CN111640244A - 一种自动售卖设备及其温度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖设备的技术领域，提供了一种自动售卖设备，包括：柜体、制冷单元、制热单元、控制单元和储物单元格，所述制冷单元包括：压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机，用于调节所述自动售卖设备的温度参数；所述制热单元包括：PTC加热器、蒸发风机、循环风机，用于调节所述自动售卖设备的温度参数。通过在售卖设备的多处布设温度传感器，采集测温点的数据，形成温度场，由控制单元根据其温度场的分布，控制制冷单元与制热单元的运行，从而实现了根据外部环境的温度自动调控售卖设备的制冷或制热。

Description

一种自动售卖设备及其温度控制方法

技术领域

本发明涉及到售卖设备的技术领域，尤其涉及一种自动售卖设备及其温度控制方法。

背景技术

室内常温售卖设备或带制冷功能的售卖设备比较多，广泛应用于生鲜、水果、食品、药品等冷藏或冷冻。但根据室外环境温度进行制冷或制热、具有保鲜防冻的自动售卖设备很少，且既可以实现无人售卖商品，也可以投递需要保鲜的商品。如何根据室外环境温度，进行制冷或制热，调节柜子内的温度。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出如下的技术方案。

一方面，本发明提出一种自动售卖设备，包括：柜体、制冷单元、制热单元、控制单元和储物单元格。

进一步地，所述制冷单元包括：压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机；用于通过制冷方式调节所述自动售卖设备的温度参数。

进一步地，所述制热单元包括：PTC加热器、蒸发风机、循环风机；用于用于通过制热方式调节所述自动售卖设备的温度参数。

进一步地，所述控制单元包括：温控板、扩展开门板、可控电源、温度传感器、通讯模块；用于控制所述自动售卖设备的运行。

进一步地，所述储物单元格包括柜门、保温层、层隔板与盘管；用于放置所述自动售卖设备的售卖商品。

进一步地，还包括：共风道，用于与所述储物单元格进行热交换。

进一步地，还包括：多个温度传感器，用于检测所述自动售卖设备的柜内温度和环境温度。

另一方面，本发明提出一种自动售卖设备的温度控制方法，包括：

获取所述售卖设备内部储物空间的温度参数；

比较所述温度参数的当前值与第一温度阈值的大小；

若所述温度参数的当前值大于第一温度阈值，则通过制冷单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值；

若所述温度参数的当前值小于第一温度阈值，则通过制热单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值。

进一步地，还包括：

通过多处布设温度传感器，采集所述温度参数，进行温度场测温。

进一步地，所述通过制冷单元对所述温度参数进行调节，包括：

当任一个储物单元格的温度大于所述第一温度阈值时；

若检测到任一储物单元格温度大于制冷上限值，则压缩机、冷凝器风机以第一设定时间延时启动，蒸发风机、循环风机以第二设定时间延时启动；

若检测储物单元格内温度均小于制冷下限值，则压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机关闭。

进一步地，压缩机开启的间隔时间需大于第一时间阈值，冷凝器风机随所述压缩机同时开启。

进一步地，所述通过制热单元对所述温度参数进行调节，包括：

若检测到任一储物单元格温度温度小于制热下限值，则蒸发风机、循环风机开启，PTC以第三设定时间延时开启。

若检测到储物单元格温度均大于制热上限值，则PTC关闭，蒸发风机、循环风机以第四设定时间延时关闭。

本发明实施例的有益效果为：通过在售卖设备的多处布设温度传感器，采集测温点的数据，形成温度场，由控制单元根据其温度场的分布，控制制冷单元与制热单元的运行，从而实现了根据外部环境的温度自动调控售卖设备的制冷或制热。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种制冷单元示意图；

图2是本发明实施例所提供的一种制热单元的示意图；

图3是本发明实施例所提供的一种控制单元示意图；

图4是本发明实施例所提供的一种温度控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例所提供的一种制冷方法的流程示意图；

图6是本发明实施例所提供的一种制热方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地详细描述。

参见图1至图3，为本发明实施例所提供的一种自动售卖设备，包括：柜体、制冷单元、制热单元、控制单元、储物单元格；制冷单元、制热单元、控制单元以及储物单元格设置在柜体内，制冷单元、控制单元、

具体地，制冷单元包括：压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机。

具体地，制热单元包括：PTC加热器、蒸发风机、循环风机。

具体地，控制单元包括：温控板、扩展开门板、可控电源、温度传感器啊、通讯模块。

参见图4，一种自动售卖设备的温度控制方法，包括：

S1、获取所述售卖设备内部储物空间的温度参数；

S2、比较所述温度参数的当前值与第一温度阈值的大小；

S3、若所述温度参数的当前值大于第一温度阈值，则通过制冷单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值；

S4、若所述温度参数的当前值小于第一温度阈值，则通过制热单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值。

