CN110047210B - 一种自动化的药品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的药品售卖机，包括药品储发机构、药品扫描出货机构、显示屏和出药挡板，药品储发机构和药品扫描出货机构相连通，分别设置在储发机构外壳和扫描出货机构外壳，显示屏显示药品储发机构内储放的药品种类、数量和价格，出药挡板与药品扫描出货机构连通；本发明整体功能完整，结构简单，可靠性高，灵活性好，不仅可用于药品贩卖机上，拆分的各个部分还能应用于其他需要储货、出货、升降、传送的装置，操作方便，应用范围广泛；扫描机构使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程。

Description

一种自动化的药品售卖机

技术领域

本发明主要属于售卖机领域，具体是指一种自动化的药品售卖机。

背景技术

在医院药房买药时，都需要到人工窗口买药，当买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力。且一般的头疼脑热、感冒咳嗽等小毛小病，只需到药店咨询一下、买点常用药就能治疗、缓解症状，而有的小区附近没有药店，或者需要用药时药店已经无人值守，所以无人药品售卖机应运而生。已有的自动贩卖机的结构，不适用于拥有各种尺寸包装盒的药品，且贩卖的药品不能够像在普通的自动贩卖机上的发送机构上被直接放下出货口，不然很容易导致包装外壳的压坏从而压到内里的药品而被损坏。此外，目前市场上的智能售药机送药机构大多采用弹簧螺旋管方式进行送药，由于螺旋管每旋转一圈只能送出一盒药品，且由于螺旋管对药盒的受力不均匀，容易导致药盒变形从而损坏药盒内的药品，故螺旋管非常不适合盒装药品的售卖机。而在自动售卖过程中，需要对药品价格进行计算。无人售卖机在药品的输送过程中，无法保证药品的扫码正对单一的扫描仪，从而无法完成售卖。因此，需要一种对上述问题进行解决的自动化的药品售卖机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的药品售卖机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化的药品售卖机，包括药品储发机构、药品扫描出货机构、显示屏和出药挡板，所述药品储发机构和药品扫描出货机构相连通，分别设置在储发机构外壳和扫描出货机构外壳，所述显示屏显示所述药品储发机构内储放的药品种类、数量和价格，所述出药挡板与药品扫描出货机构连通；所述药品储发机构包括主框架、升降机构和发送机构，所述储发机构外壳内上下平行安装若干个抽屉式结构，所述主框架设在储发机构外壳内，位于所述抽屉式结构的安装端，所述抽屉式结构包括储存机构和传输机构，所述主框架为方形框架结构，包括两个水平杆和两个竖直杆，所述主框架的两个竖直杆均设置有直线导轨，所述升降机构设在下方的水平杆上；所述扫描出货机构包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，所述进药机构包括副支架和输送机构，所以扫描机构包括主支架、四个扫描仪和旋转平台，所述主支架和副支架均为六面体框架，所述副支架的高度低于主支架，所述旋转平台设在所述主支架内，所述四个扫描仪固定于主支架上，分别位于旋转平台的上下左右四个方位，所述旋转平台包括支撑板、齿轮盘、转动圆盘、齿轮电机、驱动齿轮和旋转座，所述支撑板的两对称边通过旋转座设在所述主支架上，所述支撑板上表面旋转的安装所述齿轮盘，所述支撑板和齿轮盘中部镂空，所述转动圆盘为透明的，安装在所述齿轮盘中部，所述支撑板的边缘处设有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴套设驱动齿轮；所述输送机构为皮带传动机构，由电机带动皮带转动，所述皮带传动机构的一端对准旋转平台的上方，药物置于皮带表面时由皮带传动到所述旋转平台上，所述驱动齿轮和齿轮盘啮合，齿轮电机带动驱动齿轮转动，从而带动齿轮盘旋转，转动圆盘随齿轮盘转动，药物置于转动圆盘上表面，四台扫描仪对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码；所述出药机构安装在副支架内，所述旋转平台绕旋转座向出药机构的方向旋转，出药机构包括出药滑板、滑板电推杆、出药箱体和滑板旋转座，所述滑板旋转座固定在副支架上，所述出药滑板通过滑板旋转座与副支架连接，所述出药滑板的一端通过滑板电推杆改变其悬置角度，所述回收机构包括回收箱体，所述出药滑板的一端的下方对准出药箱体，另一端的下方对准回收箱体；所述进药机构还包括进药滑板，所述进药滑板斜置，一端与扫描出货机构外壳固定，连通所述药品储发机构和药品扫描出货机构，另一端对准皮带传动机构的上方；所述出药挡板设于所述扫描出货机构外壳的外表面，与所述出药箱体连通。

更进一步的，所述储存机构包括若干个相邻平行设置的货道，相邻两个所述货道之间设有隔板，所述货道的前端为抽屉式结构的安装端，命名为出货口，所述货道内储存有若干个盒装药品，所述若干个所述货道排列的两边缘板所处的出货口设有光幕开关。

