CN208225185U - 一种自助购物柜及自助购物系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种自助购物柜及自助购物系统，其中，该自助购物柜包括：柜体、控制器、商品称重模块、锁合装置和推拉装置；商品称重模块、锁合装置均与控制器耦合；控制器，用于接收用户的购买指令，根据购买指令生成开锁控制指令并发送至锁合装置，以便锁合装置根据开锁控制指令控制推拉装置朝远离柜体的方向拉出；以及根据商品称重模块实时测得的每个分格内被用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额。本实用新型自动化程度较高，功能丰富，实用性更佳。

Description

一种自助购物柜及自助购物系统
技术领域
本实用新型涉及自助购物设备技术领域，具体而言，涉及一种自助购物柜及自助购物系统。
背景技术
现有的自助购物柜只能销售按件计价的包装商品，因此可销售的商品种类十分有限。随着人们生活和购物方式的不断改变，人们对快捷购买生鲜商品有了更大的需求，现有的自助购物柜无法满足这些需求。另外，现有的自助购物柜的功能也比较单一，在自动化控制功能方面还存在较多不足。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种自助购物柜及自助购物系统，以能够解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
第一方面，本实用新型实施例提供了一种自助购物柜，包括：柜体、控制器、商品称重模块、锁合装置和推拉装置；所述商品称重模块、所述锁合装置均与所述控制器耦合；
所述柜体内设有若干分格，每个所述分格均对应有一个推拉装置；所述推拉装置上设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；
所述锁合装置，用于接收所述控制器的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令控制所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出，以便用户取出所述分格内的商品；
所述控制器，用于接收用户的购买指令，根据所述购买指令生成开锁控制指令并发送至所述锁合装置；以及根据所述商品称重模块实时测得的每个分格内被所述用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：触控显示装置；所述触控显示装置与所述控制器耦合；
所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供所述用户输入所述购买指令；
所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述触控显示装置输入的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述触控显示装置包括第一显示屏和多个第二显示屏，所述第一显示屏和每个所述第二显示屏均与所述控制器耦合；
所述第一显示屏设于所述柜体上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；
每个推拉装置上均设置有对应的一个所述第二显示屏，用于显示每个所述分格所出售的商品的数量和价格，以及该分格的编号。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述柜体上设置有二维码，用于供所述用户通过移动终端进行扫码后与所述控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；
所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述移动终端发送的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述锁合装置采用电磁锁，所述电磁锁与所述控制器耦合。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述锁合装置包括电机和接近开关；所述电机和所述接近开关均与所述控制器耦合；
所述电机，用于接收用户的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令进行第一旋转运动，用以带动所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出；
所述接近开关，用于在所述推拉装置达到预设位置时，触发接近信号，并将所述接近信号发送至所述电机；
所述电机，还用于接收所述接近信号，根据所述接近信号停止拉出，以及接收用户的闭锁控制指令，根据所述闭锁控制指令进行第二旋转运动，用以带动所述推拉装置朝所述柜体的方向推入；其中，所述第二旋转运动与所述第一旋转运动的方向相反。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：GPRS通讯模块；所述GPRS通讯模块与所述控制器耦合；
所述GPRS通讯模块，用于实现所述控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：广告显示屏，所述广告显示屏与所述控制器耦合；
所述GPRS通讯模块，具体用于接收所述后台系统和/或所述用户的移动终端发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述控制器；
所述控制器，还用于接收所述GPRS通讯模块发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述广告显示屏；
所述广告显示屏，用于接收所述控制器发送的广告信息，并显示所述广告信息。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括：震动检测模块和报警模块；所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；
