CN109767553A - 一种无人售货设备及其控制方法、系统及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人零售设备及其控制方法、控制系统和一种计算机可读存储介质。无人零售设备包括：箱体，用于存放商品，所述箱体上还设置有取货区；出货装置，用于将所述商品推出至所述取货区；压力传感装置，设置在所述取货区内，用于检测所述商品是否被推出至所述取货区；处理器，与所述出货装置及所述压力传感装置相连接，所述处理器用于接收已支付订单，并根据所述已支付订单控制所述出货装置推出所述已支付订单中的订单商品，在所述压力传感装置检测到存在未推出的订单商品时，发送对所述未推出商品进行退款的退款指令，解决了用户一次购买多个商品时，并在商品购买失败的情况下，现有无人售货设备无法主动退款或退的技术问题。

Description

一种无人售货设备及其控制方法、系统及计算机介质

技术领域

本发明实施例涉及无人零售设备技术领域，具体涉及一种无人售货设备、一种无人售货设备的控制方法、一种无人售货设备的控制系统、一种计算机存储介质。

背景技术

目前市面上摆放的无人零售柜通过手机扫码开门后，可一次取出多个商品后，虽然很方便，但由于其识别商品的技术还不够成熟，存在RFID标签(无线射频识别标签)成本高、图像识别的识别率及遮挡等问题，并且现有技术在购买失败的情况下，无法退款给用户，或者需要用户主动申请退款，存在无法实现自动退款，退款流程复杂，大大降低用户的使用体验的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种无人售货设备。

本发明的第二方面提出一种无人售货设备的控制方法。

本发明的第三方面提出一种无人售货设备的控制系统。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种无人售货设备，包括：箱体，用于存放商品，箱体上还设置有取货区；出货装置，用于将商品推出至取货区；压力传感装置，设置在取货区内，用于检测商品是否被推出至取货区；处理器，与出货装置及压力传感装置相连接，处理器用于接收已支付订单，并根据已支付订单控制出货装置推出已支付订单中的订单商品，在压力传感装置检测到存在未推出的订单商品的情况下，发送对未推出商品进行退款的退款指令。

优选的，本发明实施例还提供一种无人售货设备，处理器还用于：根据已支付订单确定订单商品的推出顺位，控制推出装置按照推出顺位推出订单商品；在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如压力传感装置的检测值增加，则确认第N顺位订单商品被推出；当订单商品中的全部订单商品均被推出后，确认订单商品被全部推出；在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第二预设时长内，如压力传感装置的检测值未增加，则标记第N顺位订单商品未被推出，并确认订单商品未被全部推出。

在上述技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备，处理器还用于：控制出货装置再次推出第N顺位订单商品，获取压力传感装置的检测值，并判断检测值是否增加；如未增加，则当出货装置推出第N顺位订单商品的次数达到预设次数后，标记第N顺位订单商品未被推出。

在上述任一技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备，处理器还用于：计算全部被标记为未被推出订单商品的商品总额，根据商品总额生成退款指令。

在上述任一技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备，包括：提示装置，用于发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；处理器与提示装置相连接，处理器还用于在发出提示信息的第二预设时长后，获取压力传感装置的检测值，如检测值降低至预设范围值内，则确认被推出订单商品被取出，控制出货装置根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

在上述任一技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备，处理器用于：在发出提示信息的第二预设时长后，获取压力传感装置的检测值，如所述压力传感装置的检测值未降低至预设范围值内，则控制提示装置继续发出提示信息；当发送提示信息的次数达到预设次数后，控制出货装置根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

该技术方案中提供的无人售货设备，通过设置箱体、出货装置、压力传感装置和处理器，出货装置及压力传感装置相连接，处理器用于接收已支付订单，并根据已支付订单控制出货装置推出已支付订单中的订单商品，在压力传感装置检测到存在未推出的订单商品时，发送对未推出商品进行退款的退款指令，解决了用户想要通过无人售货设备一次购买多个商品时，无需多次购买和取货，并且在购买失败时，无法客户主动申请退款或退款流程复杂的技术问题，达到了简单手段和低成本实现一次购买多个商品，购买失败自动退款，简化购买失败的退款流程的技术效果。

根据本发明的第二个方面，本发明实施例提供一种无人售货设备的控制方法，并可以通过第一方面的设备实现，包括：接收已支付订单；根据已支付订单控制无人售货设备的出货装置推出已支付订单中的订单商品，控制无人售货设备的压力传感装置检测订单商品是否被全部推出；在检测到存在未推出的订单商品时，发送对未推出商品进行退款的退款指令。