更进一步的，所述传输机构包括履带传输机构，所述履带传输机构位于货道内，所述盒装药品放置在其上，包括履带，所述履带通过履带从动轴和履带主动轴绷紧，履带从动轴位于货道的前端，履带主动轴位于货道的后端，所述履带位于货道的后端设有传输机构电机安装座，所述传输机构电机安装座中固定有传输机构电机，所述传输机构电机的输出轴与所述履带主动轴啮合，所述履带主动轴和履带从动轴通过所述履带连接；所述货道的后端设有后底板，所述后底板上设有卡位板，所述卡位板的后端设推杆，所述的卡位板有出货状态和非出货状态，当所述卡位板处于非出货状态时，所述卡位板卡和在所述后底板上，所述推杆收合在后底板内；所述卡位板处于出货状态时，所述推杆拉伸，将卡位板推出，以随盒装药品平移；所述出货口设装药挡板，所述装药挡板有装药状态和非装药状态，当所述装药挡板处于装药状态时，所述装药挡板卡和在若干个所述货道的出货口，挡住所述盒装药品；当所述装药挡板处于非装药状态时，所述装药挡板设在所述出货口的下方。

更进一步的，所述升降机构包括升降动力座、传动轴、主动齿轮、同步带、传动轴安装座、从动齿轮和齿轮固定座，所述传动轴短于水平杆，传动轴穿过传动轴安装座和升降动力座，两端分别安装传输齿轮，所述竖直杆的上端固定所述齿轮固定座，所述从动齿轮设在所述齿轮固定座上，所述同步带绕过所述主动齿轮和从动齿轮，所述同步带与所述竖直杆方向相同。

更进一步的，所述发送机构包括传动带、两个发送机构定位座、发送机构电机、传动带主动轴和传动带从动轴，所述传动带的一侧对准所述出货口，两个所述发送机构定位座两个所述相应直线导轨的相同水平位置上，所述传动带主动轴和传动带从动轴分别固定在对应的同步带上，所述发送机构定位座、传动带主动轴和传动带从动轴位于同一水平面上，所述传动带绕过所述传动带主动轴和传动带从动轴，并通过所述传动带主动轴和传动带从动轴绷紧，所述发送机构电机驱动连接传动带主动轴；所述传动带的两侧安装两个传动带固定板。

更进一步的，所述扫描机构还包括聚中结构，所述聚中结构设置于旋转平台靠近旋转座的边缘处，通过连接座与主支架固定，用于保证药品在旋转平台上处于中间位置，包括限位电机、丝杠、若干个丝杠支撑座、两个限位板、卡位条、限位导轨和联轴器，所述连接座上表面固定若干个丝杠支撑座，所述丝杠一端连接限位电机，另一端依次穿过联轴器、若干个丝杠支撑座和两个限位板，所述限位板一端与丝杠连接，中部与限位导轨卡合，另一端悬置于转动圆盘上表面，此端安装两个弧形的卡位条，所述卡位条一端与限位板固定，另一端悬空，两个限位板对称于转动圆盘的中心线设置，同一限位板上的两个卡位条构成圆心朝向转动圆盘的圆心的半圆弧形；所述丝杠包括主丝杠和辅丝杠，所述主丝杠和辅丝杠通过丝杠联轴器连接，所述主丝杠和辅丝杠的转动方向相反，两个限位板分别与主丝杠和辅丝杠连接。

更进一步的，所述齿轮电机固定在支撑板下方；所述支撑板设有一个小孔，齿轮电机的输出轴穿过小孔，所述驱动齿轮位于支撑板上方。

更进一步的，所述齿轮盘与支撑板之间设圆形转环，所述圆形转环固定在所述支撑板上，齿轮盘可旋转的与所述圆形转环卡合；所述旋转平台还包括卡位凸起，所述旋转平台下方设有旋转平台电推杆，所述旋转平台电推杆与主支架固定，其推杆与所述卡位凸起卡合。

更进一步的，所述储发机构外壳内部各面均设有温度传感器和湿度传感器，储发机构外壳内部底面设空调压缩机所述空调压缩机两侧分别设有斜向上开设的风扇，所述储发机构外壳底部开设有方型通风口，所述方型通风口中设若干个通风孔，所述扫描出货机构两侧壁的内部设冷凝管，所述冷凝管下方安装接水盘，所述接水盘中安装蒸发器，所述蒸发器蒸发口与扫描出货机构的侧壁开的孔连接。

