CN113034790A - 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法 - Google Patents

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CN113034790A CN202110219308.5A CN202110219308A CN113034790A CN 113034790 A CN113034790 A CN 113034790A CN 202110219308 A CN202110219308 A CN 202110219308A CN 113034790 A CN113034790 A CN 113034790A
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Abstract

本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，其包括箱体；储货单元，所述储货单元设置于所述箱体内上部；分货单元，所述分货单元设置于所述箱体内下部，所述储货单元和分货单元之间通过挡板隔开，所述挡板中心设置有落货口；操作面板，所述操作面板连接于所述箱体外表面，所述操作面板、储货单元和分货单元与控制器电连接；出货口，所述出货口开设于所述箱体外表面下部，所述出货口与分货单元出口端连通设置。本发明将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速。

Description

一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法
技术领域
本发明涉及无人售货机技术领域，具体地说，涉及一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。
背景技术
无人售货机，即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有的无人售货机内部储货单元大部分为层叠结构，通过弹簧等装置将货品弹出，此种结构形式储物空间有限，控制难度较高，并且位于高处的货物在下落时由于碰撞容易产生损坏，因此，为了解决上述无人售货机的出货问题，亟需设计一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速；其包括：
箱体；
储货单元，所述储货单元设置于所述箱体内上部；
分货单元，所述分货单元设置于所述箱体内下部，所述储货单元和分货单元之间通过挡板隔开，所述挡板中心设置有落货口；
操作面板，所述操作面板连接于所述箱体外表面，所述操作面板、储货单元和分货单元与控制器电连接；
出货口，所述出货口开设于所述箱体外表面下部，所述出货口与分货单元出口端连通设置。
优选的，所述储货单元内壁连接有储货机构，所述储货机构包括：
第一电机、第一转轴、转盘和隔板，所述第一电机连接于所述储货单元内壁一侧，所述第一电机与控制器电连接，所述第一转轴水平连接于所述第一电机输出端，并且所述第一转轴与储货单元内壁另一侧转动连接，所述转盘和连接于所述第一转轴上，若干个所述隔板均匀布置于所述转盘内部，相邻所述隔板之间形成储货空间，所述储货空间外侧布置有电动仓门，所述电动仓门与控制器电连接。
优选的，所述落货口尺寸大于相邻所述隔板之间的所述电动仓门尺寸，所述落货口与转盘之间的间隙尺寸小于货物尺寸。
优选的，所述隔板上均匀布置有若干个通风孔，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸。
优选的，所述储货机构还包括：棘轮，所述棘轮连接于所述第一转轴上，所述棘轮上方设置有转杆，所述转杆一端铰接于所述储货单元内壁，所述转杆间隔铰接有第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪弯曲方向相对设置，所述第一卡爪和第二卡爪同时与棘轮卡接，所述第一卡爪和第二卡爪铰接处连接有卷簧。
优选的，至少两个所述操作面板和出货口分别布置于所述箱体不同方向的外表面，所述操作面板包括从上至下依次设置的摄像头、显示屏、支付区和键盘，所述摄像头、显示屏、支付区和键盘与控制器电连接。
优选的，所述分货单元内壁连接有分货机构，所述分货机构包括：
第一壳体，所述第一壳体固定连接于所述分货单元内壁底端；
放置槽，所述放置槽开设于所述第一壳体中心；
转板，所述转板转动连接于所述放置槽侧壁；
