JP2001243534A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の商品を他の商品に優先して販売できる
ような自動販売機の制御方法を提供すること。 【解決手段】 販売商品を払い出した後に、メモリ手段
に記憶されたフック３８の位置情報および姿勢情報に基
づいてチェーン３４を回転させ、前記商品の吊り下がっ
たフック３８が吊り下げラック４の揺動位置（ラックの
前面）に来るようにしたので、常に商品が上記揺動位置
に陳列され、商品の閲覧がしやすくなり、また見栄えも
担保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の制
御方法に関し、さらに詳しくは、所定の商品を他の商品
に優先して販売できる吊り下げラックを備え、該商品お
よびその販売動作を透視できる自動販売機の制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品の購入意欲をより喚起できる
ことから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる
自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商
品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、
当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によっ
て、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッ
シャ式ラックなどが知られている。

【０００３】これらのラックは、いずれも同種の商品を
所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコ
ンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だ
け送り出すことによって、商品を搬送できるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
パイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラック
は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場
合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商
品の販売には適していないという問題点があった。そこ
で、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる自動販
売機を提供するに至り（特願２０００−０３４２５３、
特願２０００−０３４２５４等）、その制御方法、特
に、所定の商品を他の商品に優先して販売できるような
制御方法の提供が望まれていた。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、多種多様な商品を販売でき、所定の商品を他の
商品に優先して販売できる自動販売機の制御方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方
法は、販売商品を払い出した後に、メモリ手段に記憶さ
れたフックの位置情報および姿勢情報に基づいて前記搬
送体を駆動させ、前記商品の吊り下がったフックが前記
吊り下げラックの揺動位置に来るようにしたものであ
る。これにより、常に商品が上記揺動位置に陳列される
ので、商品の閲覧がしやすくなり、また見栄えも担保で
きる。

【０００７】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機の制御方法は、メモリ手段に記憶されたフックの位
置情報とともに予め入力された販売期限情報に基づい
て、優先的に販売すべき商品または販売を禁止すべき商
品が吊り下がったフックを判断し、当該フックを前記吊
り下げラックの揺動位置に移動させて当該商品を払い出
すようにしたものである。これにより、販売期限の古い
商品を新しい商品よりも優先して販売できるとともに、
販売に適さない古い商品（たとえば、賞味期限切れの商
品）を消費者に販売しないようにできるので、商品の販
売管理が容易になる。

【０００８】また、この発明の請求項３にかかる自動販
売機の制御方法は、メモリ手段に記憶されたフックの位
置情報および売れ行き情報に基づいて、売れ行きの良い
商品と悪い商品とを判断して優先的に販売すべき商品を
選択し、当該商品が吊り下がったフックを前記吊り下げ
ラックの揺動位置に移動させて当該商品を払い出すよう
にしたものである。これにより、売れ行きの良い商品を
優先して販売することができるので、売り上げアップを
容易に実現できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。

【００１０】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図
２は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図
３は、吊り下げラック示す側面図、図４は、吊り下げラ
ックを示す平面図、図５は、自動販売機を模式的に示す
正面図、図６は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す
斜視図、図７は、吊り下げラックを示す斜視図である。

【００１１】まず、自動販売機の全体構成について図５
〜図７に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収
納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明
板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３と
を開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部
内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、
その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６
を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラッ
ク６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂに
よって支持されており、設置位置を互いに変更できるよ
うに構成されている。

【００１２】内扉３の内側には、各ラック４，５，６の
前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられ
ている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６
に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、
垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成
され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上
記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けら
れている。

【００１３】また、外扉２の前面には、商品を選択する
テンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬
貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、
購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品
を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲
覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商
品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏
面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデー
タ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２
５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主
制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備
えている。

【００１４】つぎに、吊り下げラック４について説明す
る。図３および図４に示すように、吊り下げラック４
は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅
に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプ
ロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する
無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を
与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機
構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在
かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフ
ック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下
させるフック揺動機構４０とを備えている。

【００１５】本体３０には、上部内壁面１ａから突設さ
れた係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａや
ねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェー
ン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介
して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に
同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力
をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４と
から構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後
述するメカ制御部８６によって制御される。

【００１６】フック揺動機構４０は、シャフト４５を往
復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連
結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスラ
イド板４８とから構成されている。スライド板４８の先
端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押
圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えて
いる。

【００１７】本体３０の前面には、商品情報（商品価
格、商品番号等）を表示するための表示器８９を備え、
商品購入者が当該商品情報を確認しやすくなるように構
成されている。この表示器８９は、たとえば、ＬＥＤも
しくはＬＣＤにより上記商品情報を表示できるように構
成されている。

