CN110717769B - 一种智能柜物品的退货方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能柜物品的退货方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；若匹配，允许退货；若不匹配，禁止退货。本发明的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及快递柜技术，尤其涉及一种智能柜物品的退货方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
消费者在普通快递柜取件时一般不支持退货回柜机。因为普通快递柜很难分辨该消费者所拒收退回的快递即所取出的快递，如果消费者取件后把物品取出后退回空箱，只有快递员收到退件取出时才能发现，此时快递员举证消费者需要调取监控查看，非常浪费时间；如果消费者将快递柜物品取出后放入其他物品，快递员更是难以发现，举证同样需要调取监控查看，需要花费较多时间。
现有零售柜机也不能支持销售商品后由于商品问题立即退货回柜机。如果该柜机商品出现过期商品、商品自身问题等情况，无法支持立即退货至柜机，只能依靠拨打客服电话投诉，并且客服收到消费者投诉时不方便取证。
发明内容
本发明实施例提供一种智能柜物品的退货方法、装置、设备及存储介质，以满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能柜物品的退货方法，包括：
接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；
判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；
若匹配，允许退货；
若不匹配，禁止退货。
可选的，所述目标物品为快递到付的快递包裹，所述接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据之前，还包括：
接收消费者的取件指令；
根据所述取件指令提示消费者支付金额；
在消费者支付金额后，发送开箱指令控制投递口箱门打开，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验；
若消费者查验不通过，接收消费者退回的快递包裹。
可选的，所述根据所述取件指令提示消费者支付金额，包括：
提示消费者是否购买退货险；
接收消费者选择购买退货险的购险指令；
根据所述取件指令和所述购险指令提示消费者支付金额。
可选的，所述目标物品为快递寄付的快递包裹，所述接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据之前，还包括：
接收消费者的取件指令；
根据所述取件指令发送开箱指令控制投递口箱门打开；
在消费者取出快递包裹后，若接收到消费者的退货指令，则提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号；
核验所述运单号是否是取出的快件运单号；
若是，接收消费者退回的快递包裹。
可选的，所述目标物品为自检退货的待检商品，所述接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据之前：
按照批次将所述待检商品逐一移动至预设位置；
逐一拍摄所述待检商品的生产日期；
判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；
若是，则将该待检商品移动至预留退货区域；
若否，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的待检商品的第一属性数据；
所述若匹配，允许退货，包括：若匹配，无需退货；
所述若不匹配，禁止退货，包括：若不匹配，将该待检商品移动至预留退货区域。
可选的，所述退货方法还包括：
判断所述预留退货区域的待检商品是否超过预设阈值；
若是，则通知商家处理退货。
可选的，所述目标物品为售后退货的售后商品，所述接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据之前，还包括：
在消费者触发退货指令时，提示消费者选择退货理由；
若消费者选择超过保质期的理由，则提示消费者将商品的生产日期对准柜机屏幕摄像头拍摄照片；判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；若是，允许退货；
若消费者选择其它理由，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的售后商品在退货时的第一属性数据；
所述若匹配，允许退货，包括：若匹配，禁止退货；
所述若不匹配，禁止退货，包括：若不匹配，允许退货。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能柜物品的退货装置，包括：
属性测量单元，用于接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；
属性判断单元，用于判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；
允许退货单元，用于若匹配，允许退货；