第一凹槽，所述第一凹槽开设于所述转板顶端；
第一缓冲块，所述第一缓冲块滑动连接于所述第一凹槽内壁；
第一弹簧，所述第一弹簧抵触连接于所述第一凹槽槽底端与第一缓冲块底端之间；
第一腔体，所述第一腔体开设于所述第一缓冲块内部；
第二缓冲块，所述第二缓冲块连接于所述第一腔体内部；
第二弹簧，所述第二弹簧抵触连接于所述第二缓冲块侧端与第一腔体内壁之间；
支杆，所述支杆连接于所述第二缓冲块顶端并穿设所述第一缓冲块竖直向上延伸；
第二壳体，所述第二壳体固定连接于所述支杆顶端；
连接块，所述连接块固定连接于所述转板底端中心，所述连接块底端开设有卡接槽，所述卡接槽顶端连接有电磁块，所述电磁块与控制器电连接；
卡接块，所述卡接块设置于所述连接块下方，并且所述卡接块与卡接槽适应设置；
轴套，所述轴套固定连接于所述卡接块底端；
第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述轴套外侧；
第二转轴，所述第二转轴通过花键连接于所述轴套内孔，所述第二转轴竖直向下延伸；
第二电机，所述第二电机连接于所述放置槽内壁，并且所述第二电机输出端与第二转轴连接，所述第二电机与控制器电连接；
第三弹簧，所述第三弹簧连接于所述轴套顶端和第二转轴顶端之间。
第二腔体，所述第二腔体开设于所述第二壳体内部；
第三转轴，所述第三转轴转动连接于所述第二腔体内壁，并且所述第三转轴穿设第二壳体和转板竖直向下延伸；
第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述第三转轴底端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第三转轴顶端；
第四转轴，所述第四转轴转动连接于所述第二腔体内壁，并且所述第四转轴穿设所述第二壳体水平向外延伸；
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接于所述第四转轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；
导向板，所述导向板侧端连接于所述第四转轴延伸端，所述导向板入口端与落货口出口端连通设置，所述导向板出口端与出货口连通设置。
优选的，所述的一种转盘式出货的无人售货机，还包括：
柔性压力传感器，所述柔性压力传感器安装于所述箱体靠近出货口一侧的内壁，出货时货物滑落与所述柔性压力传感器检测端接触，所述柔性压力传感器用于检测所述箱体内壁受到的压力，所述柔性压力传感器与控制器电连接；
指示灯，所述指示灯安装于所述箱体外表面，用于对货物出货情况进行指示，所述指示灯与控制器电连接；
所述控制器通过预设算法控制所述指示灯工作，所述预设算法包括以下步骤：
步骤1：计算所述柔性压力传感器的初始电容C0为：
C0＝ε0εrS0/d0
其中，ε0为真空介电常数，εr为相对介电常数，S0为所述柔性压力传感器的初始表面积，d0所述柔性压力传感器的初始厚度；
步骤2：计算所述柔性压力传感器所受的正向压力F为：
Figure BDA0002953930650000051
其中，C10为Neo-Hookean超弹模型参数，C为货物与所述柔性压力传感器接触时，所述柔性压力传感器的输出电容；
步骤3：控制器对货物出货情况进行判断，根据判断结果对指示灯进行控制：
Figure BDA0002953930650000052
其中，FRU表示控制结果，A表示指示灯常亮，B表示指示灯熄灭，Fc表示预设的所述柔性压力传感器所受的正向临界压力；
步骤4：所述指示灯执行控制结果。
优选的，一种转盘式出货的无人售货机出货方法，将货物放置于相邻隔板之间形成储货空间内，通过任一操作面板选取货物并将指令发送到控制器，控制器启动第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动，当预设储货空间与落货口对应后，停止第一电机；第二电机驱动导向板转动，调整导向板角度，使导向板出口端与用户操作一侧的出货口连通，停止第二电机；开启储货空间外侧的电动仓门，货物由于自身的重量经过落货口进入导向板内，并滑落至出货口，使用者从出货口取出货物，即完成出货。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构截面示意图；
图3为本发明转盘结构示意图；
图4为本发明棘轮结构示意图；
图5为本发明分货机构示意图；
图6为本发明图5中A处局部放大示意图；
图7为本发明图5中B向结构截面示意图。