在上述技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备的控制方法，并可以通过第一方面的设备实现，根据已支付订单控制无人售货设备的出货装置推出已支付订单中的订单商品，控制无人售货设备的压力传感装置检测订单商品是否被全部推出的步骤，具体包括：根据已支付订单确定订单商品的推出顺位，控制推出装置按照推出顺位推出订单商品；

在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如压力传感装置的检测值增加，则确认第N顺位订单商品被推出；当订单商品中的全部订单商品均被推出后，确认订单商品被全部推出；

在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第二预设时长内，如压力传感装置的检测值未增加，则标记第N顺位订单商品未被推出，并确认订单商品未被全部推出。

在上述任一技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备的控制方法，并可以通过第一方面的设备实现，在如压力传感装置的检测值未增加的步骤之后，及标记第N顺位订单商品未被推出的步骤之前，还包括：控制出货装置再次推出第N顺位订单商品，并检测压力传感装置的检测是否增加；如未增加，则当出货装置推出第N顺位订单商品的次数达到预设次数后，标记第N顺位订单商品未被推出。

在上述任一技术方案中，优选地，本发明实施例还提供一种无人售货设备的控制方法，并可以通过第一方面的设备实现，包括：计算全部被标记为未被推出订单商品的商品总额，根据商品总额生成退款指令。

在上述任一技术方案中，优选地，发明实施例还提供一种无人售货设备的控制方法，并可以通过第一方面的设备实现，在标记第N顺位订单商品未被推出的步骤之后，还包括：发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；第二预设时长后，如压力传感装置的检测值降低至预设范围值内，则确认被推出订单商品被取出；根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

在上述任一技术方案中，优选地，发明实施例还提供一种无人售货设备的控制方法，并可以通过第一方面的设备实现，在标记第N顺位订单商品未被推出的步骤之后，还包括：发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；第二预设时长后，如压力传感装置的检测值未降低至预设范围值内，则继续发出提示信息；当发送提示信息的次数达到预设次数后，根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

该技术方案中提供的无人售货设备的控制方法，根据已支付订单控制无人售货设备的出货装置推出已支付订单中的订单商品，控制无人售货设备的压力传感装置检测订单商品是否被全部推出，通过压力传感器检测商品是否掉落，避免了现有技术中RFID标签成本高、图像识别的识别率及遮挡等问题，节约了成本，简化了技术手段和无人售货设备的结构。在检测到存在未推出的订单商品时，发送对未推出商品进行退款的退款指令，将全部未购买成功的商品退款，且该退款流程由无人售货设备独立完成，无需用户参与，简化了用户退款的流程，防止用户产生财产损失。

根据本发明的第三个方面，本发明实施例还提供一种无人售货设备的控制系统，包括：接收单元，用于接收已支付订单；控制单元，用于根据已支付订单推出已支付订单中的订单商品，并检测订单商品是否被全部推出；发送单元，用于在检测到存在未推出的订单商品时，发送对未推出商品进行退款的退款指令。

根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述方法的步骤，因而具备该温度补偿方法的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了实现本发明一个实施例中无人售货设备的硬件结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例提供的一种无人售货设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明另一个实施例提供的一种无人售货设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明再一个实施例提供的一种无人售货设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明又一个实施例提供的一种无人售货设备的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明又一个实施例提供的一种无人售货设备的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明一个实施例提供的一种无人售货设备的控制系统的示意图；

图8示出了本发明一个实施例提供的一种无人售货设备的结构示意图；

图9示出了本发明另一个实施例提供的一种无人售货设备的结构示意图。

其中，图8及图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10箱体，100搁架，102压力传感器，104卡簧，106照明灯，108隔板，1010出货口，1012取货区，1014缓冲垫，1016底板，1018触摸显示屏，1020NFC感应区，1022银行卡刷卡区，1024零钱入口，1026零钱出口，12门体，120把手，122透视区域，14门锁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的无人售货设备。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“装置”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“装置”可以混合地使用。

图1为实现本发明各个实施例的无人售货设备的硬件结构示意图。

无人售货设备1000可以包括主控模块102、开关模块104、负载控制模块106、提醒模块108、压力感应模块110、出货模块112、报警模块114、通信模块116、电源模块118、照明模块120、触摸屏模块122、支付模块124。图1示出了具有各种组件的无人售货设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述无人售货设备的元件。