所述震动检测模块设于所述柜体的内壁，用于实时探测所述柜体的震动数据并传输至所述控制器；
所述报警模块，用于根据控制器的控制指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至所述控制器；
所述控制器，还用于接收所述震动检测模块测得的震动数据，当柜体的震动程度超出预设的范围，向所述报警模块发出控制指令，控制所述报警模块发出声音警报，并将所述报警模块生成的报警信号传输给后台系统，以便所述后台系统及时处理异常。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括红外感应模块；所述红外感应与所述控制器耦合；
所述红外感应模块设于所述柜体的外表面，用于实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向所述控制器发送锁合控制信号，以便所述控制器根据所述锁合控制信号控制所有锁合装置处于锁合状态。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述分格为3个，所述推拉装置为3个。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述柜体上还设有摄像头，所述摄像头与所述控制器耦合，用于拍摄柜体周围的环境视频，并通过与所述控制器连接的无线通讯模块无线传输至后台系统。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，还设有扬声器，所述扬声器与所述控制器耦合。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第十三种可能的实施方式，其中，还包括：冷却模块和温度传感器；所述冷却模块、所述温度传感器均与所述控制器耦合；
所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至所述控制器；
所述冷却模块设于所述柜体内，用于提供冷藏功能，根据所述控制器的指令制冷，降低所述柜体内的温度；
所述控制器，还用于接收所述温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制所述冷却模块工作，直至实时温度低于预设的温度最高值，则控制所述冷却模块停止工作。
结合第一方面的第十三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第十四种可能的实施方式，其中，所述冷却模块利用冰箱制冷工艺进行制备。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自助购物柜，包括：柜体、控制器、商品称重模块、GPRS通讯模块、触控显示装置、冷却模块、锁合装置、温度传感器、震动检测模块、报警模块；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述GPRS通讯模块、所述触控显示装置、所述冷却模块、所述温度传感器、所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；
所述柜体内设有若干分格；所述分格内设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；每个分格的正面分别由一个可开合的透明挡板封闭，每个透明挡板分别由一个锁合装置锁合；
所述GPRS通讯模块用于实现控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯；
所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供购买者输入购买指令；
所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至控制器；
所述冷却模块设于所述柜体内，用于根据控制器的指令制冷，降低柜体内的温度；
所述震动检测模块设于柜体内壁，用于实时探测柜体的震动数据并传输至控制器；
所述报警模块用于根据控制器的指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至控制器；
所述柜体上还设有二维码，用于供用户通过移动终端进行扫码后与控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；
所述控制器用于接收用户通过触控显示装置或移动终端输入的购买指令，以及商品称重模块实时测得的相应商品的重量，根据预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；用于接收温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值，控制冷却模块工作，直至温度低于预设的温度最高值，则控制冷却模块停止工作；还用于接收震动检测模块测得的震动数据，当柜体的震动程度超出预设的范围，说明柜体具有被盗风险，控制器向报警模块发出控制指令，控制报警模块发出声音警报，并生成报警信号供控制器传输给后台系统。
第三方面，本实用新型实施例还提供了一种自助购物系统，包括后台系统、结算服务器、用户的移动终端以及如第一方面、第一方面的第一种可能实施方式至第十四种可能的实施方式、以及第二方面中的任一实施方式所述的自助购物柜。
本实用新型实施例提供的自助购物柜包括：柜体、控制器、商品称重模块、锁合装置和推拉装置；商品称重模块、锁合装置均与控制器耦合；柜体内设有若干分格，每个分格均对应有一个推拉装置；推拉装置上设有用于放置商品的托盘，商品称重模块设于托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；锁合装置，用于接收控制器的开锁控制指令，根据开锁控制指令控制推拉装置朝远离柜体的方向拉出，以便用户取出分格内的商品；控制器，用于接收用户的购买指令，根据购买指令生成开锁控制指令并发送至锁合装置；以及根据商品称重模块实时测得的每个分格内被用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额。通过本实用新型实施例提供的自助购物柜及自助购物系统，避免了现有自主购物柜销售商品种类有限、功能单一的问题，自动化程度较高，功能丰富，实用性更佳。