【００１８】フック３８は、樹脂にて形成され、被押圧
片３８ａ、係合突起、当て板３８ｄ、フック部、突片３
８ｅとから一体形成されている。上記係合突起は、チェ
ーン３４に着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成
されている。突片３８ｅは、フック３８が押圧片４８ａ
によって跳ね上げられたこと（商品売り切れ状態等）を
センサ５０に検出させるために突設したものである。

【００１９】チェーン３４は、樹脂にて形成され、フッ
ク３８を吊り下げるための必要数のチェーン構成体と、
その他の多数のチェーン構成体と、ホームポジション検
出用の１つのチェーン構成体とが互いに連結されて構成
されている。なお、フック３８を吊り下げるチェーン構
成体は、フック３８を跳ね上げた状態でその姿勢を保持
するための板ばね（図示せず）を設けてある。

【００２０】また、上記チェーン構成体には、突片が適
宜設けられており、チェーン３４の基準位置情報（ホー
ムポジション）をセンサ６１で検出し、アドレス情報を
センサ５８で検出できるようになっている。

【００２１】以上のように構成された自動販売機の制御
ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、
すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制
御部８０は、キーボード２７によって入力された種々の
データ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、
お勧め商品、販売期限、商品コード等）に基づいて、メ
カ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するための
ものである。扉スイッチ８２は、外扉２（または内扉
３）の開閉状態を検知するものであり、本体ケース１に
設けられている。

【００２２】人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購
入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、
たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６
は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下
げラック４を制御する。また、メカ制御部８６からの制
御情報（たとえば、コラム番号、価格データ、売り上げ
データ、アドレス、販売期限データ、販売優先順位等）
は、メモリ手段に保存できるようになっている。

【００２３】つぎに、自動販売機の制御方法について図
２に基づいて説明する。なお、以下、本発明の要部たる
吊り下げラック４の動作に関して説明するものとし、ス
パイラルラック５およびコンベヤラック６についての動
作説明は省略する。

【００２４】吊り下げラック４の商品販売動作は、つぎ
の通りである。まず、Ｘ−Ｙ搬送機構７を吊り下げラッ
ク４の下部（フック３８の揺動箇所）に移動させる（ス
テップＳ１０）。そして、吊り下げラック４のチェーン
３４を回転させ、該当フック３８を前記揺動箇所に移動
する（ステップＳ１１）。つぎに、バケット（キャッチ
ャーメカ）８に商品を払い出す（ステップＳ１２）。払
い出した商品はバケット８に収容されるので、当該バケ
ット８はＸ−Ｙ搬送機構７により、商品取出口１７に移
動し（ステップＳ１３）、上記商品を払い出して（ステ
ップＳ１４）待機状態とする（ステップＳ１５）。

【００２５】このようにして商品を払い出した後には、
吊り下げラック４のチェーン３４を以下のように自動的
に回転させ、商品の吊り下がったフック３８を吊り下げ
ラック４の前面（フック３８の揺動位置）に移動させ
る。すなわち、吊り下げラック４のモータ４１を動作さ
せ、チェーン３４を回転（正回転または逆回転）させる
（ステップＳ２０）。そして、回転検知用のセンサ５８
からの入力があれば（ステップＳ２１肯定）、商品有無
検知用のセンサ５０からの入力（商品売り切れ信号）の
有無によって当該フック３８の商品有無の判別がなされ
る（ステップＳ２２）。

【００２６】商品有無検知用のセンサ５０からの入力が
あれば（ステップＳ２２肯定）、センサ５８からの入力
の有無が判別される（ステップＳ２１）。商品有無検知
用のセンサ５０からの入力がなければ（ステップＳ２２
否定）、モータ４１を停止させ（ステップＳ２３）、待
機状態とされる（ステップＳ２４）。

【００２７】以上のように、この実施の形態１にかかる
自動販売機の制御方法によれば、商品を払い出した後
に、吊り下げラック４のチェーン３４を自動的に回転さ
せ、商品の吊り下がったフック３８が常に吊り下げラッ
ク４の前面（フック３８の揺動位置）に来るようにした
ので、商品の閲覧がしやすくなり、また見栄えも担保で
きる。

【００２８】実施の形態２．図８は、この発明の実施の
形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャ
ート、図９は、販売期限の古い商品の強制払い出しにつ
いての制御動作を示すフローチャートである。本発明
は、商品に販売期限が設定されている場合に、当該販売
期限の古い商品を新しい商品よりも優先して販売するよ
うにしたものである。