主控模块102可以包括处理器和存储装置等，能够与其他模块进行数据交换，对数据进行算数运算和逻辑运算，或进行其他的信息处理，根据接收到指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的模块，从而控制这些模块按指令的要求进行动作。主控模块102还有时间控制的作用，在规定的时间内完成相应的操作。

开关模块104通常包括一个或多个组件，用于控制门锁，在接收到主控模块102的开门信号的情况下，打开门锁，在接受到主控模块102的关门信号的情况下，关闭门锁。开关模块104还可以用于当检测到门锁损坏时，输出门锁损坏信号，通信模块116转发信号到报警模块114，以便及时维修。

负载控制模块106连接主控模块102，在无人售货设备1000中可以包括多个负载，包括：压缩机、电磁阀、蒸发器等，负载控制模块106能够判断电路中是否接有负载，并利用无负载的信息来控制其他负载工作，具有联运效应，可以保证无人售货设备各元件的安全运行，当设备出现故障时，及时发送数据至主控模块102。

提醒模块108可以提供输出，用于提示用户进行操作，并且在发生故障时提示设备暂停使用，提醒模块108也可以经由触摸屏模块122提供事件发生的提醒的输出，可以及时通知用户购买情况，防止用户购买的商品被遗留在无人售货设备1000中。

压力感应模块110用于检测无人售货设备1000当前出货状态，设置在取货区内，检测商品是否被推出至取货区以及商品是否被用户取走。在订单商品被出货时，只允许同一时间推出一个商品，当货品落入取货区1012的底板上时，底板下面的压力传感器值增加，判断出货成功。

压力感应模块110与主控模块102相连接，将检测到压力值变化的数据传递给主控模块102。在订单商品中的第N(N为正整数)顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如压力感应模块110的检测值增加，主控模块102则判断第N顺位订单商品被推出，当订单商品中的全部订单商品均被推出后，主控模块102判断订单商品被全部推出。

在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第二预设时长内，如压力感应模块110的检测值未增加，则主控模块102标记第N顺位订单商品未被推出，并判断订单商品未被全部推出。主控模块102控制出货模块112再次推出第N顺位订单商品，获取压力感应模块110的检测值，并判断检测值是否增加；如未增加，则当出货模块112推出第N顺位订单商品的次数达到预设次数后，标记第N顺位订单商品未被推出。

主控模块102与提醒模块108相连接，主控模块102还用于在发出提示信息的第二预设时长后，获取压力感应模块110的检测值，如检测值降低至预设范围值内，则判断被推出订单商品被取出，主控模块102控制出货模块112根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

在发出提示信息的第二预设时长后，获取压力感应模块110的检测值，如压力感应模块110的检测值未降低至预设范围值内，则主控模块102控制提醒模块108继续发出提示信息；当提醒模块108发送提示信息的次数达到预设次数后，主控模块102控制出货模块112根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

其中，第一预设时长、第二预设时长和预设次数可以根据实际需求设定，可以解决在购买失败的情况下用户等待过久的问题。压力感应模块110的预设范围值不一定是0，可以设置为一个可接受范围内的误差p,其中p∈[0，r*W]∩[0,t]，W为货柜内重量最轻的商品的重量,r为压力感应误差系数，r*W用于计算在没有商品落下的情况下可以接受的压力感应模块的最大初始值，t为压力感应最大误差值，代表在没有商品落下的情况下可以接受的压力感应模块的最大初始值，1/100≤r≤1/3,0<t≤100g，可以降低压力传感器误作用的风险。

出货模块112连接主控模块102，用于将商品推出至取货区，出货模块112可以采用多种实施方式实现，如可选为出货模块112包括卡簧加电机，搁架的两侧通过隔板将商品进行列区分，商品依次放入卡簧的螺纹中，通过电机旋转卡簧，使商品从后往前移动；可选地，出货模块112还可以包括履带，搁架通过隔板将商品进行列区分，商品依次摆放在搁架上，搁架上的每列商品底部设有滚动的轮轴和履带，当商品需要出货时，通过履带带动轮轴滚动，使商品往前移动；可选地，出货模块112还可以包括弹夹，搁架的两侧通过隔板将商品进行列区分，商品依次摆放在搁架上，最前端商品设有弹夹，当商品需要出货时，控制弹夹使最前端的商品弹出。以上实施方式出货模块112均可以实现商品的快捷智能自动出货。

