JP2001243527A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種多様な商品を販売できる自動販売機の制
御方法を提供すること。 【解決手段】 人感センサ８４の検知信号に基づいて吊
り下げラック４のチェーン３４を所定時間駆動させて、
各フック３８に吊り下げられた商品を閲覧する。また、
商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下
げられたフック３８をそのアドレスに基づいて揺動位置
に移動させるようにしたので、商品購入希望者の有無を
自動的に判断して効率的な商品閲覧動作が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の制
御方法に関し、さらに詳しくは、多種多様な商品を販売
できる吊り下げラックを備え、該商品およびその販売動
作を透視できる自動販売機の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品の購入意欲をより喚起できる
ことから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる
自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商
品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、
当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によっ
て、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッ
シャ式ラックなどが知られている。

【０００３】これらのラックは、いずれも同種の商品を
所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコ
ンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だ
け送り出すことによって、商品を搬送できるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
パイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラック
は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場
合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商
品の販売には適していないという問題点があった。そこ
で、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる自動販
売機を提供するに至り（特願２０００−０３４２５３、
特願２０００−０３４２５４等）、その制御方法の提供
が望まれていた。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、多種多様な商品を販売できる自動販売機の制御
方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方
法は、人感センサ手段の検知信号に基づいて前記搬送体
を所定時間駆動させ、商品販売指令が入力されたときに
は、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該フック
の位置情報に基づいて揺動位置に移動させるようにした
ものである。

【０００７】したがって、人感センサ手段によって商品
購入希望者の有無を判断し、自動的に吊り下げラックの
商品を駆動させるので、商品購入希望者は、所定のボタ
ン操作等をすることなく商品を閲覧することができる。
また、自動販売機の前に商品購入希望者が存在するとき
のみ、吊り下げラックに閲覧動作をさせるので、自動販
売機の運転コストを低減できる。

【０００８】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機の制御方法は、商品閲覧スイッチ手段からの入力に
基づいて前記搬送体駆動装置を駆動させ、その後商品販
売指令が入力されたときには、前記商品閲覧スイッチ手
段からの入力の有無にかかわらず、当該商品が吊り下げ
られた前記フックを当該フックの位置情報に基づいて揺
動位置に移動させるようにしたものである。これによ
り、商品購入希望者は、商品閲覧スイッチ手段を操作す
ることによって容易に商品を閲覧することができる。

【０００９】また、この発明の請求項３にかかる自動販
売機の制御方法は、自動販売機の電源投入後に前記搬送
体駆動装置を常時駆動させ、商品販売指令が入力された
ときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該
フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動させるよう
にしたものである。これにより、商品購入希望者は、所
定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧す
ることができる。

【００１０】また、この発明の請求項４にかかる自動販
売機の制御方法は、予め設定した曜日もしくは時間帯、
または予め設定した曜日の所定時間帯に、前記搬送体駆
動装置を駆動させ、商品販売指令が入力されたときに
は、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該フック
の位置情報に基づいて揺動位置に移動させるようにした
ものである。これにより、自動販売機の設置場所等に応
じて予め設定した曜日、時間帯等に、商品購入希望者
は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を
閲覧することができる。

【００１１】また、この発明の請求項５にかかる自動販
売機の制御方法は、購入希望商品を選択するためのテン
キーボタンからの入力に基づいて前記搬送体駆動装置を
駆動させ、当該購入希望商品が吊り下げられた前記フッ
クを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動さ
せるようにしたものである。

【００１２】したがって、商品購入希望者は、テンキー
ボタンを操作することによって、希望商品を揺動位置に
移動させ、閲覧または購入することができる。商品購入
時の操作部と商品閲覧時の操作部とを共通化しているの
で、商品閲覧専用の操作部を設ける必要がなくなり、部
品定数の低減にも寄与できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。

【００１４】実施の形態１．本実施の形態１は、人感セ
ンサからの入力によって吊り下げラックを閲覧動作させ
るものである。図１は、この発明の実施の形態１にかか
る自動販売機の要部を示すブロック図、図２は、自動販
売機の制御動作を示すフローチャート、図３は、吊り下
げラック示す側面図、図４は、吊り下げラックを示す平
面図、図５は、自動販売機を模式的に示す正面図、図６
は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図７
は、吊り下げラックを示す斜視図である。

