CN105042967A - 一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，用以解决现有双制冷系统难以真正实现双机轮换制冷且控制智能化程度不足，出现故障后无法及时发现，故障响应需要人工手动调节，响应速度低的问题。本发明双制冷系统的温控系统可以通过获取实时工况参数智能选择启动第一制冷系统或第二制冷系统或同时启动两套系统，还可以根据实时工况参数智能判断两套制冷系统是否出现故障以及故障类型，并进行故障响应。本发明的双制冷系统能够有效实现双系统轮换交替制冷，同时在制冷系统出现故障时能够有效协调故障系统与非故障系统正常工作。本发明还真正实现了智能控制和智能故障诊断，大大提高了故障响应速度，进而提高了双制冷系统的稳定性。

Description

一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体涉及一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统。

背景技术

随着科学技术进步和经济社会发展，超低温制冷技术在制冷领域的地位已经越发重要。航空航天、电气电子、医用制药和生物化学等诸多领域都离不开超低温制冷技术。现有技术中涉及超低温制冷多数只有一套完全电路的制冷控制系统，而在实际应用中，一旦这套制冷控制系统发生故障，就会给人们的使用带来极大的不便，尤其是对温度控制精度要求高的领域。针对以上难点，研究人员开展了诸多围绕双制冷控制系统的研究，通过设置两套独立的制冷系统并分别进行控制，从而确保即使其中一套系统损坏制冷终端依然可以正常工作。

我国专利CN104344597A和CN201377954Y中各自公开了设计合理的双制冷系统，实现了即使一套制冷系统损坏后制冷终端依然可以正常工作。但现有的双制冷系统存在以下问题：第一，现有的双制冷系统均延续单机组制冷的原理，控制原理过于简单，同时单机组制冷能力过低，所以两套制冷系统必须同时工作，才能获取较低的温度(一般指-80℃以下)，因此每台机组的使用寿命与单机组的使用寿命基本相差无几；第二，由于两套制冷系统完全独立，系统整体的故障率增加了一杯，因此综合来看，整机寿命反而比单系统超低温制冷设备低；第三，由于两套制冷系统必须同时运行柜内温度才能达到-80℃，如果其中任何一套系统出现故障，则制冷性能会大幅下降，柜内温度只能维持在-65℃，双制冷系统稳定性差；第四，双制冷系统协调困难，很容易出现温度波动。

除了上述不足外，现行的双制冷系统最大的不足在于多数采取手动控制系统，智能化程度不足，相应制冷程序需提前进行预设，出现故障也很难及时发现，因此很可能给用户造成巨大的损失，尤其是在医疗储存和精密科研领域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的双制冷系统必须同时制冷，使用寿命短，性能不稳定，温度波动较大；本发明要解决的另一问题是现有双制冷系统控制智能化程度不足，出现故障后无法及时发现，故障响应需要人工手动调节，响应速度低。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，并对其控制原理及故障诊断原理进行了详细阐述。

一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，制冷系统以及温控系统，制冷系统包括两套完全独立设置的第一制冷系统和第二制冷系统，其特征在于：所述温控系统与两套制冷系统相连接，根据实时工况参数自动智能选择启动第一制冷系统或第二制冷系统或同时启动两套制冷系统；所述温控系统根据实时工况参数智能判断两套制冷系统是否出现故障以及故障类型，并进行故障响应。

进一步的，温控系统包括温度采集模块、控制设置模块、开关量变送模块、显示模块、报警模块、供电模块和核心控制模块；所述温度采集模块、显示模块、控制设置模块、开关量变送模块、报警模块、供电模块分别与核心控制模块相连。

再进一步的，核心控制模块为CPU。

再进一步的，温度采集模块包括温度变送器(C1)和温度采集器。

再进一步的，显示模块(DSP)为7寸触摸屏；显示面板上有设有USB接口(USB)，可随时通过U盘拷贝数据。

再进一步的，控制设置模块(ST)连接6个电容触摸按键，用以将6个开关信号转换成数字信号，传输给主控芯片，所述6个电容触摸按键包括：静音按键(BT1)、灯开关按键(BT2)、设置按键(BT3)、Reset按键(BT4)、系统电源开关按键(BT5)和电子锁开关按键(BT6)。

