CN111599087B - 一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机。方法包括：根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作；判断是否出货成功；若否，继续按该先后顺序执行出货操作，并根据该出货操作的执行次数更新该货物的丢失数量，直至确定出货成功时，停止执行该出货操作。故避免用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生，大为提高了用户的购买体验。

Description

一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机

技术领域

本申请涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机。

背景技术

近年来基于自动驾驶的无人售货小车兴起，穿梭在各大公园、景区，使人们更方便的购买物品。

由于无人售货小车是无人看管的自动售卖，其货柜中的货物不可避免的会有一定几率被人为偷盗。而在货物偷盗发生后，由于没有发送售卖行为，故无人售货小车的系统却依然认为该货物存在。这种情况则会导致顾客在购买时付完钱后，无人售货小车的出货装置空执行一次出货操作，而其实并未出货。这种情况，其一方面会直接导致当前使用的用户虽然付了钱，却拿不到自己购买的货物，另一方面则导致系统对货物的存量产生误判断，使得后续其它用户在购买时也会发生此情况，进而对用户的购买体验影响很大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机，用以避免用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生，以提高用户的购买体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人售卖机的控制方法，所述方法包括：根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作；判断出货成功；若否，继续按所述先后顺序执行所述出货操作，并根据所述出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量，直至判断出货成功时，停止执行所述出货操作。

本申请实施例中，在确定按货物存放的先后顺序执行出货操作而并没有出货成功后，控制器继续按该先后顺序执行出货操作，直至判断出货成功时才停止执行出货操作，使得存放的货物被盗的情况下，用户还是能够获得其购买的货物，避免当前使用的用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生。此外，由于其还能够根据出货操作的执行次数更新货物的丢失数量，使得系统能够及时获知当前的货物存放量，以确保后续其它用户在使用时无人售卖机能够基于正确的存放量正确的进行出货，避免其它用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生。因此，大为提高了用户的购买体验。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述无人售卖机的出货通道设置有传感器，所述判断是否出货成功，包括：判断所述传感器是否监测到所述货物，其中，所述传感器监测到所述货物表示出货成功。

本申请实施例中，通过传感器对出货通道进行监测，由于传感器监测的准确性很高，那么通过传感器监测可以准确的确定是否有货物进入出货通道。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述传感器为重量传感器，所述判断所述传感器是否监测到所述货物，包括：判断所述重量传感器的读数是否有相应的变化，其中，所述读数有相应的变化表示监测到所述货物。

本申请实施例中，在为重量传感器的情况下，一旦货物进入出货通道，货物便会压到重量传感器上，从而实现准确的监测是否有货物进入出货通道。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，在按所述先后顺序执行所述出货操作之后，所述方法还包括：

在所述出货操作的执行次数达到第一预设阈值时，判断出货失败，向所述用户退款，其中所述第一预设阈值为所述无人售卖机中所述货物的当前数量。

本申请实施例中，当执行次数达到第一预设阈值还不能够出货时，说明本次购买确实无法出货了，那么将用户的付款退还给用户，则避免了无法出货因给用户带来不好的使用体验。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，在按所述先后顺序执行所述出货操作之后，所述方法还包括：在所述出货操作的执行次数达到第一预设阈值时，判断出货失败，向平台上报补货，其中所述第一预设阈值为所述无人售卖机中所述货物的当前数量。

在本申请实施例中，当执行次数达到第一预设阈值还不能够出货时，说明本次购买的货物没有存货了，此时及时向平台上报补货，则可以避免无人售卖机长时间缺货。

结合第一方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在按所述先后顺序执行所述出货操作之后，所述方法还包括：在所述出货操作的执行次数达到第二预设阈值时，判断出货失败，向平台上报所述无人售卖机故障，其中，所述第二预设阈值大于第一预设阈值。

