CN110689666A - 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，包括机体、转盘机构，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有按键盘，所述转盘机构的下方设置有取货箱，所述取货箱上设置有取货口，所述取货口设置在所述机体的正面下部；所述转盘机构与取货箱之间设置有隔板，在所述隔板的中心处设置有出货口；所述转盘机构包括固定在所述机体内的圆形挡板和多个储物转盘，所述储物转盘包括若干个沿径向发散排列的侧板，相邻的所述侧板之间形成扇形的置物空间，所述圆形挡板的正下方设置有与所述出货口相对应的缺口。采用转盘轮式结构，每个扇形置物空间放置一个物品，根据用户购买数量，控制转盘转动一次或多次，实现一次交易批量出货。

Description

一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法
技术领域
本发明涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。
背景技术
现有的无人售货机的零售方法，主要分为如下几种：1、无门固定货道式：用户每次购买支付后，通过弹簧等装置弹出一个物品方法；2、多柜多门式：每个货仓内摆放一个物品，用户每次购买后打开一个货仓门的方法；3、整柜一门式：一个货柜内摆放多个物品，用户身份识别后，打开柜门，柜内商品随便拿取，通过图像、重力、RFID、光感应等物品识别方法识别用户购买的物品种类及数量，最后完成支付扣款。
以上几种类型的设备，主要存在的问题：
1、无门固定货道式：只适用体积相对较大的物品的无人零售(如饮料、方便面等)，针对条状、片状等微小型物品则无法准确控制；
2、多柜多门式：货柜的体积较大，与可售商品数量成正比，针对需要大量销售小型物品的情况，无法做到小型化。且多门多锁的结构，货柜制造成本高，故障率高。
3、整柜一门式：柜体成本高，且只适用于体积相对较大的物品，针对微小型的条状、片状物品，例如袋装茶包、安全套等，目前识别率较低。
发明内容
针对上述背景技术中不足，本发明的一个目的在于提供一种转盘式出货的无人售货机，解决条状、片状等小微型产品的批量化无人零售问题。
为了实现以上目的，采用以下技术方案：
一种转盘式出货的无人售货机，包括机体、设置在所述机体内部的转盘机构，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有按键盘，所述转盘机构的下方设置有取货箱，所述取货箱上设置有取货口，所述取货口设置在所述机体的正面下部；所述转盘机构与取货箱之间设置有隔板，在所述隔板的中心处设置有出货口；所述转盘机构包括固定在所述机体内的圆形挡板和多个储物转盘，所述储物转盘包括若干个沿径向发散排列的侧板，相邻的所述侧板之间形成扇形的置物空间，所述圆形挡板的正下方设置有与所述出货口相对应的缺口。
进一步地，所述侧板的前端靠近所述圆形挡板，且在所述侧板的前端与所述圆形挡板之间留有缝隙。
更进一步地，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。
进一步地，所述转盘机构还包括位于所述储物转盘中心处的轴承与转动轴，多个所述储物转盘可以通过并排方法安装在所述转动轴上，或分别通过并列方法安装在所述机体内。
进一步地，在所述出货口下方设置感应器，用于记录出货数量。
进一步地，所述储物转盘与电机、控制器电连接。
更进一步地，所述电机与所述储物转盘可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。
更进一步地，所述电机使用步进式电机。
本发明的另一目的在于，提供一种上述转盘式出货无人售货机的出货方法，货物置于扇形的所述置物空间内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘的出口正好与所述圆形挡板上缺口、所述出货口相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱内，完成一次交易出货一件或多件货物。
本发明技术原理在于：采用转盘轮式结构，每个扇形置物空间放置一个物品，根据用户购买数量，在用户完成购买支付后，通过系统指令，控制转盘转动一次或多次，将用户所需的物品的转到出货口，并由扇形置物空间内自然掉出到取货箱中，用户从取货口取出相应数量的物品。
本发明的有益效果在于：
在销售同等数量小型物品的情况下，本发明的无人售货机整体体积较小，成本较低，控制准确，故障率低。能够满足消费者对此类商品的及时性需求，降低经营者的投资成本和经营难度，可极大的带动和促进小微型产品的销售规模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明转盘式出货无人售货机的结构示意图；
图2为本发明转盘式出货无人售货机的内部结构示意图；
图3为本发明转盘式出货无人售货机的侧面结构示意图。
附图说明：1-机体；2-转盘机构；3-显示屏；4-按键盘；5-取货箱；6-取货口；7-隔板；8-出货口；21-圆形挡板；22-储物转盘；23-轴承；24-转动轴；211-缺口；221-侧板；222-置物空间。
具体实施方法
以下结合具体实施例对本发明的具体实施方法进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方法仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1