更进一步的，所述储发机构外壳和扫描出货机构外壳的内部各面设若干个摄像头，各个摄像头监控到所有机构全貌，用于监控药品储发机构和扫描出货机构的运作情况、补药状况和购药状况。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明整体功能完整，结构简单，可靠性高，灵活性好，储发机构可单个货道独立运行或者多个机构同步运行，能够兼容不同规格尺寸的盒装药品，大大地拓展了自动贩卖机的应用范围；使用履带式传输机构进行输送盒装药品，药品相对于传输机构为静止状态，而不是让盒装药品自行运动，减少了药品所受摩擦力，防止了对盒装药品外包装和内里产品的损坏；设置卡位板结构，随履带上的盒装药品的运动而运动，防止了盒装药品的倒塌，增加了本机构的可靠性；本发明不仅可以用于药品贩卖机上，拆分的各个部分还能应用于其他需要储货、出货、升降、传送的装置，操作方便，应用范围广泛；扫描机构使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程；此外通过电动推杆结构根据扫描的结果判断是否出货到正确药品改变出药滑板的悬置角度，从而将药品投放至出药箱体或回收箱体，结构简单，却增加了可靠性。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的药品储发机构的结构示意图；

图4为本发明的药品扫描出货机构的结构示意图；

图5为本发明的扫描机构的结构示意图；

图6为本发明的药品储发机构的升降机构和发送机构的结构示意图；

图7为本发明的药品储发机构的储存机构的结构示意图；

图8为本发明的旋转平台和聚中结构的结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明的药品储发机构的内部主视图；

图11为本发明的药品储发机构的仰视图；

其中，1、药品储发机构，2、药品扫描出货机构，3、显示屏，4、出药挡板， 5、风扇，6、冷凝管，7、接水盘，8、蒸发器，9、空调压缩机， 1-1、主框架，1-2、抽屉式结构，1-3、储发机构外壳，1-4、储存机构，1-5、履带传输机构，1-6、升降机构，1-7、发送机构，1-401、货道，1-402、隔板，1-403、盒装药品，1-404、光幕开关，1-405、装药挡板，1-501、履带，1-502、履带从动轴，1-503、履带主动轴，1-504、传输机构电机安装座，1-505、传输机构电机，1-506、后底板，1-507、卡位板，1-508、推杆，1-601、升降动力座，1-602、主动齿轮，1-603、传动轴，1-604、传动轴安装座，1-605、同步带，1-606、从动齿轮，1-607、齿轮固定座，1-608、直线导轨，1-701、传动带，1-702、传动带固定板，1-703、发送机构定位座，1-704、发送机构电机，1-705、传动带主动轴，1-706、传动带从动轴，2-1、输送机构，2-2、主支架，2-3、扫描仪，2-4、旋转平台，2-5、聚中结构，2-6、出药滑板，2-7、滑板电推杆，2-8、旋转平台电推杆，2-9、出药箱体，2-10、回收箱体，2-11、进药滑板，2-12、副支架，2-13、滑板旋转座，2-14、扫描出货机构外壳，2-401、支撑板，2-402、圆形转环，2-403、齿轮盘，2-404、转动圆盘，2-405、齿轮电机，2-406、卡位凸起，2-407、驱动齿轮，2-408、旋转座，2-501、限位电机，2-502、丝杠，2-503、丝杠支撑座，2-504、限位板，2-505、卡位条，2-506、限位导轨，2-507、连接座，2-508、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本自动化的药品售卖机，包括药品储发机构1、药品扫描出货机构2、显示屏3和出药挡板4，药品储发机构1和药品扫描出货机构2相连通，分别设置在储发机构外壳1-3和扫描出货机构外壳2-14，显示屏3显示药品储发机构1内储放的药品种类、数量和价格，出药挡板4与药品扫描出货机构2连通；药品储发机构1包括主框架1-1、升降机构1-6和发送机构1-7，储发机构外壳1-3内上下平行安装若干个抽屉式结构1-2，主框架1-1设在储发机构外壳1-3内，位于抽屉式结构1-2的安装端，抽屉式结构1-2包括储存机构1-4和传输机构，主框架1-1为方形框架结构，包括两个水平杆和两个竖直杆，主框架1-1的两个竖直杆均设置有直线导轨1-608，升降机构1-6设在下方的水平杆上；传输机构包括履带传输机构1-5，履带传输机构1-5位于货道1-401内，盒装药品1-403放置在其上，包括履带1-501，履带1-501通过履带从动轴1-502和履带主动轴1-503绷紧，履带从动轴1-502位于货道1-401的前端，履带主动轴1-503位于货道1-401的后端，履带1-501位于货道1-401的后端设有传输机构电机安装座1-504，传输机构电机安装座1-504中固定有传输机构电机1-505，传输机构电机1-505的输出轴与履带主动轴1-503啮合，履带主动轴1-503和履带从动轴1-502通过履带1-501连接；货道1-401的后端设有后底板1-506，后底板1-506上设有卡位板1-507，卡位板1-507的后端设推杆1-508，的卡位板1-507有出货状态和非出货状态，当卡位板1-507处于非出货状态时，卡位板1-507卡和在后底板1-506上，推杆1-508收合在后底板1-506内；卡位板1-506处于出货状态时，推杆1-508拉伸，将卡位板1-507推出，以随盒装药品1-403平移；出货口设装药挡板1-405，装药挡板1-405有装药状态和非装药状态，当装药挡板1-405处于装药状态时，装药挡板1-405卡和在若干个货道1-401的出货口，挡住盒装药品1-403；当装药挡板1-405处于非装药状态时，装药挡板1-405设在出货口的下方。