本申请实施例中，若发生故障比如出现货物卡住的情况，则导致执行了很多次货操作也无法出货，因此通过判断出货操作的执行次数是否达到超过货物正常存放数量的第二预设阈值，则可以准确的确定无人售卖机是否故障。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，在出货操作的执行次数达到第二预设阈值仍出货失败后，以及在向平台上报所述无人售卖机故障之前，所述方法还包括：通过对所述无人售卖机内所述货物的存放处进行检测，确定所述存放处还有所述货物。

本申请实施例中，通过检测存放处是否还有货物来配合确定无人售卖机是否故障，可实现更准确的确定其是否故障。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人售卖机，包括：壳体；出货装置，所述出货装置设置在所述壳体内；出货通道，所述出货通道设置在所述壳体内并位于所述出货装置下方，所述出货通道还与所述壳体上开设的出货口连通；传感器，设置于所述出货通道内，用于监测是否有所述货物进入所述出货通道；控制器，用于执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述出货通道设置有传感器，所述控制器用于判断所述传感器是否监测到所述货物，其中，所述传感器监测到所述货物表示有所述货物进入所述出货通道。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在第一种可能的实现方式中，所述出货通道为设有传送带的通道，所述出货通道水平的设置在所述壳体内，所述出货通道的首端位于所述出货装置下方，所述出货通道的末端与所述出货口连通；所述传感器为重量传感器，所述重量传感器设置在所述出货通道的首端处。

本申请实施例中，由于出货通道的首端位于出货装置下方，那么将重量传感器设置在出货通道的首端处，一旦有出货则可以第一时间被监测到，实现了快速监测。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述出货通道倾斜的设置在所述壳体内，所述出货通道相对较高的首端位于所述出货装置下方，所述出货通道相对较低的末端与所述出货口连通；所述传感器为重量传感器，所述重量传感器设置在所述出货通道的末端处。

本申请实施例中，若货物经出货通道掉落到出货通道末端的出货口处时，则表示货物确实已出货，因此通过将重量传感器设置在出货通道的末端处，可实现对出货的准确监测。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人售卖机的控制装置，所述装置包括：出货控制模块，用于根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作；出货判断模块，用于判断是否出货成功；若否，所述出货判断模块，还用于继续按所述先后顺序执行所述出货操作，并根据所述出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量，直至判断出货成功时，停止执行所述出货操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码使所述计算机执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的无人售卖机的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无人售卖机的第一结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无人售卖机中出货装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种无人售卖机的第二结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无人售卖机的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种无人售卖机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种无人售卖机10，该无人售卖机10可以包括：外壳11、出货装置12、出货通道13、出货口14、传感器15以及控制器16。

本实施例中，外壳11的尺寸大小以及形状可以根据实际需要进行设计。

出货装置12安装在外壳11内，且出货装置12内用于存放无人售卖机10需要销售的货物比如食物、日用品、玩具等。

出货装置12在控制器16控制下可以执行出货操作，而出货装置12每一次执行出货操作，则对应进行一次出货。

例如，图2所示，出货装置12存放货物的部分是一个圆盘结构，圆盘中每一列用于存放同一种货物，且每个货物对应存放在对应一列的对应一格中。出货装置12每一次执行出货操作时，先转动圆盘使得对应的一列转动到正对出货通道13，然后按照该列中货物存放的先后顺序，即按照该列从外到里的顺序，对该列中对应一格的一个货物执行出货。

比如图2所示，假设：L1列中四格分别存放了货物B1、货物B2、货物B3以及货物B4，其中，货物B1、货物B2、货物B3以及货物B4为同一种货物。若出货装置12对L1列中的货物执行第一次出货操作，出货装置12先控制圆盘转动，使得L1列位于出货通道13上方(若转动前L1列就已位于出货通道13上方，则无需转动)，然后出货装置12控制L11格中的货物B1出货。若出货装置12对L1列中的货物执行第二次出货操作，出货装置12控制圆盘再次转动，使得L1列再次位于出货通道13上方(若转动前L1列就已位于出货通道13上方，则无需转动)，然后出货装置12则控制L12格中的货物B2出货。若出货装置12对L1列中的货物执行第三次出货操作，出货装置12控制圆盘再次转动，使得L1列再次位于出货通道13上方(若转动前L1列就已位于出货通道13上方，则无需转动)，然后出货装置12则控制L13格中的货物B3出货。若出货装置12对L1列中的货物执行最后一次出货操作，出货装置12控制圆盘再次转动，使得L1列再次位于出货通道13上方(若转动前L1列就已位于出货通道13上方，则无需转动)，然后出货装置12则控制L14格中的货物B4出货。