另外，本实用新型实施例提供的自助购物柜及自助购物系统还具有如下技术效果：
1、本实用新型实现了既可以销售按件计价的商品，也可以销售按重量计价的商品，有效扩大了可销售的商品种类范围；
2、具有有效的防盗功能，保证自助购物柜的安全，防止财产损失；
3、具有自动锁门功能。交易完成后通过红外检测确定是否有人在购物柜附近，如果没有则自动控制所有的锁合装置处于锁合的状态；
4、控制器每次交易完成均保存交易数据并发送至后台系统，保证交易数据的完整性和可查性，方便购物柜的销售账目管理。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型实施例一所提供的一种自助购物系统的模块组成示意图；
图2示出了本实用新型实施例二所提供的一种关闭状态下的自助购物柜的结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例二所提供的一种打开状态下的自助购物柜的第一视角的结构示意图；
图4示出了本实用新型实施例二所提供的一种打开状态下的自助购物柜的第二视角的结构示意图；
图5示出了图4的局部放大结构示意图；
图6示出了本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜的模块组成示意图
图7示出了本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜中锁合装置的模块组成示意图；
图8示出了本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜中触控显示装置的模块组成示意图；
图9示出了本实用新型实施例三所提供的一种自助购物柜的结构示意图；
图10示出了本实用新型实施例三所提供的一种自助购物柜的模块组成示意图；
图11示出了本实用新型实施例四所提供的一种自助购物方法的流程图。
主要元件符号说明：
11、自助购物柜；22、后台系统；33、结算服务器；44、移动终端；111、柜体；112、控制器；113、商品称重模块；114、冷却模块；115、温度传感器；116、锁合装置；117、推拉装置；118、触控显示装置；119、GPRS通讯模块；120、广告显示屏；121、震动检测模块；122、报警模块；123、红外感应模块；124、摄像头；125、扬声器；126、二维码；127、分格；128、托盘；129、透明挡板；1161、电机；1162、接近开关；1181、第一显示屏；1182、第二显示屏。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
考虑到现有的自助购物柜无法满足这些需求。另外，现有的自助购物柜的功能也比较单一，在自动化控制功能方面还存在较多不足。有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种自助购物柜及自助购物系统，避免了现有自主购物柜销售商品种类有限、功能单一的问题，自动化程度较高，功能丰富，实用性更佳。接下来以几个实施例进行具体说明。
首先通过如下实施例一对本实用新型实施例提供的自助购物系统进行简单描述。
实施例一
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自助购物系统，该自助购物系统具体包括：后台系统22、结算服务器33、用户的移动终端44，还包括自助购物柜11。上述自助购物柜11通过与后台系统22、结算服务器33以及用户的移动终端44的无线通信，实现高自动化的自助购物，实用性更佳。
接下来通过如下实施例二对本实用新型实施例提供的一种自助购物柜11进行具体描述。
实施例二
图2至图5为本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜11的结构示意图；图6为本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜11的模块组成示意图；图7为本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜11中锁合装置的模块组成示意图；图8为本实用新型实施例二所提供的一种自助购物柜11中触控显示装置的模块组成示意图。
结合图2至图8可知，本实用新型实施例提供了一种自助购物柜11，包括：柜体111、控制器112、商品称重模块113、锁合装置116和推拉装置117；商品称重模块113、锁合装置116均与控制器112耦合；
柜体111内设有若干分格127，每个分格127均对应有一个推拉装置117；推拉装置117上设有用于放置商品的托盘128，商品称重模块113设于托盘128的底部，用于实时检测该分格127内商品的重量；
锁合装置116，用于接收控制器112的开锁控制指令，根据开锁控制指令控制推拉装置117朝远离柜体111的方向拉出，以便用户取出分格127内的商品；
控制器112，用于接收用户的购买指令，根据购买指令生成开锁控制指令并发送至锁合装置116；以及根据商品称重模块113实时测得的每个分格127内被用户取出的商品的重量，以及预设的各分格127内的商品的单价计算购买总额。