如图6所示，升降机构1-6包括升降动力座1-601、传动轴1-603、主动齿轮1-602、同步带1-605、传动轴安装座1-604、从动齿轮1-606和齿轮固定座1-607，传动轴1-603短于水平杆，传动轴1-603穿过传动轴安装座1-604和升降动力座1-601，两端分别安装传输齿轮1-602，竖直杆的上端固定齿轮固定座1-607，从动齿轮1-606设在齿轮固定座1-607上，同步带1-605绕过主动齿轮1-602和从动齿轮1-606，同步带1-605与竖直杆方向相同。发送机构1-7包括传动带1-701、两个发送机构定位座1-703、发送机构电机1-704、传动带主动轴1-705和传动带从动轴1-706，传动带1-701的一侧对准出货口，两个发送机构定位座1-703与两个相应直线导轨1-608位于相同水平位置上，传动带主动轴1-705和传动带从动轴1-706分别固定在对应的同步带1-605上，发送机构定位座1-703、传动带主动轴1-705和传动带从动轴1-706位于同一水平面上，传动带1-701绕过传动带主动轴1-705和传动带从动轴1-706，并通过传动带主动轴1-705和传动带从动轴1-706绷紧，发送机构电机1-704驱动连接传动带主动轴1-705；传动带1-701的两侧安装两个传动带固定板1-702；此外，储存机构1-4包括若干个相邻平行设置的货道1-401，相邻两个货道1-401之间设有隔板1-402，货道1-401的前端为抽屉式结构1-2的安装端，命名为出货口，货道1-401内储存有若干个盒装药品1-403，若干个货道1-401排列的两边缘板所处的出货口设有光幕开关1-404。

如图4、图5所示，扫描出货机构2包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，进药机构包括副支架2-12和输送机构2-1，所以扫描机构包括主支架2-2、四个扫描仪2-3和旋转平台2-4，主支架2-2和副支架2-12均为六面体框架，副支架2-12的高度低于主支架2-2，旋转平台2-4设在主支架2-2内，四个扫描仪2-3固定于主支架2-2上，分别位于旋转平台2-2的上下左右四个方位，旋转平台2-4包括支撑板2-401、齿轮盘2-403、转动圆盘2-404、齿轮电机2-405、驱动齿轮2-407和旋转座2-408，支撑板2-401的两对称边通过旋转座2-408设在主支架2-2上，支撑板2-401上表面旋转的安装齿轮盘2-403，支撑板2-401和齿轮盘2-403中部镂空，转动圆盘2-404为透明的，安装在齿轮盘2-403中部，支撑板2-401的边缘处设有齿轮电机2-405，齿轮电机2-405的输出轴套设驱动齿轮2-407；输送机构2-1为皮带传动机构，由电机带动皮带转动，皮带传动机构的一端对准旋转平台2-4的上方，药物置于皮带表面时由皮带传动到旋转平台2-4上，驱动齿轮2-407和齿轮盘2-403啮合，齿轮电机2-405带动驱动齿轮2-407转动，从而带动齿轮盘2-403旋转，转动圆盘2-404随齿轮盘2-403转动，药物置于转动圆盘2-404上表面，四台扫描仪2-3对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码；出药机构安装在副支架2-12内，旋转平台2-4绕旋转座2-408向出药机构的方向旋转，出药机构包括出药滑板2-6、滑板电推杆2-7、出药箱体2-9和滑板旋转座2-13，滑板旋转座2-13固定在副支架2-12上，出药滑板2-6通过滑板旋转座2-13与副支架2-12连接，出药滑板2-6的一端通过滑板电推杆2-7改变其悬置角度，回收机构包括回收箱体2-10，出药滑板2-6的一端的下方对准出药箱体2-9，另一端的下方对准回收箱体2-10；进药机构还包括进药滑板2-11，进药滑板2-11斜置，一端与扫描出货机构外壳2-14固定，连通药品储发机构1和药品扫描出货机构2，另一端对准皮带传动机构的上方；齿轮电机2-405固定在支撑板2-401下方；支撑板2-401设有一个小孔，齿轮电机2-405的输出轴穿过小孔，驱动齿轮2-407位于支撑板2-401上方。齿轮盘2-403与支撑板2-401之间设圆形转环2-402，圆形转环2-402固定在支撑板2-401上，齿轮盘2-403可旋转的与圆形转环2-402卡合；旋转平台2-4还包括卡位凸起，旋转平台2-4下方设有旋转平台电推杆2-8，旋转平台电推杆2-8与主支架2-2固定，其推杆与卡位凸起卡合。出药挡板4设于扫描出货机构外壳2-14的外表面，与出药箱体2-9连通。

