CN113744447B - 一种自助售货机的智能温度控制方法 - Google Patents

一种自助售货机的智能温度控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自助售货机的智能温度控制系统，包括：独立温度控制装置、摄像装置、压缩机、远程客户程序端及主控平台；独立温度控制装置通过压缩机控制接口与压缩机电连，通过摄像装置接口与摄像装置电连，通过电源接口与独立电源电连；独立温度控制装置、摄像装置及压缩机设于自助售货机内部，独立温度控制装置通过主控芯片与主控平台网络连接；远程客户程序端与主控平台网络连接。本发明还公开了一种控制方法，提供系统独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台三位一体的同步参数、故障及提示信息的发送及显示，实现了参数的三地自由控制及温度、故障、提示信息的三地实时共享及远程控制，提高了自动售货机的整体销售性能。

Description

一种自助售货机的智能温度控制方法
技术领域
本发明属于自助销售设备领域，尤其涉及一种自助售货机的智能温度控制方法。
背景技术
近年来，随着社会的快速发展，人力成本逐年提高，自动售卖机在市场快速普及，自助售卖机已遍布大众日常的生活周遭，举凡便利超商、银行、医院、停车场、百货公司，甚至机场等，以往需要依赖并受限人工而进行服务的诸多售卖业务，由于资讯及网路科技的进步，使得自助机已逐渐取代大部分人工服务功能，因此在日常生活中，藉由自行操作自助机，即可享受许多经济又便利的服务，能节省人力、方便交易。
由于很多自助售卖机售卖的商品是需要制冷或者加热、保鲜的，比如饮料、水果、鲜花、小食等等，由于售卖机是一个密闭的空间，因为天气及日照等原因，机箱里面的温度一般容易比较过高或过低，影响商品口感或品相，因此一般的自助售卖机会配备压缩机对自动售卖机内的商品进行制冷或者加热，但是因为自助售卖机投放位置相对分散，对自助售卖机的温度设定、调整及监控依靠人工进行势必费时费力，效率低下，因此智能化的用于自助售货机的智能温度控制系统及方法成为研究方向。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种自助售货机的智能温度控制方法，在自助售货机内设制独立温度控制装置、利用其与摄像装置、压缩机、远程客户程序端及主控平台的配合，实现对自助售卖机内的温度进行智能设定、调整及监控，提高自助售卖机销售性能。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自助售货机的智能温度控制系统，包括：独立温度控制装置、摄像装置、压缩机、远程客户程序端及主控平台。
所述独立温度控制装置包括温度传感器、温度控制器，按键组件及显示组件；所述温度控制器包括主控芯片、温度检测接口、按键接口、显示组件接口；所述温度控制器通过所述温度检测接口与所述温度传感器固连；所述温度控制器通过所述按键接口与所述按键组件固连；所述温度控制器通过所述显示组件接口与所述显示组件固连；所述独立温度控制装置通过压缩机控制接口与所述压缩机电连；所述独立温度控制装置通过摄像装置接口与所述摄像装置电连；所述独立温度控制装置通过电源接口与独立电源电连；所述独立温度控制装置、摄像装置及压缩机设于所述自助售货机内部，所述独立温度控制装置通过所述主控芯片与所述主控平台网络连接；所述远程客户程序端与所述主控平台网络连接。
进一步地，所述显示组件用于显示包括但不限于系统温度，工作模式，工作时长及故障信息。
进一步地，所述按键组件通过按键设置包括但不限于目标温度，工作模式，工作时长及故障处置。
进一步地，所述主控芯片为4G模组主控芯片。
进一步地，所述故障信息包括压缩机启动故障、温度传感器故障、机箱结冰故障及机箱高温故障。
本发明还提供了一种自助售货机的智能温度控制方法，包括如下步骤：
步骤1、对如权利要求1所述的温度控制系统进行参数设置；
参数包括工作模式P0、目标温度T0及工作时长W0，其中工作模式分为制热、制冷及常温；所述参数设置包括三种设置途径：第一种设置途径为通过独立温度控制装置的本地按键组件进行设定，第二种设置途径为通过远程客户程序端进行设定；第三种设置途径为通过主控平台进行设定；
步骤2、将设置参数在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤3、对自助售货机内温度进行采集，得到采集温度；
步骤4、计算采集温度与目标温度的差值X；
步骤5、对设置参数进行逻辑判断，具体步骤为：
步骤51、对参数工作模式P0进行逻辑判断；
步骤511、如果X>0时，令系统判断工作模式P1为制冷；如果X＝0时，令系统判断工作模式P1为常温；如果X<0时，令系统判断工作模式P1为制热；
步骤512、判断P0与P1是否相同，如相同，则执行步骤52，否则执行步骤513；