本实用新型实施例提供的自助购物柜11包括：柜体111、控制器112、商品称重模块113、锁合装置116和推拉装置117；商品称重模块113、锁合装置116均与控制器112耦合；柜体111内设有若干分格127，每个分格127均对应有一个推拉装置117；推拉装置117上设有用于放置商品的托盘128，商品称重模块113设于托盘128的底部，用于实时检测该分格127内商品的重量；锁合装置116，用于接收控制器112的开锁控制指令，根据开锁控制指令控制推拉装置117朝远离柜体111的方向拉出，以便用户取出分格127内的商品；控制器112，用于接收用户的购买指令，根据购买指令生成开锁控制指令并发送至锁合装置116；以及根据商品称重模块113实时测得的每个分格127内被用户取出的商品的重量，以及预设的各分格127内的商品的单价计算购买总额。通过本实用新型实施例提供的自助购物柜11，避免了现有自主购物柜销售商品种类有限、功能单一的问题，自动化程度较高，功能丰富，实用性更佳。
进一步地，上述自助购物柜11还包括触控显示装置118；触控显示装置118与控制器112耦合；
触控显示装置118设于柜体111的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供用户输入购买指令；
控制器112，具体用于接收用户通过触控显示装置118输入的购买指令，以根据购买指令生成对应的开锁控制指令。
进一步地，上述触控显示装置118包括第一显示屏1181和多个第二显示屏1182，第一显示屏1181和每个第二显示屏1182均与控制器112耦合；
第一显示屏1181设于柜体111上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；
每个推拉装置117上均设置有对应的一个第二显示屏1182，用于显示每个分格127所出售的商品的数量和价格，以及该分格127的编号。
进一步地，上述柜体111上设置有二维码126，用于供用户通过移动终端44进行扫码后与控制器112建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器33建立无线连接完成支付操作；
控制器112，具体用于接收用户通过移动终端44发送的购买指令，以根据购买指令生成对应的开锁控制指令。
进一步地，上述锁合装置116采用电磁锁，电磁锁与控制器112耦合。
进一步地，上述锁合装置116包括电机1161和接近开关1162；电机1161和接近开关1162均与控制器112耦合；
电机1161，用于接收用户的开锁控制指令，根据开锁控制指令进行第一旋转运动，用以带动推拉装置117朝远离柜体111的方向拉出；
接近开关1162，用于在推拉装置117达到预设位置时，触发接近信号，并将接近信号发送至电机1161；
电机1161，还用于接收接近信号，根据接近信号停止拉出，以及接收用户的闭锁控制指令，根据闭锁控制指令进行第二旋转运动，用以带动推拉装置117朝柜体111的方向推入；其中，第二旋转运动与第一旋转运动的方向相反。
进一步地，上述自助购物柜11还包括通用分组无线业务(General Packet RadioService，GPRS)通讯模块119；GPRS通讯模块119与控制器112耦合；
GPRS通讯模块119，用于实现控制器112与结算服务器33、后台系统22和用户的移动终端44进行无线通讯。
进一步地，上述自助购物柜11还包括广告显示屏120，广告显示屏120与控制器112耦合；
GPRS通讯模块119，具体用于接收后台系统22和/或用户的移动终端44发送的广告信息，并将广告信息发送至控制器112；
控制器112，还用于接收GPRS通讯模块119发送的广告信息，并将广告信息发送至广告显示屏120；
广告显示屏120，用于接收控制器112发送的广告信息，并显示广告信息。
进一步地，上述自助购物柜11还包括震动检测模块121和报警模块122；震动检测模块121和报警模块122均与控制器112耦合；
震动检测模块121设于柜体111的内壁，用于实时探测柜体111的震动数据并传输至控制器112；
报警模块122，用于根据控制器112的控制指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至控制器112；
控制器112，还用于接收震动检测模块121测得的震动数据，当柜体111的震动程度超出预设的范围，向报警模块122发出控制指令，控制报警模块122发出声音警报，并将报警模块122生成的报警信号传输给后台系统22，以便后台系统22及时处理异常。
进一步地，上述自助购物柜11还包括红外感应模块123；红外感应与控制器112耦合；
红外感应模块123设于柜体111的外表面，用于实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向控制器112发送锁合控制信号，以便控制器112根据锁合控制信号控制所有锁合装置116处于锁合状态。
进一步地，上述自助购物柜11的分格127为3个，推拉装置117为3个。
进一步地，上述柜体111上还设有摄像头124，摄像头124与控制器112耦合，用于拍摄柜体111周围的环境视频，并通过与控制器112连接的无线通讯模块无线传输至后台系统22；其中，该无线通讯模块可以为GPRS通讯模块119，还可以为其他无线通讯模块，如无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块、蓝牙模块。
进一步地，上述自助购物柜11还设有扬声器125，扬声器125与控制器112耦合。
进一步地，上述助购物柜还包括冷却模块114和温度传感器115；冷却模块114、温度传感器115均与控制器112耦合；
温度传感器115设于柜体111内，用于实时探测柜体111内的温度并传输至控制器112；
冷却模块114设于柜体111内，用于提供冷藏功能，根据控制器112的指令制冷，降低柜体111内的温度；
控制器112，还用于接收温度传感器115探测得到的柜体111内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制冷却模块114工作，直至实时温度低于预设的温度最高值，则控制冷却模块114停止工作。
进一步地，上述冷却模块114利用冰箱制冷工艺进行制备。其中，冰箱制冷工艺包括以下工艺中的任意一种：压缩制冷工艺、半导体制冷工艺、化学制冷工艺、电磁振动制冷工艺、固体制冷工艺。