禁止退货单元，用于若不匹配，禁止退货。
可选的，所述目标物品为快递到付的快递包裹；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
取件接收单元，用于接收消费者的取件指令；
支付提示单元，用于根据所述取件指令提示消费者支付金额；
开箱查验单元，用于在消费者支付金额后，发送开箱指令控制投递口箱门打开，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验；
包裹退回单元，用于若消费者查验不通过，接收消费者退回的快递包裹。
可选的，所述支付提示单元，还用于提示消费者是否购买退货险；接收消费者选择购买退货险的购险指令；根据所述取件指令和所述购险指令提示消费者支付金额。
可选的，所述目标物品为快递寄付的快递包裹；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
取件接收单元，用于接收消费者的取件指令；
箱门打开单元，用于根据所述取件指令发送开箱指令控制投递口箱门打开；
运单获取单元，用于在消费者取走快递包裹后，若接收到消费者的退货指令，则提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号；
运单核验单元，用于核验所述运单号是否是取出的快件运单号；
包裹退回单元，用于若是，接收消费者退回的快递包裹。
可选的，所述目标物品为自检退货的待检商品；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
逐一移动单元，用于按照批次将所述待检商品逐一移动至预设位置；
逐一拍摄单元，用于逐一拍摄所述待检商品的生产日期；
日期判断单元，用于判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；
移动退货单元，用于若是，则将该待检商品移动至预留退货区域；
属性测量单元，用于若否，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的待检商品的第一属性数据；
允许退货单元，还用于若匹配，无需退货；
禁止退货单元，还用于若不匹配，将该待检商品移动至预留退货区域。
可选的，所述智能柜物品的退货装置还包括：
数量判断单元，用于判断所述预留退货区域的待检商品是否超过预设阈值；若是，则通知商家处理退货。
可选的，所述目标物品为售后退货的售后商品；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
理由选择单元，用于在消费者触发退货指令时，提示消费者选择退货理由；
日期拍摄单元，用于若消费者选择超过保质期的理由，则提示消费者将商品的生产日期对准柜机屏幕摄像头拍摄照片；判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；若是，允许退货；
属性测量单元，用于若消费者选择其它理由，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的售后商品在退货时的第一属性数据；
允许退货单元，还用于若匹配，禁止退货；
禁止退货单元，还用于若不匹配，允许退货。
第三方面，本发明实施例还提供了一种智能柜设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中任一所述的退货方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的退货方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种智能柜设备，所述智能柜设备包括智能仓投递口，所述智能仓投递口的左右两侧安装有光栅，投递口左右侧壁安装有光耦传感器，投递口顶板安装有深度相机，底部有测重装置。
本发明的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四中的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图；
图5是本发明实施例五中的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图；
图6是本发明实施例六中的一种智能柜物品的退货装置的结构示意图；
图7是本发明实施例七中的一种智能柜设备的结构示意图；
图8是本发明实施例九中的一种智能仓投递口的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图，本发明实施例可适用于智能柜物品的退货的情况。本发明实施例的方法可以由智能柜物品的退货装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于智能柜或服务器中。参照图1，本发明实施例的智能柜物品的退货方法，具体包括如下步骤：
步骤S110、接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据。