步骤513、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤514、根据故障信息对参数P0进行再次确认，维持原模式则执行步骤52，修改则执行步骤1；
步骤52、对参数目标温度T0进行逻辑判断；
步骤521、判断T0是否在系统预储存的合理温度区间[TMIN,TMAX]内,如在区间内，则执行步骤53，否则执行步骤522；
步骤522、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤523、根据故障信息对参数T0进行再次确认，维持原模式则执行步骤53，修改则执行步骤1；
步骤53、对参数工作时长W0进行逻辑判断；
步骤531、判断W0是否在系统预储存的合理时间区间内,如在区间内，则执行步骤6，否则执行步骤532；
步骤532、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤533、根据故障信息对参数W0进行再次确认，维持原模式则执行步骤6，修改则执行步骤1；
步骤6、根据参数设置的工作模式确定温度控制系统启动模式，具体为；
步骤61、当工作模式为常温模式时，系统进入第一启动模式，具体为：
将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤62、当工作模式为制冷时，系统进入第二启动模式，具体为：
步骤621、计算采集温度与目标温度的差值；
步骤622、根据差值确定温度控制系统启动模式；
如果差值大于阈值，则启动压缩机制冷功能，进行降温；如果差值小于阈值的负数，则判断系统工作模式，当压缩机处于制冷模式时断开压缩机制冷功能，当压缩机不启动时保持原状态，进行升温；
步骤623、将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤63、当工作模式为制热时，系统进入第三启动模式，具体为：
步骤631、计算采集温度与目标温度的差值；
步骤632、根据差值确定温度控制系统启动模式；
如果差值大于阈值，则不启动或关闭压缩机制热功能，进行降温；如果差值小于阈值的负数，则启动压缩机制热功能，进行升温，
步骤633、将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
进一步地，其还包括系统故障检测及系统提示步骤，具体为：
步骤71、开启压缩机后，指定时限内采集温度保存不变，则判断压缩机发生启动故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤72、指定时限内采集温度一直高于设定的高温值TMAX，则判断机箱发生高温故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤73、指定时限内采集温度一直低于设定的低温值TMIN，则判断机箱发生结冰故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤74、指定时限内连续指定次数采集温度高于温度传感器的采集范围，则判断发生温度传感器故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤75、根据摄像装置对自助售货机内在售商品的定时拍摄判断商品存量，当判断商品售罄时，断开压缩机，向远程客户程序端及主控平台同步发送并显示商品售罄提示信息。
进一步地，所述阈值为2。
进一步地，所述指定时限为1小时。
进一步地，所述指定次数为10次。
本发明的有益效果为：
1、本发明的独立温度控制装置的主控芯片与自动售货机的驱动主板独立分离，可以避免驱动主板上的继电器频繁开关导致自动售卖机的驱动主板上控制电路损坏，降低驱动主板的使用寿命；
2、本发明的独立温度控制装置不受与自动售货机的驱动主板距离限制，可以方便地安装在压缩机附近控制压缩机，并且可以保证传感器的长度，从而提高独立温度控制装置采集温度的精度；
3、本发明提供独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台三位一体的同步参数、故障及提示信息的发送及显示，实现了参数的三地自由控制及温度、故障、提示信息的三地实时共享及远程控制，提高了自动售货机的整体销售性能。
4、本发明解决了温度控制系统和各品牌自动售货机自身系统兼容的问题，通过该独立温度控制系统可以解决自动售卖机内部温度过高的问题或者用于物联网领域的温度控制。
附图说明
图1是本发明一种自助售货机的智能温度控制方法的一个实施例方法流程图；
