CN112017356A - 自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售卖机的出货检测方法，自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：在货道电机开始运转时，实时获取货道电机产生的反馈信号以及反馈信号的电平，其中，微动开关被按压时，反馈信号的电平为第一电平，微动开关未被按压时，反馈信号的电平为第二电平；在反馈信号的时长达到第一预设时长，且反馈信号的电平由第二电平跳转至第一电平、且从第一电平跳转至第二电平时，判定自动售卖机出货正常，其中，第一预设时长根据货道电机正常运转一周的时长确定。本发明还公开一种自动售卖机和可读存储介质。本发明避免红外光栅损坏导致自动售卖机停止售卖，保证了自动售卖机的收益。
Description
技术领域
本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质。
背景技术
自动售卖机行业呈现出如火如荼的发展趋势，这种无人自助的服务模式在不同领域和不同行业的应用，催生了智能化和规模化的经营模式。自动售卖机早已成为我们生活中的一部分，随着这种新零售场景发展成为一种全新的商业模式。自动售卖机一旦成为一种商业模式大批量投入使用时，对售卖机的故障侦测依耐性很高，而故障的误判会导致售卖人员无谓的介入，浪费人力、物力。
目前，自动售卖机出货结果的检测方式为红外光栅检测方式。但自动售卖机中商品掉落下来产生较大的震动、炎热天气自动售卖机开启制冷使得内部湿度较大、冬天自动售卖机开启制热等情况会影响红外收发灯的使用寿命，从而导致红外光栅极易损坏，使得自动售卖机停止售卖。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，旨在解决使得自动售卖机停止售卖的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动售卖机的出货检测方法，所述自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，所述货道电机包括微动开关以及轴承，所述轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成，所述圆弧边相对微动开关的按压面转动时，所述微动开关被所述圆弧边按压，所述直线边相对所述微动开关转动时，所述微动开关未被所述直线边按压；所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：
在所述货道电机开始运转时，实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平，其中，所述微动开关被按压时，所述反馈信号的电平为第一电平，所述微动开关未被按压时，所述反馈信号的电平为第二电平；
在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常，其中，所述第一预设时长根据所述货道电机正常运转一周的时长确定。
在一实施例中，所述实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平的步骤之后，还包括：
确定所述反馈信号的初始电平；
在所述初始电平为第二电平时，执行所述在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常的步骤；
在所述初始电平为第一电平时，向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码。
在一实施例中，所述确定所述反馈信号的初始电平的步骤之后，还包括：
在所述初始电平为第二电平时，获取所述第二电平的持续时长，其中，所述第二电平的持续时长中断时，所述第二电平跳转至所述第一电平；
在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长，所述第一电平跳转至所述第二电平，且所述反馈信号的当前时长小于或等于第一预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，所述第二预设时长根据所述货道电机正常运转完直线边的时长确定；
在所述第二电平的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述货道电机停止转动，并向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码。
在一实施例中，所述向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码的步骤之后，还包括：
确定所述货道电机所推商品对应的用户账号以及金额；
向支付服务器发送退款请求，以将所述金额退还至所述用户账号。
在一实施例中，所述获取所述第二电平的持续时长的步骤之后，还包括：
在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长时，获取所述第一电平的持续时长；
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，向预设终端发送货道电机未转动至原点的第三提示信息及/或向所述预设终端发送所述第三提示信息对应的故障码，其中，所述第三预设时长根据所述货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
在所述第一电平的持续时长小于或等于所述第三预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，其中，所述第一电平的持续时长中断时，所述第一电平跳转至所述第二电平。
在一实施例中，所述确定所述反馈信号的初始电平的步骤之后，还包括：
在所述初始电平为第一电平时，获取所述第一电平的持续时长；
在所述第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长时，执行所述向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码的步骤，其中，所述第三预设时长根据货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长时，向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码，并控制货道结构停止移动，所述货道结构用于将商品传输至取物口。
