CN106781014B - 自动售货机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机及其运行方法，所述自动售货机包括摄像头连接至处理器，处理器通过网络连接后台服务器；摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，通过处理器发送至后台服务器；摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，根据实时图像信息识别出货架上的第一待售商品种类和第一数量；后台服务器根据所述第一待售商品种类和第一数量确定被提取的待售商品的种类和数量，根据待售商品的种类和数量进行结算。本发明的技术，降低了货道的成本、增加货架容量，而且也可以降低用户购买过程操作复杂度，并降低了维护要求。

Description

自动售货机及其运行方法

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机及其运行方法。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

目前，市面上的自动售货机主要是通过先支付后取货的形式进行购买，其待售商品陈列在货架上，用户通过一定操作方式，先选择好对应商品，然后投币或其他支付形式完成支付后，自动售货机再释放出用户所购买的商品，这种架构的自动售货机，由于需要将商品陈列，因此，货架容量较小，货道成本高，另外，用户需要选择商品后进行一系列操作然后才能够完成支付，而且对于自动售货机维护人员来说，补充商品的时候，必须要严格地将商品摆放到货架上的指定位置，一旦摆放错误，就会导致实际交易商品与用户购买的商品不一致的情况，容易引发交易风险。

由此可见，现有的自动售货机，货道成本大，而且存在用户购买过程操作比较复杂、维护要求高等缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有自动售货机存在的货道成本大的技术缺陷，提供一种自动售货机及其运行方法，降低货道成本。

一种自动售货机，包括箱体及其内置的货架，所述箱体内设置有摄像头；

所述摄像头连接至处理器，所述处理器通过网络连接后台服务器；

所述摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，通过处理器发送至后台服务器；

所述摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，根据所述实时图像信息识别出货架上的第一待售商品种类和第一数量；

所述后台服务器根据所述第一待售商品种类和第一数量确定被提取的待售商品的种类和数量，根据所述待售商品的种类和数量进行结算。

一种基于上述述自动售货机的运行方法，包括：

移动智能终端利用帐户访问后台服务器，后台服务器发起购物流程，获取所述被提取的待售商品种类和数量，根据所述待售商品种类和数量，对所述账号执行结算流程。

本发明的自动售货机及其运行方法，利用货架上部的摄像头获取待售商品的图像数据，在后台服务器利用图像数据识别并计算出被提取的待售商品种类和数量；降低了货道的成本、增加货架容量，而且也可以降低用户购买过程操作复杂度，并降低了维护要求。

附图说明

图1是本发明的自动售货机的部分结构示意图；

图2是一个实施例的货架俯视图；

图3是一个实施例的自动售货机的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图阐述本发明的自动售货机及其运行方法的实施例。

参考图1所示，图1是本发明的自动售货机的部分结构示意图，主要包括箱体10及其内置的货架110，所述箱体10内设置有摄像头120；所述摄像头120连接至处理器140，所述处理器140通过网络连接后台服务器20；其中，所述摄像头120的位置可以根据实际需求进行选择；

所述摄像头120拍摄货架110上待售商品的实时图像信息，根据所述实时图像信息识别出货架110上的第一待售商品种类和第一数量；

所述后台服务器20根据所述第一待售商品种类和第一数量确定被提取的待售商品的种类和数量，根据所述待售商品的种类和数量进行结算。

上述技术方案中，自动售货机通过将待售商品的外观的图片信息作为识别依据，上述实施例的方案，与传统的自动售货机提取待售商品方式不同，箱体10可以采用开门提取待售商品的方式，用户通过开门直接提取商品的方式，从而减少了货道成本，也避免了传统方式中固定位置来识别商品的方式，降低了维护要求。

在上述技术方案中，所述实时图像信息可以是静态图片或动态视频。在利用实时图像信息识别待售商品的种类和数量时，可以采用基于静态图片的图像比对方式，即将静态图片与预存的待售商品图片进行比对，也可以采用基于动态视频的视频识别方式进行识别。