本实施例中，如图8、图9所示，扫描机构还包括聚中结构2-5，聚中结构2-5设置于旋转平台2-4靠近旋转座2-408的边缘处，通过连接座2-507与主支架2-2固定，用于保证药品在旋转平台2-4上的位置，防止药品在转动圆盘2-404转动过程中跌落，包括限位电机501、丝杠2-502、若干个丝杠支撑座2-503、两个限位板2-504、卡位条2-505、限位导轨2-506和联轴器2-508，连接座2-507上表面固定若干个丝杠支撑座2-503，丝杠一端连接限位电机2-501，另一端依次穿过联轴器2-508、若干个丝杠支撑座503和两个限位板2-504，限位板2-504一端与丝杠2-502连接，中部与限位导轨2-506卡合，另一端悬置于转动圆盘2-404上表面，此端安装两个弧形的卡位条2-505，卡位条2-505一端与限位板2-504固定，另一端悬空，两个限位板对称于转动圆盘2-404的中心线设置，同一限位板2-504上的两个卡位条2-505构成圆心朝向转动圆盘2-404的圆心的半圆弧形。所述的丝杠2-502包括主丝杠和辅丝杠，所述主丝杠和辅丝杠通过丝杠联轴器连接，所述主丝杠和辅丝杠的转动方向相反，两个限位板分别与主丝杠和辅丝杠连接，从而保证两个限位板向不同方向运动。

本实施例中，货道401的后端设有后底板506，后底板506上设有卡位板507，卡位板507的后端设推杆508，卡位板507有出货状态和非出货状态，当卡位板507处于非出货状态时，卡位板507卡和在后底板506上，推杆508收合在后底板506内；卡位板506处于出货状态时，推杆508拉伸，将卡位板507推出，以随盒装药品403平移。出货口设装药挡板405，装药挡板405有装药状态和非装药状态，当装药挡板405处于装药状态时，装药挡板405卡和在若干个货道401的出货口，挡住盒装药品403；当装药挡板405处于非装药状态时，装药挡板405设在出货口的下方。

如图10、图11所示，本实施例中，储发机构外壳1-3内部各面均设有温度传感器和湿度传感器，储发机构外壳1-3内部底面设空调压缩机9，空调压缩机9的排气口设有斜向上开设的风扇5，储发机构外壳1-3底部开设有方型通风口，方型通风口中设若干个通风孔，扫描出货机构2两侧壁的内部设冷凝管6，冷凝管6下方安装接水盘7，接水盘7中安装蒸发器8，蒸发器8的蒸发口与扫描出货机构2的侧壁开的孔连接。

此外，储发机构外壳1-3和扫描出货机构外壳2-14的内部各面设若干个摄像头，各个摄像头监控到所有机构全貌，用于监控药品储发机构1和扫描出货机构2的运作情况、补药状况和购药状况。

本药品售卖机的药品发送机构在补货的时候，从药品投放口放入药品，根据盒装药品的规格尺寸选择单个货道或多个货道来摆放；用户通过显示屏选择需要的药品，点击出货时，传输机构电机在盒装药品贩卖机的控制系统的作用下进行旋转，选择单个货道时，单个传输机构电机进行旋转，选择多个货道时，多个传输机构电机同时旋转，通过传输机构电机前出轴上的第一传动齿轮将动力传递给主动轴上的第二传动齿轮，进而带动主动轴一起转动，履带在主动轴的旋转摩擦作用下对盒装药品进行往出货口的传输，推杆推动卡位板卡住盒装药品，防止在履带上的盒装药品倒塌，待盒装药品完全离开本盒装药品储存和发送机构后，光幕开关感应到有盒装药品通过出货口，便通知控制系统控制传输机构电机停止转动，履带停止对盒装药品的传输，完成本次出货。与此同时，升降动力座中的发送机构电机在贩卖机的控制系统的作用下进行旋转，带动传动轴转动以带动主动齿轮的转动，同步带在主动齿轮的带动下移动发送机构对准出货的药品储存和发送机构，盒装药品离开货道后，到达传动带上，传动带在发送机构发送机构电机的旋转下运输所需药品到进药滑板与扫描出货机构外壳连接的位置高度，药品从进药滑板滑到输送机构的皮带传动机构上，电机带动皮带转动，皮带传动机构的一端对准旋转平台的上方，药物由皮带传动到旋转平台上，限位电机运动，驱动丝杠带动两个限位板向中部移动，直至卡位条碰到药品，限位电机停止转动，从而卡位条卡合药品，四个扫描仪扫描药品的各面，由于旋转平台放置药品的位置透明，即使条形码在底面，设置在旋转平台下方的扫描仪也可将其扫描；然后限位电机运动，驱动丝杠反向运动带动两个限位板从中部向外运动，齿轮电机启动，带动驱动齿轮转动一定角度，使转动圆盘随齿轮盘转动90°，然后停止齿轮电机，扫描仪再次扫描；待药品各面均被扫描完后，由于卡位凸起与旋转平台电推杆的推杆卡合，控制系统控制旋转平台电推杆的推杆压缩，使得旋转平台绕旋转座向出药滑板的方向旋转，直至推杆被完全压缩，旋转平台停止旋转，药品滑至出药滑板上，通过扫描仪扫描的结果，判断所扫描的药品是否是所需要的药品，若是所需要的药品，滑板电推杆的推杆不拉伸，药品直接滑到出药箱体中，用户打开出药挡板从出药箱体取货；若不是所需要的药品，控制系统控制滑板电推杆的推杆拉伸，改变出药滑板的悬置角度，使其下端对准回收箱体，使药品滑到回收箱体中，维护人员从回收箱体中回收不需要的药品。