当然，出货装置12存放货物的部分也不限于圆盘结构，其也可以是一个立方体结构。立方体结构中每一列用于存放同一种货物，且每个货物对应存放在对应一列的对应一格中。出货装置12每一次执行出货操作时，先控制立方体结构移动，使得对应的一列移动到正对出货通道13，然后按照该列中货物存放的先后顺序，即按照该列从外到里的顺序，对该列中对应一格的一个货物执行出货。其中，其对每一列中每一格货物的出货原理与前述类型，在此就不再累述。

本实施例中，根据出货通道13的出货原理不同，出货通道13的结构也有所不同。

请参阅图1，作为出货通道13的一种示例性的方式，若出货通道13利用传送带的传送而出货，那么出货通道13可以是设有传送带的通道。并且，也由于传送带的传送作用，出货通道13可以水平的设置在壳体内，出货通道13的首端位于出货装置12下方，而出货通道13的末端则与壳体上开设的出货口14连通。

请参阅图3，作为货通道的另一种示例性的方式，若出货通道13利用货物自身的重力进行出货，那么出货通道13可以倾斜的设置在壳体内，且出货通道13相对较高的首端位于出货装置12下方，而出货通道13相对较低的末端则与壳体上开设的出货口14连通。

请参阅图1以及图3，本实施例中，传感器15设置于出货通道13内，用于监测是否有货物进入出货通道13。

具体的，传感器15可以是重力传感器15，重力传感器15可以设置在出货通道13内，以对是否出货进行准确的监测。

示例性的，根据监测需求的不同，重力传感器15的设置位置也有所不同。

若需要对是否出货进行实时性监测，可以将重力传感器15设置在出货通道13的首端处。这样，当货物从出货装置12掉落到出货通道13的首端处时，货物便会压到重量传感器15上，使得重量传感器15的读数发生变化，进而根据重量传感器15读数变化便可以及时监测到有出货。

若需要更准确的监测是否出货，可以将重力传感器15设置在出货通道13的末端处。这样，当货物从出货装置12掉落到出货通道13并移动到出货装置12末端的出货口14时，货物则会压到重量传感器15上，使得重量传感器15的读数发生变化，进而根据重量传感器15读数变化而监测到有出货。可以理解到，当货物移动到出货口14处，才表示货物确实已出货，因此在出货装置12末端的出货口14处设置重量传感器15则能够实现更准确的监测是否出货。

当然，采用重力传感器15进行监测仅为本实施例的一种示例性方式，本实施例也可以采用图像传感器15，以通过分析图像传感器15拍摄的图像来确定是否有出货。

本实施例中，控制器16可以是高性能处理芯片比如中央处理器或者也可以是低性能的处理芯片比如单片机或者微处理器。控制器16可以调用并运行预设的控制程序。在运行控制程序的过程中，控制器16可以确定当前是否有用户购买无人售卖机10内的货物，并在确定有用户购买无人售卖机10内的货物时，控制出货装置12按货物存放的先后顺序执行出货操作。而在控制执行该出货操作后，控制器16则可以判断是否有货物进入出货通道13；若没有，控制器16则控制出货装置12继续按先后顺序执行出货操作，直至确定用户购买的货物有进入出货通道13时，才控制出货装置12停止执行出货操作。

为便于更充分的说明本申请实施例中控制器16的控制原理，下文将以方法实施例为例，对控制器16的控制原理进行详细说明。

请参阅图4，本申请实施例提供了一种无人售卖机的控制方法，该无人售卖机的控制方法可以由控制器16执行，该无人售卖机的控制方法的方法流程可以包括：

步骤S100：根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作。

步骤S200：判断是否出货成功。

步骤S300：若否，继续按所述先后顺序执行该出货操作，并根据所述出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量，直至确定出货成功时，停止执行该出货操作。