报警模块114可以提供输出，以将事件的发生通知给无人售货设备1000。典型的事件可以包括指令接收、信号输入、触摸输入等。除了音频或视屏输出以外，报警模块114可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如报警模块114可以以振动的形式提供输出，当接收到指令时，报警模块114可以提供触觉输出(即，振动)以将其报警指令通知给用户。报警模块114也可以经由触摸屏模块122提供通知事件的发生的输出。

通信模块116连接主控模块100，通常包括一个或多个组件，可以包括有线通信单元与无线通信单元。有线通信单元允许无人售货设备1000通过线缆接入当地网络与服务器及云端相连接，无线通信单元允许无人售货设备1000与服务器及云端之间的无线电通信。通信模块还可以包括位置定位装置，其用于检查或获取无人售货设备1000的位置信息，定位装置的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，定位装置计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度、和高度准确地计算三维当前位置信息，并上传服务器。通信模块116可以用于将无人售货设备1000的信息上传至服务器，从而完成对无人售货设备1000的监管，能够实现及时的补货和维修。通信模块116还可以用于实现各模块之间的通信，例如将报警模块114输出的事件发生的信号传递给触摸屏模块122。

电源模块118通常包括一个或多个组件，其用于控制设备的电源通断，无人售货设备1000用于各种地区和环境，使用的电网稳定性和使用条件的优劣都有较大差异，开关模块118能够保证在无人售货设备1000出现故障或者损坏的情况下，及时切断电源，保证使用安全，在电网电压波动和时为设备提供稳定的电压，提高无人售货设备1000的使用寿命。

照明模块120与主控模块102相连接，接收主控模块102的开启或关闭照明的指令，可以用于箱体内的照明，使用户可以透过透明橱窗看到商品实物，还可以用于在照明条件不好的位置照亮无人售货设备1000的周围环境，有利于用户在安全的环境下完成交易。照明模块120还可以用于摄像头扫描图形码时的补光，还可以包括感光元件，用于检测周围环境的光照条件。

触摸屏模块122可以用作输入装置和输出装置，例如根据用户输入的命令生成输入数据发送给主控模块102，接收支付模块124的支付请求显示支付图形码。触摸屏模块122可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等中的一种，并且可以包括键盘、拨片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等。无人售货设备可以包括两个或更多触摸屏模块122，例如可以包括两块触摸屏模块122，从而实现多人同时使用。触摸屏模块122还可以用于显示和查看货柜内商品信息，供用户输入购买信息，显示货柜内商品剩余情况和零钱剩余情况，以及显示无人售货设备1000的使用状态，使用户在使用时得到充分的信息。

支付模块124用于接收用户的购买金额，具体方式可以包括现金支付、银行卡刷卡支付、手机NFC支付和手机扫码支付等常用支付方式。使用现金支付需要支付模块124具有现金入口与现金出口，支付方式可以为纸币、硬币或二者结合，使用银行卡刷卡支付需要支付模块与通信模块116相连，通信系统116与银行系统连接验证支付信息，使用手机支付需要支付模块124与通信模块116相连，通信系统与服务器连接，完成手机支付在云端的验证与支付。支付模块124还可以包括摄像头用于扫描用户手机的支付图形码等。支付模块124还可以接收来自于主控模块102的退款指令，在用户购买失败的情况下将还未推出的商品的货款退还，提高了用户的使用体验。

图2示出了本发明的一个实施例的无人售货设备的控制方法的示意图。

本发明第二方面的实施例，提出了一种无人售货设备的控制方法，用于的无人售货设备。方法包括：

S202接收已支付订单；

S204根据已支付订单控制无人售货设备的出货装置推出已支付订单中的订单商品，控制无人售货设备的压力传感装置检测订单商品是否被全部推出；

S206在检测到存在未推出的订单商品的情况下，发送对未推出商品进行退款的退款指令。

本发明实施例提供的无人售货设备的控制方法，根据已支付订单控制无人售货设备的出货装置推出已支付订单中的订单商品，控制无人售货设备的压力传感装置检测订单商品是否被全部推出，通过压力传感器检测商品是否掉落，避免了现有技术中RFID标签成本高、图像识别的识别率及遮挡等问题，节约了成本，简化了技术手段和无人售货设备的结构。在检测到存在未推出的订单商品时，发送对未推出商品进行退款的退款指令，将全部未购买成功的商品退款，且该退款流程由无人售货设备独立完成，无需用户参与，简化了用户退款的流程，防止用户产生财产损失。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图3所示，根据已支付订单控制无人售货设备的出货装置推出已支付订单中的订单商品，控制无人售货设备的压力传感装置检测订单商品是否被全部推出的步骤，具体包括：