作为实施例，由于自动售货机需要联网到后台服务器20进行订单结算，因此，对于识别处理执行过程，可以在自动售货机本地完成，也可以在服务器端完成。

考虑到当前硬件功能越来越强大，如果处理有限品类待售商品的图像，在本地的处理器140不需要非常强的能力，可以考虑在处理器140执行识别流程，即处理器140对实时图像信息进行运算处理，识别所述待售商品的第一待售商品种类和第一数量，并将其发送至后台服务器20；这样硬件成本并不高，同时也可以降低后台服务器20的中央处理压力，降低对网络带宽的要求。

另外，如果考虑到待售商品的类别较多情况，可以全部信息处理在后台服务器20上完成；即处理器140将实时图像信息发送至后台服务器20；后台服务器20对实时图像信息进行运算处理，识别所述待售商品的第一待售商品种类和第一数量，并进行结算。

作为实施例，也可以采用自动售货机本地和后台服务器20结合识别方案，即处理器140从所述实时图像信息中提取出图的特征向量，然后将特征向量发送至所述后台服务器20；后台服务器20将所述特征向量与预存的待售商品图片进行运算，识别所述待售商品的第一待售商品种类和第一数量；该技术方案中，处理器140处理过程产生的是数据半成品，通过网络传输到后台服务器20进行比对，数据传输量较小，既降低了对处理器140的硬件要求，也降低了对网络带宽的要求。

上述实施例提供了三种方案，本专利使用者可以根据网络情况、数据库大小、自动售货机本地和后台服务器20端硬件处理能力三个方面综合评估选择采用相应的方案。

作为实施例，本发明的自动售货机的方案，还可以设置如下：

该自动售货机包括箱体10及内置的货架110，所述货架110的底部设置有摄像头120，所述货架110底部设置有重力传感器130；

所述摄像头120和重力传感器130分别连接至处理器140，所述处理器140通过网络连接后台服务器20；

所述摄像头120拍摄货架110上待售商品的实时图像信息，通过处理器140发送至后台服务器20；

所述重力传感器130检测货架110的待售商品被提取前后的变化重量，通过处理器140发送至后台服务器20；

所述后台服务器20将所述实时图像信息与预存在后台服务器20的待售商品图片进行运算，识别出货架110上的第一待售商品种类和第一数量；根据所述变化重量和预存在后台服务器20的各个种类待售商品的重量，确定被提取待售商品的第二种类和第二数量；根据所述第一待售商品种类和第一数量以及第二种类和第二数量确定被提取的待售商品种类和数量。

由实时图像信息可以识别出货架110上的待售商品种类和数量；利用变化重量也可以确定被提取待售商品的种类和数量；利用上述两个识别结果，最终确定被提取的待售商品种类和数量，提高了识别准确性。

作为实施例，本发明的自动售货机，还可以包括安装在箱体10门上的控制锁具150，所述控制锁具150连接处理器140；其中，所述控制锁具150可以采用磁力锁、电插锁或电控锁等。所述后台服务器20通过处理器140控制所述箱体10门的打开，并检测关门信号。

作为实施例，参考图2，图2是一个实施例的货架俯视图，所述摄像头120的数量可以为四个，分别安装在货架110上的四个角落位置，从四个角度拍摄货架110上待售商品的实时图像信息。

作为实施例，本发明的自动售货机还可以包括设置在货架110前的对射式光电传感器160，所述对射式光电传感器160设置在货架110两侧，用于检测阻挡信号，并在检测到该阻挡信号时，发送信号至处理器140，所述处理器140开启所述摄像头120和重力传感器130。

作为实施例，本发明的自动售货机还可以包括设置在箱体10外部的二维码标签310，用户使用移动智能终端扫描所述二维码标签310，访问后台服务器20，后台服务器20执行结算流程；通过二维码标签310，可以利用移动智能终端快速地访问和操作。

所述自动售货机也还可以包括设置在箱体10外部的刷卡机320，用于读取用户刷卡信息，访问后台服务器20，后台服务器20执行结算流程。

另外，所述自动售货机也可以包括设置在箱体10外部的生物信息采集装置330，用于采集用户的生物信息，访问后台服务器20，后台服务器20执行结算流程；其中，所述生物信息包括指纹信息、掌纹信息、掌静脉信息、指静脉信息、眼红膜信息或人脸信息。

