CN107346585A - 一种纸巾智能售卖系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸巾智能售卖系统和控制方法，属于自动售货机领域。所述智能售卖系统包括服务器和至少一台纸巾自动售卖机，所述纸巾自动售卖机包括机械供货机构、电控模块、通信模块以及设置在纸巾自动售卖机上的支付码，所述电控模块通过所述通信模块与所述服务器交互通信。所述控制方法包括用户扫描支付、服务器判断支付是否成功、向电控模块发出出货的指令以及服务器更新库存等步骤。本发明的存货量更大、成本更低、出货更快、上货效率高、运营成本低，更适用于纸巾售卖的市场。

Description

一种纸巾智能售卖系统和控制方法

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种纸巾智能售卖系统和控制方法。

背景技术

纸巾是人们日常生活中频繁使用的必需品和消耗品。特别是在一些公共场所，存在人们急需用纸但却因各种原因，如附近没有超市、便利店等，无法购买的情况。自动售卖纸巾机因体积小、智能自动结算、自动出货、成本低、易于安装和维护等特点，可以更灵活的为人们提供继续的生活用纸。

现有的自动售货机多是为计生用品售卖设计，都不是为专门出售纸巾设计，结构主要是采用螺旋出货方式。螺旋出货方式是将物品摆放于一定间隙的弹簧的各圈之间。当电机带动弹簧旋转时，摆放于弹簧各圈之间的货品可以沿着弹簧轴向运动，当达到端部位置时，在重力作用下自动掉落出货。该型自动售卖机的缺点是：1.机器上货时因需将每个货品依次放入弹簧各圈之间，因此上货效率较低，当维护运营大量机器时，这种效率的低下会显著增加运营成本；2.因货品只能摆放于弹簧各圈之间，货品无法贴合，有一定间隙，因机器的外形尺寸都有一定限制，此时为了保证机器存货能力，满足一定时间的无补货运营要求，只能增加货道，即增加弹簧和电机数量。此时机器成本、控制的复杂度、后台处理的数据量和难度都会增加。事实上，这种机器更适合于不同货道摆放不同货物时的需求。

市场上缺少一种满足单一货品售卖、出货快、存货量大、上货效率高、运营成本低的自动纸巾售卖机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸巾智能售卖系统和控制方法，用以解决现有售卖机存货量小、上货效率低、运营成本高、不易维护的问题。

为实现上述目的，本发明集成机械、控制、通信、后台数据处理、支付结算功能，可实现移动互联网扫码支付后，快速精确出货并云端管理销售数据的功能。具体地，该纸巾智能售卖系统，包括服务器和至少一台纸巾自动售卖机，所述纸巾自动售卖机包括机械供货机构、电控模块、通信模块以及设置在纸巾自动售卖机上的支付码，所述电控模块通过所述通信模块与所述服务器交互通信。

服务器通过通信模块与所述电控模块的通信交互，能准确判断受控的纸巾智能售卖机的状态：是否有故障、是否售空、用户支付信息等，从而达到销售管理、库存管理等功能。扫描支付码的支付方式符合现在流行的扫码支付，方便快捷，提升了用户体验。

进一步的，所述机械供货机构包括底箱和箱门，所述底箱内并排设置1个以上的货道，所述货道的底端设有托住纸巾两端的托板，货道下方设置纸巾拨出机构和出货仓。

所述纸巾拨出机构包括电机驱动旋转的长杆以及沿所述长杆呈空间放射状均布、并与货道一一对应的拨臂，所述拨臂与长杆同步旋转、并从对应货道的两托板之间转出；所述电控模块的输出端接所述电机的控制端。

上述技术方案中，采用长杆拨臂的机械结构，每个长杆上有1个以上拨臂，按一定角度均匀绕长杆分布。当电机带动长杆旋转时，拨臂会依次拨动不同货道的货品，使其移动出货道，在重力的作用下掉落至出货仓。

所述长杆上设有同步旋转的盘式连杆器，所述盘式连杆器上沿圆周均布与货道个数相同的圆柱，所述圆柱与设置在长杆一侧的第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关配合、形成角度监测机构，所述第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接。当长杆旋转一定角度后，会触发第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关，第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关将信号输出至电控模块，电控模块向电机发出停机的命令。

基于上述纸巾智能售卖系统，本发明还提供了一种纸巾智能售卖系统的控制方法，包括以下步骤：

A、用户扫描纸巾自动售卖机上的支付码，完成支付；

B、服务器收到支付信息，判断是否支付成功，若成功，转入步骤C，若不成功，提示用户重新支付；

C、服务器向对应的纸巾自动售卖机的电控模块发出启动电机出货的命令，电机转动，当长杆转动触发第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关时，电控模块控制电机停止；

D、纸巾自动售卖机将电机启停信息传送到服务器，服务器根据启停信息判断纸巾自动售卖机是否顺利出货，若顺利出货，服务器更新库存；若未顺利出货，服务器向用户退款；完成一次售卖，服务器等待用户下一次扫码支付。