S302根据已支付订单确定订单商品的推出顺位，控制推出装置按照推出顺位推出订单商品；

S304在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如压力传感装置的检测值增加，则确认第N顺位订单商品被推出；当订单商品中的全部订单商品均被推出后，确认订单商品被全部推出；

在订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第二预设时长内，如压力传感装置的检测值未增加，则标记第N顺位订单商品未被推出，并确认订单商品未被全部推出。

在该实施例中，订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如压力传感装置的检测值增加，则确认第N顺位订单商品被推出，通过压力传感器检测商品是否掉落，避免了现有技术中RFID标签成本高、图像识别的识别率及遮挡等问题，节约了成本，简化了技术手段和无人售货设备的结构。此外，当订单商品中的全部订单商品均被推出后，确认订单商品被全部推出，确保了无人售货设备不会多售出或者少售出商品。如果订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如压力传感装置的检测值没有增加，那么说明订单商品未掉落在出货区域内，只要有一个订单商品未被推出，那么则判定为此已支付订单并未全部完成，需要后续流程中针对未掉落的商品办理退款。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图4所示，在压力传感装置的检测值未增加的步骤之后，及标记第N顺位订单商品未被推出的步骤之前，还包括：

S402控制出货装置再次推出第N顺位订单商品，并检测压力传感装置的检测是否增加；

S404如未增加，则当出货装置推出第N顺位订单商品的次数达到预设次数后，标记第N顺位订单商品未被推出。

在该实施例中，在压力传感装置的检测值未增加的情况下，控制出货装置再次推出第N顺位订单商品，在标记该商品为未推出商品并针对该未推出商品退费之前，尽可能的多次尝试推出商品，以争取完成已支付订单，满足用户需要。如连续推出次数达到预定次数，则不再推出该商品，标记该商品为推出商品，避免了在该商品已售罄或者货在物通道卡住的情况下，自动售货装置不断执行推出该商品的动作。

在本发明的一个实施例中，进一步地，计算全部被标记为未被推出订单商品的商品总额，根据商品总额生成退款指令。

在该实施例中，无人售货设备计算全部被标记为未被推出订单商品的商品总额，根据商品总额生成退款指令，将全部未购买成功的商品退款，且该退款流程由无人售货设备独立完成，无需用户参与，简化了用户退款的流程，防止用户产生财产损失。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图5所示，在标记第N顺位订单商品未被推出的步骤之后，还包括：

S502发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；

S504第二预设时长后，如所述压力传感装置的检测值降低至预设范围值内，则确认被推出订单商品被取出；

S506根据推出顺位继续推出第N+1顺位订单商品。

在该实施例中，无人售货设备发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息，可以及时提醒用户取出所购商品，防止用户不必要的财产损失，同时取走当前商品为下一次交易做好准备。此外，通过设定第二预设时长，防止出现商品一直未被取走导致无人售货设备一直重复提醒而无法正常使用的情况。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图6所示，提拱了无人售货设备的控制方法的示意图：

在步骤S602中，首先判断是否接收到商品购买支付信息，若是，进入步骤S604；若否，重复步骤S602；此步骤避免了误操作的发生；

在步骤S604中，云端服务器将已支付商品按照一定的排序进行依次出货，并控制出货模块，将已支付未出货的当前排序商品向前推进一个商品的位置，完成后进入步骤S606；

在步骤S606中，判断在n秒内压力传感器值是否增加，若是，则跳转至步骤S614；若否，则跳转至步骤S608；

在步骤S614中，判断当前订单中已支付商品是否全部落下，若是，则跳转至步骤S616，结束购买操作；若否，则进入步骤S618；

在步骤S618中，无人售货设备提醒用户，请先取出已出货商品，同时压力传感器检测压力值是否为0，若是，则进入步骤S604；若否，则跳转至步骤S620；

在步骤S620中，判断连续提醒次数是否达到阈值k，若是，跳转至步骤S604；若否，跳转至步骤S618；

在步骤S608中，判断是否为第i-1(i为正整数)次出货失败，若是，进入步骤S612；若否，跳转至步骤S610；

在步骤S610中，判断商品落下失败，该商品需重新再出货第i次，跳转至步骤S606；

在步骤S612中提醒用户该商品出货失败，并将该商品已支付金额退款回用户账户；流程结束。此步骤确保在购物失败的情况下，已支付金额会退还到用户账户，避免造成用户的经济损失。