一种转盘式出货的无人售货机，包括机体1、设置在所述机体1内部的转盘机构2，所述机体1的正面设置有显示屏3，所述显示屏3的下方设置有按键盘4，所述转盘机构2的下方设置有取货箱5，所述取货箱5上设置有取货口6，所述取货口6设置在所述机体1的正面下部；所述转盘机构2与取货箱5之间设置有隔板7，在所述隔板7的中心处设置有出货口8；所述转盘机构2包括固定在所述机体1内的圆形挡板21和多个储物转盘22，所述储物转盘22包括若干个沿径向发散排列的侧板221，相邻的所述侧板221之间形成扇形的置物空间222，所述圆形挡板21的正下方设置有与所述出货口8相对应的缺口211。
进一步地，所述侧板221的前端靠近所述圆形挡板21，且在所述侧板221的前端与所述圆形挡板21之间留有缝隙。
更进一步地，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。保证货物物品的正常出货，且不会产生小型货物的卡货等现象。
进一步地，所述转盘机构2还包括位于所述储物转盘22中心处的轴承23与转动轴24，多个所述储物转盘22可以通过并排方法安装在所述转动轴24上，或分别通过并列方法安装在所述机体1内。
在本发明中，可以根据货物物品的大小、需求量，调整储物转盘22上侧板221的数量，当需求量较大时，可以采用并排或并列的方法设置多个储物转盘22，增加货物的放置数量。
进一步地，所述储物转盘22与电机、控制器电连接。
更进一步地，所述电机与所述储物转盘22可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。
在本发明中，储物转盘22的转动方法可以是多样的，可以采用电机直接带动储物转盘22转动，也可以采用多级齿轮传动系统带动，在本发明中并不限制具有采用何种转动方法，只要可以实现储物转盘22的转动即可。
更进一步地，所述电机使用步进式电机。控制储物转盘22的转动幅度，实现货物物品的一次一件或批量的出货。
本发明无人售卖机的出货方法：货物置于扇形的所述置物空间222内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘22转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘22的出口正好与所述圆形挡板21上缺口211、所述出货口8相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱5内，完成一次交易出货一件或多件货物。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，包括机体(1)、设置在所述机体(1)内部的转盘机构(2)，所述机体(1)的正面设置有显示屏(3)，所述显示屏(3)的下方设置有按键盘(4)，所述转盘机构(2)的下方设置有取货箱(5)，所述取货箱(5)上设置有取货口(6)，所述取货口(6)设置在所述机体(1)的正面下部；所述转盘机构(2)与取货箱(5)之间设置有隔板(7)，在所述隔板(7)的中心处设置有出货口(8)；所述转盘机构(2)包括固定在所述机体(1)内的圆形挡板(21)和多个储物转盘(22)，所述储物转盘(22)包括若干个沿径向发散排列的侧板(221)，相邻的所述侧板(221)之间形成扇形的置物空间(222)，所述圆形挡板(21)的正下方设置有与所述出货口(8)相对应的缺口(211)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述侧板(221)的前端靠近所述圆形挡板(21)，且在所述侧板(221)的前端与所述圆形挡板(21)之间留有缝隙。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述转盘机构(2)还包括位于所述储物转盘(22)中心处的轴承(23)与转动轴(24)，多个所述储物转盘(22)可以通过并排方式安装在所述转动轴(24)上，或分别通过并列方式安装在所述机体(1)内。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，在所述出货口(8)下方设置感应器，用于记录出货数量。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述储物转盘(22)与电机、控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述电机与所述储物转盘(22)可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。
8.根据权利要求6所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述电机使用步进式电机。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的转盘式出货无人售货机的出货方法，其特征在于，货物置于扇形的所述置物空间(222)内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘(22)转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘(22)的出口正好与所述圆形挡板(21)上缺口(211)、所述出货口(8)相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱(5)内，完成一次交易出货一件或多件货物。
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