图中：1.箱体；2.储货单元；3.分货单元；4、操作面板；5、出货口；6、挡板；7、落货口；21、第一电机；22、第一转轴；23、转盘；24、棘轮；25、隔板；26、转杆；27、第一卡爪；28、第二卡爪；31、第一壳体；32、放置槽；33、转板；34、第一凹槽；35、第一缓冲块；36、第一弹簧；37、第一腔体；38、第二缓冲块；39、第二弹簧；310、支杆；311、第二壳体；312、连接块；313、卡接块；314、轴套；315、第一齿轮；316、第二转轴；317、第二电机；318、第三弹簧；319、第二腔体；320、第三转轴；321、第二齿轮；322、第一锥齿轮；323、第四转轴；324、第二锥齿轮；325、导向板；41、摄像头；42、显示屏；43、支付区；44、键盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1-7所示，本实施例提供的一种转盘式出货的无人售货机，包括：
箱体1；
储货单元2，所述储货单元2设置于所述箱体1内上部；
分货单元3，所述分货单元3设置于所述箱体1内下部，所述储货单元2和分货单元3之间通过挡板6隔开，所述挡板6中心设置有落货口7；
操作面板4，所述操作面板4连接于所述箱体1外表面，所述操作面板4、储货单元2和分货单元3与控制器电连接；
出货口5，所述出货口5开设于所述箱体1外表面下部，所述出货口5与分货单元3出口端连通设置。
本发明的工作原理为：
本发明提供一种转盘式出货的无人售货机，使用时将货物放置于相邻隔板25之间形成储货空间内，通过任一操作面板4选取货物并将指令发送到控制器，控制器启动第一电机21和第二电机317，第一电机21带动所述转盘23转动，当预设储货空间与落货口7对应后，停止第一电机21；第二电机317驱动导向板325转动，调整导向板325角度，使导向板325出口端与用户操作一侧的出货口5连通，停止第二电机317；开启储货空间外侧的电动仓门，货物由于自身的重量经过落货口7进入导向板325内，并滑落至出货口5，使用者从出货口5取出货物，即完成出货。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种转盘式出货的无人售货机，将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速。
如图2所示，在一个实施例中，所述储货单元2内壁连接有储货机构，所述储货机构包括：
第一电机21、第一转轴22和转盘23，所述第一电机21连接于所述储货单元2内壁一侧，所述第一电机21与控制器电连接，所述第一转轴22水平连接于所述第一电机21输出端，并且所述第一转轴22与储货单元2内壁另一侧转动连接，所述转盘23和连接于所述第一转轴22上，若干个所述隔板25均匀布置于所述转盘23内部，相邻所述隔板25之间形成储货空间，所述储货空间外侧布置有电动仓门，所述电动仓门与控制器电连接。
在一个实施例中，所述落货口7尺寸大于相邻所述隔板25之间的所述电动仓门尺寸，所述落货口7与转盘23之间的间隙尺寸小于货物尺寸。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述储货机构使用时，将货物放置于相邻所述隔板25之间形成储货空间内，按类别有序放置货物，当接收到出货指令后，控制器启动所述第一电机21，所述第一电机21驱动第一转轴22转动，带动所述转盘23转动，当预设储货空间与落货口7对应后，停止第一电机21，开启储货空间外侧的电动仓门，使货物由于自身重量下落。通过上述结构设计，通过隔板25将不同种类的货物有效分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效减少卡货现象，通过转盘23转动，根据使用者需求，将预设储货空间与落货口7对应，减少货物与落货口7的距离，防止货物从高处落下造成损伤，转盘式储货，增大无人售货机的有效储货空间尺寸，提高无人售货机内空间利用率。
在一个实施例中，所述隔板25上均匀布置有若干个通风孔，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
在所述隔板25上设置通风孔，实现转盘23内各储货空间空气流通，避免产生气流不平衡的现象，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸，有效防止相邻储货空间内的货物混合。