上述步骤S602中，用户通过设备端或手机端进行选购和支付，用户可支付的商品是货柜内剩余商品数量大于0的商品，可支付商品的数量应小于当前商品剩余数量；

上述步骤S604中，排序方式可以是以下任意至少一种方式或者多种方式的组合：按照用户选定商品的顺序、按照商品名称的每个首字母排序、安装商品体积大小、按照商品的价格、随机出货等方式；当出现多个商品的首字母排序一样或者商品体积大小相同、或商品价格相等时，可再按照其他方式进行出货或者随机出货；排序方式可以由软件人员设定好，也可以由工作人员进行选择设定；

上述步骤S606中，n为预留的商品出货时间，即从主控系统发出出货命令到压力传感器值增加的时间，优选地，0≤n≤15s；

上述步骤S620中，当提醒用户取货时，仅提醒k次，当用户无动作时，则继续出货，优选地，3≤k≤10；每次提醒之间需要等待数秒，再进行下一次提醒；在此步骤中，提醒方式可以是语音，也可以是语音提醒的同时在触摸显示屏进行文字提示，在医院等需要安静的场所，也可以不进行语音提醒，仅在显示屏上闪烁提醒用户，还可以在手机终端进行提醒；

上述步骤S608、S610、S612的目的是，当商品出货失败时，重试出货，只要是在i次以内(不含i次)的出货失败，都要继续重新出货，再次出货i-1次，累计出货次数最多为i次，若仍出货失败，则判定上报故障到云端服务器，需要工作人员了解并现场查看和维修，优选地，1≤i≤3；故障可能出现在当前商品的货道的出货模块，也可以出现在货品落入检测模块。

本发明第三方面的实施例，提出了一种无人售货设备的控制系统700，如图7所示，包括：

接收单元702，用于接收已支付订单；

控制单元704，用于根据已支付订单推出已支付订单中的订单商品，并检测订单商品是否被全部推出；

发送单元706，用于在检测到存在未推出的订单商品时，发送对未推出商品进行退款的退款指令。

图8和图9各示出了本发明一个实施例提供的一种无人售货设备的结构示意图，包括：10箱体，100搁架，102压力传感装置，104卡簧，106照明灯，108隔板，1010取货口，1012取货区，1014缓冲垫，1016底板，1018触摸显示屏，1020NFC感应区(近距离无线感应区)，1022银行卡刷卡区，1024零钱入口，1026零钱出口，12门体，120把手，122透视区域，14门锁。

本实施例提供的无人零售设备的箱体10，至少有一层搁架100，适于摆放物品，每层搁架100上设有隔板108，每层搁架100上设有多个竖向隔板108，用于将商品隔断，防止商品歪倒；门体12，与箱体10相连，可透视箱内物品，门体12底部为取货区1012，取货区1012上设置有取货口1010；门锁12，设置门体12上，可以保持门体12关闭，受控于箱体10内主控系统控制，工作人员可以在缺货或者无人零售设备发生故障的时候补充商品或者维修；门把手102，安装于门体12，助力工作人员开关门体12，照明灯106，有利于箱体10内的照明；触摸显示屏1018，用于显示和查看无人零售设备内的商品信息，供用户输入购买信息，以及用于用户终端进行支付等操作。

出货装置(图中未示出)，设置在箱体10内部，出货装置采用如图8示出的卡簧104加电机的实施方式：在搁架100的两侧通过隔板108将商品进行列区分，商品依次放入卡簧104的螺纹中，通过电机旋转卡簧，使商品从后往前移动。当然，也可以采用其他实施方式，如在搁架上的每列商品底部设有滚动的轮轴和履带，当商品需要出货时，通过履带带动轮轴滚动，使商品往前移动；或者在搁架的两侧通过隔板将商品进行列区分，商品依次摆放在搁架上，最前端商品设有弹夹，当商品需要出货时，控制弹夹使最前端的商品弹出。