在一实施例中，所述获取所述第一电平的持续时长的步骤之后，还包括：
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，且所述反馈信号的时长未达到第一预设时长时，检测所述反馈信号的电平是否由所述第一电平跳转至第二电平；
当所述反馈信号的电平未跳转时，向预设终端发送货道电机未转动的五提示信息及/或所述第五提示信息对应的故障码；
当所述反馈信号的电平由第一电平跳转至第二电平时，执行所述向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码的步骤。
在一实施例中，所述自动售卖机包括红外接收模块以及红外发射模块；在所述货道电机开始运转，且检测到所述红外接收模块损坏及/或所述红外发射模块损坏时，执行所述实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，所述货道电机包括微动开关以及轴承，所述轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成，所述圆弧边相对微动开关的按压面转动时，所述微动开关被所述圆弧边按压，所述直线边相对所述微动开关转动时，所述微动开关未被所述直线边按压；所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的检测程序，所述处理器与所述货道电机连接，所述检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。
本发明提供的自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，货道电机包括微动开关以及轴承，轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成。圆弧边相对微动开关转动时，微动开关被圆弧边按压，货道电机产生的反馈信号的电平为第一电平；而直线边相对微动开关转动时，微动开关未被直线边按压，货道电机产生的反馈信号的电平为第二电平。在当货道电机开始运行时，实时获取货道电机产生的反馈信号以及反馈信号的电平，在当反馈信号的时长达到由货道电机正常运转一周确定的预设时长，且反馈信号的电平由第二电平跳转至第一电平，且从第一电平跳转至第二电平，即可判定自动售卖机出货正常。由于自动售卖机可以根据微动开关的按压情况改变反馈信号的电平，来确定货道电机是否运转一周，从而准确的确定自动售卖机出货正常，使得自动售卖机无需依赖于红外光栅的检测方式检测出货是否正常，避免红外光栅损坏导致自动售卖机停止售卖，保证了自动售卖机的收益。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的自动售卖机中货道电机轴承与微动开关的结构示意图；
图2为本发明实施例涉及的自动售卖机的硬件构架示意图；
图3为本发明自动售卖机的出货检测方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明自动售卖机的出货检测方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明自动售卖机的出货检测方法第三实施例的流程示意图。
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 轴承 | 11 | 直线边 | 12 | 圆弧边 |
| 20 | 微动开关 | 21 | 按压面 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的主要解决方案是：在所述货道电机开始运转时，实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平，其中，所述微动开关被按压时，所述反馈信号的电平为第一电平，所述微动开关未被按压时，所述反馈信号的电平为第二电平；在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常，其中，所述第一预设时长根据所述货道电机正常运转一周的时长确定。
由于自动售卖机可以根据微动开关的按压情况改变反馈信号的电平，来确定货道电机是否运转一周，从而准确的确定自动售卖机出货正常，使得自动售卖机无需依赖于红外光栅的检测方式检测出货是否正常，避免红外光栅损坏导致自动售卖机停止售卖，保证了自动售卖机的收益。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的自动售卖机中货道电机的轴承与微动开关的结构示意图。
参照图1，货道电机包括轴承10以及微动开关20。轴承10的截面的侧边由直线边11以及圆弧边12构成。在货道电机未运行时，直线边11相对微动开关20的按压面21设置。在当货道电机运行时，轴承开始转动，此时，轴承10的直线边11相对按压面21转动，在直线边11相对按压面21转动完毕后，圆弧边12相对按压面21转动。直线边11相对按压面21转动时，直线边11未与按压面21接触，也即微动开关20未被按压。而圆弧边12相对按压面21转动时，圆弧边12与按压面21接触，使得微动开关20被按压。货道电机在运转过程中，会产生反馈信号，若是微动开关被按压，则反馈信号由第二电平变为第一电平。第一电平与第二电平不同，在当第一电平为高电平时，第二电平为低电平；在第一电平为低电平时，第二电平为高电平。
进一步的，参照图2，自动售卖机还包括：处理器101，例如CPU，通信总线102，存储器103以及货道电机104。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。存储器103可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器103可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对自动售卖机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括检测程序。
在图2所示的装置中，处理器101可以用于调用存储器103中存储的检测程序，并执行以下操作：
