CN111861351A - 一种加热型配送柜及其配送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种加热型配送柜及其配送方法，柜体（1）内设置有多个相互独立的单元柜（2）和一控制柜（3），每一单元柜（2）的柜门均由柜门电子锁控制启闭，每一单元柜（2）内均设置有电加热片（2.1）和温度传感器，所述控制柜（3）内设置有人机交互电路、控制模块、通讯模块和开关量输出模块，控制模块分别与人机交互电路、通讯模块和开关量输出模块通讯相连。本发明一种加热型配送柜及其配送方法，其采用电加热方式对放入柜内的物品进行加热保温，同时可方便消费者利用手机等接收终端进行温度设定，从而满足自身需求。

Description

一种加热型配送柜及其配送方法
技术领域
本发明涉及一种加热型配送柜或配送方法，尤其是涉及一种可对外卖食品等进行加热保温的配送柜（又可称寄存柜、外卖柜、快递柜等）。
背景技术
目前，随着人民生活水平的不断提高以及生活节奏的加快，人们对外卖的需求也越来越大。通常消费者点餐完成后，由外卖配送员放在自己的保温行李箱里面最终送到顾客手中。但由于外卖配送中途的时间消耗、尤其是顾客临时有事不方便及时领取外卖或者多数公司只能放在前台等待客户自取，因此最终消费者拿到的外卖已经冷掉或者已经不是在最佳食用温度，原本可口的美味因为错过最佳的食用温度而造成消费者食欲下降更甚至会丢掉造成浪费。
因此，开始有企业研发具有加温功能的配送柜，外卖员将外面放置于其内后利用内部蒸汽循环加热，并配合如中国专利CN201822237797.3 公开的一种“智能快递柜温湿度监测系统”，以使得外卖食品保持在最佳温度；但是该恒温控制一旦启动会对整个柜体内部各个单元柜体循环输送蒸汽，从而使得整体能耗较高；并且对于不同的消费者而言，其要求的最高温度并不相同，而统一恒温控制方式无法实现不同消费者的个性化需求，因此，亟需改进上述配送柜。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种加热型配送柜及其配送方法，其采用电加热方式对放入柜内的物品进行加热保温，同时可方便消费者利用手机等接收终端进行温度设定，从而满足自身需求。
本发明的目的是这样实现的：
一种加热型配送柜，包含有柜体，所述柜体内设置有多个相互独立的单元柜和一控制柜，每一单元柜的柜门均由柜门电子锁控制启闭，每一单元柜内均设置有电加热片和温度传感器，所述控制柜内设置有人机交互电路、控制模块、通讯模块和开关量输出模块，控制模块分别与人机交互电路、通讯模块和开关量输出模块通讯相连，且人机交互电路嵌置于控制柜的面板上，通讯模块与后台服务器通讯相连，开关量输出模块的多个输出端口与控制各个电加热片的控制开关通讯相连，开关量输出模块的多个输出端口与各个单元柜的柜门电子锁通讯相连；上述各个单元柜内的温度传感器经模数转换电路与控制模块相连接。
本发明一种加热型配送柜，每一单元柜内的电加热片可安装于构成该单元柜的底板、顶板、背板或侧板上。
本发明一种加热型配送柜，控制柜内安装有定位模块，该定位模块与控制模块通讯相连。
一种加热配送方法，其步骤为：
前置步骤：每台配送柜安装完毕后对该配送柜赋于唯一ID编码，每一单元柜基于该配送柜名下赋于唯一ID编码，并通过通讯模块基于无线网络或有线网络将该配送柜所处地理位置信息结合该配送柜唯一ID编码打包发送至后台服务器内建表存储；
步骤1、消费者通过网络下单后生成包含有菜单信息和消费者信息的订单号，消费者信息包含有消费者个人信息和所需取餐的地理位置信息，该订单号通过网络发送至后台服务器；
步骤2、服务器通知外卖配送员收取外卖后投递至离消费者最近的配送柜，外卖配送员扫描或手动输入订单号打开空闲单元柜并放入外卖；
步骤3、配送柜内的控制模块关联该订单号与该单元柜的ID编码以及外卖放入时间并生成取货码，同时控制模块通过通讯模块将单元柜的ID编码、配送柜的ID编码和取货码发送至后台服务器；
步骤4、后台服务器将配送柜ID编码和取货码发送给消费者，并且供消费者选取所需的保温温度和保温时间，消费者选取的所需保温温度和保温时间通过后台服务器发送至配送柜；
步骤5、配送柜通过开关量输出模块控制电加热片2.1加热，当温度传感器检测的温度达到消费者所需保温温度后停止加热；且温度传感器在消费者所需的保温时间内检测持续对单元柜内的温度进行检测，当温度低于消费者所需保温温度后再次启动电加热片2.1；
步骤6、当保温时间达到后，控制模块根据当前时间和步骤3中的外卖放入时间获得时间差，当时间差大于预置安全时间，则进入步骤8；当当时间差小于预置安全时间，进入步骤7；