具体的，目标物品可以是存放在快递柜的快递包裹，也可以是放置在售货柜的商品。消费者在取出快递退回，或者在售货机上购买商品后退回，将目标物品放置在预设位置(如快递柜的投递口或售货机的回收口等等)，在预设位置周围的深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品的第一属性数据，将第一属性数据传输给智能柜或服务器的处理器。其中，第一属性数据是指深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品的特征数据，如深度相机获取的图像数据、光耦传感器获取的光电数据、重量传感器获取的重量数据，本发明的第一属性数据可以是其中的一个或多个，如只包括深度相机的图像数据，或包括深度相机获取的图像数据、光耦传感器获取的光电数据、重量传感器获取的重量数据等等，本发明对此不作限定。
步骤S120、判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配。
具体的，第二属性数据是指目标物品在投放时获取的特征数据，如快递包裹在投放至快递柜时获取的特征数据，也可以是消费者在快递柜取出快递包裹获取的特征数据，还可以是商家将投放商品至售货柜时获取的特征数据，还可以是消费者在售货柜购买商品时获取的特征数据，本发明对此不作限定。
步骤S130、若匹配，允许退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据相匹配，如深度相机前后获取的图像数据相同或近似，或重量传感器前后获取的重量数据相同或近似，说明目标物品在退回时没有被替换或损坏，允许退货，重新将目标物品退回快递柜或售货柜。
步骤S140、若不匹配，禁止退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据不匹配，如深度相机前后获取的图像数据不相同或不近似，或重量传感器前后获取的重量数据不相同或不近似，说明目标物品在退回时被替换或损坏，禁止退货，拒绝将目标物品退回快递柜或售货柜。
本发明实施例的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图，本发明实施例可适用于快递柜物品的退货的情况，目标物品为快递到付的快递包裹。本发明实施例的方法可以由智能柜物品的退货装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于快递柜或服务器中。参照图2，本发明实施例的智能柜物品的退货方法，具体包括如下步骤：
步骤S210、接收消费者的取件指令。
具体的，消费者收到取件通知后，前往快递柜取件，取件指令可以是扫码取件或输入取件码取件或人脸识别取件时，快递柜接收到的取件指令。
步骤S220、根据所述取件指令提示消费者支付金额。
具体的，由于本实施例的目标物品为快递到付的快递包裹，需要消费者支付金额后才能取件，因此，在接收到取件指令后，根据取件指令通过屏幕显示或语音提示消费者支付金额。
作为一可选实施例，步骤S220可替代为：
步骤S220-1、提示消费者是否购买退货险。
具体的，在快递柜屏幕上提示消费者是否购买到付退货险，消费者可查看该保险购险和赔付要求，选择是否购买退货险。
步骤S220-2、接收消费者选择购买退货险的购险指令。
具体的，如果消费者选择购买退货险，如通过点击快递柜的屏幕上的选项按钮，则发送购险指令到快递柜或服务器的处理器。
步骤S220-3、根据所述取件指令和所述购险指令提示消费者支付金额。
具体的，快递柜或服务器的处理器接收到购险指令后，判断该消费者是否已提交身份实名认证，如果已提交实名认证则将该消费者的身份认证信息传至合作保险公司，节约消费者实名认证购险的步骤，保险公司(购险数据库)根据该消费者身份大数据判断是否允许该用户购买此退货险，如果允许，则根据该用户的购险等级在屏幕上展示对应保险价格，柜机端刷新支付二维码及价格，消费者可扫码支付到付金额和购险金额，如购险风险性高，则不允许该消费者购买；如果该消费者没有提交实名认证，则弹出二维码提示要求用户扫码上传身份认证信息，上传成功后提交保险公司进行校验。如果保险公司校验该消费者具有风险性，则不允许该消费者购买此保险，则拒绝消费者售后退货。
步骤S230、在消费者支付金额后，发送开箱指令控制投递口箱门打开，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验。
具体的，在支付完成后，快递柜或服务器的处理器控制柜机内部行走机构获取该消费者的快递包裹所在托盘移动至投递口，发送开箱指令控制投递口箱门打开。作为一可选实施例，投递口的深度相机、光耦传感器和重量传感器测量并记录该快递包裹的数据信息作为第二属性数据。可以理解的，第二属性数据也可以在快递包裹投放时获取。在发送开箱指令控制投递口箱门打开后，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验。这里的开箱查验是指消费者在视频监控范围内打开快递包裹，查验该快递包裹是否是消费者的快递，是否有送错或损坏等问题，如果没有，消费者查验通过，取走快递包裹，关闭箱门即可。
步骤S240、若消费者查验不通过，接收消费者退回的快递包裹。
具体的，如果消费者查验不通过，如发现不是自己的快递或物品损坏等等，可以在快递柜的屏幕或其它地方按钮点击退货，将快递包裹恢复原样退回投递口内，关闭箱门(或超时关闭箱门)，全程监控视频录像以供纠纷时调用。