进一步地，上述自助购物柜11的尺寸范围如下：高度范围为175cm～190cm，宽度范围为40cm～50cm，深度范围为60cm～70cm。在本实用新型实施例中，上述自助购物柜11的高度、宽度和深度可以分别为185cm、45cm和66cm。
接下来通过如下实施例三对本实用新型实施例提供的又一种自助购物柜11进行具体描述。
实施例三
图9为本实用新型实施例三所提供的一种自助购物柜11的结构示意图；图10为本实用新型实施例三提供的一种自助购物柜11的模块组成示意图。
如图9和图10所示，本实用新型实施例提供了一种自助购物柜11，包括：柜体111、控制器112、商品称重模块113、GPRS通讯模块119、触控显示装置118、冷却模块114、锁合装置116、温度传感器115、震动检测模块121、报警模块122；商品称重模块113、锁合装置116、GPRS通讯模块119、触控显示装置118、冷却模块114、温度传感器115、震动检测模块121和报警模块122均与控制器112耦合；
柜体111内设有若干分格127；分格127内设有用于放置商品的托盘128，商品称重模块113设于托盘128的底部，用于实时检测该分格127内商品的重量；每个分格127的正面分别由一个可开合的透明挡板129封闭，每个透明挡板129分别由一个锁合装置116锁合；
GPRS通讯模块119用于实现控制器112与结算服务器33、后台系统22和用户的移动终端44进行无线通讯；
触控显示装置118设于柜体111的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供购买者输入购买指令；
温度传感器115设于柜体111内，用于实时探测柜体111内的温度并传输至控制器112；
冷却模块114设于柜体111内，用于根据控制器112的指令制冷，降低柜体111内的温度；
震动检测模块121设于柜体111内壁，用于实时探测柜体111的震动数据并传输至控制器112；
报警模块122用于根据控制器112的指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至控制器112；
柜体111上还设有二维码126，用于供用户通过移动终端44进行扫码后与控制器112建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器33建立无线连接完成支付操作；
控制器112用于接收用户通过触控显示装置118或移动终端44输入的购买指令，以及商品称重模块113实时测得的相应商品的重量，根据预设的各分格127内的商品的单价计算购买总额；用于接收温度传感器115探测得到的柜体111内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值，控制冷却模块114工作，直至温度低于预设的温度最高值，则控制冷却模块114停止工作；还用于接收震动检测模块121测得的震动数据，当柜体111的震动程度超出预设的范围，说明柜体111具有被盗风险，控制器112向报警模块122发出控制指令，控制报警模块122发出声音警报，并生成报警信号供控制器112传输给后台系统22。
本实用新型实施例提供的自助购物柜11，避免了现有自主购物柜销售商品种类有限、功能单一的问题，自动化程度较高，功能丰富，实用性更佳。
进一步地，还包括红外感应模块123，红外感应模块123设于柜体111的外表面，用于实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向控制器112发送信号，供控制器112据此控制所有锁合装置116处于锁合状态。
进一步地，分格127为12个，透明挡板129为12个。
进一步地，柜体111上还设有摄像头124，摄像头124与控制器112耦合，用于拍摄柜体111周围的环境视频，通过控制器112无线传输至后台系统22以供后台系统22随时监控自助购物柜11的周围环境，尤其是在接收到报警信号时确定是否确实存在被盗风险。
进一步地，锁合装置116采用电磁锁，电磁锁与控制器112耦合。
进一步地，触控显示装置118包括第一显示屏1181和多个第二显示屏1182，第一显示屏1181和每个第二显示屏1182均与控制器112耦合；
第一显示屏1181设于柜体111上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；
一个第二显示屏1182设于一个透明挡板129上，用于显示每个分格127所出售的商品的数量和价格，以及该分格127的编号。
在本实施例中，第一显示屏1181设于柜体111正面的一侧，第二显示屏1182则设于每个分格127的正下方。
进一步地，还设有扬声器125，扬声器125与控制器112耦合。通过扬声器125的设置，可以预设一些提示语音，比如提示用户下一步的操作，以及提示用户操作已经成功或者操作失败需要再次操作等。
基于上述实施例二和实施例三所提供的自助购物柜11，本实用新型实施例还提供了一种自助购物方法，如下述实施例四所示：
实施例四
图11为本实用新型实施例四所提供的一种自助购物方法的流程图。
如图11所示，本实用新型实施例四提供的自助购物方法具体包括如下步骤：
S101、用户通过移动终端44扫描柜体111上的二维码126，和控制器112以及结算服务器33建立连接；
S102、用户通过移动终端44或者触控显示装置118输入购买指令，购买指令包括每个分格127对应的编号；
S103、控制器112接收购买指令，并计算总价；其中，按件计价的商品根据预设单价和实际购买的件数计算总额，按重量计价的商品则根据预设的单价和商品称重模块113所实时测得并传输来的对应的商品重量计算总额；商品购买数量、金额总额显示在触控显示装置118上；
S104、用户在移动终端44上完成操作支付，结算服务器33获取支付操作完成的信息后通过GPRS通讯模块119发送给控制器112，控制器112接收信息后控制对应分格127的推拉装置117的锁合装置116开启，以便用户打开对应的推拉装置117获取其中的商品。
