JP2001243533A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種多様な商品を販売できる自動販売機を提
供すること。 【解決手段】 商品Ｇを吊り下げるフック３８を揺動自
在に保持するチェーン３４と、チェーン駆動機構３６
（モータ４１）と、チェーン３４への配設位置情報（コ
ラム番号ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２，・・・，ｍ＋ｎが設定さ
れたフック３８のアドレス）を予め設定された各フック
３８を揺動させるフック揺動機構４０とを有した吊り下
げラック４を備え、一の種類の商品Ｇを一のフック３８
に吊り下げるように設定し、当該フック３８ごとに商品
価格、販売数、販売額、販売期限等をメモリ手段に記憶
するようにした。これにより、消費者は、購入希望商品
が吊り下げられているフック３８の商品番号を選択すれ
ば容易に購入でき、自動販売機の設置者等は、フック３
８ごとの商品管理が行いやすくなり、多種多様な商品を
効率的に販売できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機に関
し、さらに詳しくは、多種多様な商品を販売できる吊り
下げラックを備え、該商品およびその販売動作を透視で
きる自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品の購入意欲をより喚起できる
ことから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる
自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商
品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、
当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によっ
て、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッ
シャ式ラックなどが知られている。

【０００３】これらのラックは、いずれも同種の商品を
所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコ
ンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だ
け送り出すことによって、商品を搬送できるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
パイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラック
は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場
合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商
品の販売には適していないという問題点があった。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、多種多様な商品を販売できる自動販売機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、商品
を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送
体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬
送体への配設位置情報を予め設定された各フックを当該
フックの位置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、
吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置とを有
した吊り下げラックを備え、一の種類の商品を一のフッ
クに吊り下げるように設定し、当該フックの位置情報お
よび姿勢情報に基づいて当該フックに対応する位置情報
および商品情報をメモリ手段に記憶するようにしたもの
である。

【０００７】したがって、フックに位置情報（アドレ
ス）が設定されているので、消費者は、購入希望商品が
吊り下げられているフックの商品番号を選択すれば、希
望商品を容易に購入できるとともに、自動販売機の設置
者等は、フックごとの商品管理が行いやすくなる。

【０００８】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機は、商品情報は、商品価格、販売数、販売額、販売
期限、販売時間のうちの少なくとも一つ以上としたもの
である。

【０００９】したがって、かかる商品情報に基づいて、
売り切れ商品、売れ残り商品・期間等の把握が容易にな
り、適切な商品管理が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。

【００１１】図１は、この発明の実施の形態にかかる吊
り下げラックのフックにコラム番号を設定した状態を示
す模式図、図２は、各フックごとに記憶されたコラム番
号とアドレスと売り上げデータおよび価格データを示す
説明図、図３は、自動販売機の要部を示すブロック図で
ある。

【００１２】また、図４は、吊り下げラック示す側面
図、図５は、吊り下げラックを示す平面図、図６は、フ
ックを示す正面図、図７は、フックを示す側面図、図８
は、フック吊り下げ用のチェーン構成体を示す平面図
（ａ）および側面図（ｂ）、図９は、他のチェーン構成
体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図１０は、
ホームポジション用のチェーン構成体を示す平面図
（ａ）おび側面図（ｂ）、図１１は、自動販売機を模式
的に示す正面図、図１２は、自動販売機の外扉を開いた
状態を示す斜視図、図１３は、吊り下げラックの要部を
示す斜視図である。

【００１３】まず、自動販売機の全体構成について図１
１〜図１３に基づいて説明する。本体ケース１は、商品
を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、
透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉
３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、
上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるととも
に、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラッ
ク６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤ
ラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１
ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更でき
るように構成されている。

【００１４】内扉３の内側には、各ラック４，５，６の
前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられ
ている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６
に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、
垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成
され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上
記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けら
れている。

【００１５】また、外扉２の前面には、商品を選択する
テンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬
貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、
購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品
を移動させる吊り下げラック回転ボタン２４、搬出扉１
６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一
方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納す
るビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する
硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２
６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボー
ド２７などを備えている。

【００１６】つぎに、吊り下げラック４について説明す
る。図４および図５に示すように、吊り下げラック４
は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅
に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプ
ロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する
無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を
与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機
構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在
かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフ
ック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下
させるフック揺動機構４０とを備えている。

【００１７】本体３０には、上部内壁面１ａから突設さ
れた係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａや
ねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェー
ン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介
して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に
同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力
をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４と
から構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後
述するメカ制御部８６によって制御される。