温度传感器、湿度传感器、空调压缩机9、风扇5、蒸发器与电源构成电源模块，电源连接一个整体的插头，其电连接空调压缩机、风扇、蒸发器，温度传感器与空调压缩机电连接，湿度传感器与蒸发器电连接。由温度传感器感应，发现在药品售卖机储发柜本体的内部温度低于预定温度的情况下，控制系统控制空调压缩机和风扇打开，空调压缩机控制需要的温度，将抽取的药品售卖机储发柜本体中的冷空气改变为适合温度的空气，通过风扇将适温空气向上吹，提高药品售卖机储发柜本体内部的温度；相反，当温度传感器感应，发现在药品售卖机储发柜本体的内部温度高于预定温度的情况下，控制系统控制空调压缩机和风扇打开，空调压缩机控制需要的温度，将抽取的药品售卖机储发柜本体中的热空气改变为适合温度的空气，通过风扇将适温空气向上吹，降低药品售卖机储发柜本体内部的温度，实现药品售卖机储发柜本体内部的恒温效果。由湿度传感器感应，发现药品售卖机储发柜本体内部湿度过大会影响药品质量，冷凝管起到冷凝效果，将湿空气冷凝成水滴入接水盘，同时蒸发器开启，将水汽蒸发，从侧壁所开的孔散发出，达到对药品售卖机储发柜本体内部的湿度控制效果。

本发明整体功能完整，结构简单，可靠性高，灵活性好，储发机构可单个货道独立运行或者多个机构同步运行，能够兼容不同规格尺寸的盒装药品，大大地拓展了自动贩卖机的应用范围；使用履带式传输机构进行输送盒装药品，药品相对于传输机构为静止状态，而不是让盒装药品自行运动，减少了药品所受摩擦力，防止了对盒装药品外包装和内里产品的损坏；设置卡位板结构，随履带上的盒装药品的运动而运动，防止了盒装药品的倒塌，增加了本机构的可靠性；本发明不仅可以用于药品贩卖机上，拆分的各个部分还能应用于其他需要储货、出货、升降、传送的装置，操作方便，应用范围广泛；扫描机构使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程；此外通过电动推杆结构根据扫描的结果判断是否出货到正确药品改变出药滑板的悬置角度，从而将药品投放至出药箱体或回收箱体，结构简单，却增加了可靠性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化的药品售卖机，其特征在于：包括药品储发机构（1）、药品扫描出货机构（2）、显示屏（3）和出药挡板（4），所述药品储发机构（1）和药品扫描出货机构（2）相连通，分别设置在储发机构外壳（1-3）和扫描出货机构外壳（2-14），所述显示屏（3）显示所述药品储发机构（1）内储放的药品种类、数量和价格，所述出药挡板（4）与药品扫描出货机构（2）连通；

所述药品储发机构（1）包括主框架（1-1）、升降机构（1-6）和发送机构（1-7），所述储发机构外壳（1-3）内上下平行安装若干个抽屉式结构（1-2），所述主框架（1-1）设在储发机构外壳（1-3）内，位于所述抽屉式结构（1-2）的安装端，所述抽屉式结构（1-2）包括储存机构（1-4）和传输机构，所述主框架（1-1）为方形框架结构，包括两个水平杆和两个竖直杆，所述主框架（1-1）的两个竖直杆均设置有直线导轨（1-608），所述升降机构（1-6）设在下方的水平杆上；