取货区1012，置于门体12的任一位置，本实施例提供的实施例，取货区1012位于箱体10的底部，也可以设置于箱体10的任一位置。取货区1012用于暂存落下的商品，取货区1012底部可以设置有一定的斜坡，使得商品无论从哪个角度落下，均可以通过斜坡滑到底板1016上，从而被压力传感装置102检测到压力变化，同时可以避免商品垂直落下反弹力过大，损坏商品；进一步地，还可以在底板1016上设置缓冲垫1014，缓冲垫1014可以布置在取货区1012的底部和四周，有利于商品从上面落下时的缓冲，避免商品跌落时损坏；取货口1010设置在取货区1012上，以便于用户从取货口1010取出商品。

压力传感装置102，置于取货区1012的底部，上方设有保护底板1016，用于检测是否有商品落入取货区1012和商品是否被取出取货区1012。出货时，只允许同一时间出货一个商品，当商品落入取货区1012的底板1016上时，底板1016下面的压力传感装置102值增加，判断出货成功；反之，压力传感装置102值从大于0的数值重新变为0，则表示商品已被从取货区1012中取出。

底板1016，置于取货区1012底部，安装在压力传感装置102上部，有利于保护压力传感装置102，同时扩大压力传感装置102的感应面积，商品落在底板1016的任何位置，均可通过底板1016使得压力传感装置102值发生变化。

银行卡刷卡区1022，设置于箱体10上，用于当用户选择银行卡支付时的刷卡；零钱入口1024，设置于箱体10上，用于当用户选择现金支付时放入现金；零钱出口1026，设置于箱体10上，用于现金支付时的找零；NFC感应区1020(近距离无线感应区)，用于当用户选择NFC支付时，将具有NFC功能的终端紧贴该区域，即可感应进而付款；

图8仅示出了本方案的一个较佳实施例，也可不安装NFC感应区1020、银行卡刷卡区1022、零钱入口1024和零钱出口1026。

以下通过一个应用场景，进一步说明本实施例，用户通过触摸显示屏1018，选择商品1件A和2件B共3件商品，并成功支付，云端服务器接收到支付信息后，发送依次出货1个A商品、1个B商品和1个B商品的请求到无人售货设备，则无人售货设备的主控模块发送出货请求到出货装置，出货1个A商品后，压力传感装置102检测到压力值增加，则判断商品出货成功，回传出货成功信号至主控模块，主控模块接收到出货成功信号后。当订单中的全部商品均出货成功后，则发送提示信息至提醒模块，提醒模块以语音和/或文字和/或动画的形式提醒用户：“请取出商品”。如果在出货的过程中，出现了有部分商品未被推出的情况，如A商品被推出后，第一件B商品未被推出，则继续推出下一件B商品，并提示用户：“请取出商品，并等待继续出货”用户取出商品后，压力传感装置102检测到压力值变为0，则继续推出未出货的B商品，如果仍无法推出，那么退还用户未推出B商品的商品金额。当然，也可以在每掉落一件商品之后，就提示用户：“请取出商品，并等待继续出货”，当商品被取出之后，再控制出货装置继续推出下一个商品。

图9示出的无人零售设备的取货区1012位于箱体10的侧边，这样设置取货区1012在拿取商品的时候用户就不再需要弯腰，取货区1012设置在无人则无人售货设备内需要设置额外的传送设备，将出货的商品传送至取货口1010。

在本发明第四方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的运行状态确定方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中所述的运行状态确定方法的全部有益效果。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种无人售货设备，其特征在于，包括：

箱体，用于存放商品，所述箱体上还设置有取货区；

出货装置，用于将所述商品推出至所述取货区；

压力传感装置，设置在所述取货区内，用于检测所述商品是否被推出至所述取货区；

处理器，与所述出货装置及所述压力传感装置相连接，所述处理器用于接收已支付订单，并根据所述已支付订单控制所述出货装置推出所述已支付订单中的订单商品，在所述压力传感装置检测到存在未推出的订单商品的情况下，发送对所述未推出商品进行退款的退款指令。

2.根据权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述已支付订单确定订单商品的推出顺位，控制所述推出装置按照所述推出顺位推出订单商品；

在所述订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如所述压力传感装置的检测值增加，则确认所述第N顺位订单商品被推出；当所述订单商品中的全部订单商品均被推出后，确认所述订单商品被全部推出；