【００１５】まず、自動販売機の全体構成について図５
〜図７に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収
納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明
板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３と
を開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部
内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、
その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６
を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラッ
ク６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂに
よって支持されており、設置位置を互いに変更できるよ
うに構成されている。

【００１６】内扉３の内側には、各ラック４，５，６の
前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられ
ている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６
に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、
垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成
され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上
記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けら
れている。

【００１７】また、外扉２の前面には、商品を選択する
テンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬
貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、
購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品
を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲
覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商
品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏
面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデー
タ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２
５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主
制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備
えている。

【００１８】つぎに、吊り下げラック４について説明す
る。図３および図４に示すように、吊り下げラック４
は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅
に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプ
ロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する
無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を
与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機
構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在
かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフ
ック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下
させるフック揺動機構４０とを備えている。

【００１９】本体３０には、上部内壁面１ａから突設さ
れた係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａや
ねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェー
ン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介
して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に
同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力
をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４と
から構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後
述するメカ制御部８６によって制御される。

【００２０】フック揺動機構４０は、シャフト４５を往
復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連
結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスラ
イド板４８とから構成されている。スライド板４８の先
端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押
圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えて
いる。

【００２１】本体３０の前面には、商品情報（商品価
格、商品番号等）を表示するための表示器８９を備え、
商品購入者が当該商品情報を確認しやすくなるように構
成されている。この表示器８９は、たとえば、ＬＥＤも
しくはＬＣＤにより上記商品情報を表示できるように構
成されている。

【００２２】フック３８は、樹脂にて形成され、被押圧
片３８ａ、係合突起、当て板３８ｄ、フック部、突片３
８ｅとから一体形成されている。上記係合突起は、チェ
ーン３４に着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成
されている。突片３８ｅは、フック３８が押圧片４８ａ
によって跳ね上げられたこと（商品売り切れ状態等）を
センサ５０に検出させるために突設したものである。

【００２３】チェーン３４は、樹脂にて形成され、フッ
ク３８を吊り下げるための必要数のチェーン構成体と、
その他の多数のチェーン構成体と、ホームポジション検
出用の１つのチェーン構成体とが互いに連結されて構成
されている。なお、フック３８を吊り下げるチェーン構
成体は、フック３８を跳ね上げた状態でその姿勢を保持
するための板ばね（図示せず）を設けてある。

【００２４】また、上記チェーン構成体には、突片が適
宜設けられており、チェーン３４の基準位置情報（ホー
ムポジション）をセンサ６１で検出し、アドレス情報を
センサ５８で検出できるようになっている。

【００２５】以上のように構成された自動販売機の制御
ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、
すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制
御部８０は、キーボード２７によって入力された種々の
データ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、
お勧め商品等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自
動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ
８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知する
ものであり、本体ケース１に設けられている。

【００２６】人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購
入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、
たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６
は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下
げラック４を制御する。また、メカ制御部８６からの制
御情報（たとえば、コラム番号、価格データ、売り上げ
データ、アドレスデータ等）は、メモリ手段に保存でき
るようになっている。

【００２７】つぎに、自動販売機の制御方法について図
２に基づいて説明する。同図では、吊り下げラック４の
設置個数を＃１、＃２、＃ｎ（ｎは任意の整数）とし、
任意の設置数に対応させて示してある。なお、以下、本
発明の要部たる吊り下げラック４の動作に関して説明す
るものとし、スパイラルラック５およびコンベヤラック
６についての動作説明は省略する。

【００２８】まず、人感センサ８４の出力がＯＮとなっ
ているか否か、すなわち、商品購入希望者が自動販売機
の前にいるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。当
該出力がＯＮであれば（ステップＳ１０肯定）、１つ目
（＃１）の吊り下げラック４から順次以下の動作をす
る。

【００２９】モータ４１の出力をＯＮにし、チェーン３
４を、たとえば２０秒間回転させる（ステップＳ１１〜
Ｓ１２）。ここで、回転時間（タイマー）を２０秒とし
たのは、吊り下げラック４のすべての商品Ｇが閲覧でき
るように、チェーン３４を１周させるためである。そし
て、つぎに販売動作があったか否かを判断する（ステッ
プＳ１３）。販売動作がなければ（ステップＳ１３否
定）、タイマーセットから２０秒経過したか否かを判断
する（ステップＳ１４）。