再进一步的，开关量变送模块包括开关量变送器(C3)和柜门开关(S1-S3)。

再进一步的，报警模块包括蜂鸣报警器(ALM)，报警状态直接受CPU控制，通过BT1可以消除系统报警声音。

再进一步的，供电模块的供电方式包括电池供电和交流电源供电。

再进一步的，所述温控系统还可以包括压力采集模块、时钟模块、通信模块、和电压补偿模块；所述压力采集模块、时钟模块、通信模块和电压补偿模块分别与核心控制模块相连。

更进一步的，压力采集模块包括压力变送器(C2)和相关探头。

更进一步的，通信模块(CMN)支持以太网、485有线通讯，支持Zigbee、WIFI和GPRS无线通讯；所述通信模块还具备电话、短信报警功能(报警方式可选)，也可以通过SIM卡号码随时随地获取当前运行状态。

更进一步的，时钟模块(CLK)在通信模块有SIM卡时，可通过GPRS自动调节时间及日期并将其反馈给CPU。

更进一步的，电压补偿模块用于在电压不稳时稳定系统电压。

本发明中温控系统根据实时工况参数自动智能选择启动第一制冷系统或第二制冷系统或同时启动两套制冷系统，该智能控制方法包括如下步骤：

当搭载双制冷系统的设备首次运行或设备箱体温度过高时，核心控制模块(CPU)控制第一制冷系统(1)的压缩机继电器(V1)和第二制冷系统(2)的压缩机继电器(V2)同时闭合，双制冷系统同时开始工作；当柜内温度降至设定温度以下，CPU指定某一制冷系统停止运转并进入休眠状态，CPU控制该制冷系统的继电器断开，同时另一制冷系统进入激活状态，开始轮换周期计时(即允许同一制冷系统连续工作的最长时间)；

被激活的制冷系统在激活状态下，当柜内温度不超过温度上限时(温度设定值+温度波动范围)，该系统中的压缩机处于停机状态；一旦柜内温度高于温度上限，则该制冷系统中的压缩机开始运转；当柜温再次降至设定温度，压缩机停止运转，等待下一个温度循环；

直到被激活的制冷系统进入激活状态的时间达到设定的轮换周期，原先休眠的制冷系统进入激活状态并开始预冷却，当预冷却达到一定的时间后，原先被激活的制冷系统停止运转并进入休眠状态，直到下一个轮换周期。

本发明中温控系统根据实时工况参数智能判断两套制冷系统是否出现故障以及故障类型，并进行故障响应。该智能故障诊断及故障响应包括如下步骤：

(1)核心控制模块向相关模块发出状态查询指令，包括：向温度探测模块发出温度探测指令；向开关量变送模块发出门开关状态探测指令；向报警模块发出报警状态探测指令；向电源电压判断模块发出通断电状态探测指令。

(2)各模块采集相关信息并反馈至核心控制模块。

(3)核心控制模块根据反馈信息判断制冷系统是否发生故障。

(4)核心控制模块在故障诊断的基础上进行智能故障响应，智能故障响应包括强制切换激活系统、更改双制冷系统中压缩机继电器的开关状态、更改核心控制模块对继电器指令的控制对象、关闭双系统轮换运行和停止系统。

本发明实现的技术效果如下：

本发明的双制冷系统能够有效实现双制冷系统轮换交替制冷，同时在制冷系统出现故障时能够有效协调故障系统与非故障系统正常工作。本发明双制冷系统的真正实现了智能控制和智能故障诊断，大大提高了故障响应速度，进而提高了双制冷系统的稳定性。

本发明中两套制冷系统轮换交替制冷，大大延长了单台压缩机的使用寿命；在两套制冷系统切换过程中采用了预冷却系统，确保在两套制冷系统相互切换的过程中依然可以有效保持柜内温度的稳定，解决温度波动大的问题；单套制冷系统工作期间，压缩机运转受柜温控制，既节能环保，同时也能对温度变化有效快速地反馈，解决柜内温差过大的问题，同时进一步延长了压缩机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1是基于本发明的控制系统模块图；

