CN213948168U - 一种无人机充电平台 - Google Patents

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邓锋
廖龙霞
陈俊
叶琼
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Abstract

本实用新型提供一种无人机充电平台，包括支架及设于支架下侧的充电底板，支架上还设有至少一个设于充电底板上侧的充电台，充电台与充电底板沿支架轴向排列，每个充电台均包括若干块充电板，支架靠近充电板的一侧设有驱动组件，通过驱动组件可使充电板移动以形成避让空间，通过该避让空间可使无人机相对支架进行轴向运动，并移动至任一充电台或充电底板上。本实用新型中的无人机充电平台，通过在支架靠近充电板的一侧设有驱动组件，通过驱动组件可使充电板移动形成避让空间，使无人机在降落时可从支架上方垂直降落至任一充电台或充电底板，降低无人机操作难度，且可视范围较大，降低无人机与无人机充电平台发生碰撞的机率。

Description

一种无人机充电平台
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机充电平台。
背景技术
无人机进行巡检任务时，通常需要两台或多台无人机进行交替作业，单个分布的充电平台占用空间较大。
现有技术当中，通常通过多层柜式的充电平台进行停放无人机进行充电，减少了充电平台的占用空间，但充电柜内充电平台空间较小，在进行移动对位停放时，由于可视范围不佳，操作不便，容易造成无人机与充电平台发生碰撞，从而降低产品使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机充电平台，旨在解决现有技术中，充电柜内部分层的充电平台空间较小，在进行移动对位停放时，由于可视范围不佳，操作不便，容易造成无人机与充电平台发生碰撞，从而降低产品使用寿命的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种无人机充电平台，包括支架及设于所述支架下侧的充电底板，所述支架上还设有至少一个设于所述充电底板上侧的充电台，所述充电台与所述充电底板沿所述支架轴向排列，每个所述充电台均包括若干块充电板，所述支架靠近所述充电板的一侧设有驱动组件，所述充电板通过转轴转动式设于所述支架上，所述驱动组件包括设于所述转轴上的齿轮，所述支架靠近所述充电板的一侧开有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，带动所述充电板转动预设角度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：上述无人机充电平台通过设置与充电底板平行排布的若干个充电台，同时充电台包括若干块充电板，支架靠近充电板的一侧设有驱动组件，通过驱动组件可使充电板移动形成避让空间，使无人机在降落时可从上方垂直降落至任一充电台或充电底板，避免了现有技术中因多层充电柜设置，需从侧方降落至充电平台，同时视野不佳，使无人机易与充电柜发生碰撞，从而降低产品使用寿命。
根据上述技术方案的一方面，所述充电板通过转轴转动式设于所述支架，所述驱动组件包括设于所述转轴上的齿轮，所述支架靠近所述充电板的一侧开有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上连接有齿条，通过移动所述滑块带动所述齿条与所述齿轮啮合，可使所述充电板转动至预设角度。
根据上述技术方案的一方面，所述预设角度小于或等于90度。
根据上述技术方案的一方面，所述充电台包括转动式分别设于所述支架两侧的第一充电板及第二充电板，所述齿条包括分别设于所述第一充电板及第二充电板一侧的第一齿条及第二齿条。
根据上述技术方案的一方面，所述驱动组件还包括设于所述第一充电板一侧的气缸，所述气缸的驱动端连接所述第一齿条。
根据上述技术方案的一方面，所述滑块包括分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接的第一滑块及第二滑块，所述第一滑块及第二滑块之间连接有连接架。
根据上述技术方案的一方面，所述充电台的数量为一个。
根据上述技术方案的一方面，所述无人机充电平台还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述支架一侧的感应器，所述充电底板及每个所述充电台的一侧均设有所述感应器，所述感应组件还包括设于所述支架上的控制器，每个所述感应器均连接所述控制器，所述控制器连接所述气缸。
根据上述技术方案的一方面，所述支架包括底座及设于所述底座四周的固定柱，所述充电板及所述驱动组件均设于所述固定柱上。