图2是本发明一种自助售货机的智能温度控制系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图1-2和实施例作进一步说明。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如附图2所示，本发明提供一种自助售货机的智能温度控制系统，包括独立温度控制装置、摄像装置、压缩机、远程客户程序端及主控平台；独立温度控制装置包括温度传感器、温度控制器，按键组件及显示组件；温度控制器包括主控芯片、温度检测接口、按键接口、显示组件接口；温度控制器通过温度检测接口与温度传感器固连；温度控制器通过按键接口与按键组件固连；温度控制器通过显示组件接口与显示组件固连；独立温度控制装置通过压缩机控制接口与压缩机电连；独立温度控制装置通过摄像装置接口与摄像装置电连；独立温度控制装置通过电源接口与独立电源电连；独立温度控制装置、摄像装置及压缩机设于自助售货机内部，独立温度控制装置通过主控芯片与主控平台网络连接；远程客户程序端与主控平台网络连接。
显示组件用于显示包括但不限于系统温度，工作模式，工作时长及故障信息。按键组件通过按键设置包括但不限于目标温度，工作模式，工作时长及故障处置。主控芯片为4G模组主控芯片。故障信息包括压缩机启动故障、温度传感器故障、机箱结冰故障及机箱高温故障。
独立电源的供电电压为24V,通过开关电源或者24v的电源适配器进行供电，该系统应用在自动售货机内部，通过温度的数值控制压缩机的启停，达到调节售货机内部的温度的效果；根据数字温度传感器DS18B20的测量范围，该系统的测量范围典型值为-55℃～+125℃，若测量数据超出测量范围，4G模组主芯片会判断温度传感器采集数据异常，则丢弃采集到的超过范围的温度值。液晶显示模组使用128*64的点阵LCD屏幕，用于显示设置的参数和采集的温度值；按键模组有6个按键，用于设置系统参数；4G模组主控芯片采用fibocomL610-CN 4G CAT1模块，该芯片能够通过和后台进行数据传输，方便和后台进行同步数据及远程控制；4G模组主控芯片：采用fibocom L610-CN模组，用于定时采集温度数据、将采集的温度显示到液晶屏幕上；同时将采集的温度和目标温度进行比较，当高于目标温度的时候通过指令打开压缩机，当温度低于目标温度的时候关闭压缩机，使机箱温度始终控制在目标温度允许的波动范围内；把采集的温度通过无线网络上传给后台服务器，实现数据同步；控制按键进行控制参数设置。
温度检测接口：用于连接数字温度传感器，4G模组主控芯片通过数字温度传感器定时采集自动售货机内部的温度，以便根据温度进行相应的控制。压缩机控制接口：用于连接自动售货机内部的压缩机，4G模组主控芯片根据采集的温度和目标温度进行比较，按照规则通过指令进行压缩机的接通和断开，从而对机箱内部的温度进行调节。数字温度传感器：采用ds18b20数字温度传感器，用于采集机箱温度，连接在温度控制器的温度检测接口上，4G模组主控芯片定时通过数字温度传感器进行采集温度。按键模组：连接在温度控制器的按键接口上，通过按键设置目标温度，工作时长，工作模式。液晶显示模组：连接在温度控制器的液晶显示接口上,用于显示系统显示，工作模式，工作时长，故障信息。
如附图1所示，本发明还提供一种自助售货机的智能温度控制方法，包括如下步骤：
步骤1、对如权利要求1的温度控制系统进行参数设置，参数包括工作模式P0、目标温度T0及工作时长W0，其中工作模式分为制热、制冷及常温；
参数设置包括三种设置途径：第一种设置途径为通过独立温度控制装置的本地按键组件进行设定，第二种设置途径为通过远程客户程序端进行设定，第三种设置途径为通过主控平台进行设定；
独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台通过4G网络的同步显示和传输控制为本领域技术人员已知技术，此处不再赘述。
步骤2、将设置参数在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤3、对自助售货机内温度进行采集，得到采集温度；
步骤4、计算采集温度与目标温度的差值X；
步骤5、对设置参数进行逻辑判断，具体步骤为：
步骤51、对参数工作模式P0进行逻辑判断；
步骤511、如果X>0时，令系统判断工作模式P1为制冷；如果X＝0时，令系统判断工作模式P1为常温；如果X<0时，令系统判断工作模式P1为制热；
步骤512、判断P0与P1是否相同，如相同，则执行步骤52，否则执行步骤513；
步骤513、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤514、根据故障信息对参数P0进行再次确认，维持原模式则执行步骤52，修改则执行步骤1；
步骤52、对参数目标温度T0进行逻辑判断；
步骤521、判断T0是否在系统预储存的合理温度区间[TMIN,TMAX]内,如在区间内，则执行步骤53，否则执行步骤522；
步骤522、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤523、根据故障信息对参数T0进行再次确认，维持原模式则执行步骤53，修改则执行步骤1；
步骤53、对参数工作时长W0进行逻辑判断；