步骤7、控制模块发送信号至后台服务器，后台服务器发送至消费者再次询问所需的保温温度和保温时间，并将获取的所需的保温温度和保温时间再次发送至配送柜；随后返回步骤5；
步骤8、控制模块注销取货码并锁定该单元柜，同时通知消费者和外卖配送员该外卖订单食物已经变质，等待外卖配送员取出交由运维人员集中清理掉，并对该单元柜进行消毒处理。
在步骤6~8执行过程中，消费者赶往配送柜，并通过扫描或手动方式在人机交互电路上输入取货码，控制模块判断当前时间和步骤3中的外卖放入时间之间的时间差是否小于预置安全时间，若时间差小于安全时间则控制模块通过开关量输出模块控制的柜门电子锁打开相应的柜门；若时间差大于安全时间，则通过人机交互电路进行提示。
本发明一种加热配送方法，配送柜内的控制模块定时查询其内的定位模块获取地理位置信息，该地理位置信息发生变动，则立刻将新的地理位置信息和该该配送柜唯一ID编码发送至后台服务器替换掉原先数据进行更新。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过电加热方式，不但更为节能，且可方便的对不同的单元柜控制不同的保温温度，从而满足客户的个性化需求；同时，通过时间控制，可严格把控食品安全，将变质食品及时处理，以免消费者食用后造成人员健康问题。
附图说明
图1为本发明一种加热型配送柜的结构示意图。
图2为本发明一种加热型配送柜的图1的A-A剖视图。
图3为本发明一种加热型配送柜的图1的B-B剖视图。
其中：
柜体1、单元柜2、控制柜3；
电加热片2.1。
具体实施方式
参见图1~3，本发明涉及的一种加热型配送柜，包含有柜体1，所述柜体1内设置有多个相互独立的单元柜2和一控制柜3，每一单元柜2的柜门均由柜门电子锁控制启闭，
每一单元柜2内均设置有电加热片2.1和温度传感器，所述控制柜3内设置有人机交互电路、控制模块（如单片机、PLC、FPGA等）、通讯模块和开关量输出模块，控制模块分别与人机交互电路、通讯模块和开关量输出模块通讯相连，且人机交互电路嵌置于控制柜3的面板上（如触摸屏或显示屏加按键模块），通讯模块与后台服务器通讯相连，开关量输出模块的多个输出端口与控制各个电加热片2.1的控制开关（如继电器）通讯相连，开关量输出模块的多个输出端口与各个单元柜2的柜门电子锁通讯相连；上述各个单元柜2内的温度传感器经模数转换电路与控制模块相连接；
优选的，每一单元柜2内的电加热片2.1可安装于构成该单元柜2的底板、顶板、背板或侧板上；
优选的，控制柜3内安装有定位模块，该定位模块与控制模块通讯相连；
一种加热配送方法，其步骤为：
前置步骤：每台配送柜安装完毕后对该配送柜赋于唯一ID编码，每一单元柜基于该配送柜名下赋于唯一ID编码，并通过通讯模块基于无线网络或有线网络将该配送柜所处地理位置信息结合该配送柜唯一ID编码打包发送至后台服务器内建表存储；优选的，配送柜内的控制模块定时查询其内的定位模块获取地理位置信息，该地理位置信息发生变动（表明配送柜更改了安装位置），则立刻将新的地理位置信息和该该配送柜唯一ID编码发送至后台服务器替换掉原先数据进行更新；
步骤1、消费者通过网络下单后生成包含有菜单信息和消费者信息的订单号，消费者信息包含有消费者个人信息和所需取餐的地理位置信息，该订单号通过网络发送至后台服务器；
步骤2、服务器通知外卖配送员收取外卖后投递至离消费者最近的配送柜，外卖配送员扫描或手动输入订单号打开空闲单元柜并放入外卖；
步骤3、配送柜内的控制模块关联该订单号与该单元柜的ID编码以及外卖放入时间并生成取货码，同时控制模块通过通讯模块将单元柜的ID编码、配送柜的ID编码和取货码发送至后台服务器；
步骤4、后台服务器将配送柜ID编码和取货码发送给消费者，并且供消费者选取所需的保温温度和保温时间，消费者选取的所需保温温度和保温时间通过后台服务器发送至配送柜；
步骤5、配送柜通过开关量输出模块控制电加热片2.1加热，当温度传感器检测的温度达到消费者所需保温温度后停止加热；且温度传感器在消费者所需的保温时间内检测持续对单元柜内的温度进行检测，当温度低于消费者所需保温温度后再次启动电加热片2.1；
步骤6、当保温时间达到后，控制模块根据当前时间和步骤3中的外卖放入时间获得时间差，当时间差大于预置安全时间，则进入步骤8；当当时间差小于预置安全时间，进入步骤7；
步骤7、控制模块发送信号至后台服务器，后台服务器发送至消费者再次询问所需的保温温度和保温时间，并将获取的所需的保温温度和保温时间再次发送至配送柜；随后返回步骤5；