所述扫描出货机构（2）包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，所述进药机构包括副支架（2-12）和输送机构（2-1），所以扫描机构包括主支架（2-2）、四个扫描仪（2-3）和旋转平台（2-4），所述主支架（2-2）和副支架（2-12）均为六面体框架，所述副支架（2-12）的高度低于主支架（2-2），所述旋转平台（2-4）设在所述主支架（2-2）内，所述四个扫描仪（2-3）固定于主支架（2-2）上，分别位于旋转平台（2-2）的上下左右四个方位，

所述旋转平台（2-4）包括支撑板（2-401）、齿轮盘（2-403）、转动圆盘（2-404）、齿轮电机（2-405）、驱动齿轮（2-407）和旋转座（2-408），所述支撑板（2-401）的两对称边通过旋转座（2-408）设在所述主支架（2-2）上，所述支撑板（2-401）上表面旋转的安装所述齿轮盘（2-403），

所述支撑板（2-401）和齿轮盘（2-403）中部镂空，所述转动圆盘（2-404）为透明的，安装在所述齿轮盘（2-403）中部，所述支撑板（2-401）的边缘处设有齿轮电机（2-405），所述齿轮电机（2-405）的输出轴套设驱动齿轮（2-407）；

所述输送机构（2-1）为皮带传动机构，由电机带动皮带转动，所述皮带传动机构的一端对准旋转平台（2-4）的上方，药物置于皮带表面时由皮带传动到所述旋转平台（2-4）上，所述驱动齿轮（2-407）和齿轮盘（2-403）啮合，齿轮电机（2-405）带动驱动齿轮（2-407）转动，从而带动齿轮盘（2-403）旋转，转动圆盘（2-404）随齿轮盘（2-403）转动，药物置于转动圆盘（2-404）上表面，四台扫描仪（2-3）对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码；

所述出药机构安装在副支架（2-12）内，所述旋转平台（2-4）绕旋转座（2-408）向出药机构的方向旋转，出药机构包括出药滑板（2-6）、滑板电推杆（2-7）、出药箱体（2-9）和滑板旋转座（2-13），所述滑板旋转座（2-13）固定在副支架（2-12）上，所述出药滑板（2-6）通过滑板旋转座（2-13）与副支架（2-12）连接，所述出药滑板（2-6）的一端通过滑板电推杆（2-7）改变其悬置角度，所述回收机构包括回收箱体（2-10），所述出药滑板（2-6）的一端的下方对准出药箱体（2-9），另一端的下方对准回收箱体（2-10）；

所述进药机构还包括进药滑板（2-11），所述进药滑板（2-11）斜置，一端与扫描出货机构外壳（2-14）固定，连通所述药品储发机构（1）和药品扫描出货机构（2），另一端对准皮带传动机构的上方；

所述出药挡板（4）设于所述扫描出货机构外壳（2-14）的外表面，与所述出药箱体（2-9）连通。

2.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述储存机构（1-4）包括若干个相邻平行设置的货道（1-401），相邻两个所述货道（1-401）之间设有隔板（1-402），所述货道（1-401）的前端为抽屉式结构（1-2）的安装端，命名为出货口，所述货道（1-401）内储存有若干个盒装药品（1-403），所述若干个所述货道（1-401）排列的两边缘板所处的出货口设有光幕开关（1-404）。

3.根据权利要求2所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述传输机构包括履带传输机构（1-5），所述履带传输机构（1-5）位于货道（1-401）内，所述盒装药品（1-403）放置在其上，包括履带（1-501），所述履带（1-501）通过履带从动轴（1-502）和履带主动轴（1-503）绷紧，履带从动轴（1-502）位于货道（1-401）的前端，履带主动轴（1-503）位于货道（1-401）的后端，所述履带（1-501）位于货道（1-401）的后端设有传输机构电机安装座（1-504），所述传输机构电机安装座（1-504）中固定有传输机构电机（1-505），所述传输机构电机（1-505）的输出轴与所述履带主动轴（1-503）啮合，所述履带主动轴（1-503）和履带从动轴（1-502）通过所述履带（1-501）连接；所述货道（1-401）的后端设有后底板（1-506），所述后底板（1-506）上设有卡位板（1-507），所述卡位板（1-507）的后端设推杆（1-508），所述的卡位板（1-507）有出货状态和非出货状态，当所述卡位板（1-507）处于非出货状态时，所述卡位板（1-507）卡和在所述后底板（1-506）上，所述推杆（1-508）收合在后底板（1-506）内；所述卡位板（1-506）处于出货状态时，所述推杆（1-508）拉伸，将卡位板（1-507）推出，以随盒装药品（1-403）平移；所述出货口设装药挡板（1-405），所述装药挡板（1-405）有装药状态和非装药状态，当所述装药挡板（1-405）处于装药状态时，所述装药挡板（1-405）卡和在若干个所述货道（1-401）的出货口，挡住所述盒装药品（1-403）；当所述装药挡板（1-405）处于非装药状态时，所述装药挡板（1-405）设在所述出货口的下方。