步骤531、判断W0是否在系统预储存的合理时间区间内,如在区间内，则执行步骤6，否则执行步骤532；
步骤532、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤533、根据故障信息对参数W0进行再次确认，维持原模式则执行步骤6，修改则执行步骤1；
步骤6、根据参数设置的工作模式确定温度控制系统启动模式，具体为；
步骤61、当工作模式为常温模式时，系统进入第一启动模式，具体为：
将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤62、当工作模式为制冷时，系统进入第二启动模式，具体为：
步骤621、计算采集温度与目标温度的差值；
步骤622、根据差值确定温度控制系统启动模式；
如果差值大于阈值2，则启动压缩机制冷功能，进行降温；如果差值小于阈值2的负数，则判断系统工作模式，当压缩机处于制冷模式时断开压缩机制冷功能，当压缩机不启动时保持原状态，进行升温；
步骤623、将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤63、当工作模式为制热时，系统进入第三启动模式，具体为：
步骤631、计算采集温度与目标温度的差值；
步骤632、根据差值确定温度控制系统启动模式；
如果差值大于阈值2，则不启动或关闭压缩机制热功能，进行降温；如果差值小于阈值2的负数，则启动压缩机制热功能，进行升温，
步骤633、将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
本发明的智能温度控制方法还包括系统故障检测及系统提示步骤，具体为：
步骤71、开启压缩机后，指定时限，如1小时内，采集温度保存不变，则判断压缩机发生启动故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤72、指定时限，如1小时内，采集温度一直高于设定的高温值TMAX，则判断机箱发生高温故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤73、指定时限，如1小时内，采集温度一直低于设定的低温值TMIN，则判断机箱发生结冰故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤74、指定时限，如1小时内，连续指定次数，如10次，采集温度超出温度传感器的采集范围，本实施例中为[-55℃～，125℃]，则判断发生温度传感器故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤75、根据摄像装置对自助售货机内在售商品的定时拍摄判断商品存量，当判断商品售罄时，断开压缩机，向远程客户程序端及主控平台同步发送并显示商品售罄提示信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤1、对智能温度控制系统进行参数设置；
所述智能温度控制系统包括：独立温度控制装置、摄像装置、压缩机、远程客户程序端及主控平台；所述独立温度控制装置包括温度传感器、温度控制器，按键组件及显示组件；所述温度控制器包括主控芯片、温度检测接口、按键接口、显示组件接口；所述温度控制器通过所述温度检测接口与所述温度传感器固连；所述温度控制器通过所述按键接口与所述按键组件固连；所述温度控制器通过所述显示组件接口与所述显示组件固连；所述独立温度控制装置通过压缩机控制接口与所述压缩机电连；所述独立温度控制装置通过摄像装置接口与所述摄像装置电连；所述独立温度控制装置通过电源接口与独立电源电连；所述独立温度控制装置、摄像装置及压缩机设于所述自助售货机内部，所述独立温度控制装置通过所述主控芯片与所述主控平台网络连接；所述远程客户程序端与所述主控平台网络连接；
参数包括工作模式P0、目标温度T0及工作时长W0，其中工作模式分为制热、制冷及常温；
所述参数设置包括三种设置途径：第一种设置途径为通过独立温度控制装置的本地按键组件进行设定，第二种设置途径为通过远程客户程序端进行设定；第三种设置途径为通过主控平台进行设定；
步骤2、将设置参数在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤3、对自助售货机内温度进行采集，得到采集温度；
步骤4、计算采集温度与目标温度的差值X ；
步骤5、对设置参数进行逻辑判断，具体步骤为：
步骤51、对参数工作模式P0进行逻辑判断；
步骤511、如果X>0时，令系统判断工作模式P1为制冷；如果X=0时，令系统判断工作模式P1为常温；如果X<0时，令系统判断工作模式P1为制热；
步骤512、判断P0与P1是否相同，如相同，则执行步骤52，否则执行步骤513;
步骤513、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤514、根据故障信息对参数P0进行再次确认，维持原模式则执行步骤52，修改则执行步骤1；