在所述货道电机开始运转时，实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平，其中，所述微动开关被按压时，所述反馈信号的电平为第一电平，所述微动开关未被按压时，所述反馈信号的电平为第二电平；
在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常，其中，所述第一预设时长根据所述货道电机正常运转一周的时长确定。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
确定所述反馈信号的初始电平；
在所述初始电平为第二电平时，执行所述在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常的步骤；
在所述初始电平为第一电平时，向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
在所述初始电平为第二电平时，获取所述第二电平的持续时长，其中，所述第二电平的持续时长中断时，所述第二电平跳转至所述第一电平；
在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长，所述第一电平跳转至所述第二电平，且所述反馈信号的当前时长小于或等于第一预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，所述第二预设时长根据所述货道电机正常运转完直线边的时长确定；
在所述第二电平的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述货道电机停止转动，并向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
确定所述货道电机所推商品对应的用户账号以及金额；
向支付服务器发送退款请求，以将所述金额退还至所述用户账号。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长时，获取所述第一电平的持续时长；
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，向预设终端发送货道电机未转动至原点的第三提示信息及/或向所述预设终端发送所述第三提示信息对应的故障码，其中，所述第三预设时长根据所述货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
在所述第一电平的持续时长小于或等于所述第三预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，其中，所述第一电平的持续时长中断时，所述第一电平跳转至所述第二电平。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
在所述初始电平为第一电平时，获取所述第一电平的持续时长；
在所述第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长时，执行所述向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码的步骤，其中，所述第三预设时长根据货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长时，向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码，并控制货道结构停止移动，所述货道结构用于将商品传输至取物口。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，且所述反馈信号的时长未达到第一预设时长时，检测所述反馈信号的电平是否由所述第一电平跳转至第二电平；
当所述反馈信号的电平未跳转时，向预设终端发送货道电机未转动的五提示信息及/或所述第五提示信息对应的故障码；
当所述反馈信号的电平由第一电平跳转至第二电平时，执行所述向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码的步骤。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的检测程序，还执行以下操作：
所述自动售卖机包括红外接收模块以及红外发射模块；在所述货道电机开始运转，且检测到所述红外接收模块损坏及/或所述红外发射模块损坏时，执行所述实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平的步骤。
本实施例根据上述方案，自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，货道电机包括微动开关以及轴承，轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成。圆弧边相对微动开关转动时，微动开关被圆弧边按压，货道电机产生的反馈信号的电平为第一电平；而直线边相对微动开关转动时，微动开关未被直线边按压，货道电机产生的反馈信号的电平为第二电平。在当货道电机开始运行时，实时获取货道电机产生的反馈信号以及反馈信号的电平，在当反馈信号的时长达到由货道电机正常运转一周确定的预设时长，且反馈信号的电平由第二电平跳转至第一电平，且从第一电平跳转至第二电平，即可判定自动售卖机出货正常。由于自动售卖机可以根据微动开关的按压情况改变反馈信号的电平，来确定货道电机是否运转一周，从而准确的确定自动售卖机出货正常，使得自动售卖机无需依赖于红外光栅的检测方式检测出货是否正常，避免红外光栅损坏导致自动售卖机停止售卖，保证了自动售卖机的收益。
基于上述自动售卖机的硬件构架，提出本发明自动售卖机的出货检测方法的实施例。
参照图3，图3为本发明自动售卖机的出货检测方法的第一实施例，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述货道电机开始运转时，实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平，其中，所述微动开关被按压时，所述反馈信号的电平为第一电平，所述微动开关未被按压时，所述反馈信号的电平为第二电平；
货道电机运转一周，商品会被推入货道内，再通过自动售卖机中与货道连接升级结构将货道内的商品传送至自动售卖机的取物口，以供用户拿取商品。
货道电机开始运转时，货道电机开始产生反馈信号，并将反馈信号发送至自动售卖机的控制中心，控制中心可为处理器。货道电机在未运转时，轴承的直线边相对微动开关的按压面设置，因而可在直线边上设置原点，原点可作为判定轴承转动一周的点。