如图4所示，在一个实施例中，所述储货机构还包括：棘轮24，所述棘轮24连接于所述第一转轴22上，所述棘轮24上方设置有转杆26，所述转杆26一端铰接于所述储货单元2内壁，所述转杆26上间隔铰接有第一卡爪27和第二卡爪28，所述第一卡爪27和第二卡爪28弯曲方向相对设置，所述第一卡爪27和第二卡爪28同时与棘轮24卡接，所述第一卡爪27和第二卡爪28铰接处连接有卷簧。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述棘轮24正向转动时，带动所述第一卡爪27和第二卡爪28在棘轮24上滑动，使转杆26转动，当转盘23到达预设位置后，第一电机21停止，所述第一卡爪27和第二卡爪28在卷簧的作用下复位，并卡合于所述棘轮24上，防止所述转盘23质量不均导致棘轮24产生反向偏移，实现所述棘轮24和转盘23的单向转动，所述棘轮24上卡齿与转盘23内储货空间对应设置，保证所述转盘23每转动一格，所述棘轮24都能通过所述第一卡爪27和第二卡爪28卡合，提高所述转盘23位置的准确性。
在一个实施例中，至少两个所述操作面板4和出货口5分别布置于所述箱体1不同方向的外表面，所述操作面板4包括从上至下依次设置的摄像头41、显示屏42、支付区43和键盘44，所述摄像头41、显示屏42、支付区43和键盘44与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
将至少两个所述操作面板4和出货口5分别布置于所述箱体1不同方向的外表面，可以供多人同时进行购买操作，控制器根据购买操作完成时间按序进行出货，有效缩短购买操作和使用者等待时间，提高无人售货机的效率，尤其适用于人流密集区域，所述摄像头41用于监控无人售货机周围异常现象，所述显示屏42用于显示货物和支付信息，所述支付区43采用人脸识别支付、扫码支付、现金支付中一种或多种组合，所述键盘44用于选购操作。
如图5-7所示，在一个实施例中，所述分货单元3内壁连接有分货机构，所述分货机构包括：
第一壳体31，所述第一壳体31固定连接于所述分货单元3内壁底端；
放置槽32，所述放置槽32开设于所述第一壳体31中心；
转板33，所述转板33转动连接于所述放置槽32侧壁；
第一凹槽34，所述第一凹槽33开设于所述转板33顶端；
第一缓冲块35，所述第一缓冲块35滑动连接于所述第一凹槽34内壁；
第一弹簧36，所述第一弹簧36抵触连接于所述第一凹槽34槽底端与第一缓冲块36底端之间；
第一腔体37，所述第一腔体37开设于所述第一缓冲块35内部；
第二缓冲块38，所述第二缓冲块38连接于所述第一腔体37内部；
第二弹簧39，所述第二弹簧39抵触连接于所述第二缓冲块38侧端与第一腔体37内壁之间；
支杆310，所述支杆310连接于所述第二缓冲块38顶端并穿设所述第一缓冲块36竖直向上延伸；
第二壳体311，所述第二壳体311固定连接于所述支杆310顶端；
连接块312，所述连接块312固定连接于所述转板33底端中心，所述连接块312底端开设有卡接槽，所述卡接槽顶端连接有电磁块，所述电磁块与控制器电连接；
卡接块313，所述卡接块313设置于所述连接块312下方，并且所述卡接块313与卡接槽适应设置；
轴套314，所述轴套314固定连接于所述卡接块313底端；
第一齿轮315，所述第一齿轮315连接于所述轴套314外侧；
第二转轴316，所述第二转轴316通过花键连接于所述轴套314内孔，所述第二转轴316竖直向下延伸；
第二电机317，所述第二电机317连接于所述放置槽32内壁，并且所述第二电机317输出端与第二转轴316连接，所述第二电机317与控制器电连接；
第三弹簧318，所述第三弹簧318连接于所述轴套314顶端和第二转轴316顶端之间。
第二腔体319，所述第二腔体319开设于所述第二壳体311内部；
第三转轴320，所述第三转轴320转动连接于所述第二腔体319内壁，并且所述第三转轴320穿设第二壳体311和转板33竖直向下延伸；
第二齿轮321，所述第二齿轮321连接于所述第三转轴320底端，所述第二齿轮321与第一齿轮315啮合连接；
第一锥齿轮322，所述第一锥齿轮322连接于所述第三转轴320顶端；
第四转轴323，所述第四转轴323转动连接于所述第二腔体319内壁，并且所述第四转轴323穿设所述第二壳体311水平向外延伸；
第二锥齿轮324，所述第二锥齿轮324连接于所述第四转轴323上，所述第二锥齿轮324与第一锥齿轮322啮合连接；