进一步的，步骤D中当压板触发第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关时，纸巾自动售卖机发出缺货提醒，并将信号传送至服务器。根据服务器的统计，可以管理各纸巾售卖机的销售、配货、库存等数据，简洁、明了、有效。

本发明方法具有如下优点：(1)传统的售货机并不适用于售卖纸巾，因为纸巾具有体积小、重量小等特点，本发明在货道内以紧密贴合的方式存储和限位纸巾、用拨臂将底部纸巾拨出，所以更适合用纸巾存放和售卖；(2)服务器能够完备地检测各纸巾自动售卖机的各种状态，提高运营效率，提升客户体验；(3)本发明存货量更大、成本更低、出货更快、上货效率高、运营成本低，更适用于纸巾(即手帕纸)售卖的市场；(4)在进一步改机的技术方案中，设置多个监测元件，能实时、准确地控制机械结构的动作，并能检测货物的存放状态，并将各状态传送至服务器。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视结构示意图；

图3是本发明控制方法的控制逻辑图；

其中，1、底箱，2、箱门，3、长杆，4、拨臂，5、电机，6、出货仓，7、取货窗口，8、货道，9、压板，10、集成电路板，11、托板，12、挡板，13、盘式连杆器。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的纸巾智能售卖系统集成机械、控制、通信、后台数据处理、支付结算功能，可实现移动互联扫码支付后，快速精确出货并云端管理销售数据的功能。具体地，所述售卖系统包括服务器和至少一台纸巾自动售卖机，所述纸巾自动售卖机包括机械供货机构、电控模块、通信模块以及设置在纸巾自动售卖机上的支付码，所述电控模块通过通信模块与服务器之间通信。所述电控模块与所述通信模块双向通信，电控模块将监测的各状态或/和动作数据通过通信模块传送给服务器，所述服务器将控制命令传送给电控模块，电控模块控制机械供货机构的出货控制端，从而实现云端管理销售数据和售卖状态。

下面对各部分的结构和功能进行介绍。

所述机械供货机构包括底箱1和箱门2，使用时，底箱1和箱门2通过连接件和锁具形成密封的整体结构；上货和维护时，将箱门2打开。底箱1内设置货道8、拨出机构和出货仓6；货品展示、缺货提醒、观察窗和取货窗口7等位于箱门2上。电控模块或全部、或部分位于底箱或箱门2上。

所述货道8设置1个、2个或多个，并排竖直设置在底箱1内。如图1和图2所示，本实施例中底箱1内设置3个货道，其横截面呈“凵”形，开口端设有限位纸巾的挡板12。所述挡板12沿货道8的轴向设置，从货道8的顶端至底端1-2个纸巾厚度的位置处止，这样纸巾拨出机构可以顺利将底部纸巾拨出货道8，而不会出现多出货的情况。所述货道8的底端设有托住纸巾两端的托板11，货道8下方设置纸巾拨出机构和出货仓6，两个托板11之间的间隔可以使拨出机构通过。上货时，将箱门2打开，纸巾紧密贴合成一摞、限位在货道8内，即纸巾限位在“凵”形凹槽、托板11和挡板12之间。

所述纸巾拨出机构包括电机5驱动旋转的长杆3以及沿所述长杆3呈空间放射状均布、并与货道8一一对应的拨臂4，所述拨臂4与长杆3同步旋转、并从对应货道8的两托板11之间转出；所述电控模块的输出端接所述电机5的控制端。本实施例中所述长杆3与电机5的输出轴连接。当电机5带动长杆3旋转时，拨臂4会依次拨动不同货道8的纸巾，使其移动出货道8的托板11，在重力的作用下掉落至出货仓6内。

所述长杆3上设有同步旋转的盘式连杆器13，所述盘式连杆器13上沿圆周均布与货道8个数相同的圆柱，所述圆柱与设置在长杆3一侧的第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关配合形成角度监测机构，所述第二微动开关或第二接近开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接，用于控制电机停机。所述连杆器可以是多种结构，如图2所示，盘式连杆器13与长杆3同轴设置，盘面上在同一直径的圆周上均布有圆柱，圆柱数与拨臂4数相同，即相邻圆柱之间的夹角与相邻拨臂之间的夹角相同，当电机5带动长杆3旋转时，如本实施例，旋转120°时，拨臂4旋转到位，盘式连杆器13上的圆柱会触发第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关，向电控模块发出信号，电控模块控制电机停止，此时，精确地完成一次出货。

为了确保每次出货后，纸巾自动向下移动，在每个货道8内设置了沿货道8具有上下滑动自由度的压板9，压板9可以采用密度较大的金属或非金属，当拨臂4将底部纸巾拨出托板11后，纸巾在压板9的作用下，自动下移。所述货道8底端设有第一微动开关或第一接近开关、与所述压板9配合形成缺货提醒机构；所述第一微动开关或第一接近开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接。本实施例中所述压板9突出货道设置，当货道8内的纸巾快销售完毕时，压板9接近设置在货道8底端的第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关，触发第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关，表明货道内即将缺货，所述第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关将该缺货信号传送给电控模块，电控模块再将缺货信息通过通信模块传递至服务器，组织人员补货。

