CN110689666A - 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法 - Google Patents

一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110689666A
CN110689666A CN201910940625.9A CN201910940625A CN110689666A CN 110689666 A CN110689666 A CN 110689666A CN 201910940625 A CN201910940625 A CN 201910940625A CN 110689666 A CN110689666 A CN 110689666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
carousel
vending machine
storage
machine body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910940625.9A
Other languages
English (en)
Inventor
许道强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Internal Sale Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Internal Sale Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Internal Sale Network Technology Co Ltd filed Critical Anhui Internal Sale Network Technology Co Ltd
Priority to CN201910940625.9A priority Critical patent/CN110689666A/zh
Publication of CN110689666A publication Critical patent/CN110689666A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/24—Rotary or oscillatory members

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，包括机体、转盘机构，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有按键盘，所述转盘机构的下方设置有取货箱，所述取货箱上设置有取货口，所述取货口设置在所述机体的正面下部；所述转盘机构与取货箱之间设置有隔板，在所述隔板的中心处设置有出货口；所述转盘机构包括固定在所述机体内的圆形挡板和多个储物转盘，所述储物转盘包括若干个沿径向发散排列的侧板，相邻的所述侧板之间形成扇形的置物空间，所述圆形挡板的正下方设置有与所述出货口相对应的缺口。采用转盘轮式结构，每个扇形置物空间放置一个物品，根据用户购买数量，控制转盘转动一次或多次，实现一次交易批量出货。