【００１８】フック揺動機構４０は、シャフト４５を往
復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連
結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスラ
イド板４８とから構成されている。スライド板４８の先
端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押
圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えて
いる。また、本体３０の前面には、商品情報（商品価格
等）を表示するための表示器８９を備えている。

【００１９】フック３８は、樹脂にて形成され、図６お
よび図７に示すように、被押圧片３８ａ、係合突起３８
ｂ、当て板３８ｄ、フック部３８ｃ、突片３８ｅとから
一体形成されている。係合突起３８ｂは、後述するチェ
ーン構成体５２の係合凹部５２ａに着脱自在かつ揺動自
在に係合するように形成されている。突片３８ｅは、フ
ック３８が押圧片４８ａによって跳ね上げられたこと
（商品売り切れ状態等）をセンサ５０に検出させるため
に突設したものである。

【００２０】チェーン３４は、樹脂にて形成され、図８
〜図１０に示すように、フック３８を吊り下げるための
必要数のチェーン構成体５２と、その他の多数のチェー
ン構成体５３と、ホームポジション検出用の１つのチェ
ーン構成体５４とが互いに連結されて構成されている。
チェーン構成体５２の係合凹部５２ａは、フック３８の
係合突起３８ｂが着脱自在かつ揺動自在に係合するよう
に形成されている。凹部５２ｂには、フック３８を跳ね
上げた状態でその姿勢を保持するための板ばね（図示せ
ず）を設けてある。

【００２１】また、チェーン構成体５２，５３，５４の
ガイド片５２ｃ，５３ａ，５４ａおよび当接面５２ｄ，
５３ｃ，５４ｃは、チェーン３４の動作を安定させるた
めに設けたものである。突片５２ｅは、フック３８の位
置情報（アドレス）をセンサ５８に検出させるために突
設したものである。突片５４ｄは、チェーン３４の基準
位置情報（ホームポジション）をセンサ６１に検出させ
るために突設したものである。なお、ガイド片５３ａ，
５４ａ、突片５４ｄは、ねじ５３ｂ，５４ｂによりチェ
ーン構成体５３，５４に取り付けられているが、一体成
形により形成してもよい。

【００２２】このように形成された吊り下げラック４の
各フック３８には、図１に示すように、異なる選択番
号、すなわちコラム番号（ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２，ｍ＋
３，・・・，ｍ＋ｎ；ｍ，ｎは整数）が設定されてい
る。また、図２に示すように、コラム番号ごとにカウン
ト値（アドレス）、売り上げデータ、価格データが対応
するようになっている。

【００２３】以上のように構成された自動販売機の制御
ブロック図は、図３に示す通りである。同図において、
すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制
御部８０は、キーボード２７によって入力された種々の
データ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、
お勧め商品等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自
動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ
８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知する
ものであり、本体ケース１に設けられている。人感セン
サ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか
否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設
けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの
送信データに基づいて、吊り下げラック４を制御する。
また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラ
ム番号、価格データ、売り上げデータ、アドレス、販売
時間、販売期限等）は、メモリ手段に保存できるように
なっている。

【００２４】つぎに、自動販売機の制御方法について説
明する。なお、以下、本発明の要部たる吊り下げラック
４の動作に関して説明するものとし、スパイラルラック
５およびコンベヤラック６についての動作説明は省略す
る。

【００２５】まず、チェーン３４の基準位置（ホームポ
ジション）への復帰動作について説明する。吊り下げラ
ック４のモータ４１を動作させ、チェーン３４を回転さ
せる。そして、チェーン３４は、ホームポジション検出
用のチェーン構成体５４がセンサ６１によって検知され
るまで回転する。ホームポジションを検知されたら、モ
ータ４１を停止させる。

【００２６】つぎに、フック３８の位置（アドレス）を
検知する動作について説明する。チェーン３４を回転
（正回転）させた場合には、メカ制御部８６により、目
標フックまでの移動カウント数がセットされ、吊り下げ
ラック４のモータ４１が動作する。そして、チェーン３
４の回転位置を検知するセンサ５８からの入力があれ
ば、カウント数のデータが減算されて、目標フックまで
の移動カウント数が判断されることとなる。

【００２７】現状位置におけるカウント数が０になった
場合に、目標フックに達したと判断される。カウント数
が目標フックに達していたら、モータ４１を停止する。
センサ５８からの入力がなければ、カウント数のデータ
は減算されない。このように、カウント数が目標フック
に達するまで上記動作が繰り返されることにより、フッ
ク３８の位置が検出される。