4.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述升降机构（1-6）包括升降动力座（1-601）、传动轴（1-603）、主动齿轮（1-602）、同步带（1-605）、传动轴安装座（1-604）、从动齿轮（1-606）和齿轮固定座（1-607），所述传动轴（1-603）短于水平杆，传动轴（1-603）穿过传动轴安装座（1-604）和升降动力座（1-601），两端分别安装传输齿轮（1-602），所述竖直杆的上端固定所述齿轮固定座（1-607），所述从动齿轮（1-606）设在所述齿轮固定座（1-607）上，所述同步带（1-605）绕过所述主动齿轮（1-602）和从动齿轮（1-606），所述同步带（1-605）与所述竖直杆方向相同。

5.根据权利要求2所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述发送机构（1-7）包括传动带（1-701）、两个发送机构定位座（1-703）、发送机构电机（1-704）、传动带主动轴（1-705）和传动带从动轴（1-706），所述传动带（1-701）的一侧对准所述出货口，两个所述发送机构定位座（1-703）与两个所述直线导轨（1-608）位于相同水平位置上，所述传动带主动轴（1-705）和传动带从动轴（1-706）分别固定在对应的同步带（1-605）上，所述发送机构定位座（1-703）、传动带主动轴（1-705）和传动带从动轴（1-706）位于同一水平面上，所述传动带（1-701）绕过所述传动带主动轴（1-705）和传动带从动轴（1-706），并通过所述传动带主动轴（1-705）和传动带从动轴（1-706）绷紧，所述发送机构电机（1-704）驱动连接传动带主动轴（1-705）；所述传动带（1-701）沿其传送方向的两侧均安装有传动带固定板（1-702）。

6.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述扫描机构还包括聚中结构（2-5），所述聚中结构（2-5）设置于旋转平台（2-4）靠近旋转座（2-408）的边缘处，通过连接座（2-507）与主支架（2-2）固定，用于保证药品在旋转平台（2-4）上处于中间位置，包括限位电机（2-501）、丝杠（2-502）、若干个丝杠支撑座（2-503）、两个限位板（2-504）、卡位条（2-505）、限位导轨（2-506）和联轴器（2-508），所述连接座（2-507）上表面固定若干个丝杠支撑座（2-503），所述丝杠一端连接限位电机（2-501），另一端依次穿过联轴器（2-508）、若干个丝杠支撑座（2-503）和两个限位板（2-504），所述限位板（2-504）一端与丝杠（2-502）连接，中部与限位导轨（2-506）卡合，另一端悬置于转动圆盘（2-404）上表面，此端安装两个弧形的卡位条（2-505），所述卡位条（2-505）一端与限位板（2-504）固定，另一端悬空，两个限位板对称于转动圆盘（2-404）的中心线设置，同一限位板（2-504）上的两个卡位条（2-505）构成圆心朝向转动圆盘（2-404）的圆心的半圆弧形；所述丝杠（2-502）包括主丝杠和辅丝杠，所述主丝杠和辅丝杠通过丝杠联轴器连接，所述主丝杠和辅丝杠的转动方向相反，两个限位板（2-504）分别与主丝杠和辅丝杠连接。

7.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述齿轮电机（2-405）固定在支撑板（2-401）下方；所述支撑板（2-401）设有一个小孔，齿轮电机（2-405）的输出轴穿过小孔，所述驱动齿轮（2-407）位于支撑板（2-401）上方。

8.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述齿轮盘（2-403）与支撑板（2-401）之间设圆形转环（2-402），所述圆形转环（2-402）固定在所述支撑板（2-401）上，齿轮盘（2-403）可旋转的与所述圆形转环（2-402）卡合；所述旋转平台（2-4）还包括卡位凸起，所述旋转平台（2-4）下方设有旋转平台电推杆（2-8），所述旋转平台电推杆（2-8）与主支架（2-2）固定，其推杆与所述卡位凸起卡合。

9.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述储发机构外壳（1-3）内部各面均设有温度传感器和湿度传感器，储发机构外壳（1-3）内部底面设空调压缩机（9），所述空调压缩机（9）的排气口设有吹风口斜向上开设的风扇（5），所述储发机构外壳（1-3）底部开设有方型通风口，所述方型通风口中设若干个通风孔，所述扫描出货机构（2）两侧壁的内部设冷凝管（6），所述冷凝管（6）下方安装接水盘（7），所述接水盘（7）中安装蒸发器（8），所述蒸发器（8）的蒸发口与扫描出货机构（2）的侧壁开的孔连接。

10.根据权利要求1所述的自动化的药品售卖机，其特征在于：所述储发机构外壳（1-3）和扫描出货机构外壳（2-14）的内部各面设若干个摄像头，各个摄像头监控到所有机构全貌，用于监控药品储发机构（1）和扫描出货机构（2）的运作情况、补药状况和购药状况。

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