步骤S250、接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据。
具体的，关闭箱门后，深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取快递包裹在退货时的第一属性数据，将第一属性数据发送至快递柜或服务器的处理器。
步骤S260、判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配。
具体的，快递柜或服务器的处理器在接收到第一属性数据后，判断第一属性数据是否与快递包裹在投放时的第二属性数据相匹配，这里的投放时的第二属性数据既可以是指快递包裹在投放至快递柜时获取的特征数据，也可以是消费者在快递柜取出快递包裹获取的特征数据。
步骤S270、若匹配，允许退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据相匹配，说明快递包裹原样退回，则触发退货单发送至物流公司或其快递员，通知其来快递柜取货，并将所收取的到付件金额退回该用户支付账户。
作为一可选实施例，如果消费者购买退货险，柜机将所记录运单和取件人信息、视频监控及包裹测量信息传回保险公司，保险公司根据所提供资料进行赔付判定，如果符合赔付要求，则打款至柜机运营方，由柜机运营方打款至该用户付款账户；如果不符合赔付要求，则不赔付保额。
步骤S280、若不匹配，禁止退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据不匹配，说明快递包裹没有原样退回，重开箱门，提示消费者不符合退货要求，拒绝退货。
作为一可选实施例，消费者取到付件支付到付金额结算流程变更为不实时票结，不是直接结算到物流公司，而是先结算到快递柜公司，由快递柜公司保管到退货时效结束再结算给物流公司；当消费者在此期间发生退货时，则可以直接将受到的到付金额退款至该消费者的支付账户；保额公司赔付由保险公司打款到快递柜公司后，实时赔付至该消费者的支付账户。
如果在此过程中消费者向客服投诉快递员欺诈，则客服调取监控认定后可将快递员拉入黑名单，并联合安保人员线下取证。
本发明实施例的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
进一步的，通过在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验，全程在监控范围内进行，当发生纠纷时可调取监控录像判定。
再进一步的，联合保险公司推出到付件退货险，可极大降低消费者取到付件受到欺诈的风险，全程提供检测物品数据及监控录像，有利于保险公司取证赔付；同时对于有恶意企图的消费者有威慑作用，一方面可以避免不良企图的快递员或商家欺诈消费者，另一方面可以避免不诚信消费者恶意退款、退货，有利于提高消费者取到付件的体验，降低欺诈风险及其带来的损失。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图，本发明实施例可适用于快递柜物品的退货的情况，目标物品为快递寄付的快递包裹。本发明实施例的方法可以由智能柜物品的退货装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于快递柜或服务器中。参照图3，本发明实施例的智能柜物品的退货方法，具体包括如下步骤：
步骤S310、接收消费者的取件指令。
具体的，消费者收到取件通知后，前往快递柜取件，取件指令可以是扫码取件或输入取件码取件或人脸识别取件时，快递柜接收到的取件指令。如果存在多个快递，扫码取件或人脸识别取件时跳转到取件列表，消费者需点击取件某个快递才进入下一步。
步骤S320、根据所述取件指令发送开箱指令控制投递口箱门打开。
具体的，快递柜或服务器的处理器接收到取件指令后，将该快递包裹所在托盘移动至投递口，根据取件指令发送开箱指令到投递口箱门，控制投递口箱门打开。
步骤S330、在消费者取出快递包裹后，若接收到消费者的退货指令，则提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号。
具体的，消费者取出快递后，点击关闭箱门或快递柜检测到没有物品后自动关闭箱门(如超时关闭箱门)。箱门关闭后，柜机端提示取件成功，下方有拒收快递按钮，消费者可在检查包裹后点击拒收快递按钮。若消费者按下拒收快递按钮，则发送退货指令到快递柜或服务器的处理器，处理器控制屏幕提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号。
步骤S340、核验所述运单号是否是取出的快件运单号。
具体的，快递柜或服务器的处理器接收到该运单号后，调取内部数据库，判断该运单号是否是取出的快件运单号，如果不是，则提示重新扫码或输入正确运单号，如果超过三次自动锁定不能继续操作。
步骤S350、若是，接收消费者退回的快递包裹。
具体的，如果是取出件包裹，则重新打开投递箱门，接收消费者退回的快递包裹。
步骤S360、接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据。
具体的，消费者将拒收快件投入投递口托盘内，点击关闭箱门或检测到包裹后关闭箱门，深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取快递包裹在退货时的第一属性数据，将第一属性数据发送至快递柜或服务器的处理器。作为一可选实施例，可以只有重量传感器测量获取快递包裹的重量。