作为实施例，所述货架110为多层货架110，每层货架110上分别设置摄像头120和重力传感器130；通过多层分别设计，这样在实际使用当中，用户到某一层货架110上进行选择待售商品时，不会触发其他货架110上的检测，从而可以提高处理速度，能够快速进行盘点。

参考图3所示，图3一个实施例的自动售货机的电路结构图，自动售货机的主要电路部分包括处理器140，以及分别连接处理器140的摄像头120、重力传感器130和控制锁具150；处理器140通过网络连接后台服务器20，实现数据处理和转发控制作用；后台服务器20可以连接多台自动售货机。

基于上述的自动售货机，本发明提供的自动售货机的运行方法，包括如下：

移动智能终端利用帐户访问后台服务器20，后台服务器20发起购物流程，获取所述被提取的待售商品种类和数量，对所述账号执行结算流程。

进一步的，所述移动智能终端可以扫描设置在箱体10外部的二维码标签310，利用所述账号登录访问后台服务器20，后台服务器20开启结算流程。移动智能终端可以是智能手机，平板电脑或PDA等。

以生物信息采集为例，通过指纹识别器，用户使用个人指纹，录入指纹信息发送到后台服务器，或通过人脸识别器，用户通过靠近识别区识别，录入人脸信息发送至后台服务器。

以刷卡机为例，可以是银行卡，交通卡，公司员工卡等的刷卡机。

上述实施例中，对于后台服务器20，可以使用支付宝，微信，银行APP，各种专用APP等类型的客户端软件进行结算，在此不再赘述。

进一步的，所述后台服务器20开启结算流程后，通过处理器140发送开门信号，所述处理器140打开安装在箱体10门上的控制锁具150。

进一步的，所述后台服务器20通过处理器140获取箱体10门的关门信号，并在获取到关门信号后，根据被提取的待售商品的种类和数量，对所述账号进行结算。

作为应用实例，自动售货机工作原理如下：

假设自动售货机有多层，用户通过支付工具扫描二维码标签310，箱体10门打开后，用户伸手到某一层货架110选择待售商品，当手经过货架110两侧的对射式光电感应器160时，此层货架110顶部的摄像头120和底部的重力传感器130开始工作，如果用户取走其中一个或多个待售商品，摄像头110拍摄实时图像信息，后台服务器20识别此层货架110上的待售商品的种类和数量，并检测自动售货机关门信号，当检测到关门后，后台服务器20开始进行结算流程，通过对比开关门前后的待售商品的种类和数量，同时重力传感器130会计算关门前后发生的重力变化，确认用户提取的待售商品的种类和数量，避免因待售商品摆放错乱而造成图像识别传感器的计算错误；后台服务器20确定用户提取的待售商品及其数量，计算出收款数额，并从帐户中扣除款项，完成购物。

基于本发明实施例提供的自动售货机，作为一个应用示例，其购物流程可以如下：

1)用户利用持有的移动智能终端，启动支付工具；

2)利用支付工具扫描二维码标签310，登录后台服务器20，注册成为会员；

3)再次扫描二维码标签310，启动购物流程，后台服务器20下发控制信号控制控制锁具150打开箱体10的门；

4)用户选择待售商品；

5)用户在选择待售商品后关门，处理器140检测到关门信号，发送至后台服务器20，后台服务器20收到关门信号后，进行结算，通过支付工具扣款。

本发明实施例的移动智能终端可以是智能手机、平板电脑、PDA等任意终端设备；支付工具可以采用诸如支付宝、微信等类型的支付工具。

采用本发明的技术方案，用户通过移动智能终端操作，打开自动售货机的门，用户可以直接从货架上提取待售商品，无需其他操作，而提取商品后，用户关上门，后台服务器即可计算出用户提取的待售商品种类和数量，然后计费并进行结算，自动扣款交易方便；减少了货道的成本。并且对于自动售货机维护人员来说，补充商品的时候，商品摆放无需严格地摆放到货架上的指定位置，即使随意摆放，也不会导致实际交易商品与用户购买的商品不一致的情况，避免引发交易风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动售货机，包括箱体(10)及其内置的货架(110)，其特征在于，所述箱体(10)内设置有摄像头(120)；