【００３０】２０秒経過していたら（ステップＳ１４肯
定）、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか
否かを判断する（ステップＳ１５）。入力があれば（ス
テップＳ１５肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにして
チェーン３４の回転を停止し（ステップＳ１６）、待機
状態もしくは販売動作とする（ステップＳ１７）。

【００３１】また、タイマーセット後（ステップＳ１
２）に販売動作があれば（ステップＳ１３肯定）、タイ
マーの経過時間にかかわらず、アドレス検知用のセンサ
５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ１
５）。また、アドレス検知用のセンサ５８からの入力が
あるまでは、すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動
作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにし
ない（ステップＳ１５否定）。

【００３２】２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・
・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステッ
プＳ２１〜Ｓ２６、ステップＳ３１〜Ｓ３６）、詳細な
動作説明は省略する。

【００３３】以上のように、この実施の形態１にかかる
自動販売機の制御方法によれば、人感センサ８４によっ
て商品購入希望者の有無を判断し、自動的に吊り下げラ
ック４の商品を回転させるので、商品購入希望者は所定
のボタン操作等をすることなく、商品を閲覧することが
できる。

【００３４】また、自動販売機の前に商品購入希望者が
存在するときのみ、吊り下げラック４に上記閲覧動作を
させるので、自動販売機の運転コストを低減できる。

【００３５】実施の形態２．本実施の形態２にかかる制
御動作は、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力によっ
て吊り下げラック４を閲覧動作させるものである。図８
は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御
動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明に
おいて、すでに説明した部材には、同一の符号を付して
重複説明を省略する。

【００３６】まず、１つ目（＃１）の吊り下げラック４
において、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力がある
か否かを判断し（ステップＳ４０）、入力がなければ、
順次、つぎの吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）に
おける当該入力を判断していく（ステップＳ４０否定、
ステップＳ５０否定）。そして、最後の吊り下げラック
４において上記入力がなければ（ステップＳ６０否
定）、上記動作を繰り返し、入力がある吊り下げラック
４を確定する。

【００３７】１つ目（＃１）の吊り下げラック４におい
て、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力があれば（ス
テップＳ４０肯定）、モータ４１の出力をＯＮにしてチ
ェーン３４を回転させる（ステップＳ４１）。つぎに販
売動作があったか否かを判断する（ステップＳ４２）。
販売動作がなければ（ステップＳ４２否定）、商品閲覧
用回転ボタン２４からの入力が続行されているか否かを
判断する（ステップＳ４３）。当該ボタン入力がされて
いなければ（ステップＳ４３肯定）、モータ４１の出力
をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップ
Ｓ４４）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップ
Ｓ４５）。

【００３８】また、商品閲覧用回転ボタン２４からの入
力が続行され、かつ、販売動作がなければ、モータ４１
の出力をＯＦＦにせず、チェーン３４の回転動作を続行
する（ステップＳ４３否定）。

【００３９】２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・
・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステッ
プＳ５１〜Ｓ５４、ステップＳ６１〜Ｓ６４）、詳細な
動作説明は省略する。

【００４０】以上のように、この実施の形態２にかかる
自動販売機の制御方法によれば、商品購入希望者は、商
品閲覧用回転ボタン２４を押すことによって容易に商品
を閲覧することができる。

【００４１】実施の形態３．本実施の形態３にかかる制
御動作は、常時、吊り下げラック４を閲覧動作させるも
のである。図９は、この発明の実施の形態３にかかる自
動販売機の制御動作を示すフローチャートである。

【００４２】まず、自動販売機の電源が投入されている
か否かを判断し（ステップＳ７０）、投入されていたら
（ステップＳ７０肯定）、モータ４１の出力をＯＮにし
てチェーン３４を回転させる（ステップＳ７１）。つぎ
に販売動作があったか否かを判断する（ステップＳ７
２）。販売動作がなければ（ステップＳ７２否定）、モ
ータ４１の出力をＯＮにしたままにしておき、販売動作
があれば（ステップＳ７２肯定）、アドレス検知用のセ
ンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップ
Ｓ７３）。