附图2是基于本发明的一种双制冷系统硬件组成图；

附图3是本发明中双制冷系统的制冷原理图；

附图4是本发明中双制冷系统压缩机工作顺序图；附图5是本发明的故障判断方法的流程示意图。

附图中相关代码或简称详细说明如下所示：

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，能够解决现有双制冷系统使用寿命短、性能不稳定、温度波动较大、控制智能化程度不足、出现故障后无法及时发现、故障响应需要人工手动调节和响应速度低的问题。本发明实施例还提供一种相应的智能控制方法及故障诊断方法。以下分别进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，附图1给出了基于本发明的温控系统模块图，附图2是本实施例的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统硬件组成图。下面将结合本实施例对基于本发明的智能控制系统进行详细说明。

一种具有智能控制和故障诊断功能的双制冷系统，包括制冷模块、温度采集模块、压力采集模块、控制设置模块、开关量变送模块、时钟模块、显示模块、通信模块、报警模块、供电模块、电压补偿模块和核心控制模块；制冷模块、温度采集模块、压力采集模块、控制设置模块、开关量变送模块、时钟模块、显示模块、通信模块、报警模块、供电模块、电压补偿模块分别与核心控制模块相连。

其中，核心控制模块为CPU。

其中，制冷模块包括两套独立的制冷系统，即第一制冷系统(1)和第二制冷系统(2)，如附图3所示；第一制冷系统(1)包括1号压缩机(1a，即附图2中的CM1)、1号冷凝器(1b)、1号冷媒分离器(1c)、1号中间冷却器(1d)和蒸发器(1e)，第二制冷系统(2)包括1号压缩机(2a，即附图2中的CM2)、1号冷凝器(2b)、1号冷媒分离器(2c)、1号中间冷却器(2d)和蒸发器(2e)；制冷模块除了包括两套制冷系统，还包括控制1号压缩机的继电器(V1)、控制2号压缩机的继电器(V2)、电磁通断阀(VL)及相应继电器(V3)、化霜加热管(HT1)及相应的继电器(V4)等部分。其中任意一套制冷系统工作，采用该制冷系统的冷柜内温度均可以达到-86℃，每套制冷系统都采用单机自复叠混合冷媒制冷系统

其中，温度采集模块包括温度变送器(C1)和温度采集器，温度变送器至少可以连接4个温度采集器，本实施例中共连接有8个温度采集器(T1-T4、T9-T12)；其中，T1和T2是控制探头，T3和T4是显示温度探头，发挥主要功能的探头均采用双探头设置，确保其中一个发生故障时，自动切换到另外一个探头，以保证系统的稳定运行。温度变送器将温度采集器获取的温度信息转化为数字信号，传输给CPU。

其中，压力采集模块包括压力变送器(C2)和压力采集器，压力变送器至少可以连接4个压力采集器，本实施例中共连接有4个压力采集器(P1-P4)。压力变送器将压力采集器获取的信息转化为数字信号，传输给CPU。

其中，显示模块(DSP)为7寸触摸屏，上面显示有温度信息、报警信息；此外，触摸显示屏上有登陆按键，点击弹出用户名和密码输入窗口；连续输入用户名密码错误超过5次，系统会发出报警；如果用户处于登陆状态，任何操作都会以当前用户权限为依据(不再弹出用户名及密码框，如果权限不足则弹出提示消息框)；用户30s无任何操作，自动退出登陆状态；如果用户处于未登录状态，需要时则弹出用户名及密码框。

用户按权限分为：设计者(最高权限)，售后人员(次级权限)，用户管理员(三级权限)，高级用户(四级权限)，普通用户(五级权限)；3级权限以上可增删3、4、5级用户名，修改其登陆密码及权限。