根据上述技术方案的一方面，所述无人机充电平台还包括电磁铁，所述电磁铁设于所述充电板及充电底板远离充电口的一侧，所述电磁铁与所述充电板及充电底板电性连接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中无人机充电平台的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中无人机充电平台的部分结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中充电板、充电底板及电磁铁的结构示意图；
主要元件符号说明：
支架10、底座11、固定柱12、充电底板20、第一充电板32、第二充电板31、充电台30、转轴40、驱动组件50、滑槽51、齿轮52、第一齿条53、第二齿条53a、第一滑块54、第二滑块54a、连接架60、感应器70、气缸80、电磁铁90。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任一的和所有的组合。
请参阅图1至图3，所示为本实用新型一实施例中的一种无人机充电平台，包括支架10及设于所述支架10下侧的充电底板20，所述支架10上还设有至少一个设于所述充电底板20上侧的充电台30，所述充电台30与所述充电底板20沿所述支架10轴向排列，每个所述充电台30均包括若干块充电板，所述支架10靠近所述充电板的一侧设有驱动组件50，通过所述驱动组件50可使所述充电板移动以形成避让空间，通过该避让空间可使所述无人机相对所述支架10进行轴向运动，并移动至任一所述充电台30或充电底板20上。
此外，在本实施例中，该无人机充电平台中的充电台30及充电底板20上设有充电口，该充电口与无人机上的充电端口相适配，对无人机进行充电，可以理解地，在其他实施例中，该无人机充电平台中的充电台30及充电底板20也可通过无线充电的方式与无人机电性连接，对无人机进行充电。
具体来说，上述无人机充电平台通过设置与充电底板20平行排布的若干个充电台30，同时充电台30包括若干块充电板，支架10靠近充电板的一侧设有驱动组件50，通过驱动组件50可使充电板移动形成避让空间，使无人机在降落时可从上方垂直降落至任一充电台30或充电底板20，避免了现有技术中因多层充电柜设置，需从侧方降落至充电平台，同时视野不佳，使无人机易与充电柜发生碰撞，从而降低产品使用寿命的问题。
在本实施例中，所述充电板通过转轴40转动式设于所述支架10上，所述驱动组件50包括设于所述转轴40上的齿轮52，所述支架10靠近所述充电板的一侧开有滑槽51，所述滑槽51内设有滑块，所述滑块上连接有齿条，通过移动所述滑块带动所述齿条与所述齿轮52啮合，可使所述充电板转动至预设角度。需要说明地，本实用新型通过若干块充电板组合而成充电台30，充电板可进行移动，示例而非限定，在本实施例中，通过移动齿条与齿轮52相互啮合，使齿轮52转动并带动转轴40转动，转轴40转动带动充电板摆动，以形成避让空间，而在本实用新型的其他实施例中，驱动组件50也可包括与转轴40键连接的电机驱动，或者通过电机配合传动带、齿轮52等方式驱动充电板进行移动。
优选地，上述预设角度小于或等于90度。在实际应用中充电板的摆动角度可根据无人机的型号大小设置，能使避让空间容纳无人机即可，在本实施例中，上述预设角度为90度，该设置在保证避让空间足够大，便于降落停放的同时，使充电板的摆动幅度不超出支架10的范围之外，使多个无人机充电平台可靠近设置，节约停放空间。
在本实施例中，所述充电台30包括转动式分别设于所述支架10两侧的第一充电板32及第二充电板31，所述齿条包括分别设于所述第一充电板32及第二充电板31一侧的第一齿条53及第二齿条53a。
进一步地，所述驱动组件50还包括设于所述第一充电板32一侧的气缸80，所述气缸80的驱动端连接所述第一齿条53。
更进一步地，所述滑块包括分别与所述第一齿条53和所述第二齿条53a连接的第一滑块54及第二滑块54a，所述第一滑块54及第二滑块54a之间连接有连接架60。在本实施例中，通过设置连接架60连接两侧的第一滑块54及第二滑块54a，通过设置一个气缸80可同时驱动两侧的充电板进行摆动。
在本实施例中，为方便描述，充电台30的数量为一个，可以理解地，在本实用新型的其他实施例中，充电台30的数量可根据需要设置多个，以此提高无人机的容纳数量，节约停放空间的同时，无人机可从支架10顶部垂直降落，易于停放操作并降低碰撞风险。
在本实施例中，所述无人机充电平台还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述支架10一侧的感应器70，所述充电底板20及每个所述充电台30的一侧均设有所述感应器70，所述感应组件还包括设于所述支架10上的控制器（图未示），每个所述感应器70均连接所述控制器，所述控制器连接所述气缸80。
具体来说，当充电台30的数量为一台时，感应器70的数量为两个，并分别设于充电台30及充电底板20的一侧，当充电台30上的感应器70感应到无人机靠近，发送第一信号至控制器，控制器接收到第一信号后，控制器控制充电底板20上的感应器70感应是否存在无人机停放，充电底板20上的感应器70发送第二信号至控制器，当第二信号为“否”时，控制器控制气缸80启动，使第一充电板32及第二充电板31摆动预设角度，并相互远离以形成避让空间，无人机通过避让空间可停靠至充电底板20上；当第二信号为“是”时，气缸80不启动或进行复位，使充电板相互靠近形成充电台，无人机可停放至充电台30上。