所述摄像头(120)连接至处理器(140)，所述处理器(140)通过网络连接后台服务器(20)；

所述摄像头(120)拍摄货架(110)上待售商品的实时图像信息，根据所述实时图像信息识别出货架(110)上的第一待售商品种类和第一数量；

所述货架(110)底部还设置有重力传感器(130)，所述重力传感器(130)连接至处理器(140)；

所述重力传感器(130)检测货架(110)的待售商品被提取前后的变化重量，通过处理器(140)发送至后台服务器(20)；

所述后台服务器(20)根据所述变化重量和预存在后台服务器(20)的各个种类待售商品的重量，确定被提取待售商品的第二种类和第二数量；并根据所述第一待售商品种类和第一数量以及第二种类和第二数量确定被提取的待售商品种类和数量。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述处理器(140)将实时图像信息发送至后台服务器(20)；后台服务器(20)对实时图像信息进行运算处理，识别所述待售商品的第一待售商品种类和第一数量；

或

所述处理器(140)对实时图像信息行运算处理，识别所述待售商品的第一待售商品种类和第一数量，并将其发送至后台服务器(20)；

其中，所述实时图像信息包括静态图片或动态视频；所述对实时图像信息行运算处理的方法包括：基于静态图片比对方式将静态图片与预存的待售商品图片进行比对，或基于视频分析方式对动态视频进行识别。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述处理器(140)从所述实时图像信息中提取出图的特征向量，然后将特征向量发送至所述后台服务器(20)；所述后台服务器(20)将所述特征向量与预存的待售商品图片进行运算，识别所述待售商品的第一待售商品种类和第一数量。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括安装在箱体(10)门上的控制锁具(150)，所述控制锁具(150)连接处理器(140)；其中，所述控制锁具(150)采用磁力锁、电插锁或电控锁。

所述后台服务器(20)通过处理器(140)控制所述箱体(10)门的打开，并检测关门信号。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括设置在货架(110)前的对射式光电传感器(160)，所述对射式光电传感器(160)设置在货架(110)两侧，用于检测阻挡信号，并在检测到该阻挡信号时，发送信号至处理器(140)，所述处理器(140)开启所述摄像头(120)和重力传感器(130)。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括设置在箱体(10)外部的二维码标签(310)，用户使用移动智能终端扫描所述二维码标签(310)，访问后台服务器(20)，后台服务器(20)执行结算流程；

或

还包括设置在箱体(10)外部的刷卡机(320)，用于读取用户刷卡信息，访问后台服务器(20)，后台服务器(20)执行结算流程；

或

还包括设置在箱体(10)外部的生物信息采集装置(330)，用于采集用户的生物信息，访问后台服务器(20)，后台服务器(20)执行结算流程；其中，所述生物信息包括指纹信息、掌纹信息、掌静脉信息、指静脉信息、眼红膜信息或人脸信息。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架(110)为多层货架(110)，每层货架(110)上分别设置摄像头(120)和重力传感器(130)。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述自动售货机的运行方法，其特征在于，包括：

移动智能终端利用帐户访问后台服务器(20)，后台服务器(20)发起购物流程，获取所述被提取的待售商品种类和数量，根据所述待售商品种类和数量，对所述账号执行结算流程。

9.根据权利要求8所述的自动售货机的运行方法，其特征在于，所述移动智能终端扫描设置在箱体(10)外部的二维码标签(30)，利用所述账号登录访问后台服务器(20)，后台服务器(20)开启结算流程；

所述后台服务器(20)开启结算流程后，通过处理器(140)发送开门信号，所述处理器(140)打开安装在箱体(10)门上的控制锁具(150)；

所述后台服务器(20)通过处理器(140)获取箱体(10)门的关门信号，并在获取到关门信号后，根据被提取的待售商品的种类和数量，对所述账号进行结算。