【００４３】当該センサ５８からの入力があれば（ステ
ップＳ７３肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチ
ェーン３４の回転を停止し（ステップＳ７４）、待機状
態もしくは販売動作とする（ステップＳ７５）。なお、
アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるまでは、
すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来
るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステッ
プＳ７３否定）。

【００４４】２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・
・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステッ
プＳ８１〜Ｓ８４、ステップＳ９１〜Ｓ９４）、詳細な
動作説明は省略する。

【００４５】以上のように、この実施の形態３にかかる
自動販売機の制御方法によれば、商品購入希望者は、所
定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧す
ることができる。

【００４６】実施の形態４．本実施の形態４にかかる制
御動作は、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定し
ておいた曜日に吊り下げラック４を閲覧動作させるもの
である。図１０は、この発明の実施の形態４にかかる自
動販売機の制御動作を示すフローチャートである。

【００４７】まず、予め設定しておいた曜日か否かを判
断し（ステップＳ１００）、設定曜日であれば（ステッ
プＳ１００肯定）、各吊り下げラック４のモータ４１の
出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップ
Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０）。設定曜日でない場合
には（ステップＳ１００否定）、販売動作等によってモ
ータ４１の出力がＯＮになったら、アドレス検知用のセ
ンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップ
Ｓ１０１）。

【００４８】そして、当該センサ５８からの入力があれ
ば（ステップＳ１０１肯定）、モータ４１の出力をＯＦ
Ｆにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ１０
２）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ１
０３）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位
置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない
（ステップＳ１０１否定）。

【００４９】２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・
・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステッ
プＳ１２１〜Ｓ１２２、ステップＳ１３１〜Ｓ１３
２）、詳細な動作説明は省略する。

【００５０】以上のように、この実施の形態４にかかる
自動販売機の制御方法によれば、自動販売機の設置場所
等に応じて予め設定した曜日には、商品購入希望者は、
所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧
することができる。

【００５１】実施の形態５．本実施の形態５にかかる制
御動作は、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定し
ておいた時間帯に吊り下げラック４を閲覧動作させるも
のである。図１１は、この発明の実施の形態５にかかる
自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。

【００５２】まず、予め設定しておいた時間帯か否かを
判断し（ステップＳ２００）、設定時間帯であれば（ス
テップＳ２００肯定）、各吊り下げラック４のモータ４
１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステ
ップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０）。設定時間帯でな
い場合には（ステップＳ２００否定）、販売動作等によ
ってモータ４１の出力がＯＮになったら、アドレス検知
用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ス
テップＳ２０１）。

【００５３】そして、当該センサ５８からの入力があれ
ば（ステップＳ２０１肯定）、モータ４１の出力をＯＦ
Ｆにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ２０
２）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ２
０３）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位
置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない
（ステップＳ２０１否定）。

【００５４】２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・
・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステッ
プＳ２２１〜Ｓ２２２、ステップＳ２３１〜Ｓ２３
２）、詳細な動作説明は省略する。

【００５５】以上のように、この実施の形態５にかかる
自動販売機の制御方法によれば、自動販売機の設置場所
等に応じて予め設定した時間帯には、商品購入希望者
は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を
閲覧することができる。

【００５６】実施の形態６．本実施の形態６にかかる制
御動作は、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定し
ておいた曜日および時間帯に吊り下げラック４を閲覧動
作させるものである。図１２は、この発明の実施の形態
６にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャート
である。

【００５７】まず、予め設定しておいた曜日か否かを判
断し（ステップＳ３００）、設定曜日であれば（ステッ
プＳ３００肯定）、設定時間帯か否かを判断する（ステ
ップＳ３０１）。そして、設定時間帯であれば（ステッ
プＳ３０１肯定）、各吊り下げラック４のモータ４１の
出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップ
Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３３０）。

【００５８】設定時間帯でない場合（ステップＳ３０１
否定）および設定曜日でない場合（ステップＳ３００否
定）には、販売動作等によってモータ４１の出力がＯＮ
になったら、アドレス検知用のセンサ５８からの入力が
あるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

【００５９】そして、当該センサ５８からの入力があれ
ば（ステップＳ３０２肯定）、モータ４１の出力をＯＦ
Ｆにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ３０
３）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ３
０４）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位
置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない
（ステップＳ３０２否定）。