下面结合示例对上述流程进行详细说明。

步骤S100：根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作。

当用户购买无人售卖机10内的货物时，用户的终端会向控制器16提交一个购买指令，该购买指令中携带有货物订单。换言之，在软件层面上，控制器16可以通过监测是否接收到货物订来判断是否用户购买无人售卖机10内的货物。

若当前通过监测确定没有接收到货物订单来，则确定当前没有用户购买无人售卖机10内的货物，控制器16继续轮询执行监测。

若当前通过监测确定有接收到货物订单来，则确定当前有用户购买无人售卖机10内的货物。因此，控制器16通过分析该货物订单，则可以确定出用户购买的是什么货物，并控制出货装置12执行一次该货物的出货操作。

作为控制出货装置12执行一次该货物的出货操作的示例性方式，控制器16可以向出货装置12发送该货物的出货控制指令，以便出货装置12根据该出货控制指令按该货物存放的先后顺序执行一次出货操作。

步骤S200：判断是否出货成功。

在发送出货控制指令后的预设时长内，控制器16可以通过判断重量传感器15的读数是否发生相应的变化来确定是否有用户购买的货物进入该无人售卖机10的出货通道13。

步骤S300：若否，继续按所述先后顺序执行出货操作，并根据该出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量，直至确定出货成功时，停止执行所述出货操作。

若在预设时长内确定重量传感器15的读数发生相应的变化，则确定有用户购买的货物进入该无人售卖机10的出货通道13，控制器16则确定本次执行出货操作后出货成功。

若在预设时长内确定重量传感器15的读数没有发生相应的变化，则确定本次执行出货操作后没有用户购买的货物进入该无人售卖机10的出货通道13，即表示按照该货物存放的先后顺序，当前存放位置处的货物已经丢失。那么控制器16则以迭代的方式，控制出货装置12继续按该货物存放的先后顺序迭代的执行出货操作，直至迭代控制到某一次到确定有用户购买的货物进入出货通道13时，则确定执行出货操作后出货成功，从而控制出货装置12停止执行出货操作。并且，在停止迭代后，控制器16还根据该出货操作迭代的执行次数，更新货物的丢失数量，并将更新后的丢失数量上报到平台，以便平台能够及时的获知哪些货物丢失以及丢失了多少。

结合图2，下面通过一个示例进行说明。

假设：L2列中后两格分别存放了C类的货物C1和货物C2，但L2列中前两格存放的货物已经丢失。当用户购买了C类货物后，控制器16向出货装置12发送该C类货物的出货控制指令。根据该出货控制指令，出货装置12通过执行出货操作控制圆盘转动，使得L2列位于出货通道13上方(若转动前L2列就已位于出货通道13上方，则无需转动)，由于系统并不知道两格存放的货物已经丢失，故出货装置12通过执行出货操作会控制L21格中的C类货物出货。由于该L21格中实际并没有C类货物，故控制器16通过监测重量传感器15的读数变化确定本次执行出货操作后没有用户购买的C类货物进入出货通道13，因此，控制器16第二次向出货装置12发送该C类货物的出货控制指令。

根据该第二次发送的出货控制指令，出货装置12通过迭代的执行出货操作控制圆盘转动，使得L2列位于出货通道13上方(若转动前L2列就已位于出货通道13上方，则无需转动)。并且经过上一次的出货失败，系统已经知道L21格中的C类货物丢失，因此，按照该C类存放的先后顺序，出货装置12通过迭代的执行出货操作会控制L22格中的C类货物出货。而由于该L22格中实际也没有C类货物，故控制器16通过监测重量传感器15的读数变化确定第二次执行出货操作后也没有用户购买的C类货物进入出货通道13，因此，控制器16第三次向出货装置12发送该C类货物的出货控制指令。