步骤S370、判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配。
具体的，快递柜或服务器的处理器在接收到第一属性数据后，判断第一属性数据是否与快递包裹在投放时的第二属性数据相匹配，这里的投放时的第二属性数据既可以是指快递包裹在投放至快递柜时获取的特征数据，也可以是消费者在快递柜取出快递包裹获取的特征数据。
步骤S380、若匹配，允许退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据相匹配，说明快递包裹原样退回，则触发退货单发送至物流公司或其快递员，通知其来快递柜取货。快递员收到快件拒收消息通知，前往对应快递柜，登录柜机，弹窗提示拒收件(或列表)，投递员可直接点击取回拒收件；行走机构获取该拒收件所在包裹托盘，移动至投递口，打开投递口箱门；快递员取出快递后，点击关闭箱门或检测到没有物品后关闭箱门(如超时关闭箱门)，取件成功。系统判断是否仍有待取拒收件，如果有则弹出提示，仍有待取拒收件未取，点击取出，继续取下一个待取件包裹，如果没有该快递员可进行派件等其他操作；快递员退出账号，结束本次操作。
步骤S390、若不匹配，禁止退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据不匹配，说明快递包裹没有原样退回，重开箱门，提示消费者不符合退货要求，拒绝退货。
本发明实施例的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
进一步的，利用校验运单号和包裹重量的方法，可以初步保障消费者拒收包裹即所取出包裹，避免消费者取出包裹后将物品取出退回快件盒的情况，复核重量也能从一定程度上避免消费者更换包裹内的物品，从而减少快递员取拒收件时与消费者复核所产生的工作量或纠纷，减轻客服调取监控处理拒收件纠纷的处理时间，提高消费者取件拒收件的体验、提高快递员取拒收件的效率、减轻客服工作量。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图，本发明实施例可适用于售货柜物品的退货的情况，目标物品为自检退货的待检商品。本发明实施例的方法可以由智能柜物品的退货装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于售货柜或服务器中。参照图4，本发明实施例的智能柜物品的退货方法，具体包括如下步骤：
步骤S410、按照批次将所述待检商品逐一移动至预设位置。
具体的，在售货柜中需要检测商品是否过期，因此，需要每隔一段时间自检商品。售货柜判断是否到达盘点自检商品时间(或周期)，如果到达检测商品时间，则判断该柜机是否超过30分钟(该时间运营人员可调整设定)无人操作，如果符合条件，则自动运行商品盘点自检程序。具体的，预设位置可以是投递口，本发明对此不作限定，在本实施例中，按照批次抽检商品，将所抽检商品托盘移动至投递口。
步骤S420、逐一拍摄所述待检商品的生产日期。
具体的，逐一将待检商品移动到预设位置后，预设位置的前方安装有摄像头，用于逐一拍摄待检商品的生产日期。
步骤S430、判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间。
具体的，拍摄生产日期后，逐一比对生产日期与系统当前时间，判断该待检商品是否超过保质期。
步骤S440、若是，则将该待检商品移动至预留退货区域。
具体的，如果待检商品已经超过保质期，则将该待检商品移动至预留退货区域。
步骤S450、若否，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的待检商品的第一属性数据。
具体的，如果待检商品没有超过保质期，进入下一步检测，深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取待检商品的第一属性数据，将第一属性数据发送至售货柜或服务器的处理器。
步骤S460、判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配。
具体的，售货柜或服务器的处理器在接收到第一属性数据后，判断第一属性数据是否与待检商品在投放时的第二属性数据相匹配，这里的投放时的第二属性数据是商家将投放商品至售货柜时获取的特征数据。
步骤S470、若匹配，无需退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据相匹配，说明待检商品没有过期或腐烂或损坏等情况，通过自检。
步骤S480、若不匹配，将该待检商品移动至预留退货区域。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据不匹配，说明待检商品已经腐烂或损坏等等，需要退货，将该待检商品移动至预留退货区域。
进一步的，在将待检商品移动至预留退货区域后，判断所述预留退货区域的待检商品是否超过预设阈值；若是，则通知商家处理退货。
具体的，没有通过检测数据的商品移动至退货货架，当该退货货架商品达到一定阈值(通常是分配该货架的托盘数，如20件)时，则触发通知商家时效内(下一盘点周期前)处理退货。