反馈信号的电平可由微动开关改变，微动开关由未按压状态更改为被按压状态时，反馈信号由当前的电平更改为另一电平，而在当微动开关由按压状态更改为未按压状态时，反馈信号的当前电平更改为另一电平。而货道电机的轴承转动一周时，先偏转直线边，此时，微动开关未被按压；在直线边偏转完毕后，偏转圆弧边，此时，微动开关被按压；而在轴承转动至原点停止转动，轴承上的直线边相对微动开关，此时，微动开关未被按压，也即货道电机正常运转一周，反馈信号先持续第二电平，再由第二电平跳转至第一电平，第一电平持续一段时间，再由第一电平跳转至第二电平，第二电平为微动开关未被按压时反馈信号的电平，第一电平为微动开关按压时反馈信号的电平。而货道电机正常运转一周，可以视为商品被推出，也即自动售卖机出货正常。故而，若是反馈信号由第二电平跳转至第一电平，再由第一电平跳转至第二电平，即可判定自动售卖机出货正常。
步骤S20，在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常，其中，所述第一预设时长根据所述货道电机正常运转一周的时长确定。
自动售卖机中存储有第一预设时长，第一预设时长根据货道电机正常运转一周的时长确定，第一预设时长可略大于货道电机正常运转一周的时长。
在当反馈信号的时长达到第一预设时长，且反馈信号的电平由第二电平跳转至第一电平，且从第一电平跳转至第二电平，即可判定自动售卖机出货正常。
此外，自动售卖机可以设置红外光栅，红外光栅包括红外接收模块以及红外发射模块。在当货道电机开始运转，且检测到红外接收模块以及红外发射模块中的至少一个损坏时，则执行步骤S10-步骤S20，以通过货道电机的反馈信号确定自动售卖机是否出货正常。
需要说明的是，在当反馈信号的时长达到第一预设时长时，控制货道电机停止运转，以避免货道电机转出多个商品的情况。
在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，货道电机包括微动开关以及轴承，轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成。圆弧边相对微动开关转动时，微动开关被圆弧边按压，货道电机产生的反馈信号的电平为第一电平；而直线边相对微动开关转动时，微动开关未被直线边按压，货道电机产生的反馈信号的电平为第二电平。在当货道电机开始运行时，实时获取货道电机产生的反馈信号以及反馈信号的电平，在当反馈信号的时长达到由货道电机正常运转一周确定的预设时长，且反馈信号的电平由第二电平跳转至第一电平，且从第一电平跳转至第二电平，即可判定自动售卖机出货正常。由于自动售卖机可以根据微动开关的按压情况改变反馈信号的电平，来确定货道电机是否运转一周，从而准确的确定自动售卖机出货正常，使得自动售卖机无需依赖于红外光栅的检测方式检测出货是否正常，避免红外光栅损坏导致自动售卖机停止售卖，保证了自动售卖机的收益。
参照图4，图4为本发明自动售卖机的出货检测方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之后，还包括：
步骤S30，确定所述反馈信号的初始电平；
步骤S40，在所述初始电平为第二电平时，执行所述在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常的步骤；
步骤S50，在所述初始电平为第一电平时，向预设终端发送售卖机出货异常的第一提示信息，或者，向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码。
在本实施例中，自动售卖机在刚开始获得反馈信号后，获取反馈信号的初始电平。若是初始电平为第二电平时，即可确定货道电机的轴承是从原点进行转动的，若是在反馈信号的时长达到第一预设时长，且反馈信号的电平由第二电平跳转至第一电平、且从第一电平跳转至第二电平时，即可判定自动售卖机出货正常。
若初始电平为第一电平时，即可确定轴承并不是从直线边开始偏转，而是从圆弧边开始运转的，也即货道电机未从原点开始转动，此时向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息，或者直接生成第一提示信息对应的故障码，再将故障码发送至预设终端，或者，可以将第一提示信息以及故障码一同发送至预设终端。预设终端即为自动售卖机的维修人员的终端。
在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机通过反馈信号的初始电平确定货道电机是否由原点开始转动，从而根据初始电平准确的确定货道电机是否异常。
参照图5，图5为本发明自动售卖机的出货检测方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S60，在所述初始电平为第二电平时，获取所述第二电平的持续时长，其中，所述第二电平的持续时长中断时，所述第二电平跳转至所述第一电平；
步骤S70，在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长，所述第一电平跳转至所述第二电平，且所述反馈信号的当前时长小于或等于第一预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，所述第二预设时长根据所述货道电机正常运转完直线边的时长确定；
步骤S80，在所述第二电平的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述货道电机停止转动，并向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码。
在本实施例中，在当初始电平为第二电平时，自动售卖机需要进一步获取第二电平的持续时长，若是持续时长小于第二预设时长，即可视为第二电平的持续时长中断，也即第二电平跳转至第一电平。第二预设时长根据货道电机正常运转完直线边的时长确定，第二预设时长可略大于货道电机正常运转完直线边的时长。
在第二电平的持续时长小于第二预设时长，第二电平跳转至第一电平，而且反馈信号的当前时长小于或等于第一预设时长，即可确定判定自动售卖机出货正常，此时，控制货道电机停止运行。