根据该第三次发送的出货控制指令，出货装置12通过迭代的执行出货操作继续控制圆盘转动，使得L2列位于出货通道13上方(若转动前L2列就已位于出货通道13上方，则无需转动)。并且经过上两次的出货失败，系统已经知道L21格和L22格中的C类货物丢失，因此，按照该C类存放的先后顺序，出货装置12通过迭代的执行出货操作会控制L23格中的C类货物出货。由于该L23格中实际有C类的货物C3，故控制器16通过监测重量传感器15的读数变化确定第三次执行出货操作后有用户购买的C类货物进入出货通道13，因此，控制器16确定出货成功，从而控制出货装置12停止执行出货操作。

最后，由于针对C类货物执行了三次出货操作才成功出货，故根据执行出货操作的次数为三次，控制器16可以确定出该C类货物的丢失数量为两个，并将该C类货物的丢失数量更新为两个，以及将该C类货物的丢失数量为两个上报到平台。

本实施例中，若用户一次购买只能购买一个货物，在确定本次出货成功后，控制器16则结束本次流程的执行。

若用户一次购买可以购买多个货物，在确定本次出货成功后，控制器16则可以判断货物订单上的货物是否都已全部出货；若确定已全部出货，控制器16则结束本次流程的执行，若确定还未全部出货，控制器16则对货物订单上还未出货的每一个货物执行上述出货流程，以确保在不缺货的情况下，货物订单上的每个货物都能成功的出货。

本实施例中，由于货物是以列的方式进行存储，这种结构使得盗窃者往往只能将一列中前方的货物盗出，而一般无法将一列中后方的货物盗出。换言之，这种存放结构，使得货物被盗的数量是有上限的。因此，可以基于货物被盗数量的上限设置阈值，以根据迭代执行出货操作的次数与阈值的大小关系来判断货物是被盗还是缺货。

具体的，控制器16可以设置第一预设阈值，且该第一预设阈值为无人售卖机10中货物的当前数量。

若控制器16通过判断确定出货操作的执行次数未达到第一预设阈值，且也未成功出货，控制器16可以控制出货装置12继续迭代执行出货操作。

若控制器16通过判断确定出货操作的执行次数已达到第一预设阈值，且还未成功出货，其表示未能成功出货可能不是因为该货物缺货了。这种情况下，控制器16便可以通过平台将用户的付款退还给用户。除此之外，控制器16还可以向平台上报补货。

在本实施例的一些实施方式中，在设置第一预设阈值的基础上，控制器16还可以设置第二预设阈值，且该第二预设阈值大于第一预设阈值。这样，控制器16便可以根据迭代执行出货操作的次数与第二预设阈值的大小关系来判断出货是否故障。

具体的，在货操作的执行次数已达到第一预设阈值，但还未成功出货时，控制器16可以继续控制之下出货操作，并判断货操作的执行次数是否达到第二预设阈值。

若控制器16通过判断确定出货操作的执行次数未达到第二预设阈值，且也未成功出货，控制器16也控制出货装置12继续迭代执行出货操作。

若控制器16通过判断确定出货操作的执行次数已达到第二预设阈值，且还未成功出货，其表示未能成功出货可能不是因为货物丢失或者货物缺货，更可能是因为无人售卖机10出现故障，比如货物被卡住，则无论迭代执行多少次出货操作也无法出货。因此，控制器16可以向平台上报该无人售卖机10故障。

此外，为更准确的确定无人售卖机10是否出现故障，在一些可能的方式中，还可以在出货装置12上设置图像传感器比如摄像头，且该图像传感器的拍摄方向可以朝向出货装置12内该货物的存放处，那么控制器16便可以通过该图像传感器对无人售卖机10内该货物的存放处进行检测。比如，在确定出货操作的执行次数已达到预设阈值时，控制器16可以控制图像传感器采集该货物的存放处图像，然后控制器16可以对该图像进行分析，以确定存放处是否还有货物。若确定没有货物，说明货物可能是被全部盗完，因此控制器16可以向平台上报该情况。若确定还有货物，说明确实是因为故障导致未出货，从而控制器16才向平台上报故障。