显示面板上有设有USB接口(USB)，可随时通过U盘拷贝数据。

其中，控制设置模块(ST)连接6个电容触摸按键，用以将6个开关信号转换成数字信号，传输给主控芯片，所述6个电容触摸按键包括：①静音按键(BT1)——报警状态下，按下静音按键，消除系统报警声音，30分钟后，报警声音自动恢复；②灯开关按键(BT2)——按下灯开关，如果灯亮，则熄灭，如果灯灭，则点亮；③设置按键(BT3)——点击设置键，可根据用户级别设置不同内容；④Reset按键(BT4)——重置所有设置回默认状态；⑤系统电源开关按键(BT5)——当按下电源开关后，则弹出用户名和密码输入窗口，如果系统处于供电运行状态，输入正确且具有足够权限的用户名和密码(如果权限不足则弹出提示消息框)，系统停止一切强电输出(V1～V11继电器全部断开，其他正常输出)，只有温控器本身仍保持供电状态，报警停止计时；如果系统处于断电休息状态，需输入用户名和密码，任何用户都有开机权限，系统开始上电运行；默认状态为供电运行状态；⑥电子锁开关按键(BT6)——按下解锁/锁定按键，如果电子锁处于锁定状态，则打开，否则锁定。

其中，开关量变送模块包括开关量变送器(C3)和柜门开关(S1-S3)，开关量变送器将柜门开关状态信息转化为数字信号传输给CPU。

其中，通信模块(CMN)支持以太网、485有线通讯，支持Zigbee、WIFI和GPRS无线通讯，同时支持广域网访问；如果是局域网数据将自动上传到服务器端(需服务器端配套程序)，如果是广域网可以设定服务器端固定IP来访问广域网服务器；所述通信模块还具备电话、短信报警功能(报警方式可选)，也可以通过SIM卡号码随时随地获取当前运行状态。

其中，时钟模块(CLK)在通信模块有SIM卡时，可通过GPRS自动调节时间及日期并将其反馈给CPU。

其中，报警模块包括蜂鸣报警器(ALM)，报警状态直接受CPU控制，通过BT1可以消除系统报警声音。系统运行中，如出现以下故障则发生报警，启动蜂鸣器报警，远程报警输出继电器闭合，其他动作按下表1指令执行。

表1系统运行过程中发生报警的故障动作

其中，供电模块用于为CPU供电，该模块包括电池供电模块、交流电源供电模块、主板供电继电器(V15)及储电电容(CP)；电池供电模块包括电池(BT)、电池电压判断器(VD1)、电池开关(SWT2)、电池充电继电器(V16)和电池充电变压器(TF2)；交流电源供电模块插座(PW)、总电源通断继电器(VX)、电源电压判断器(VD2)、总电源开关(SWT1)和主板供电变压器(TF1)。其中SWT1通过控制TF2为电池进行充电(充电来源是PW)。

电池电压为12V，容量20AH，可支持无交流电源接通条件下控制系统工作72小时以上；电池充电电压为14.8V，最大充电电流2A；当电池电量达到100％(电池静电压达到12.7V)，断开充电电源(交流电)，当电量低于70％(电池静电压达到12.3V)，接通充电电源开始充电(充电过程中，每隔5分钟，断开一次充电电源，检测电池静电压)。

如果220V交流电断电，或者电压超过290V，或者电压低于80V，或者总电源开关断开，则断开供电变压器(TF1)，开始通过电池给CPU供电，当电量低于10％(电池静电压达到11.6V)，电池供电自动断开。

蓄电电容确保电源或电池断开后，电容可保持给温控器供电10分钟以上，电容选用12V50F的电容。

其中，电压补偿模块包括电压补偿器(VTG)及相应的继电器(V11-V13)，电压补偿器的应用包括以下几种情况：

(1)使用在220V电路中，输入电压降低时，当输入电压降至205V，继电器V10继电器断开，同时V11继电器闭合，接入增压器增压(增压幅度12伏)，当输入电压升至215V，继电器V10继电器闭合，同时V11继电器断开。

(2)使用在220V电路中，输入电压升高时，当输入电压升至242V，继电器V10继电器断开，同时V11继电器闭合，V12继电器闭合，V13继电器闭合，接入降压器降压(降压幅度12伏)，当输入电压降至225V，继电器V10继电器闭合，同时V11继电器断开，V12继电器断开，V13继电器断开。