在交易完成后，上述自助购物方法还包括：设于柜体111的外表面的红外感应模块123实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向控制器112发送锁合控制信号，以便控制器112根据锁合控制信号控制所有锁合装置116处于锁合状态。
在具体实施时，上述自助购物方法还包括：利用震动检测模块121全天候实时检测柜体111的震动数据并传输至控制器112，以使控制器112在柜体111的震动程度超出预设的范围时，向报警模块122发出控制指令，控制报警模块122发出声音警报并生成报警信号，通过GPRS通讯模块119将报警信号传输给后台系统22，供后台系统22做出及时处理。
在具体实施时，上述自助购物方法还包括：当控制器112接收到某个分格127的商品称重模块113所称取得到商品重量为零时，将对应的分格127编号和商品重量发送至后台系统22，以提示后台系统22补货。
在具体实施时，上述自助购物方法还包括：利用控制器112内置的存储模块，保存每次交易的数据，包括购买的商品名称、商品数量、商品单价和该笔交易的总金额，并将数据发送至后台系统22。
在具体实施时，上述自助购物方法还包括：利用控制器112接收摄像头124摄取的人脸图像；将接收的人脸图像与人脸库中的标准图像进行比对，在比对成功后，生成对应的开锁控制指令；根据开锁控制指令控制推拉装置117的锁合装置116开启，以便用户打开对应的推拉装置117取出分格127内的商品。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和方法的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应结构，在此不再赘述。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种自助购物柜，其特征在于，包括：柜体、控制器、商品称重模块、锁合装置和推拉装置；所述商品称重模块、所述锁合装置均与所述控制器耦合；
所述柜体内设有若干分格，每个所述分格均对应有一个推拉装置；所述推拉装置上设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；
所述锁合装置，用于接收所述控制器的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令控制所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出，以便用户取出所述分格内的商品；
所述控制器，用于接收用户的购买指令，根据所述购买指令生成开锁控制指令并发送至所述锁合装置；以及根据所述商品称重模块实时测得的每个分格内被所述用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额。
2.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：触控显示装置；所述触控显示装置与所述控制器耦合；
所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供所述用户输入所述购买指令；
所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述触控显示装置输入的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。
3.根据权利要求2所述的自助购物柜，其特征在于，所述触控显示装置包括第一显示屏和多个第二显示屏，所述第一显示屏和每个所述第二显示屏均与所述控制器耦合；
所述第一显示屏设于所述柜体上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；
每个推拉装置上均设置有对应的一个所述第二显示屏，用于显示每个所述分格所出售的商品的数量和价格，以及该分格的编号。
4.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述柜体上设置有二维码，用于供所述用户通过移动终端进行扫码后与所述控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；
所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述移动终端发送的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。
5.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述锁合装置采用电磁锁，所述电磁锁与所述控制器耦合。
6.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述锁合装置包括电机和接近开关；所述电机和所述接近开关均与所述控制器耦合；
所述电机，用于接收用户的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令进行第一旋转运动，用以带动所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出；
所述接近开关，用于在所述推拉装置达到预设位置时，触发接近信号，并将所述接近信号发送至所述电机；
所述电机，还用于接收所述接近信号，根据所述接近信号停止拉出，以及接收用户的闭锁控制指令，根据所述闭锁控制指令进行第二旋转运动，用以带动所述推拉装置朝所述柜体的方向推入；其中，所述第二旋转运动与所述第一旋转运动的方向相反。
7.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：GPRS通讯模块；所述GPRS通讯模块与所述控制器耦合；
所述GPRS通讯模块，用于实现所述控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯。
8.根据权利要求7所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：广告显示屏，所述广告显示屏与所述控制器耦合；