请参阅图5，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种无人售卖机的控制装置100，该无人售卖机的控制装置100可以应用于控制器16，该无人售卖机的控制装置100可以包括：

出货控制模块110，用于根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作；

出货判断模块120，用于判断是否出货成功；若否，所述出货判断模块120，还用于继续按所述先后顺序执行所述出货操作，并根据所述出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量，直至判断出货成功时，停止执行所述出货操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请一些实施例还提供了一种计算机可执行的非易失的程序代码的计算机可读储存介质，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该计算机可读存储介质上存储有程序代码，该程序代码被计算机运行时执行前述的无人售卖机的控制方法。

本申请实施例所提供的无人售卖的控制方法的程序代码产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机。在确定按货物存放的先后顺序执行出货操作而并没有出货成功后，控制器继续按该先后顺序执行出货操作，直至判断出货成功时才停止执行出货操作，使得存放的货物被盗的情况下，用户还是能够获得其购买的货物，避免当前使用的用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生。此外，由于其还能够根据出货操作的执行次数更新货物的丢失数量，使得系统能够及时获知当前的货物存放量，以确保后续其它用户在使用时无人售卖机能够基于正确的存放量正确的进行出货，避免其它用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生。因此，大为提高了用户的购买体验。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户的购买指令，按货物存放的先后顺序执行出货操作；

判断是否出货成功；

若否，继续按所述先后顺序执行所述出货操作，并根据所述出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量，直至判断出货成功时，停止执行所述出货操作；

在按所述先后顺序执行所述出货操作之后，所述方法还包括：

在所述出货操作的执行次数达到第一预设阈值时，判断出货失败，向平台上报补货，其中所述第一预设阈值为所述无人售卖机中所述货物的当前数量。

2.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述无人售卖机的出货通道设置有传感器，所述判断是否出货成功，包括：

判断所述传感器是否监测到所述货物，其中，所述传感器监测到所述货物表示出货成功。

3.根据权利要求2所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，所述传感器为重量传感器，所述判断所述传感器是否监测到所述货物，包括：

判断所述重量传感器的读数是否有相应的变化，其中，所述读数有相应的变化表示监测到所述货物。

4.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，在按所述先后顺序执行所述出货操作之后，所述方法还包括：

在所述出货操作的执行次数达到第一预设阈值时，判断出货失败，向所述用户退款，其中所述第一预设阈值为所述无人售卖机中所述货物的当前数量。

5.根据权利要求1或4所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，在按所述先后顺序执行所述出货操作之后，所述方法还包括：

在所述出货操作的执行次数达到第二预设阈值时，判断出货失败，向平台上报所述无人售卖机故障，其中，所述第二预设阈值大于第一预设阈值。

6.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法，其特征在于，在出货操作的执行次数达到第二预设阈值仍出货失败后，以及在向平台上报所述无人售卖机故障之前，所述方法还包括：

通过对所述无人售卖机内所述货物的存放处进行检测，确定所述存放处还有所述货物。

7.一种无人售卖机，其特征在于，包括：

壳体；

出货装置，所述出货装置设置在所述壳体内；

出货通道，所述出货通道设置在所述壳体内并位于所述出货装置下方，所述出货通道还与所述壳体上开设的出货口连通；

传感器，设置于所述出货通道内，用于监测是否有所述货物进入所述出货通道；

控制器，用于执行权利要求1-6任一项所述的无人售卖机的控制方法 。

8.根据权利要求7所述的无人售卖机，其特征在于，

所述出货通道为设有传送带的通道，所述出货通道水平的设置在所述壳体内，所述出货通道的首端位于所述出货装置下方，所述出货通道的末端与所述出货口连通；

所述传感器为重量传感器，所述重量传感器设置在所述出货通道的首端处。

9.根据权利要求7所述的无人售卖机，其特征在于，

所述出货通道倾斜的设置在所述壳体内，所述出货通道相对较高的首端位于所述出货装置下方，所述出货通道相对较低的末端与所述出货口连通；

所述传感器为重量传感器，所述重量传感器设置在所述出货通道的末端处。

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