(3)当输入电压降至183V或输入电压升至270V，V1继电器断开，停止所有强电输出(V1～V11继电器全部断开，其他正常输出)。

电压补偿模块可提高系统的抗电压波动能力。

实施例2

本实施例提供了实施例1中温控系统如何控制双制冷系统交替制冷的。附图3给出了本实施例中双制冷系统的工作状态图以及搭载相应双制冷系统的超低温冷柜的柜内温度曲线，结合附图4，对控制系统的智能控制方法详细说明如下：

当设备首次运行或柜内温度过高时，CPU控制继电器V1和V2同时闭合，双制冷系统同时开始工作；当柜内温度降至设定温度以下，温控系统指定的某一制冷系统停止运转并进入休眠状态，CPU控制该制冷系统的继电器断开，同时另一制冷系统进入激活状态，开始轮换周期计时；

被激活的制冷系统在激活状态下，当柜内温度不超过温度上限时(如温度设定值为-86℃，温度波动范围为±2℃，则柜温上限为-84℃)，CPU向控制该系统的压缩机继电器发出断开指令，该系统中的压缩机处于停机状态；一旦柜内温度高于温度上限(-84℃)，CPU向控制该系统的压缩机继电器发出闭合指令，则该制冷系统中的压缩机开始运转；当柜温再次降至设定温度(-86℃)，压缩机停止运转，等待下一个温度循环；

直到被激活的制冷系统进入激活状态的时间达到设定的轮换周期，原先休眠的制冷系统进入激活状态并开始预冷却，当预冷却达到一定的时间后，原先被激活的制冷系统停止运转并进入休眠状态，直到下一个轮换周期。

如附图3中，温度达到-86℃后，第一制冷系统和第二制冷系统实现了交替工作，真正实现了轮换交替制冷；同时预冷却系统确保在制冷系统切换的过程中依然可以有效保持柜内温度的稳定；而根据温度是否落在温度设定范围内来控制压缩机运转，既节能环保，同时也能对温度变化有效快速地反馈，解决柜内温差过大的问题，此外，还大大增长了压缩机的使用寿命。

实施例3

本实施例对温控系统判断故障的方法进行阐述，附图5是本实施例的故障判断方法的流程示意图，下面结合附图5对本发明的故障诊断方法详细说明如下：

(1)核心控制模块向相关模块发出状态查询指令，包括：向温度探测模块发出温度探测指令；向开关量变送模块发出门开关状态探测指令；向报警模块发出报警状态探测指令；向电源电压判断模块发出通断电状态探测指令。

(2)各模块采集相关信息并反馈至核心控制模块。

(3)核心控制模块根据反馈信息判断制冷系统是否发生故障。

在进行故障判断时，涉及的相关参数及其详细信息如表2中所示：

表2故障诊断中的相关参数及详细信息

故障的具体判断标准如下：

Ⅰ.首次上电，空负载运行，无其他报警、无断电、无开门的情况下，如果出现柜温过高报警，则诊断为系统1、系统2同时出现故障，故障代码：FS1＝1(制冷系统1出现重大故障)，FS2＝1(制冷系统2出现重大故障)；

Ⅱ.正常使用时，出现高温报警，超过双机失常测定时间段FD未自动解除，且在此期间无其他报警、无断电、无开门的情况下，则诊断为系统1、系统2同时出现故障，故障代码：FS1＝1，FS2＝1；

Ⅲ.1个轮换周期CR内，出现高温报警2次或以上，在2次高温报警之间，至少有1次停机，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为该周期被指定激活的制冷系统出现严重故障，故障代码为1，该周期被指定休眠的制冷系统出现制冷性能下降，故障代码为2(如果当前激活系统CS＝1，FS1＝1，FS2＝2；如果CS＝2，FS2＝1，FS1＝2)；

Ⅳ.1个轮换周期内，出现高温预报警(柜内温度高于温度报警上限，但还处在报警延迟期内，为高温预报警阶段，经过报警延迟时间段后，开始高温报警)3次或以上，在3次高温预报警之间，至少有2次停机，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为该周期被指定激活的制冷系统出现严重故障，故障代码为1(如果当前激活系统CS＝1，FS1＝1；如果CS＝2，FS2＝1)；