在当第二电平的持续时长大于或等于第二预设时长时，即可确定货道电机的线路异常使得反馈信号的电平一直保持第二电平；或者，货道电机被商品卡住，使得货道电机卡顿，进而造成货道电机无法将直线边的偏转更改为圆弧边的偏转，导致反馈信号的电平一直为第二电平。此时，自动售卖机向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息、向预设终端发送第二提示信息对应的故障、或者同时向预设终端发送第二提示信息以及故障码。
进一步的，由于货道电机出现问题，则商品迟迟未能传送至取物口，自动售卖机需要向用户退款。故而，再向预设终端发送提示信息或者故障码后，自动售卖机确定货道电机所推商品对应的用户账号以及金额，从而向支付服务器发送退款请求，使得支付服务器扣除自动售卖机商家所收商品的金额，再将金额退还至用户账号。
在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机在确定反馈信号的初始电平为第二电平时，获取第二电平的持续时长，从而根据持续时长的大小确定货道电机是否异常。
在一实施例中，所述步骤S60之后，还包括：
C1，在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长时，获取所述第一电平的持续时长；
C2，在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，向预设终端发送货道电机未转动至原点的第三提示信息及/或向所述预设终端发送所述第三提示信息对应的故障码，其中，所述第三预设时长根据所述第一预设时长与所述第二预设时长的差值确定；
C3，在所述第一电平的持续时长小于或等于所述第三预设时长，且所述反馈信号由所述第一电平跳转至所述第二电平时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，其中，所述第一电平的持续时长中断时，所述第一电平跳转至所述第二电平。
在本实施例中，在当第二电平的持续时长小于第二预设时长后，第二电平跳转至第一电平，此时，自动售卖机获取第一电平的持续时长。自动售卖机中存储有第三预设时长，第三预设时长货道电机正常运转完圆弧边的时长确定，第三预设时长略大于货道电机正常运转完圆弧边的时长。在当第一电平的持续时长大于第三预设时长，自动售卖机向预设终端发送货道电机未转动至原点的第三提示信息、向预设终端发送第三提示信息对应的故障码、或者向预设终端发送第三提示信息以及故障码。
在当第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长时，即可确定第一电平的持续时长中断，此时，反馈信号的电平由第一电平跳转至第二电平，自动售卖机出货正常。
在本实施例提供的技术方案中，在当反馈信号的初始电平为第二电平且第二电平的持续时长小于第二预设时长，第二电平即跳转至第一电平，再获取第一电平的持续时长，从而根据第一电平的持续时长准确的确定货道电机是否异常。
在一实施例中，步骤S30之后，还包括：
C4，在所述初始电平为第一电平时，获取所述第一电平的持续时长；
C5，在所述第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长时，执行所述向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码的步骤，其中，所述第三预设时长根据货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
C6，在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长时，向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码，并控制货道结构停止移动，所述货道结构用于将商品传输至取物口。
在本实施例中，在当反馈信号的初始电平为第一电平时，获取第一电平的持续时长。若是第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长，即可确定货道电机未从原点运转，此时即可向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送第一提示信息对应的故障码。但此时，货道电机回到了原点，也即货道电机虽然未从原点出发但是转到了原点，货道电机转了半圈，商品有可能转出，也可能未转出，自动售卖机次货道可继续进行出货。
在当第一电平的持续时长大于第三预设时长时，即可确定货道电机偏转圆弧边的时间过长，可能是商品过重的原因，此时向预设终端发送商品过重的第四提示信息、第四提示信息对应的故障码、或者发送第四提示信息以及故障码，并控制货道结构停止移动以对该货道进行锁定，货道结构用于将商品传输至取物品。
进一步的，在当第一电平的持续时长大于第三预设时长，但反馈信号的时长仍未达到第一预设时长时，检测反馈信号的电平是否由第一电平跳转至第二电平；当反馈信号的电平未跳转时，向预设终端发送货道电机未转动的五提示信息及/或第五提示信息对应的故障码；当反馈信号的电平由第一电平跳转至第二电平时，执行向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码的步骤。
本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，所述货道电机包括微动开关以及轴承，所述轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成，所述圆弧边相对微动开关的按压面转动时，所述微动开关被所述圆弧边按压，所述直线边相对所述微动开关转动时，所述微动开关未被所述直线边按压；所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的检测程序，所述处理器与所述货道电机连接，所述检测程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现如上实施例所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，所述货道电机包括微动开关以及轴承，所述轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成，所述圆弧边相对微动开关的按压面转动时，所述微动开关被所述圆弧边按压，所述直线边相对所述微动开关转动时，所述微动开关未被所述直线边按压；所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：