Description

一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法
技术领域
本发明涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。
背景技术
现有的无人售货机的零售方法，主要分为如下几种：1、无门固定货道式：用户每次购买支付后，通过弹簧等装置弹出一个物品方法；2、多柜多门式：每个货仓内摆放一个物品，用户每次购买后打开一个货仓门的方法；3、整柜一门式：一个货柜内摆放多个物品，用户身份识别后，打开柜门，柜内商品随便拿取，通过图像、重力、RFID、光感应等物品识别方法识别用户购买的物品种类及数量，最后完成支付扣款。
以上几种类型的设备，主要存在的问题：
1、无门固定货道式：只适用体积相对较大的物品的无人零售(如饮料、方便面等)，针对条状、片状等微小型物品则无法准确控制；
2、多柜多门式：货柜的体积较大，与可售商品数量成正比，针对需要大量销售小型物品的情况，无法做到小型化。且多门多锁的结构，货柜制造成本高，故障率高。
3、整柜一门式：柜体成本高，且只适用于体积相对较大的物品，针对微小型的条状、片状物品，例如袋装茶包、安全套等，目前识别率较低。
发明内容
针对上述背景技术中不足，本发明的一个目的在于提供一种转盘式出货的无人售货机，解决条状、片状等小微型产品的批量化无人零售问题。
为了实现以上目的，采用以下技术方案：
一种转盘式出货的无人售货机，包括机体、设置在所述机体内部的转盘机构，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有按键盘，所述转盘机构的下方设置有取货箱，所述取货箱上设置有取货口，所述取货口设置在所述机体的正面下部；所述转盘机构与取货箱之间设置有隔板，在所述隔板的中心处设置有出货口；所述转盘机构包括固定在所述机体内的圆形挡板和多个储物转盘，所述储物转盘包括若干个沿径向发散排列的侧板，相邻的所述侧板之间形成扇形的置物空间，所述圆形挡板的正下方设置有与所述出货口相对应的缺口。
进一步地，所述侧板的前端靠近所述圆形挡板，且在所述侧板的前端与所述圆形挡板之间留有缝隙。
更进一步地，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。
进一步地，所述转盘机构还包括位于所述储物转盘中心处的轴承与转动轴，多个所述储物转盘可以通过并排方法安装在所述转动轴上，或分别通过并列方法安装在所述机体内。
进一步地，在所述出货口下方设置感应器，用于记录出货数量。
进一步地，所述储物转盘与电机、控制器电连接。
更进一步地，所述电机与所述储物转盘可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。
更进一步地，所述电机使用步进式电机。
本发明的另一目的在于，提供一种上述转盘式出货无人售货机的出货方法，货物置于扇形的所述置物空间内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘的出口正好与所述圆形挡板上缺口、所述出货口相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱内，完成一次交易出货一件或多件货物。
本发明技术原理在于：采用转盘轮式结构，每个扇形置物空间放置一个物品，根据用户购买数量，在用户完成购买支付后，通过系统指令，控制转盘转动一次或多次，将用户所需的物品的转到出货口，并由扇形置物空间内自然掉出到取货箱中，用户从取货口取出相应数量的物品。
本发明的有益效果在于：
在销售同等数量小型物品的情况下，本发明的无人售货机整体体积较小，成本较低，控制准确，故障率低。能够满足消费者对此类商品的及时性需求，降低经营者的投资成本和经营难度，可极大的带动和促进小微型产品的销售规模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明转盘式出货无人售货机的结构示意图；
图2为本发明转盘式出货无人售货机的内部结构示意图；
图3为本发明转盘式出货无人售货机的侧面结构示意图。
附图说明：1-机体；2-转盘机构；3-显示屏；4-按键盘；5-取货箱；6-取货口；7-隔板；8-出货口；21-圆形挡板；22-储物转盘；23-轴承；24-转动轴；211-缺口；221-侧板；222-置物空间。
具体实施方法
以下结合具体实施例对本发明的具体实施方法进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方法仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1
一种转盘式出货的无人售货机，包括机体1、设置在所述机体1内部的转盘机构2，所述机体1的正面设置有显示屏3，所述显示屏3的下方设置有按键盘4，所述转盘机构2的下方设置有取货箱5，所述取货箱5上设置有取货口6，所述取货口6设置在所述机体1的正面下部；所述转盘机构2与取货箱5之间设置有隔板7，在所述隔板7的中心处设置有出货口8；所述转盘机构2包括固定在所述机体1内的圆形挡板21和多个储物转盘22，所述储物转盘22包括若干个沿径向发散排列的侧板221，相邻的所述侧板221之间形成扇形的置物空间222，所述圆形挡板21的正下方设置有与所述出货口8相对应的缺口211。
进一步地，所述侧板221的前端靠近所述圆形挡板21，且在所述侧板221的前端与所述圆形挡板21之间留有缝隙。
更进一步地，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。保证货物物品的正常出货，且不会产生小型货物的卡货等现象。
进一步地，所述转盘机构2还包括位于所述储物转盘22中心处的轴承23与转动轴24，多个所述储物转盘22可以通过并排方法安装在所述转动轴24上，或分别通过并列方法安装在所述机体1内。
在本发明中，可以根据货物物品的大小、需求量，调整储物转盘22上侧板221的数量，当需求量较大时，可以采用并排或并列的方法设置多个储物转盘22，增加货物的放置数量。
进一步地，所述储物转盘22与电机、控制器电连接。
更进一步地，所述电机与所述储物转盘22可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。
在本发明中，储物转盘22的转动方法可以是多样的，可以采用电机直接带动储物转盘22转动，也可以采用多级齿轮传动系统带动，在本发明中并不限制具有采用何种转动方法，只要可以实现储物转盘22的转动即可。
更进一步地，所述电机使用步进式电机。控制储物转盘22的转动幅度，实现货物物品的一次一件或批量的出货。
本发明无人售卖机的出货方法：货物置于扇形的所述置物空间222内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘22转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘22的出口正好与所述圆形挡板21上缺口211、所述出货口8相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱5内，完成一次交易出货一件或多件货物。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，包括机体(1)、设置在所述机体(1)内部的转盘机构(2)，所述机体(1)的正面设置有显示屏(3)，所述显示屏(3)的下方设置有按键盘(4)，所述转盘机构(2)的下方设置有取货箱(5)，所述取货箱(5)上设置有取货口(6)，所述取货口(6)设置在所述机体(1)的正面下部；所述转盘机构(2)与取货箱(5)之间设置有隔板(7)，在所述隔板(7)的中心处设置有出货口(8)；所述转盘机构(2)包括固定在所述机体(1)内的圆形挡板(21)和多个储物转盘(22)，所述储物转盘(22)包括若干个沿径向发散排列的侧板(221)，相邻的所述侧板(221)之间形成扇形的置物空间(222)，所述圆形挡板(21)的正下方设置有与所述出货口(8)相对应的缺口(211)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述侧板(221)的前端靠近所述圆形挡板(21)，且在所述侧板(221)的前端与所述圆形挡板(21)之间留有缝隙。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述转盘机构(2)还包括位于所述储物转盘(22)中心处的轴承(23)与转动轴(24)，多个所述储物转盘(22)可以通过并排方式安装在所述转动轴(24)上，或分别通过并列方式安装在所述机体(1)内。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，在所述出货口(8)下方设置感应器，用于记录出货数量。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述储物转盘(22)与电机、控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述电机与所述储物转盘(22)可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。
8.根据权利要求6所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述电机使用步进式电机。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的转盘式出货无人售货机的出货方法，其特征在于，货物置于扇形的所述置物空间(222)内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘(22)转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘(22)的出口正好与所述圆形挡板(21)上缺口(211)、所述出货口(8)相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱(5)内，完成一次交易出货一件或多件货物。
CN201910940625.9A 2019-09-30 2019-09-30 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法 Pending CN110689666A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910940625.9A CN110689666A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910940625.9A CN110689666A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110689666A true CN110689666A (zh) 2020-01-14