Ⅴ.3个连续轮换周期内，无报警、无断电、无开门，如果第1、3周期内柜温从未达到过设定值ST，也未出现高温报警或预报警，而第2个周期内至少2次温度达到设定值，则诊断为第1、3周期内运行的制冷系统制冷性能下降，故障代码为2(如果当前激活系统CS＝1，FS1＝2；如果CS＝2，FS2＝2)；

Ⅵ.4个连续轮换周期内，都没有停机，也未出现高温报警或预报警，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为系统1、系统2同时制冷性能下降，故障代码FS1＝2，FS2＝2；

Ⅶ.如果两套制冷系统之一出现严重故障(故障代码为1)，则另一制冷系统被强制持续激活，此时若出现高温报警，超过双机失常测定时间段未自动解除，且在此期间无其他报警、无断电、无开门，则诊断为当前激活系统出现严重故障，故障代码FS1＝1FS2＝1；

Ⅷ.如果两套制冷系统之一出现严重故障(故障代码为1)，则另一制冷系统被强制持续激活，2个连续轮换周期(只计时，不轮换)内都没有停机，同时未出现高温报警或预报警，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为该系统制冷性能下降，故障代码为2(如果FS1＝1，则当前激活系统CS＝2，故障代码FS2＝2；如果FS2＝1，则当前激活系统CS＝1，故障代码FS1＝2)；

Ⅸ.如果两套制冷系统之一出现制冷性能下降(故障代码为2)，则另一制冷系统被强制持续激活，如果出现高温报警或预报警3次或以上，在3次高温预报警或预报警之间，至少有2次停机，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为该系统制冷性能下降，故障代码FS1＝2，FS2＝2；

Ⅹ.如果两套制冷系统之一出现制冷性能下降(故障代码为2)，则另一制冷系统被强制持续激活，如果出现高温报警或预报警3次或以上，在3次高温预报警或预报警之间无停机，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为双系统均出现严重故障，故障代码FS1＝1，FS2＝1；

Ⅺ.如果两套制冷系统之一出现制冷性能下降(故障代码为2)，则另一制冷系统被强制持续激活，2个连续轮换周期(只计时，不轮换)内都没有停机，同时未出现高温报警或预报警，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为该系统制冷性能下降，故障代码FS1＝2，FS2＝2；

Ⅻ.如果两套制冷系统之一出现制冷性能下降(故障代码为2)，则另一制冷系统被强制持续激活，出现高温报警或预报警之后的2个连续轮换周期(只计时，不轮换)内都没有停机，且无其他报警、无断电、无开门，则诊断为双系统均出现严重故障，故障代码FS1＝1，FS2＝1；

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上控制系统对故障的响应动作，涉及的相关代码参见上面的表1。本发明涉及的制冷系统设定系统对故障的控制逻辑高于其他一切控制逻辑，以确保一旦制冷系统发生故障时，故障响应动作最优先进行。