进一步的，完成该批次商品盘点，可进行下一批次商品盘点，步骤如上，完成所有批次商品盘点，则本周期盘点检测结束。
在进行售货机的自检商品之前，还需要商家投放样品和商品到售货机，下面详细描述商家投放样品和投放商品的过程。对于商家投放样品的过程，商家携带样品前往柜机，登录柜机后，选择打开样品柜格口(也可使用机械锁钥匙打开样品格口)；存放(或取出)样品后，关闭格口门完成样品展示存放或取出，结束。对于商家投放商品的过程，商家携带商品前往柜机，登录柜机后，选择投放商品及数量；投递口开门，扫描商品条码后投放商品(要求该商品生产日期不能贴于商品下方，需要处于商品侧面，有利于自检商品是否逾期)；关闭投递口箱门，深度相机和光耦检测物品深、宽、高及测量物品体积和重量；存放装载有商品的托盘至可用货架；判断是否有继续存放的物品，如果有，重新获取空图盘至投递口，重复以上步骤；如果没有待投放商品，则完成此次商品投放(或补货)；如果有待投放商品，但本次投放商品不足量，则记录该待投放商品数量，累计到下一次补货通知。
本发明实施例的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
进一步的，定期自检可在消费者购买前自主检测不符合要求商品，保证售货柜所销售物品质量，保障售货柜售货口碑。
再进一步的，商家集中处理退货商品，可节约处理退货商品的时间和人力，提高处理效率。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种智能柜物品的退货方法的流程示意图，本发明实施例可适用于售货柜物品的退货的情况，目标物品为售后退货的售后商品。本发明实施例的方法可以由智能柜物品的退货装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于售货柜或服务器中。参照图5，本发明实施例的智能柜物品的退货方法，具体包括如下步骤：
步骤S510、在消费者触发退货指令时，提示消费者选择退货理由。
具体的，消费者前往售货柜选择某一商品，点击购买。扫码支付，支付完成，则行走机构获取该商品所在货架托盘并移动至投递口后，打开箱门。消费者取出商品后，如发现商品有问题，可点击退货按钮，触发退货指令到售货柜或服务器的处理器，处理器控制屏幕提示消费者选择退货理由，该退货理由根据柜机检测要素设定，不受理其他退货理由。
步骤S520、若消费者选择超过保质期的理由，则提示消费者将商品的生产日期对准柜机屏幕摄像头拍摄照片；判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；若是，允许退货。
具体的，若超过预设时间，如保质期，则则打开箱门要求消费者将商品投放至投递口托盘后关闭箱门，行走机构将该商品托盘移动存放至退货货架仓并标注退货理由。
步骤S530、若消费者选择其它理由，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的售后商品在退货时的第一属性数据。
具体的，如果消费者选择其他退货理由(物品损坏、商品与描述不符)等，则要求消费者不要离开柜机在屏幕上方摄像头监控下，将该商品投放至投递口托盘，点击关闭箱门或超时关闭箱门后，调取深度相机和光耦传感器以及重量传感器测量获取的售后商品在退货时的第一属性数据，将第一属性数据发送至售货柜或服务器的处理器。
步骤S540、判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配。
具体的，售货柜或服务器的处理器在接收到第一属性数据后，判断第一属性数据是否与待检商品在投放时的第二属性数据相匹配，这里的投放时的第二属性数据是商家将投放商品至售货柜时获取的特征数据。
步骤S550、若匹配，禁止退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据相匹配，说明待检商品没有过期或腐烂或损坏等情况，不接受退货。
步骤S560、若不匹配，允许退货。
具体的，如果第一属性数据与第二属性数据不匹配，说明待检商品已经腐烂或损坏等等，需要退货，并反馈给商品者处理退货结果，退款至原支付账户。商家收到处理退货通知，前往对应平面仓，登录柜机，点击处理退货，该对应退货仓格口门打开，格口打开，商家可一次性取出所有商品(或者部分商品)，商家取出退货物品后，柜机端点击处理完毕或者选择处理退货数量，处理完毕退货即流程结束，如果点击处理退货数量，系统则将未处理退货累计入下一次处理退货商品数量。
本发明实施例的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
进一步的，消费者购买时遇到问题可直接将商品按照所选择的问题退回售货柜，符合退货要求的则直接退货退款，提高用户购物体验。
实施例六
本发明实施例所提供的一种智能柜物品的退货装置可执行本发明任意实施例所提供的智能柜物品的退货方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置可以由软件和/或硬件(集成电路)的方式实现，并一般可集成于智能柜或服务器中。图6是本发明实施例六中的一种智能柜物品的退货装置600的结构示意图。参照图6，本发明实施例的智能柜物品的退货装置600具体可以包括：
属性测量单元610，用于接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据。