【００２８】つぎに、各フック３８の商品有無の検知動
作について説明する。まず、吊り下げラック４のモータ
４１を動作させ、チェーン３４を回転させる。そして、
センサ５８からの入力があれば、商品有無検知用のセン
サ５０からの入力（商品売り切れ信号）の有無によって
当該フック３８の商品有無の判別がなされる。

【００２９】商品有無検知用のセンサ５０からの入力が
あれば、コラムｍ（図１参照）に商品無しのデータがセ
ットされ、コラム番号が加算されて、チェーン３４がホ
ームポジションに復帰したか否かを判断される。センサ
５０からの入力がなければ、コラム番号が加算され、チ
ェーン３４がホームポジションに復帰したか否かを判断
される。

【００３０】そして、チェーン３４がホームポジション
に復帰したならば、モータ４１を停止させる。以上の動
作は、チェーン３４がホームポジションに復帰するまで
繰り返され、各フック３８ごとに商品Ｇの有無が検知さ
れる。

【００３１】商品の価格、吊り下げ時間、フックアドレ
ス等のデータは、キーボード２７によって主制御部８０
に予め入力されており、このデータと、上述した吊り下
げラック４からの商品有無情報とから、商品の売り上げ
状況（売り切れ商品、売れ残り商品、売上額等）が演算
され、図示しないメモリ手段に記憶される。したがっ
て、自動販売機の設置者等は、かかる情報に基づいて、
売り切れ商品、売れ残り商品・期間等の把握が容易にな
り、適切な商品管理が可能となる。

【００３２】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機によれば、フック３８に位置情報（アドレス）
が設定でき、消費者は、購入希望商品が吊り下げられて
いるフック３８の商品番号を選択すれば、希望商品を容
易に購入できるとともに、自動販売機の設置者等は、フ
ック３８ごとの商品管理が行いやすくなり、多種多様な
商品を効率的に販売できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機（請求項１）によれば、商品を吊り下げるフ
ックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、前記搬送
体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬送体への配設位
置情報を予め設定された各フックを当該フックの位置情
報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げられた
商品を落下させるフック揺動装置とを有した吊り下げラ
ックを備え、一の種類の商品を一のフックに吊り下げる
ように設定し、当該フックの位置情報および姿勢情報に
基づいて当該フックに対応する位置情報および商品情報
をメモリ手段に記憶するようにしたので、フックに位置
情報（アドレス）が設定でき、消費者は、購入希望商品
が吊り下げられているフックの商品番号を選択すれば、
希望商品を容易に購入できるとともに、自動販売機の設
置者等は、フックごとの商品管理が行いやすくなり、多
種多様な商品を効率的に販売できる。

【００３４】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項２）によれば、商品情報は、商品価格、販売数、販売
額、販売期限、販売時間のうちの少なくとも一つ以上と
したので、かかる商品情報に基づいて、売り切れ商品、
売れ残り商品・期間等の把握が容易になり、適切な商品
管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる吊り下げラック
のフックにコラム番号を設定した状態を示す模式図であ
る。

【図２】各フックごとに記憶されたコラム番号とアドレ
スと売り上げデータおよび価格データを示す説明図であ
る。

【図３】自動販売機の要部を示すブロック図である。

【図４】吊り下げラック示す側面図である。

【図５】吊り下げラックを示す平面図である。

【図６】フックを示す正面図である。

【図７】フックを示す側面図である。

【図８】フック吊り下げ用のチェーン構成体を示す平面
図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図９】他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および
側面図（ｂ）である。

【図１０】ホームポジション用のチェーン構成体を示す
平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１１】自動販売機を模式的に示す正面図である。

【図１２】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図
である。

【図１３】吊り下げラックの要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

４ 吊り下げラック Ｇ 商品 ３４ チェーン ３６ チェーン駆動機構 ３８ フック ３８ｅ 突片 ４０ フック揺動機構 ４１ モータ ４６ 駆動装置 ５０、５８、６１ センサ ５２、５３、５４ チェーン構成体 ５２ｅ、５４ｄ 突片 ８０ 主制御部 ８６ メカ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 武史 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DC01 DC06 FB02 FB05 FB09 3E046 BB01 CB02 CC01 DA03 EA11 EB01 FA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体への配設位置情報を予め設定された各フック
   を当該フックの位置情報および姿勢情報に基づいて揺動
   させ、吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置
   と、 を有した吊り下げラックを備え、 一の種類の商品を一のフックに吊り下げるように設定
   し、当該フックの位置情報および姿勢情報に基づいて当
   該フックに対応する位置情報および商品情報をメモリ手
   段に記憶するようにしたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 商品情報は、商品価格、販売数、販売
   額、販売期限、販売時間のうちの少なくとも一つ以上と
   したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。