Family

ID=69111082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910940625.9A Pending CN110689666A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110689666A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111311838A (zh) * 2020-03-23 2020-06-19 广州中健中医药科技有限公司 一种智能植物饮料煎煮销售装置
CN111508141A (zh) * 2020-04-17 2020-08-07 上海工程技术大学 一种出售回收口罩一体化机器
CN111524283A (zh) * 2020-06-08 2020-08-11 杭州励博家居有限公司 一种基于物品压力作用自动补货的日用百货用售货装置
CN111640245A (zh) * 2020-06-05 2020-09-08 江西思克科技有限公司 一种自动售货机的出货结构及其出货方法
CN112562188A (zh) * 2020-10-29 2021-03-26 纽想科技(上海)有限公司 一种消毒液智能派发方法
CN112562192A (zh) * 2020-10-12 2021-03-26 纽想科技(上海)有限公司 一种口罩智能派发方法
CN112562193A (zh) * 2020-10-26 2021-03-26 纽想科技(上海)有限公司 一种湿巾智能派发方法
CN112581691A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 广州人智科技有限公司 一种售卖机转盘控制板
CN113034790A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 广东便捷神科技股份有限公司 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104392550A (zh) * 2014-11-24 2015-03-04 上海中果实业有限公司 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式
CN109035574A (zh) * 2018-11-02 2018-12-18 湖南金码智能设备制造有限公司 一种自动售货机的取货机构及出货方法
CN208752720U (zh) * 2018-10-16 2019-04-16 河南创迪电子科技有限公司 一种带有取货旋转平台的售货机
WO2019104751A1 (zh) * 2017-12-01 2019-06-06 湖南深拓智能设备股份有限公司 一种履带式自动售货机及其自动售货方法
WO2019128850A1 (zh) * 2017-12-28 2019-07-04 曾旭 自动售货机
CN210804591U (zh) * 2019-09-30 2020-06-19 安徽内售网络科技有限公司 一种转盘式出货的无人售货机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104392550A (zh) * 2014-11-24 2015-03-04 上海中果实业有限公司 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式
WO2019104751A1 (zh) * 2017-12-01 2019-06-06 湖南深拓智能设备股份有限公司 一种履带式自动售货机及其自动售货方法
WO2019128850A1 (zh) * 2017-12-28 2019-07-04 曾旭 自动售货机
CN208752720U (zh) * 2018-10-16 2019-04-16 河南创迪电子科技有限公司 一种带有取货旋转平台的售货机
CN109035574A (zh) * 2018-11-02 2018-12-18 湖南金码智能设备制造有限公司 一种自动售货机的取货机构及出货方法
CN210804591U (zh) * 2019-09-30 2020-06-19 安徽内售网络科技有限公司 一种转盘式出货的无人售货机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111311838A (zh) * 2020-03-23 2020-06-19 广州中健中医药科技有限公司 一种智能植物饮料煎煮销售装置
CN111508141A (zh) * 2020-04-17 2020-08-07 上海工程技术大学 一种出售回收口罩一体化机器
CN111640245A (zh) * 2020-06-05 2020-09-08 江西思克科技有限公司 一种自动售货机的出货结构及其出货方法
CN111640245B (zh) * 2020-06-05 2022-05-20 南昌奇眸科技有限公司 一种自动售货机的出货结构及其出货方法
CN111524283A (zh) * 2020-06-08 2020-08-11 杭州励博家居有限公司 一种基于物品压力作用自动补货的日用百货用售货装置
CN112562192A (zh) * 2020-10-12 2021-03-26 纽想科技(上海)有限公司 一种口罩智能派发方法
CN112562193A (zh) * 2020-10-26 2021-03-26 纽想科技(上海)有限公司 一种湿巾智能派发方法
CN112562188A (zh) * 2020-10-29 2021-03-26 纽想科技(上海)有限公司 一种消毒液智能派发方法
CN112581691A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 广州人智科技有限公司 一种售卖机转盘控制板
CN113034790A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 广东便捷神科技股份有限公司 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法
CN113034790B (zh) * 2021-02-26 2022-07-05 广东便捷神科技股份有限公司 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110689666A (zh) 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法
CN210804591U (zh) 一种转盘式出货的无人售货机
CN104616396B (zh) 自动售卖机及其控制方法
US2825488A (en) Vending machines
US8473098B2 (en) Apparatus for dispensing and/or vending a bulk product
JP5981529B2 (ja) マーチャンダイザ
CN205656708U (zh) 生鲜食品自动售卖取货机
CN209895418U (zh) 一种智能无人售货机
CN107533779A (zh) 自动冷冻食品售货机
CN105913566A (zh) 一种避免货品损坏的大容量自动售货机
CN208722306U (zh) 一种自动售货机
CN106952406A (zh) 一种模块化分离式的自动售卖机
CN107978081A (zh) 一种格子储存柜式饮料售卖机、系统及控制方法
CN110232774A (zh) 一种多功能贩卖机
CN101110142A (zh) 封闭式盒装白酒自动售货柜
CN203720933U (zh) 一种回转浏览式智能售货系统
CN206907143U (zh) 一种模块化分离式自动售卖机
CN107195101A (zh) 一种模块化分离式自动售卖机
CN208580458U (zh) 一种升降传送式无人售货机
CN106127956B (zh) 一种智能旋转式售卖设备
CN213069969U (zh) 一种新型多品类货道售货机
CN204740667U (zh) 水果沙拉自助售货机
CN207249815U (zh) 自助式智能售卖机及售卖系统
KR100989544B1 (ko) 약품 자동판매기
CN114973506A (zh) 控制自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination