存有未支付账单时，为防止坏账、烂账的产生，需督促用户对该未支付账单进行结算后，才能进行此次购物。

步骤S25、接收所述支付账户结算所述未支付账单后发出的已结算回执，开启所述售货机的柜门。

具体地，该已结算回执为支付账户结算所述未支付账单后生成并发出，具体可以是支付账户直接将该已结算回执发送至售货机，或者先发送至与所述售货机通信连接的服务器，由服务器转发给所述售货机。

通过验证是否有未支付账单与支付账户对应，从而可防止用户进行恶意消费，有效防止坏账、烂账的产生。

请参阅图5，本发明中的自助售货方法的第三实施例的流程示意图。在该第三实施例中，所述自助售货方法203的步骤S1～步骤S5与第二实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S5之后，还包括：

步骤S6、接收所述支付账户执行所述结算指令后发出的所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述已支付账单；

步骤S7、在预设时间内未接收到所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述未支付账单并存储于所述服务器，直至接收到所述已结算回执后，刷新所述未支付账单为所述已支付账单。

通过已结算回执来判断购物账单是否结算，在第二实施例的基础上，当该购物账单刷新为未支付账单时，用户下一次进行购物时，如果不对该未支付账单进行结算，将不能进行下一次购物。

请参阅图6，本发明中的自助售货方法的第四实施例的部分流程示意图。在该第四实施例中，所述自助售货方法的步骤S22～步骤S25、步骤S1、步骤S3～步骤S5与第二实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S21具体包括：

步骤S211、将所述指纹信息与预存于所述售货机中的特征信息进行匹配；

具体地，所述售货机中的特征信息预存于所述售货机的存储单元。由于一部分用户的指纹信息对应的特征信息存储需求较小，并且每台售货机的客户群有一定的固定性，即一部分居住、工作在该售货机附近的用户，通过将指纹信息直接与预存于所述售货机中的特征信息进行匹配，由于省去与服务器的交互过程，可提高该部分用户的指纹信息的匹配速度。

步骤S212、当预存于所述售货机中的特征信息与所述指纹信息匹配成功时，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

步骤S213、当在所述售货机中未得到与所述指纹信息相匹配的特征信息时，将所述指纹信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所述指纹信息与预存于所述服务器中的特征信息进行匹配；

步骤S214、接收所述服务器发送的所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户的信息，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

其中，所述特征信息及与所述特征信息对应的支付账户是由不同用户预先注册后保存的。

具体地，步骤S213中的服务器可以属于售货机所属的公司，也可以属于支付账户所属的公司。例如：支付宝是一种第三方支付平台，将指纹信息发送给支付宝的服务器，由支付宝的服务器匹配与指纹信息相对应的支付账户，并将该支付账户的信息发送给售货机。由于每一个用户的特征信息存储需求较大，通过将指纹信息发送至服务器，从而可利用服务器存储特征信息，减小每个售货机的数据存储要求和运算速度要求。

请参阅图7，本发明中的自助售货方法的第五实施例的部分流程示意图。在该第五实施例中，所述自助售货方法205的步骤S1、S2、S4、S5与第一实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S31、获取所述售货机各隔层的所述承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，得到所述质量差值；

步骤S32、根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

具体地，由于同一种类的待售商品的毛重一致，通过质量差值可分辨不同种类的待售商品。例如：迷你装的方便面毛重125g，正常装的方便面毛重205g，当质量差值为205g时，生成包含正常装方便面的购物账单。优选地，每一隔层上放置同一种类的待售商品或者两种、三种毛重不同的待售商品，以避免同一质量差值可对应不同的待售商品组合方案。进一步地，在其他实施例中，也可以直接根据所述质量差值与待售商品的价格，生成所述购物账单。该实施例中的待售商品通过质量计价。

请参阅图8，本发明中的自助售货方法的第六实施例的部分流程示意图。在该第六实施例中，所述自助售货方法206的步骤S1、S2、S4、S5与第一实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S33、获取所述售货机各隔层的所述实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，得到质量差值；

步骤S34、获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对；

步骤S35、根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重，以及所述实时图片和所述历史图片的比对结果、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

具体地，在售货机的柜体内设置多组摄像头，对售货机内的待售商品进行拍照，当用户从售货机中拿出待售商品时，通过开门前拍摄的图片和当前拍摄的图片进行比对，找到不同的像素区域，再将该像素区域与待售商品的外包装颜色和形状进行比对，从而可判断该待售商品已被用户拿取，生成用户购买该商品的购物清单。当然，还可以对拍摄的图片与待售商品的外包装颜色和形状进行分析，从而得出当前待售商品信息，通过当前待售商品信息实和历史待售商品信息进行比对，生成用户购买该商品的购物清单。具体地，摄像头可以安装在隔层底部，也可以安装箱体两侧对应在相邻两层隔层之间的空间，或者安装在柜体向内拍摄。

请参阅图9，本发明中的自助售货方法的第七实施例的流程示意图。在该第七实施例中，所述自助售货方法207的步骤S1、S2、S3和S5、步骤S33～步骤S35与第六实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S34之后，还包括：

步骤S36、当所述实时图片和所述历史图片的比对结果与所述售货机中的待售商品无法匹配时，向所述服务器发送售货异常信息。

具体地，当用户在售货机中放入除待售商品以外的其他商品、物品时，即便在实时重量和历史重量的比对上无差别，实时图片和历史图片比对结果与待售商品的外包装颜色、外形等比对也不会成功，从而可判断该用户做出了非正常购买行为，向所述服务器发送售货异常信息，以便工作人员进行进一步的判断和处理。

请参阅图10，本发明中的自助售货方法的第八实施例的流程示意图。在该第八实施例中，所述自助售货方法208的步骤S1～步骤S5与第一实施例中相同，在此不再赘述；其不同在于，所述步骤S3之后，还包括：

步骤S8、所述售货机的显示屏显示所述购物账单，和/或所述售货机的扬声器语音播报所述购物账单。

以便用户能实时知晓购物账单的组成。

请再次参照图1和图2，本发明还提供了一种售货机，包括柜体、与所述柜体相配合的柜门、指纹采集器、摄像单元、称重单元、存储单元、处理单元、通信单元和存储在所述存储单元上并可在所述处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序时实现如前述的自助售货方法的步骤，具体包括：

步骤S1、获取用户的指纹信息；

步骤S2、确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门；

步骤S3、获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单；

步骤S4、检测所述柜门的开合情况；

步骤S5、当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算。

在本发明中，当用户未带现金或移动终端时，可通过指纹信息确定对应的支付账户，进行购买和支付，为用户提供便利；相较于通过按键选择相应的货物掉落至取货口的现有售货方式，本发明直接开启售货机柜门让用户自行选择，使得用户拿取方便；通过采用实时承重信息和历史承重信息比对生成购物账单，使得购物账单的生成更便捷、准确率更高，并且可适用于散装商品按重量售卖。

进一步地，所述确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门的步骤，具体包括：

步骤S21、确定所述指纹信息对应的支付账户；

步骤S22、向服务器发送验证指令，以验证所述服务器中是否存有未支付账单对应所述支付账户；

步骤S23、接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中没有预存所述未支付账单对应所述支付账户时，开启所述售货机的柜门；

步骤S24、接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中预存有所述未支付账单对应所述支付账户时，发送所述未支付账单给所述支付账户进行结算；

步骤S25、接收所述支付账户结算所述未支付账单后发出的已结算回执，开启所述售货机的柜门。

进一步地，所述当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算的步骤之后，还包括：

步骤S6、接收所述支付账户执行所述结算指令后发出的所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述已支付账单；

步骤S7、在预设时间内未接收到所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述未支付账单并存储于所述服务器，直至接收到所述已结算回执后，刷新所述未支付账单为所述已支付账单。

进一步地，所述确定所述指纹信息对应的支付账户的步骤，具体包括：

步骤S211、将所述指纹信息与预存于所述售货机中的特征信息进行匹配；

步骤S212、当预存于所述售货机中的特征信息与所述指纹信息匹配成功时，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

步骤S213、当在所述售货机中未得到与所述指纹信息相匹配的特征信息时，将所述指纹信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所述指纹信息与预存于所述服务器中的特征信息进行匹配；

步骤S214、接收所述服务器发送的所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户的信息，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

其中，所述特征信息及与所述特征信息对应的支付账户是由不同用户预先注册后保存的。

进一步地，所述获取所述售货机各隔层的承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值以生成购物账单的步骤，具体包括：

步骤S31、获取所述售货机各隔层的所述承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，得到所述质量差值；