所述GPRS通讯模块，具体用于接收所述后台系统和/或所述用户的移动终端发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述控制器；
所述控制器，还用于接收所述GPRS通讯模块发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述广告显示屏；
所述广告显示屏，用于接收所述控制器发送的广告信息，并显示所述广告信息。
9.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：震动检测模块和报警模块；所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；
所述震动检测模块设于所述柜体的内壁，用于实时探测所述柜体的震动数据并传输至所述控制器；
所述报警模块，用于根据控制器的控制指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至所述控制器；
所述控制器，还用于接收所述震动检测模块测得的震动数据，当柜体的震动程度超出预设的范围，向所述报警模块发出控制指令，控制所述报警模块发出声音警报，并将所述报警模块生成的报警信号传输给后台系统，以便所述后台系统及时处理异常。
10.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括红外感应模块；所述红外感应与所述控制器耦合；
所述红外感应模块设于所述柜体的外表面，用于实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向所述控制器发送锁合控制信号，以便所述控制器根据所述锁合控制信号控制所有锁合装置处于锁合状态。
11.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述分格为3个，所述推拉装置为3个。
12.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述柜体上还设有摄像头，所述摄像头与所述控制器耦合，用于拍摄柜体周围的环境视频，并通过与所述控制器连接的无线通讯模块无线传输至后台系统。
13.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还设有扬声器，所述扬声器与所述控制器耦合。
14.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：冷却模块和温度传感器；所述冷却模块、所述温度传感器均与所述控制器耦合；
所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至所述控制器；
所述冷却模块设于所述柜体内，用于提供冷藏功能，根据所述控制器的指令制冷，降低所述柜体内的温度；
所述控制器，还用于接收所述温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制所述冷却模块工作，直至实时温度低于预设的温度最高值，则控制所述冷却模块停止工作。
15.根据权利要求14所述的自助购物柜，其特征在于，所述冷却模块利用冰箱制冷工艺进行制备。
16.一种自助购物柜，其特征在于，包括：柜体、控制器、商品称重模块、GPRS通讯模块、触控显示装置、冷却模块、锁合装置、温度传感器、震动检测模块、报警模块；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述GPRS通讯模块、所述触控显示装置、所述冷却模块、所述温度传感器、所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；
所述柜体内设有若干分格；所述分格内设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；每个分格的正面分别由一个可开合的透明挡板封闭，每个透明挡板分别由一个锁合装置锁合；
所述GPRS通讯模块用于实现控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯；
所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供购买者输入购买指令；
所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至控制器；
所述冷却模块设于所述柜体内，用于根据控制器的指令制冷，降低柜体内的温度；
所述震动检测模块设于柜体内壁，用于实时探测柜体的震动数据并传输至控制器；
所述报警模块用于根据控制器的指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至控制器；
所述柜体上还设有二维码，用于供用户通过移动终端进行扫码后与控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；
所述控制器用于接收用户通过触控显示装置或移动终端输入的购买指令，以及商品称重模块实时测得的相应商品的重量，根据预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；用于接收温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值，控制冷却模块工作，直至温度低于预设的温度最高值，则控制冷却模块停止工作；还用于接收震动检测模块测得的震动数据，当柜体的震动程度超出预设的范围，说明柜体具有被盗风险，控制器向报警模块发出控制指令，控制报警模块发出声音警报，并生成报警信号供控制器传输给后台系统。
17.一种自助购物系统，其特征在于，包括后台系统、结算服务器、用户的移动终端以及如权利要求1-16任意一项所述的自助购物柜。
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