【００２９】図８において、商品の払い出し動作（ステ
ップＳ３０〜Ｓ３５）は、上記実施の形態１の図２で示
した動作（ステップＳ１０〜Ｓ１５）と同様であるの
で、説明を省略する。

【００３０】販売期限の古い商品の強制払い出し動作
は、つぎの通りである。まず、主制御部８０からのデー
タから、該当する古い商品のあるコラムを選択し、販売
優先データ（図８中に記載の表を参照）の優先番号の最
大値が期限の古い商品であるとする（ステップＳ４
０）。

【００３１】つぎに、その該当フック３８までのアドレ
スカウント数をセットし（ステップＳ４１）、吊り下げ
ラック４のモータ４１を動作させる（ステップＳ４
２）。そして、チェーン３４の回転位置を検知するセン
サ５８からの入力があれば（ステップＳ４３肯定）、カ
ウント数のデータがモータ４１の回転方向により加算も
しくは減算されて（ステップＳ４４）、目標フック３８
までの移動カウント数が判断されることとなる（ステッ
プＳ４５）。

【００３２】現状位置におけるカウント数が０になった
場合に、目標フック３８に達したと判断される（ステッ
プＳ４５）。カウント数が目標フック３８に達していた
ら（ステップＳ４５肯定）、モータ４１を停止し（ステ
ップＳ４６）、待機状態とする（ステップＳ４７）。セ
ンサ５８からの入力がなければ（ステップＳ４３否
定）、カウント数のデータは加算もしくは減算されな
い。このように、カウント数が目標フック３８に達して
いなかったら（ステップＳ４５否定）、達するまで上記
動作が繰り返されることにより、販売期限の古い商品が
吊り下がったフック３８の位置が検出される。

【００３３】一方、販売期限が古く、販売できない商品
（たとえば、賞味期限が切れた商品）にあっては、消費
者に販売せずに、自動販売機の庫内の所定箇所に強制的
に払い出して処理する。この制御方法を図９に示す。

【００３４】すなわち、主制御部８０からのデータか
ら、該当する古い商品のあるコラムを選択し、販売優先
データ（図９中に記載の表において、数値９９が賞味期
限切れを示している）の優先番号の最大値が期限の古い
商品であるとする。この商品を強制的に払い出し（ステ
ップＳ８０）、販売のない時間帯（たとえば、午後１
時）にチェックする（ステップＳ８１）。

【００３５】そして、期限切れのコラムがあるか否かを
判断し（ステップＳ８２）、あるならば（ステップＳ８
２肯定）、当該コラムから商品を自動販売機内に設けら
れる所定箇所（図示せず）に払い出し、消費者に販売し
ないようにして待機する（ステップＳ８３〜Ｓ８８）。
なお、ステップＳ８３〜Ｓ８８の動作は、上記実施の形
態１の図２で示した動作（ステップＳ１０〜Ｓ１５）と
ステップＳ８７で異なるだけであるので、詳細な説明を
省略する。

【００３６】以上のように、この実施の形態２にかかる
自動販売機の制御方法によれば、商品に販売期限が設定
されている場合に、当該販売期限の古い商品を新しい商
品よりも優先して販売できるとともに、販売に適さない
古い商品（たとえば、賞味期限切れの商品）を消費者に
販売しないようにできるので、商品の販売管理が容易に
なる。

【００３７】実施の形態３．図１０は、この発明の実施
の形態３にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチ
ャートである。本発明は、売れ行きの良い商品を優先し
て販売するようにしたものである。売れ行きの良い商品
であるか否かは、同図中の表に示したように、過去の販
売データに基づいて設定される。

【００３８】この売れ行きの良い商品を選択して払い出
す動作（ステップＳ５０〜Ｓ５５、Ｓ６０〜Ｓ６７）
は、上記実施の形態２の図８で示した動作（ステップＳ
３０〜Ｓ３５、Ｓ４０〜Ｓ４７）とほぼ同様であるの
で、詳細な説明を省略する。また、売れ行き商品である
か否かのチェックは、図１０中のステップＳ７０〜Ｓ７
４で示すように、商品補充の頻度で判断している。

【００３９】以上のように、この実施の形態３にかかる
自動販売機の制御方法によれば、売れ行きの良い商品を
優先して販売することができるので、売り上げアップを
容易に実現できる。