导向板325，所述导向板325侧端连接于所述第四转轴323延伸端，所述导向板325入口端与落货口7出口端连通设置，所述导向板325出口端与出货口5连通设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述分货机构使用时，对所述连接块312中的电磁块通电，所述连接块312吸引卡接块313，将所述卡接块313吸附连接在卡接槽内，所述轴套314向上移动，带动所述第一齿轮315向上移动，所述第一齿轮315与第二齿轮321脱离啮合，所述控制器启动第二电机317，所述第二电机317转动带动所述第二转轴316转动，所述第二转轴316带动轴套314和卡接块313转动，从而带动所述连接块312转动，所述第一缓冲块36侧端通过滑块与第一凹槽34内壁的滑槽限位连接，因此所述第一缓冲块36同步转动，从而带动所述支杆310和第二壳体311同步转动，将所述第二壳体311上的导向板325转动，货物落到所述导向板325上时，对所述第二壳体311产生振动，所述第一弹簧36对第一缓冲块35竖直方向进行缓冲，所述支杆310与第一缓冲块36之间存在间隙，所述第二弹簧39对第二缓冲块38水平方向进行缓冲；所述导向板325转动到预设位置后，对所述连接块312中的电磁块断电，所述连接块312在第三弹簧318作用下与卡接块313脱离，所述轴套314向下移动，带动所述第一齿轮315向下移动，使所述第一齿轮315与第二齿轮321重新啮合，所述第二电机317驱动第二转轴316转动，带动所述第一齿轮315转动，从而带动所述第二齿轮321转动，所述第三转轴320同步转动，带动所述第一锥齿轮322转动，所述第一锥齿轮322带动第二锥齿轮324啮合转动，从而通过所述第四转轴323带动导向板325转动，使所述导向板325产生水平倾角，货物经由所述导向板325滑动至出货口5，取货完成后，第二电机317反转将导向板325复位。
通过上述结构设计，通过第二电机317驱动导向板325水平方向转动，使所述导向板325朝向预设的所述出货口5，根据使用者选购时操作方向的不同选择相应的出货口5出货，实现多出货口5出货的功能，提高了无人售货机的灵活性，同时通过所述第一弹簧36和第二弹簧39分别对货物竖直方向和水平方向进行缓冲，减少所述导向板325对货物产生的冲击，有效降低货物的损坏风险，提高了无人售货机的可靠性；通过第二电机317驱动导向板325转动产生水平倾角，使货物经由所述导向板325滑动至出货口5，有效实现快速出货，提高出货的流畅度，使用者取货时无需将手伸入无人售货机内部过长距离，改善使用感受，当无人售货机不出货时，所述导向板325保持水平状态，使用者的手无法通过所述出货口5伸入导向板325内，提高无人售货机的防盗性能。
在一个实施例中，所述一种转盘式出货的无人售货机，还包括：
柔性压力传感器，所述柔性压力传感器安装于所述箱体1靠近出货口5一侧的内壁，出货时货物滑落与所述柔性压力传感器检测端接触，所述柔性压力传感器用于检测所述箱体1内壁受到的压力，所述柔性压力传感器与控制器电连接；
指示灯，所述指示灯安装于所述箱体1外表面，用于对货物出货情况进行指示，所述指示灯与控制器电连接；
所述控制器通过预设算法控制所述指示灯工作，所述预设算法包括以下步骤：
步骤1：计算所述柔性压力传感器的初始电容C0为：
C0＝ε0εrS0/d0
其中，ε0为真空介电常数，εr为相对介电常数，S0为所述柔性压力传感器的初始表面积，d0所述柔性压力传感器的初始厚度；
步骤2：计算所述柔性压力传感器所受的正向压力F为：
Figure BDA0002953930650000141
其中，C10为Neo-Hookean超弹模型参数，C为货物与所述柔性压力传感器接触时，所述柔性压力传感器的输出电容；
步骤3：控制器对货物出货情况进行判断，根据判断结果对指示灯进行控制：
Figure BDA0002953930650000151
其中，FRU表示控制结果，A表示指示灯常亮，B表示指示灯熄灭，Fc表示预设的所述柔性压力传感器所受的正向临界压力；
步骤4：所述指示灯执行控制结果。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
通过上述计算方法，实时检测出货时所述柔性压力传感器受到的正向压力，当检测得到的压力值超过预设值时，表明有货物与所述柔性压力传感器接触，即已经完成出货，控制器根据计算结果对指示灯进行控制，指示灯亮起，直观的提醒使用人员取出货品，防止取货过程中产生遗漏，改善使用感受，同时在货物取出后，开始进行导向板325的复位操作，防止使用者夹手。