步骤8、控制模块注销取货码并锁定该单元柜，同时通知消费者和外卖配送员该外卖订单食物已经变质，等待外卖配送员取出交由运维人员集中清理掉，并对该单元柜进行消毒处理。
在步骤6~8执行过程中，消费者赶往配送柜，并通过扫描或手动方式在人机交互电路上输入取货码，控制模块判断当前时间和步骤3中的外卖放入时间之间的时间差是否小于预置安全时间，若时间差小于安全时间则控制模块通过开关量输出模块控制的柜门电子锁打开相应的柜门；若时间差大于安全时间，则通过人机交互电路进行提示；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加热型配送柜，包含有柜体（1），所述柜体（1）内设置有多个相互独立的单元柜（2）和一控制柜（3），每一单元柜（2）的柜门均由柜门电子锁控制启闭，其特征在于：
每一单元柜（2）内均设置有电加热片（2.1）和温度传感器，所述控制柜（3）内设置有人机交互电路、控制模块、通讯模块和开关量输出模块，控制模块分别与人机交互电路、通讯模块和开关量输出模块通讯相连，且人机交互电路嵌置于控制柜（3）的面板上，通讯模块与后台服务器通讯相连，开关量输出模块的多个输出端口与控制各个电加热片（2.1）的控制开关通讯相连，开关量输出模块的多个输出端口与各个单元柜（2）的柜门电子锁通讯相连；上述各个单元柜（2）内的温度传感器经模数转换电路与控制模块相连接。
2.如权利要求1所述一种加热型配送柜，其特征在于：每一单元柜（2）内的电加热片（2.1）可安装于构成该单元柜（2）的底板、顶板、背板或侧板上。
3.如权利要求1所述一种加热型配送柜，其特征在于：控制柜（3）内安装有定位模块，该定位模块与控制模块通讯相连。
4.一种加热配送方法，其特征在于：其步骤为：
前置步骤：每台配送柜安装完毕后对该配送柜赋于唯一ID编码，每一单元柜基于该配送柜名下赋于唯一ID编码，并通过通讯模块基于无线网络或有线网络将该配送柜所处地理位置信息结合该配送柜唯一ID编码打包发送至后台服务器内建表存储；
步骤1、消费者通过网络下单后生成包含有菜单信息和消费者信息的订单号，消费者信息包含有消费者个人信息和所需取餐的地理位置信息，该订单号通过网络发送至后台服务器；
步骤2、服务器通知外卖配送员收取外卖后投递至离消费者最近的配送柜，外卖配送员扫描或手动输入订单号打开空闲单元柜并放入外卖；
步骤3、配送柜内的控制模块关联该订单号与该单元柜的ID编码以及外卖放入时间并生成取货码，同时控制模块通过通讯模块将单元柜的ID编码、配送柜的ID编码和取货码发送至后台服务器；
步骤4、后台服务器将配送柜ID编码和取货码发送给消费者，并且供消费者选取所需的保温温度和保温时间，消费者选取的所需保温温度和保温时间通过后台服务器发送至配送柜；
步骤5、配送柜通过开关量输出模块控制电加热片2.1加热，当温度传感器检测的温度达到消费者所需保温温度后停止加热；且温度传感器在消费者所需的保温时间内检测持续对单元柜内的温度进行检测，当温度低于消费者所需保温温度后再次启动电加热片2.1；
步骤6、当保温时间达到后，控制模块根据当前时间和步骤3中的外卖放入时间获得时间差，当时间差大于预置安全时间，则进入步骤8；当当时间差小于预置安全时间，进入步骤7；
步骤7、控制模块发送信号至后台服务器，后台服务器发送至消费者再次询问所需的保温温度和保温时间，并将获取的所需的保温温度和保温时间再次发送至配送柜；随后返回步骤5；
步骤8、控制模块注销取货码并锁定该单元柜，同时通知消费者和外卖配送员该外卖订单食物已经变质，等待外卖配送员取出交由运维人员集中清理掉，并对该单元柜进行消毒处理；
在步骤6~8执行过程中，消费者赶往配送柜，并通过扫描或手动方式在人机交互电路上输入取货码，控制模块判断当前时间和步骤3中的外卖放入时间之间的时间差是否小于预置安全时间，若时间差小于安全时间则控制模块通过开关量输出模块控制的柜门电子锁打开相应的柜门；若时间差大于安全时间，则通过人机交互电路进行提示。
5.如权利要求4所述一种加热配送方法，其特征在于：配送柜内的控制模块定时查询其内的定位模块获取地理位置信息，该地理位置信息发生变动，则立刻将新的地理位置信息和该该配送柜唯一ID编码发送至后台服务器替换掉原先数据进行更新。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113744447A (zh) * 2021-09-10 2021-12-03 广州乐摇摇信息科技有限公司 一种自助售货机的智能温度控制系统及方法
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