属性判断单元620，用于判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配。
允许退货单元630，用于若匹配，允许退货。
禁止退货单元640，用于若不匹配，禁止退货。
可选的，所述目标物品为快递到付的快递包裹；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
取件接收单元，用于接收消费者的取件指令；
支付提示单元，用于根据所述取件指令提示消费者支付金额；
开箱查验单元，用于在消费者支付金额后，发送开箱指令控制投递口箱门打开，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验；
包裹退回单元，用于若消费者查验不通过，接收消费者退回的快递包裹。
可选的，所述支付提示单元，还用于提示消费者是否购买退货险；接收消费者选择购买退货险的购险指令；根据所述取件指令和所述购险指令提示消费者支付金额。
可选的，所述目标物品为快递寄付的快递包裹；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
取件接收单元，用于接收消费者的取件指令；
箱门打开单元，用于根据所述取件指令发送开箱指令控制投递口箱门打开；
运单获取单元，用于在消费者取走快递包裹后，若接收到消费者的退货指令，则提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号；
运单核验单元，用于核验所述运单号是否是取出的快件运单号；
包裹退回单元，用于若是，接收消费者退回的快递包裹。
可选的，所述目标物品为自检退货的待检商品；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
逐一移动单元，用于按照批次将所述待检商品逐一移动至预设位置；
逐一拍摄单元，用于逐一拍摄所述待检商品的生产日期；
日期判断单元，用于判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；
移动退货单元，用于若是，则将该待检商品移动至预留退货区域；
属性测量单元610，用于若否，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的待检商品的第一属性数据；
允许退货单元630，还用于若匹配，无需退货；
禁止退货单元640，还用于若不匹配，将该待检商品移动至预留退货区域。
可选的，所述智能柜物品的退货装置还包括：
数量判断单元，用于判断所述预留退货区域的待检商品是否超过预设阈值；若是，则通知商家处理退货。
可选的，所述目标物品为售后退货的售后商品；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
理由选择单元，用于在消费者触发退货指令时，提示消费者选择退货理由；
日期拍摄单元，用于若消费者选择超过保质期的理由，则提示消费者将商品的生产日期对准柜机屏幕摄像头拍摄照片；判断当前日期与所述生产日期是否超过预设时间；若是，允许退货；
属性测量单元610，用于若消费者选择其它理由，则接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的售后商品在退货时的第一属性数据；
允许退货单元630，还用于若匹配，禁止退货；
禁止退货单元640，还用于若不匹配，允许退货。
本发明实施例的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种智能柜设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器710为例；设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能柜物品的退货方法对应的程序指令/模块(例如，智能柜物品的退货装置中的属性测量单元610、属性判断单元620、允许退货单元630和禁止退货单元640)。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能柜物品的退货方法。
也即：
接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；
判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；
若匹配，允许退货；
若不匹配，禁止退货。
当然，本发明实施例所提供的设备,其处理器不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的智能柜物品的退货方法中的相关操作。
存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
本发明的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
实施例八
本发明实施例八提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种智能柜物品的退货方法，该方法包括：
接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；