在一个实施例中，一种转盘式出货的无人售货机出货方法，将货物放置于相邻隔板25之间形成储货空间内，通过任一操作面板4选取货物并将指令发送到控制器，控制器启动第一电机21和第二电机317，第一电机21带动所述转盘23转动，当预设储货空间与落货口7对应后，停止第一电机21；第二电机317驱动导向板325转动，调整导向板325角度，使导向板325出口端与用户操作一侧的出货口5连通，停止第二电机317；开启储货空间外侧的电动仓门，货物由于自身的重量经过落货口7进入导向板325内，并滑落至出货口5，使用者从出货口5取出货物，即完成出货。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，包括：
箱体(1)；
储货单元(2)，所述储货单元(2)设置于所述箱体(1)内上部；
分货单元(3)，所述分货单元(3)设置于所述箱体(1)内下部，所述储货单元(2)和分货单元(3)之间通过挡板(6)隔开，所述挡板(6)中心设置有落货口(7)；
操作面板(4)，所述操作面板(4)连接于所述箱体(1)外表面，所述操作面板(4)、储货单元(2)和分货单元(3)与控制器电连接；
出货口(5)，所述出货口(5)开设于所述箱体(1)外表面下部，所述出货口(5)与分货单元(3)出口端连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述储货单元(2)内壁连接有储货机构，所述储货机构包括：第一电机(21)、第一转轴(22)、转盘(23)和隔板(25)，所述第一电机(21)连接于所述储货单元(2)内壁一侧，所述第一电机(21)与控制器电连接，所述第一转轴(22)水平连接于所述第一电机(21)输出端，并且所述第一转轴(22)与储货单元(2)内壁另一侧转动连接，所述转盘(23)和连接于所述第一转轴(22)上，若干个所述隔板(25)均匀布置于所述转盘(23)内部，相邻所述隔板(25)之间形成储货空间，所述储货空间外侧布置有电动仓门，所述电动仓门与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述落货口(7)尺寸大于相邻所述隔板(25)之间的所述电动仓门尺寸，所述落货口(7)与转盘(23)之间的间隙尺寸小于货物尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述隔板(25)上均匀布置有若干个通风孔，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述储货机构还包括：棘轮(24)，所述棘轮(24)连接于所述第一转轴(22)上，所述棘轮(24)上方设置有转杆(26)，所述转杆(26)一端铰接于所述储货单元(2)内壁，所述转杆(26)上间隔铰接有第一卡爪(27)和第二卡爪(28)，所述第一卡爪(27)和第二卡爪(28)弯曲方向相对设置，所述第一卡爪(27)和第二卡爪(28)同时与棘轮(24)卡接，所述第一卡爪(27)和第二卡爪(28)铰接处连接有卷簧。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，至少两个所述操作面板(4)和出货口(5)分别布置于所述箱体(1)不同方向的外表面，所述操作面板(4)包括从上至下依次设置的摄像头(41)、显示屏(42)、支付区(43)和键盘(44)，所述摄像头(41)、显示屏(42)、支付区(43)和键盘(44)与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述分货单元(3)内壁连接有分货机构，所述分货机构包括：
第一壳体(31)，所述第一壳体(31)固定连接于所述分货单元(3)内壁底端；
放置槽(32)，所述放置槽(32)开设于所述第一壳体(31)中心；
转板(33)，所述转板(33)转动连接于所述放置槽(32)侧壁；
第一凹槽(34)，所述第一凹槽(33)开设于所述转板(33)顶端；
第一缓冲块(35)，所述第一缓冲块(35)滑动连接于所述第一凹槽(34)内壁；
第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)抵触连接于所述第一凹槽(34)槽底端与第一缓冲块(36)底端之间；
第一腔体(37)，所述第一腔体(37)开设于所述第一缓冲块(35)内部；
第二缓冲块(38)，所述第二缓冲块(38)连接于所述第一腔体(37)内部；
第二弹簧(39)，所述第二弹簧(39)抵触连接于所述第二缓冲块(38)侧端与第一腔体(37)内壁之间；
支杆(310)，所述支杆(310)连接于所述第二缓冲块(38)顶端并穿设所述第一缓冲块(36)竖直向上延伸；