可以理解地，当充电台30的数量为两个或者多个时，支架10顶部的感应器70感应到无人机靠近，并通过控制器控制感应器70感应其下一层的充电台30的停放状态，以此重复，保证无人机从充电底板20一侧依次停放至支架10顶部的充电台30，其具体工作原理与上述原理大致相同，在此不多赘述。
在本实施例中，所述支架10包括底座11及设于所述底座11四周的固定柱12，所述充电板及所述驱动组件50均设于所述固定柱12上。为方便无人机停放完成充电后，移动出无人机充电平台，上述支架10包括底座11及设于底座11四周的固定柱12，无人机可从固定柱12之间直接移动离开无人机充电平台，该设置便于无人机的操作，同时减少无人机发生碰撞的机率。
此外，所述无人机充电平台还包括电磁铁90，所述电磁铁90设于所述充电板及充电底板20远离充电口的一侧，所述电磁铁90与所述充电板及充电底板20电性连接。
由于电磁铁90与充电板及充电底板20电性连接，在无人机进行充电时，电磁铁90通电产生吸力，可对无人机产生一定的固定效果，防止无人机在充电板上移动发生碰撞，在充电完成后，充电板断电，电磁铁90吸力消失，便于无人机的移动。
综上，本实用新型上述实施例当中的无人机充电平台，通过设置与充电底板20平行排布的若干个充电台30，同时充电台30包括若干块充电板，支架10靠近充电板的一侧设有驱动组件50，通过驱动组件50可使充电板移动形成避让空间，使无人机在降落时可从上方垂直降落至任一充电台30或充电底板20，避免了现有技术中因多层充电柜设置，需从侧方降落至充电平台，同时视野不佳，使无人机易与充电柜发生碰撞，从而降低产品使用寿命，通过设置预设角度小于或等于90度，在保证避让空间足够大，便于降落停放的同时，使充电板不超出支架10的范围之外，使多个无人机充电平台可靠近设置，节约停放空间，通过设置感应组件，保证无人机从充电底板20一侧依次停放至支架10顶部的充电台30，防止漏停放，或者影响正在充电停放的无人机。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种无人机充电平台，其特征在于，包括支架及设于所述支架下侧的充电底板，所述支架上还设有至少一个设于所述充电底板上侧的充电台，所述充电台与所述充电底板均沿所述支架轴向排列，每个所述充电台均包括若干块充电板，所述支架靠近所述充电板的一侧设有驱动组件，所述充电板通过转轴转动式设于所述支架上，所述驱动组件包括设于所述转轴上的齿轮，所述支架靠近所述充电板的一侧开有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，带动所述充电板转动预设角度。
2.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述预设角度小于或等于90度。
3.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述充电台包括转动式分别设于所述支架两侧的第一充电板及第二充电板，所述齿条包括分别设于所述第一充电板及第二充电板一侧的第一齿条及第二齿条。
4.根据权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于，所述驱动组件还包括设于所述第一充电板一侧的气缸，所述气缸的驱动端连接所述第一齿条。
5.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于，所述滑块包括分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接的第一滑块及第二滑块，所述第一滑块及第二滑块之间连接有连接架。
6.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于，所述充电台的数量为一个。
7.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于，所述无人机充电平台还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述支架一侧的感应器，所述充电底板及每个所述充电台的一侧均设有所述感应器，所述感应组件还包括设于所述支架上的控制器，每个所述感应器均连接所述控制器，所述控制器连接所述气缸。
8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机充电平台，其特征在于，所述支架包括底座及设于所述底座四周的固定柱，所述充电板及所述驱动组件均设于所述固定柱上。
9.根据权利要求8所述的无人机充电平台，其特征在于，所述无人机充电平台还包括电磁铁，所述电磁铁设于所述充电板及充电底板远离充电口的一侧，所述电磁铁与所述充电板及充电底板电性连接。
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