【００４０】実施の形態４．図１１は、この発明の実施
の形態４にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチ
ャートである。本発明は、いわゆるお勧め商品を優先し
て販売するようにしたものである。お勧め商品であるか
否かは、同図中の表に示したように、自動販売機の設置
者等が任意に設定したデータに基づいて設定される。

【００４１】このお勧め商品を選択して払い出す動作
（ステップＳ９０〜Ｓ９５、Ｓ１００〜Ｓ１０８）は、
上記実施の形態２の図８で示した動作（ステップＳ３０
〜Ｓ３５、Ｓ４０〜Ｓ４７）とほぼ同様であるので、詳
細な説明を省略する。

【００４２】以上のように、この実施の形態４にかかる
自動販売機の制御方法によれば、お勧め商品を優先して
販売することができ、柔軟な販売態様を実施できる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、販売商品
を払い出した後に、メモリ手段に記憶されたフックの位
置情報および姿勢情報に基づいて前記搬送体を駆動さ
せ、前記商品の吊り下がったフックが前記吊り下げラッ
クの揺動位置に来るようにしたので、常に商品が上記揺
動位置に陳列され、商品の閲覧がしやすくなり、また見
栄えも担保できる。

【００４４】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項２）によれば、メモリ手段に記憶されたフ
ックの位置情報とともに予め入力された販売期限情報に
基づいて、優先的に販売すべき商品または販売を禁止す
べき商品が吊り下がったフックを判断し、当該フックを
前記吊り下げラックの揺動位置に移動させて当該商品を
払い出すようにしたので、販売期限の古い商品を新しい
商品よりも優先して販売できるとともに、販売に適さな
い古い商品（たとえば、賞味期限切れの商品）を消費者
に販売しないようにでき、商品の販売管理が容易にな
る。

【００４５】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項３）によれば、メモリ手段に記憶されたフ
ックの位置情報および売れ行き情報に基づいて、売れ行
きの良い商品と悪い商品とを判断して優先的に販売すべ
き商品を選択し、当該商品が吊り下がったフックを前記
吊り下げラックの揺動位置に移動させて当該商品を払い
出すようにしたので、売れ行きの良い商品を優先して販
売することができ、売り上げアップを容易に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の
要部を示すブロック図である。

【図２】自動販売機の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】吊り下げラック示す側面図である。

【図４】吊り下げラックを示す平面図である。

【図５】自動販売機を模式的に示す正面図である。

【図６】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図で
ある。

【図７】吊り下げラックを示す斜視図である。

【図８】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の
制御動作を示すフローチャートである。

【図９】販売期限の古い商品の強制払い出しについての
制御動作を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の実施の形態３にかかる自動販売機
の制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】この発明の実施の形態４にかかる自動販売機
の制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ 吊り下げラック Ｇ 商品 ２４ 商品閲覧用回転ボタン ３４ チェーン ３６ チェーン駆動機構 ３８ フック ４０ フック揺動機構 ４１ モータ ４６ 駆動装置 ５０、５８、６１ センサ ８０ 主制御部 ８６ メカ制御部 ８９ 表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 武史 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DB05 FB07 3E046 BA01 BB01 CB02 CB06 EA11 EB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックと、 前記商品に関する各種の情報を記憶するメモリ手段と、
   を備えた自動販売機の制御方法において、 販売商品を払い出した後に、前記メモリ手段に記憶され
   た前記フックの位置情報および姿勢情報に基づいて前記
   搬送体を駆動させ、前記商品の吊り下がったフックが前
   記吊り下げラックの揺動位置に来るようにしたことを特
   徴とする自動販売機の制御方法。
2. 【請求項２】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックと、 前記商品に関する各種の情報を記憶するメモリ手段と、
   を備えた自動販売機の制御方法において、 前記メモリ手段に記憶された前記フックの位置情報とと
   もに予め入力された販売期限情報に基づいて、優先的に
   販売すべき商品または販売を禁止すべき商品が吊り下が
   ったフックを判断し、当該フックを前記吊り下げラック
   の揺動位置に移動させて当該商品を払い出すようにした
   ことを特徴とする自動販売機の制御方法。
3. 【請求項３】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックと、 前記商品に関する各種の情報を記憶するメモリ手段と、
   を備えた自動販売機の制御方法において、 前記メモリ手段に記憶された前記フックの位置情報およ
   び売れ行き情報に基づいて、売れ行きの良い商品と悪い
   商品とを判断して優先的に販売すべき商品を選択し、当
   該商品が吊り下がったフックを前記吊り下げラックの揺
   動位置に移動させて当該商品を払い出すようにしたこと
   を特徴とする自動販売機の制御方法。