判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；
若匹配，允许退货；
若不匹配，禁止退货。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的智能柜物品的退货方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明的技术方案，通过设置深度相机、光耦传感器、重量传感器测量目标物品的属性数据来判断是否退货，满足消费者的退货需求，提升消费者的体验感。
实施例九
本发明实施例九提供一种智能柜设备，所述智能柜设备包括智能仓投递口，如图8所示，所述智能仓投递口的左右两侧安装有光栅810，投递口左右侧壁安装有光耦传感器820，投递口顶板安装有深度相机830，底部有重量传感器840。其中，深度相机830用来扫描物体测量物品深、宽、高，为物品拍摄照片，左右侧光耦传感器820辅助测量物品，底部重量传感器840测量物品重量，投递口箱门左右光栅810关闭箱门时检测有无物品遮挡，以防夹手。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种智能柜物品的退货方法，其特征在于，包括：
接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；
判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；
若匹配，允许退货；
若不匹配，禁止退货；
所述目标物品为快递到付的快递包裹，所述接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据之前，还包括：
接收消费者的取件指令；
根据所述取件指令提示消费者支付金额；
在消费者支付金额后，发送开箱指令控制投递口箱门打开，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验；
若消费者查验不通过，接收消费者退回的快递包裹；
所述根据所述取件指令提示消费者支付金额，包括：
提示消费者是否购买退货险；
接收消费者选择购买退货险的购险指令；
根据所述取件指令和所述购险指令提示消费者支付金额。
2.根据权利要求1所述的智能柜物品的退货方法，其特征在于，所述目标物品为快递寄付的快递包裹，所述接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据之前，还包括：
接收消费者的取件指令；
根据所述取件指令发送开箱指令控制投递口箱门打开；
在消费者取出快递包裹后，若接收到消费者的退货指令，则提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号；
核验所述运单号是否是取出的快件运单号；
若是，接收消费者退回的快递包裹。
3.一种智能柜物品的退货装置，其特征在于，包括：
属性测量单元，用于接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；
属性判断单元，用于判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；
允许退货单元，用于若匹配，允许退货；
禁止退货单元，用于若不匹配，禁止退货；
所述目标物品为快递到付的快递包裹；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
取件接收单元，用于接收消费者的取件指令；
支付提示单元，用于根据所述取件指令提示消费者支付金额；
开箱查验单元，用于在消费者支付金额后，发送开箱指令控制投递口箱门打开，提示消费者在视频监控范围内取出快递包裹并进行开箱查验；
包裹退回单元，用于若消费者查验不通过，接收消费者退回的快递包裹；
所述支付提示单元，还用于提示消费者是否购买退货险；接收消费者选择购买退货险的购险指令；根据所述取件指令和所述购险指令提示消费者支付金额。
4.根据权利要求3所述的智能柜物品的退货装置，其特征在于，所述目标物品为快递寄付的快递包裹；
所述智能柜物品的退货装置还包括：
取件接收单元，用于接收消费者的取件指令；
箱门打开单元，用于根据所述取件指令发送开箱指令控制投递口箱门打开；
运单获取单元，用于在消费者取走快递包裹后，若接收到消费者的退货指令，则提示消费者将所述快递包裹的运单号对准柜机扫描头扫码或输入运单号；
运单核验单元，用于核验所述运单号是否是取出的快件运单号；
包裹退回单元，用于若是，接收消费者退回的快递包裹。
5.一种智能柜设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2中任一所述的退货方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的退货方法。
7.一种智能柜设备，执行权利要求1-2中任一所述的智能柜物品的退货方法，其特征在于，所述智能柜设备包括智能仓投递口，所述智能仓投递口的左右两侧安装有光栅，投递口左右侧壁安装有光耦传感器，投递口顶板安装有深度相机，底部有测重装置。
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