步骤S32、根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

进一步地，所述将获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值以生成购物账单的步骤，具体包括：

步骤S33、获取所述售货机各隔层的所述实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，得到质量差值；

步骤S34、获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对；

步骤S35、根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重，以及所述实时图片和所述历史图片的比对结果、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

进一步地，所述获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对的步骤之后，还包括：

步骤S36、当所述实时图片和所述历史图片的比对结果与所述售货机中的待售商品无法匹配时，向所述服务器发送售货异常信息。

进一步地，所述获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单的步骤之后，还包括：

步骤S8、所述售货机的显示屏显示所述购物账单，和/或所述售货机的扬声器语音播报所述购物账单。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理单元进执行时实现如前述的自助售货方法的步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助售货方法，用于售货机，其特征在于，所述自助售货方法包括：

获取用户的指纹信息；

确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门；

获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单；

检测所述柜门的开合情况；

当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算。

2.如权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述确定所述指纹信息对应的支付账户，并开启所述售货机的柜门的步骤，具体包括：

确定所述指纹信息对应的支付账户；

向服务器发送验证指令，以验证所述服务器中是否存有未支付账单对应所述支付账户；

接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中没有预存所述未支付账单对应所述支付账户时，开启所述售货机的柜门；

接收所述服务器发送的验证回执，当所述服务器中预存有所述未支付账单对应所述支付账户时，发送所述未支付账单给所述支付账户进行结算；

接收所述支付账户结算所述未支付账单后发出的已结算回执，开启所述售货机的柜门。

3.如权利要求2所述的自助售货方法，其特征在于，所述当检测到所述柜门与所述售货机的柜体闭合时，对所述指纹信息对应的支付账户发出结算指令，以使所述支付账户对所述购物账单进行结算的步骤之后，还包括：

接收所述支付账户执行所述结算指令后发出的所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述已支付账单；

在预设时间内未接收到所述已结算回执，刷新所述购物账单为所述未支付账单并存储于所述服务器，直至接收到所述已结算回执后，刷新所述未支付账单为所述已支付账单。

4.如权利要求2所述的自助售货方法，其特征在于，所述确定所述指纹信息对应的支付账户的步骤，具体包括：

将所述指纹信息与预存于所述售货机中的特征信息进行匹配；

当预存于所述售货机中的特征信息与所述指纹信息匹配成功时，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

当在所述售货机中未得到与所述指纹信息相匹配的特征信息时，将所述指纹信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所述指纹信息与预存于所述服务器中的特征信息进行匹配；

接收所述服务器发送的所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户的信息，确定所述指纹信息与所述匹配成功的特征信息所对应的支付账户相对应；

其中，所述特征信息及与所述特征信息对应的支付账户是由不同用户预先注册后保存的。

5.如权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述获取所述售货机各隔层的承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值以生成购物账单的步骤，具体包括：

获取所述售货机各隔层的所述承重信息，将所述承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的承重信息进行比对，得到所述质量差值；

根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

6.如权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述将获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值以生成购物账单的步骤，具体包括：

获取所述售货机各隔层的所述实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，得到所述质量差值；

获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对；

根据所述质量差值与放置于所述隔层上的待售商品的毛重，以及所述实时图片和所述历史图片的比对结果、所述待售商品的单价，生成所述购物账单。

7.如权利要求6所述的自助售货方法，其特征在于，所述获取包含所述售货机中当前待售商品的实时图片，并调取包含所述柜门开启之前所述售货机中待售商品的历史图片，将所述实时图片与所述历史图片进行比对的步骤之后，还包括：

当所述实时图片和所述历史图片的比对结果与所述售货机中的待售商品无法匹配时，向所述服务器发送售货异常信息。

8.如权利要求1所述的自助售货方法，其特征在于，所述获取所述售货机各隔层的实时承重信息，将所述实时承重信息与所述柜门开启之前的各所述隔层的历史承重信息进行比对，根据比对得到的质量差值生成购物账单的步骤之后，还包括：

所述售货机的显示屏显示所述购物账单，和/或所述售货机的扬声器语音播报所述购物账单。

9.一种售货机，其特征在于，包括柜体、与所述柜体相配合的柜门、指纹采集器、摄像单元、称重单元、存储单元、处理单元、通信单元和存储在所述存储单元上并可在所述处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的自助售货方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理单元进入时实现如权利要求1至8中任一项所述的自助售货方法的步骤。