【００６０】２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・
・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステッ
プＳ３２１〜Ｓ３２２、ステップＳ３３１〜Ｓ３３
２）、詳細な動作説明は省略する。

【００６１】以上のように、この実施の形態６にかかる
自動販売機の制御方法によれば、自動販売機の設置場所
等に応じて予め設定した曜日の所定の時間帯には、商品
購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく、常
時、商品を閲覧することができる。

【００６２】実施の形態７．本実施の形態７にかかる制
御動作は、商品購入用のテンキーボタン１８からの入力
によって購入希望商品を吊り下げラック４の揺動位置に
移動させるものである。したがって、商品閲覧用回転ボ
タン２４は、必ずしも設けなくてもよい。図１３は、こ
の発明の実施の形態７にかかる自動販売機の制御動作を
示すフローチャートである。

【００６３】まず、テンキーボタン１８からの入力の有
無を判断し（ステップＳ４００）、入力があれば（ステ
ップＳ４００肯定）、購入希望商品の吊り下がったフッ
ク３８が揺動位置まで移動するのに必要なアドレス数の
データ、すなわち、アドレス検知用のセンサ５８が検知
すべきカウント数ｎを演算してセットする（ステップＳ
４０１）。そして、吊り下げラック４のモータ４１の出
力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ
４０２）。

【００６４】つぎに、センサ５８が検知すべきカウント
数が、上記設定値ｎになったか否かを判断し（ステップ
Ｓ４０３）、設定値ｎになっていたら、モータ４１の出
力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステッ
プＳ４０４）、待機状態とする（ステップＳ４０５）。
すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来
るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステッ
プＳ４０３否定）。このようにして、テンキーボタン１
８からの入力により購入希望商品を吊り下げラック４の
揺動位置に移動させる。

【００６５】以上のように、この実施の形態７にかかる
自動販売機の制御方法によれば、商品購入希望者は、テ
ンキーボタン１８を操作することによって、希望商品を
揺動位置に移動させ、閲覧または購入することができ
る。

【００６６】また、商品購入時の操作部たるテンキーボ
タン１８と商品閲覧時の操作部とを共通化しているの
で、商品閲覧専用の操作部たる商品閲覧用回転ボタン２
４を設ける必要がなくなり、部品定数の低減にも寄与で
きる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、人感セン
サ手段の検知信号に基づいて前記搬送体を所定時間駆動
させ、商品販売指令が入力されたときには、当該商品が
吊り下げられた前記フックを当該フックの位置情報に基
づいて揺動位置に移動させるようにしたので、前記人感
センサ手段によって商品購入希望者の有無を判断し、自
動的に吊り下げラックの商品を駆動させることができ
る。したがって、商品購入希望者は、所定のボタン操作
等をすることなく商品を閲覧することができる。また、
自動販売機の前に商品購入希望者が存在するときのみ、
吊り下げラックに閲覧動作をさせるので、自動販売機の
運転コストを低減できる。

【００６８】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項２）によれば、商品閲覧スイッチ手段から
の入力に基づいて前記搬送体駆動装置を駆動させ、その
後商品販売指令が入力されたときには、前記商品閲覧ス
イッチ手段からの入力の有無にかかわらず、当該商品が
吊り下げられた前記フックを当該フックの位置情報に基
づいて揺動位置に移動させるようにしたので、商品購入
希望者は、商品閲覧スイッチ手段を操作することによっ
て容易に商品を閲覧することができる。

【００６９】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項３）によれば、自動販売機の電源投入後に
前記搬送体駆動装置を常時駆動させ、商品販売指令が入
力されたときには、当該商品が吊り下げられた前記フッ
クを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動さ
せるようにしたので、商品購入希望者は、所定のボタン
操作等をすることなく、常時、商品を閲覧することがで
きる。

【００７０】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項４）によれば、予め設定した曜日もしくは
時間帯、または予め設定した曜日の所定時間帯に、前記
搬送体駆動装置を駆動させ、商品販売指令が入力された
ときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該
フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動させるよう
にしたので、予め設定した曜日、時間帯等に、商品購入
希望者は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、
商品を閲覧することができる。また、自動販売機の設置
場所等に応じた効果的な閲覧動作を実施でき、商品の売
り上げ向上に寄与できる。