通过制冷单元对所述温度参数进行调节，具体包括：

S301、当任一个储物单元格的温度大于所述第一温度阈值时；

S302、检测到任一储物单元格温度是否大于制冷上限值；

S303、若是，则压缩机、冷凝器风机以第一设定时间延时启动，蒸发风机、循环风机以第二设定时间延时启动；

S304、若否，则压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机关闭。

通过制热单元对所述温度参数进行调节，具体包括：

S401、检测到任一储物单元格温度温度是否小于制热下限值；

S402、若是，则蒸发风机、循环风机开启，PTC以第三设定时间延时开启；

S403、若否，则PTC关闭，蒸发风机、循环风机以第四设定时间延时关闭。

为进一步阐述以上温度控制方法，列举如下具体实施例。

比如：温度检测控制。

每隔1s查询环境温度；

在10s内环境温度均不小于18℃的情况下，

若此时为制冷状态，则状态不变；若此时为制热状态，则转换为制冷状态。

在10s内环境温度不大于5℃的情况下，

若此时为制冷状态，则转换为制热状态；若此时为制热状态，则状态不变。

在10s内环境温度均在5℃至18℃的情况下，

若此时为制冷状态，则关闭制冷；若此时为制热状态，则关闭制热。

比如：制冷。

每1s检测9路温度：

若检测到9路温度任意一路温度大于制冷设置上限值（T1+δT1），则压缩机、冷凝器风机延时20s启动，蒸发风机、循环风机延时60s启动；

若检测到9路温度均小于制冷设置下限值（T1-δT1），则压缩机、冷凝器风机关闭、蒸发风机关闭、循环风机关闭。

（1）当切换为制冷状态时，检测到9路温度均小于或等于制冷设置上限值（T1+δT1），则制冷保持关闭。

（2）制冷压缩机间隔开启时间需大于180s。

比如：制热。

每1s检测9路温度：

若检测到9路温度任意一路温度小于制热设置下限值（T2-δT2），则蒸发风机、循环风机开启，PTC延时10s开启；

若检测到9路温度均大于制热设置上限值（T2+δT2），则PTC关闭，蒸发风机、循环风机延时30s关闭。

当切换为制热状态时，检测到9路温度均大于或等于制热设置上限值（T2+δT2），则制热保持关闭。

比如：针对制冷状态除霜控制：

制冷运行的时间超过了设置的除霜时间间隔，进入除霜，关闭压缩机、冷凝器风机，开启蒸发风机、循环风机，当除霜时间达到后退出除霜，再次进入制冷工作状态。

制热模式下，此计时器不工作，以每次进入制冷工作状态时开始计时。

该自动售卖设备还设置有化霜加热装置，一般安装在柜体的门框上。

比如：出现异常故障情况。

柜内温度传感器故障（9路温度传感器）：

如遇柜内温度探头9路中的一路或多路温度NTC故障，则制冷或制热功能不受单个故障影响，如其他正常温度探头温度达到温度上下限，制冷制热正常启停开启。

如遇柜内温度所有NTC故障，制冷制热功能关闭，上报柜内传感器故障E1。

（1）环境温度传感器故障：

如遇环境温度NTC故障，默认为制冷运行。上报环境温度传感器故障E2。

（2）制冷异常故障

制冷状态时，柜内温度高于制冷设定温度上限值T1+δT1，如遇柜内温度探头9路中任意一路温度在30分钟内温度下降＜2℃，报制冷单元故障E3。

（3）制热异常故障

制热状态时，柜内温度低于制热设定温度下限值T2-δT2，如遇柜内温度探头9路中任意一路温度在30分钟内温度升高＜2℃，报制热单元故障E4。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动售卖设备，包括：柜体、制冷单元、制热单元、控制单元和储物单元格，其特征在于，所述制冷单元包括：压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机，用于通过制冷方式调节所述自动售卖设备的温度参数；所述制热单元包括：PTC加热器、蒸发风机、循环风机，用于通过制热方式调节所述自动售卖设备的温度参数。

2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述控制单元包括：温控板、扩展开门板、可控电源、温度传感器、通讯模块；用于控制所述自动售卖设备的运行。

3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述储物单元格包括柜门、保温层、层隔板与盘管；用于放置所述自动售卖设备的售卖商品。

4.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，还包括：共风道，用于与所述储物单元格进行热交换。

5.根据权利要求4所述的自动售卖设备，其特征在于，还包括：多个温度传感器，用于检测所述自动售卖设备的柜内温度和环境温度。

6.一种自动售卖设备的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述售卖设备内部储物空间的温度参数；

比较所述温度参数的当前值与第一温度阈值的大小；

若所述温度参数的当前值大于第一温度阈值，则通过制冷单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值；

若所述温度参数的当前值小于第一温度阈值，则通过制热单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值。

7.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，还包括：

通过多处布设温度传感器，采集所述温度参数，进行温度场测温。

8.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，所述通过制冷单元对所述温度参数进行调节，包括：

当任一个储物单元格的温度大于所述第一温度阈值时；

若检测到任一储物单元格温度大于制冷上限值，则压缩机、冷凝器风机以第一设定时间延时启动，蒸发风机、循环风机以第二设定时间延时启动；

若检测储物单元格内温度均小于制冷下限值，则压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机关闭。

9.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，还包括：

压缩机开启的间隔时间需大于第一时间阈值，冷凝器风机随所述压缩机同时开启。

10.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，所述通过制热单元对所述温度参数进行调节，包括：

若检测到任一储物单元格温度温度小于制热下限值，则蒸发风机、循环风机开启，PTC以第三设定时间延时开启；

若检测到储物单元格温度均大于制热上限值，则PTC关闭，蒸发风机、循环风机以第四设定时间延时关闭。

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