步骤52、对参数目标温度T0进行逻辑判断；
步骤521、判断T0是否在系统预储存的合理温度区间[TMIN,TMAX]内,如在区间内，则执行步骤53，否则执行步骤522;
步骤522、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤523、根据故障信息对参数T0进行再次确认，维持原模式则执行步骤53，修改则执行步骤1；
步骤53、对参数工作时长W0进行逻辑判断；
步骤531、判断W0是否在系统预储存的合理时间区间内,如在区间内，则执行步骤6，否则执行步骤532;
步骤532、在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示参数故障信息；
步骤533、根据故障信息对参数W0进行再次确认，维持原模式则执行步骤6，修改则执行步骤1；
步骤6、根据参数设置的工作模式确定温度控制系统启动模式，具体为；
步骤61、当工作模式为常温模式时，系统进入第一启动模式，具体为：
将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤62、当工作模式为制冷时，系统进入第二启动模式，具体为：
步骤621、计算采集温度与目标温度的差值；
步骤622、根据差值确定温度控制系统启动模式；
如果差值大于阈值，则启动压缩机制冷功能，进行降温；如果差值小于阈值的负数，则判断系统工作模式，当压缩机处于制冷模式时断开压缩机制冷功能，当压缩机不启动时保持原状态，进行升温；
步骤623、将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示；
步骤63、当工作模式为制热时，系统进入第三启动模式，具体为：
步骤631、计算采集温度与目标温度的差值；
步骤632、根据差值确定温度控制系统启动模式；
如果差值大于阈值，则不启动或关闭压缩机制热功能，进行降温；如果差值小于阈值的负数，则启动压缩机制热功能，进行升温，
步骤633、将采集温度实时在独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步显示。
2.根据权利要求1所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述显示组件用于显示包括但不限于系统温度，工作模式，工作时长及故障信息。
3.根据权利要求1所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述按键组件通过按键设置包括但不限于目标温度，工作模式，工作时长及故障处置。
4.根据权利要求1所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述主控芯片为4G模组主控芯片。
5.根据权利要求2所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述故障信息包括压缩机启动故障、温度传感器故障、机箱结冰故障及机箱高温故障。
6.根据权利要求1所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，其还包括系统故障检测及系统提示步骤，具体为：
步骤71、开启压缩机后，指定时限内采集温度保存不变，则判断压缩机发生启动故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤72、指定时限内采集温度一直高于设定的高温值TMAX，则判断机箱发生高温故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤73、指定时限内采集温度一直低于设定的低温值TMIN，则判断机箱发生结冰故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤74、指定时限内连续指定次数采集温度高于温度传感器的采集范围，则判断发生温度传感器故障，向独立温度控制装置、远程客户程序端及主控平台同步发送并显示参数故障信息；
步骤75、根据摄像装置对自助售货机内在售商品的定时拍摄判断商品存量，当判断商品售罄时，断开压缩机，向远程客户程序端及主控平台同步发送并显示商品售罄提示信息。
7.根据权利要求1所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述阈值为2。
8.根据权利要求6所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述指定时限为1小时。
9.根据权利要求6所述的自助售货机的智能温度控制方法，其特征在于，所述指定次数为10次。
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