【００７１】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項５）によれば、購入希望商品を選択するた
めのテンキーボタンからの入力に基づいて前記搬送体駆
動装置を駆動させ、当該購入希望商品が吊り下げられた
前記フックを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置
に移動させるようにしたので、商品購入希望者は、テン
キーボタンを操作することによって、希望商品を揺動位
置に移動させ、閲覧または購入することができる。ま
た、商品購入時の操作部と商品閲覧時の操作部とを共通
化しているので、商品閲覧専用の操作部を設ける必要が
なくなり、部品定数の低減にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の
要部を示すブロック図である。

【図２】自動販売機の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】吊り下げラック示す側面図である。

【図４】吊り下げラックを示す平面図である。

【図５】自動販売機を模式的に示す正面図である。

【図６】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図で
ある。

【図７】吊り下げラックを示す斜視図である。

【図８】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の
制御動作を示すフローチャートである。

【図９】この発明の実施の形態３にかかる自動販売機の
制御動作を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の実施の形態４にかかる自動販売機
の制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】この発明の実施の形態５にかかる自動販売機
の制御動作を示すフローチャートである。

【図１２】この発明の実施の形態６にかかる自動販売機
の制御動作を示すフローチャートである。

【図１３】この発明の実施の形態７にかかる自動販売機
の制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ 吊り下げラック Ｇ 商品 １８ テンキーボタン ２４ 商品閲覧用回転ボタン ２７ キーボード ３４ チェーン ３６ チェーン駆動機構 ３８ フック ４０ フック揺動機構 ４１ モータ ４６ 駆動装置 ５０、５８、６１ センサ ８０ 主制御部 ８４ 人感センサ ８６ メカ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 武史 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA01 BA02 CA01 CA02 CA03 CB03 CB05 CC03 CC10 DB05 DB12 DB20 DC01 EA03 EA20 EB01 FB01 FB05 FB07 FB09 3E046 AA04 BB01 CB01 CB03 CB06 CB10 CC03 DA03 DA07 EA01 EA11 EA13 EB01 FA04 FA10 GA01 GA07 HA01 HA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックと、 商品購入希望者が自動販売機の近傍にいることを検知す
   る人感センサ手段と、を備えた自動販売機の制御方法に
   おいて、 前記人感センサ手段の検知信号に基づいて前記搬送体を
   所定時間駆動させ、商品販売指令が入力されたときに
   は、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該フック
   の位置情報に基づいて揺動位置に移動させるようにした
   ことを特徴とする自動販売機の制御方法。
2. 【請求項２】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックと、 前記フックに吊り下げられた商品を閲覧するために前記
   搬送体駆動装置を駆動させる商品閲覧スイッチ手段と、
   を備えた自動販売機の制御方法において、 前記商品閲覧スイッチ手段からの入力に基づいて前記搬
   送体駆動装置を駆動させ、その後商品販売指令が入力さ
   れたときには、前記商品閲覧スイッチ手段からの入力の
   有無にかかわらず、当該商品が吊り下げられた前記フッ
   クを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動さ
   せるようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方
   法。
3. 【請求項３】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックを備えた自動販売機の制御方法
   において、 前記自動販売機の電源投入後に前記搬送体駆動装置を常
   時駆動させ、商品販売指令が入力されたときには、当該
   商品が吊り下げられた前記フックを当該フックの位置情
   報に基づいて揺動位置に移動させるようにしたことを特
   徴とする自動販売機の制御方法。
4. 【請求項４】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックを備えた自動販売機の制御方法
   において、 予め設定した曜日もしくは時間帯、または予め設定した
   曜日の所定時間帯に、前記搬送体駆動装置を駆動させ、
   商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下
   げられた前記フックを当該フックの位置情報に基づいて
   揺動位置に移動させるようにしたことを特徴とする自動
   販売機の制御方法。
5. 【請求項５】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックと、 購入希望商品を選択するためのテンキーボタンと、を備
   えた自動販売機の制御方法において、 前記テンキーボタンからの入力に基づいて前記搬送体駆
   動装置を駆動させ、当該購入希望商品が吊り下げられた
   前記フックを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置
   に移動させるようにしたことを特徴とする自動販売機の
   制御方法。