系统对故障的响应动作如下：

【FS1＝1】(制冷系统1出现重大故障)，FS2＝0(制冷系统2制冷完全正常)，当前激活系统被强制切换为系统2(无论当前激活系统为哪一套即无论CS等于几，CS＝2)，第一制冷系统的压缩机继电器(V1)彻底断开，第二制冷系统的压缩机继电器(V2)被激活受柜温控制，制冷系统1进入完全休眠，对于V1继电器闭合控制指令转移到V2继电器上，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS11”与柜温交替闪烁，直到系统1故障排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝1】(制冷系统1出现重大故障)，FS2＝2(制冷系统2制冷性能下降)，当前激活系统被强制切换为系统2(CS＝2)，V1继电器彻底断开，V2继电器被激活受柜温控制，制冷系统1进入完全休眠，对于V1继电器闭合控制指令转移到V2继电器上，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS11”、“FS22”与柜温交替闪烁，直到两套制冷系统故障均被排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝1】，FS2＝1(制冷系统1、2同时出现重大故障)，双系统同时被激活(CS＝3)，V1、V2继电器同时被激活受柜温控制，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS11”、“FS21”与柜温交替闪烁，直到两套制冷系统故障均被排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝2】(制冷系统1制冷性能下降)，FS2＝0(制冷系统2制冷完全正常)，当前激活系统被强制切换为系统2(CS＝2)，V1继电器彻底断开，V2继电器被激活受柜温控制，制冷系统1进入完全休眠，对于V1继电器闭合控制指令转移到V2继电器上，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS12”与柜温交替闪烁，直到系统1故障排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝2】，FS2＝2(制冷系统1、2同时制冷性能下降)，双系统同时被激活(CS＝3)，V1、V2继电器同时被激活受柜温控制，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS12”、“FS22”与柜温交替闪烁，直到两套制冷系统故障均被排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝2】(制冷系统1制冷性能下降)，FS2＝1(制冷系统1出现重大故障)，当前激活系统被强制切换为系统1(CS＝1)，V2继电器彻底断开，V1继电器被激活受柜温控制，制冷系统2进入完全休眠，对于V2继电器闭合控制指令转移到V1继电器上，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS12”、“FS21”与柜温交替闪烁，直到两套制冷系统故障均被排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝0】(制冷系统1制冷完全正常)，FS2＝2(制冷系统2制冷性能下降)，当前激活系统被强制切换为系统1(CS＝1)，V2继电器彻底断开，V1继电器被激活受柜温控制，制冷系统2进入完全休眠，对于V2继电器闭合控制指令转移到V1继电器上，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS22”与柜温交替闪烁，直到制冷系统2故障被排除后，人工断电并重启动温控器；

【FS1＝0】(制冷系统1制冷完全正常)，FS2＝1(制冷系统1出现重大故障)，当前激活系统被强制切换为系统1(CS＝1)，V2继电器彻底断开，V1继电器被激活受柜温控制，制冷系统2进入完全休眠，对于V2继电器闭合控制指令转移到V1继电器上，双系统轮换运行被禁止(BT＝0)，轮换周期RT停止计时，“FS21”与柜温交替闪烁，直到制冷系统2故障被排除后，人工断电并重启动温控器；

所有的故障响应动作总结如下表3所示：

表3系统故障响应动作

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法和结构可以通过程序来指令相关的硬件来完成。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不构成对本发明的限制；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上的改变都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，包括制冷系统以及温控系统，制冷系统包括两套完全独立设置的第一制冷系统和第二制冷系统，其特征在于：所述温控系统与两套制冷系统相连接，根据实时工况参数自动智能选择启动第一制冷系统或第二制冷系统或同时启动两套制冷系统；所述温控系统根据实时工况参数智能判断两套制冷系统是否出现故障以及故障类型，并进行故障响应。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述温控系统包括温度采集模块、控制设置模块、开关量变送模块、显示模块、报警模块、供电模块和核心控制模块；所述温度采集模块、显示模块、控制设置模块、开关量变送模块、报警模块、供电模块分别与核心控制模块相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述核心控制模块为CPU。

4.根据权利要求2所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述开关量变送模块包括开关量变送器(C3)和柜门开关(S1-S3)。

5.根据权利要求2所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述供电模块包括电池供电模块、交流电源供电模块、主板供电继电器及储电电容。

6.根据权利要求2所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述温控系统还可以包括压力采集模块、时钟模块、通信模块、和电压补偿模块；所述压力采集模块、时钟模块、通信模块和电压补偿模块分别与核心控制模块相连。

7.根据权利要求2和6所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述通信模块支持WIFI、Zigbee、485、以太网及GPRS的通信方式。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述实时工况参数包含搭载双制冷系统的设备是否首次运行以及设备箱体内的实时温度。

9.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述实时工况参数包括搭载双制冷系统的设备箱体内的实时温度、设备箱体门的开关状态，设备报警状态以及设备通断电状态。

10.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的双制冷系统，其特征在于：所述智能故障响应包括强制切换激活系统、更改双制冷系统中压缩机继电器的开关状态、更改核心控制模块对继电器指令的控制对象、关闭双系统轮换运行和停止系统。