第二壳体(311)，所述第二壳体(311)固定连接于所述支杆(310)顶端；
连接块(312)，所述连接块(312)固定连接于所述转板(33)底端中心，所述连接块(312)底端开设有卡接槽，所述卡接槽顶端连接有电磁块，所述电磁块与控制器电连接；
卡接块(313)，所述卡接块(313)设置于所述连接块(312)下方，并且所述卡接块(313)与卡接槽适应设置；
轴套(314)，所述轴套(314)固定连接于所述卡接块(313)底端；
第一齿轮(315)，所述第一齿轮(315)连接于所述轴套(314)外侧；
第二转轴(316)，所述第二转轴(316)通过花键连接于所述轴套(314)内孔，所述第二转轴(316)竖直向下延伸；
第二电机(317)，所述第二电机(317)连接于所述放置槽(32)内壁，并且所述第二电机(317)输出端与第二转轴(316)连接，所述第二电机(317)与控制器电连接；
第三弹簧(318)，所述第三弹簧(318)连接于所述轴套(314)顶端和第二转轴(316)顶端之间；
第二腔体(319)，所述第二腔体(319)开设于所述第二壳体(311)内部；
第三转轴(320)，所述第三转轴(320)转动连接于所述第二腔体(319)内壁，并且所述第三转轴(320)穿设第二壳体(311)和转板(33)竖直向下延伸；
第二齿轮(321)，所述第二齿轮(321)连接于所述第三转轴(320)底端，所述第二齿轮(321)与第一齿轮(315)啮合连接；
第一锥齿轮(322)，所述第一锥齿轮(322)连接于所述第三转轴(320)顶端；
第四转轴(323)，所述第四转轴(323)转动连接于所述第二腔体(319)内壁，并且所述第四转轴(323)穿设所述第二壳体(311)水平向外延伸；
第二锥齿轮(324)，所述第二锥齿轮(324)连接于所述第四转轴(323)上，所述第二锥齿轮(324)与第一锥齿轮(322)啮合连接；
导向板(325)，所述导向板(325)侧端连接于所述第四转轴(323)延伸端，所述导向板(325)入口端与落货口(7)出口端连通设置，所述导向板(325)出口端与出货口(5)连通设置。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，还包括：
柔性压力传感器，所述柔性压力传感器安装于所述箱体(1)靠近出货口(5)一侧的内壁，出货时货物滑落与所述柔性压力传感器检测端接触，所述柔性压力传感器用于检测所述箱体(1)内壁受到的压力，所述柔性压力传感器与控制器电连接；
指示灯，所述指示灯安装于所述箱体(1)外表面，用于对货物出货情况进行指示，所述指示灯与控制器电连接；
所述控制器通过预设算法控制所述指示灯工作，所述预设算法包括以下步骤：
步骤1：计算所述柔性压力传感器的初始电容C0为：
C0＝ε0εrS0/d0
其中，ε0为真空介电常数，εr为相对介电常数，S0为所述柔性压力传感器的初始表面积，d0所述柔性压力传感器的初始厚度；
步骤2：计算所述柔性压力传感器所受的正向压力F为：
Figure FDA0002953930640000051
其中，C10为Neo-Hookean超弹模型参数，C为货物与所述柔性压力传感器接触时，所述柔性压力传感器的输出电容；
步骤3：控制器对货物出货情况进行判断，根据判断结果对指示灯进行控制：
Figure FDA0002953930640000052
其中，FRU表示控制结果，A表示指示灯常亮，B表示指示灯熄灭，Fc表示预设的所述柔性压力传感器所受的正向临界压力；
步骤4：所述指示灯执行控制结果。
9.一种转盘式出货的无人售货机出货方法，应用于如权利要求1-8中任一项所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，将货物放置于相邻隔板(25)之间形成储货空间内，通过任一操作面板(4)选取货物并将指令发送到控制器，控制器启动第一电机(21)和第二电机(317)，第一电机(21)带动转盘(23)转动，当预设储货空间与落货口(7)对应后，停止第一电机(21)；第二电机(317)驱动导向板(325)转动，调整导向板(325)角度，使导向板(325)出口端与用户操作一侧的出货口(5)连通，停止第二电机(317)；开启储货空间外侧的电动仓门，货物由于自身的重量经过落货口(7)进入导向板(325)内，并滑落至出货口(5)，使用者从出货口(5)取出货物，即完成出货。
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