在所述订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第二预设时长内，如所述压力传感装置的检测值未增加，则标记所述第N顺位订单商品未被推出，并确认所述订单商品未被全部推出。

3.根据权利要求2所述的无人售货设备，其特征在于，所述处理器还用于：

控制所述出货装置再次推出所述第N顺位订单商品，获取所述压力传感装置的检测值，并判断所述检测值是否增加；

如未增加，则当所述出货装置推出所述第N顺位订单商品的次数达到预设次数后，标记所述第N顺位订单商品未被推出。

4.根据权利要求3所述的无人售货设备，其特征在于，所述处理器还用于：

计算全部被标记为未被推出订单商品的商品总额，根据所述商品总额生成所述退款指令。

5.根据权利要求2所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：

提示装置，用于发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；

所述处理器与所述提示装置相连接，所述处理器还用于在发出所述提示信息的第二预设时长后，获取所述压力传感装置的检测值，如所述检测值降低至预设范围值内，则确认所述被推出订单商品被取出，控制所述出货装置根据所述推出顺位继续推出所述第N+1顺位订单商品。

6.根据权利要求5所述的无人售货设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在发出所述提示信息的第二预设时长后，获取所述压力传感装置的检测值，如所述压力传感装置的检测值未降低至预设范围值内，则控制所述提示装置继续发出所述提示信息；

当发送所述提示信息的次数达到预设次数后，控制所述出货装置根据所述推出顺位继续推出所述第N+1顺位订单商品。

7.一种无人售货设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收已支付订单；

根据所述已支付订单控制所述无人售货设备的出货装置推出所述已支付订单中的订单商品，控制所述无人售货设备的压力传感装置检测所述订单商品是否被全部推出；

在检测到存在未推出的订单商品的情况下，发送对所述未推出商品进行退款的退款指令。

8.根据权利要求7所述的无人售货设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述已支付订单控制所述无人售货设备的出货装置推出所述已支付订单中的订单商品，控制所述无人售货设备的压力传感装置检测所述订单商品是否被全部推出的步骤，具体包括：

根据所述已支付订单确定订单商品的推出顺位，控制所述推出装置按照所述推出顺位推出订单商品；

在所述订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第一预设时长内，如所述压力传感装置的检测值增加，则确认所述第N顺位订单商品被推出；当所述订单商品中的全部订单商品均被推出后，确认所述订单商品被全部推出；

在所述订单商品中的第N顺位订单商品被推出后的第二预设时长内，如所述压力传感装置的检测值未增加，则标记所述第N顺位订单商品未被推出，并确认所述订单商品未被全部推出。

9.根据权利要求8所述的无人售货设备的控制方法，其特征在于，在所述如所述压力传感装置的检测值未增加的步骤之后，及所述标记所述第N顺位订单商品未被推出的步骤之前，还包括：

控制所述出货装置再次推出所述第N顺位订单商品，并检测所述压力传感装置的检测是否增加；

如未增加，则当所述出货装置推出所述第N顺位订单商品的次数达到预设次数后，标记所述第N顺位订单商品未被推出。

10.根据权利要求9所述的无人售货设备的控制方法，其特征在于，

计算全部被标记为未被推出订单商品的商品总额，根据所述商品总额生成所述退款指令。

11.根据权利要求8所述的无人售货设备的控制方法，其特征在于，在所述标记所述第N顺位订单商品未被推出的步骤之后，还包括：

发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；

第二预设时长后，如所述压力传感装置的检测值降低至预设范围值内，则确认所述被推出订单商品被取出；

根据所述推出顺位继续推出所述第N+1顺位订单商品。

12.根据权利要求11所述的无人售货设备的控制方法，其特征在于，在所述标记所述第N顺位订单商品未被推出的步骤之后，还包括：

发出提示用户取出被推出订单商品的提示信息；

第二预设时长后，如所述压力传感装置的检测值未降低至预设范围值内，则继续发出所述提示信息；

当发送所述提示信息的次数达到预设次数后，根据所述推出顺位继续推出所述第N+1顺位订单商品。

13.一种无人售货设备的控制系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收已支付订单；

控制单元，用于根据所述已支付订单推出所述已支付订单中的订单商品，并检测所述订单商品是否被全部推出；

发送单元，用于在检测到存在未推出的订单商品时，发送对所述未推出商品进行退款的退款指令。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至12中任一项所述的无人售货设备的控制方法。