所述电控模块采用集成电路板10，其型号为AHD815A或ADH815AE。通过第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关触发来控制电机转动启停，从而控制长杆3和拨臂4的旋转角度，使每个电机一次正好转动90°(4个货道时，相邻拨臂之间的角度为90°)，或120°(3个货道时，相邻拨臂之间的角度为120)，或180°(2个货道时，相邻拨臂之间的角度为180°)，或360°，达到每次转动后正好拨动一个货道8内一包纸巾的效果。通过第一微动开关、或第一接近开关、或第一限位开关检测压板9的位置，从而实现货道内货品缺货时拾取信号的功能。

所述电控模块的集成电路板还可以自带SIM卡卡槽或WiFi等无线、或TCP/IP等有线通信的功能。可通过插入物联网SIM卡或连接Wifi等无线信号，或通过网线连接互联网。用户使用手机等设备扫描纸巾自动售卖机上设置在箱内的二维码，启动支付页面进行支付，支付成功后服务器与机器通信，触发出货指令，控制机械部分出货。当用户扫码支付不成功时，启动支付失败页面提示用户。二维码可由服务器一次生成。

服务器通过和电控模块的通信交互，能准确判断与各个受控纸巾自动售卖机的状态：是否有故障、是否售空、用户支付信息等，且能达到销售管理、库存管理等功能。

综上所述，基于上述的纸巾智能售卖系统，实现纸巾智能售卖的控制方法，包括以下步骤：

A、用户扫描纸巾自动售卖机上的支付码，完成支付；

B、服务器收到支付信息，判断是否支付成功，若成功，转入步骤C，若不成功，提示用户重新支付；

C、服务器向对应的纸巾自动售卖机的电控模块发出启动电机出货的命令，电机转动，当长杆3转动触发第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关时，电机停止；

D、纸巾自动售卖机将电机启停信息传送到服务器，服务器根据启停信息判断纸巾自动售卖机是否顺利出货，若顺利出货，服务器更新库存；若未顺利出货，服务器向用户退款；完成一次售卖，服务器等待用户下一次扫码支付。

步骤D中当压板9触发第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关时，纸巾自动售卖机发出缺货提醒，并将信号传送至服务器。根据服务器的统计，可以及时对各纸巾售卖机进行补货和维护。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种纸巾智能售卖系统，所述智能售卖系统包括服务器和至少一台纸巾自动售卖机，其特征在于，所述纸巾自动售卖机包括机械供货机构、电控模块、通信模块以及设置在纸巾自动售卖机上的支付码，所述电控模块通过所述通信模块与所述服务器交互通信。

2.根据权利要求1所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于，所述机械供货机构包括底箱(1)和箱门(2)，所述底箱(1)内并排设置1个以上的货道(8)，所述货道(8)的底端设有托住纸巾两端的托板(11)，货道(8)下方设置纸巾拨出机构和出货仓(6)。

3.根据权利要求2所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于，所述纸巾拨出机构包括电机(5)驱动旋转的长杆(3)以及沿所述长杆(3)呈空间放射状均布、并与货道(8)一一对应的拨臂(4)，所述拨臂(4)与长杆(3)同步旋转、并从对应货道(8)的两托板(11)之间转出；所述电控模块的输出端接所述电机(5)的控制端。

4.根据权利要求3所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于，所述货道(8)的横截面呈“凵”形，开口端设有限位纸巾的挡板(12)。

5.根据权利要求2或4所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于，沿货道(8)设置具有上下滑动自由度的压板(9)；在货道(8)底端设有第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关，与所述压板(9)配合形成缺货提醒机构；所述第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接。

6.根据权利要求5所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于，所述长杆(3)上设有同步旋转的盘式连杆器(13)，所述盘式连杆器(13)上沿圆周均布与货道(8)个数相同的圆柱，所述圆柱与设置在长杆(3)一侧的第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关配合，形成角度监测机构，所述第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接。

7.根据权利要求1所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于所述电控模块采用型号为AHD815A或ADH815AE的集成电路板(10)。

8.一种纸巾智能售卖系统的控制方法，基于权利要求6所述的纸巾智能售卖系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

A、用户扫描纸巾自动售卖机上的支付码，完成支付；

B、服务器收到支付信息，判断是否支付成功，若成功，转入步骤C，若不成功，提示用户重新支付；

C、服务器向对应的纸巾自动售卖机的电控模块发出启动电机出货的命令，电机转动，当长杆(3)转动触发第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关时，电控模块控制电机停止；

D、纸巾自动售卖机将电机启停信息传送到服务器，服务器根据启停信息判断纸巾自动售卖机是否顺利出货，若顺利出货，服务器更新库存；若未顺利出货，服务器向用户退款；完成一次售卖，服务器等待用户下一次扫码支付。

9.根据权利要求8所述的纸巾智能售卖系统的控制方法，其特征在于，步骤D中当压板(9)触发第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关时，纸巾自动售卖机发出缺货提醒，并将信号传送至服务器。