在所述货道电机开始运转时，实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平，其中，所述微动开关被按压时，所述反馈信号的电平为第一电平，所述微动开关未被按压时，所述反馈信号的电平为第二电平；
在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常，其中，所述第一预设时长根据所述货道电机正常运转一周的时长确定。
2.如权利要求1所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平的步骤之后，还包括：
确定所述反馈信号的初始电平；
在所述初始电平为第二电平时，执行所述在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常的步骤；
在所述初始电平为第一电平时，向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码。
3.如权利要求2所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述确定所述反馈信号的初始电平的步骤之后，还包括：
在所述初始电平为第二电平时，获取所述第二电平的持续时长，其中，所述第二电平的持续时长中断时，所述第二电平跳转至所述第一电平；
在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长，所述第一电平跳转至所述第二电平，且所述反馈信号的当前时长小于或等于第一预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，所述第二预设时长根据所述货道电机正常运转完直线边的时长确定；
在所述第二电平的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述货道电机停止转动，并向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码。
4.如权利要求3所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码的步骤之后，还包括：
确定所述货道电机所推商品对应的用户账号以及金额；
向支付服务器发送退款请求，以将所述金额退还至所述用户账号。
5.如权利要求3所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述获取所述第二电平的持续时长的步骤之后，还包括：
在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长时，获取所述第一电平的持续时长；
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，向预设终端发送货道电机未转动至原点的第三提示信息及/或向所述预设终端发送所述第三提示信息对应的故障码，其中，所述第三预设时长根据所述货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
在所述第一电平的持续时长小于或等于所述第三预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，其中，所述第一电平的持续时长中断时，所述第一电平跳转至所述第二电平。
6.如权利要求2所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述确定所述反馈信号的初始电平的步骤之后，还包括：
在所述初始电平为第一电平时，获取所述第一电平的持续时长；
在所述第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长时，执行所述向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码的步骤，其中，所述第三预设时长根据货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长时，向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码，并控制货道结构停止移动，所述货道结构用于将商品传输至取物口。
7.如权利要求6所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述获取所述第一电平的持续时长的步骤之后，还包括：
在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，且所述反馈信号的时长未达到第一预设时长时，检测所述反馈信号的电平是否由所述第一电平跳转至第二电平；
当所述反馈信号的电平未跳转时，向预设终端发送货道电机未转动的五提示信息及/或所述第五提示信息对应的故障码；
当所述反馈信号的电平由第一电平跳转至第二电平时，执行所述向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码的步骤。
8.如权利要求1-7任一项所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机包括红外接收模块以及红外发射模块；在所述货道电机开始运转，且检测到所述红外接收模块损坏及/或所述红外发射模块损坏时，执行所述实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平的步骤。
9.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，所述货道电机包括微动开关以及轴承，所述轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成，所述圆弧边相对微动开关的按压面转动时，所述微动开关被所述圆弧边按压，所述直线边相对所述微动开关转动时，所述微动开关未被所述直线边按压；所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的检测程序，所述处理器与所述货道电机连接，所述检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。
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