CN108438701A - 全自动进药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动进药装置，包括：分离模块和检测模块，其中，所述分离模块包括储药箱和安装在所述储药箱出口处的药品推进机构；所述检测模块包括位置与药品推进机构的推出端对应的多级传送机构，安装在所述多级传送机构的顶部的图像采集装置，安装在所述多级传送机构一侧的扫码机构，固定在所述多级传送机构末端的机器人以及分设于所述机器人两侧的入库机构和不良品出口。本发明利用分离模块和多级传送机构，可以将药盒分散开，从而使每个药盒都可以平铺。再利用图像采集装置、机器人和扫码机构可以获取药盒的信息，进而可以将合格的药品入库，不合格的药品剔除，故本发明无需人工分拣，省时省力，提高了药师的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能药房领域，特别涉及一种全自动进药装置。
背景技术
自动化药房，是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术，现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可以极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。
药品需按照类别进行存放，而如何对外界的药品进行识别和分类，并存储到药房中，是自动化药房管理中重要的一环。现有技术中采用的常规做法是，通过人工对药品逐个扫描二维码后，将药品传送到药房内部。当需要同时存放多种药品或者多种药品混杂在一起时，就需要人工先将各类药品进行区分后再分别扫码传送，这种分拣药品的方式费时费力，影响药师的工作效率。
发明内容
本发明提供一种全自动进药装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动进药装置，包括：分离模块和检测模块，其中，所述分离模块包括储药箱和安装在所述储药箱出口处的药品推进机构；所述检测模块包括位置与药品推进机构的推出端对应的多级传送机构，安装在所述多级传送机构的顶部的图像采集装置，安装在所述多级传送机构一侧的扫码机构，固定在所述多级传送机构末端的机器人以及分设于所述机器人两侧的入库机构和不良品出口。
作为优选，所述药品推进机构包括支架、斜设在所述支架上的底板、安装在所述底板上的推板组件以及驱动所述推板组件移动的驱动电机，其中，所述推板组件包括位于底板下部的第一推板、位于所述底板上部的第二推板以及设置在所述第一推板和第二推板之间的挡板。
作为优选，所述第一推板采用柔性链板，所述支架底部设置有供所述柔性链板移送和存储的链板支架。
作为优选，所述第一推板、挡板和第二推板由上向下依次铺设在所述底板上，且所述支架顶部两侧设置有与第一推板和第二推板分别对应的导槽。
作为优选，所述多级传送机构包括：一级传送带和二级传送带，其中，所述一级传送带的输入端伸至所述药品推进机构的推出端的下方，所述二级传送带的输入端伸至所述一级传送带的输出端的下方。
作为优选，所述扫码机构包括：安装在所述二级传送带一侧的扫码台和安装在所述扫码台的端部上方的扫码器。
作为优选，所述图像采集装置包括：位于所述二级传送带顶部的相机和与所述相机匹配的光源。
作为优选，还包括安装在所述分离模块一侧的扩展模块。
作为优选，所述扩展模块包括：药品箱和动力传送机构，所述动力传送机构的一端位于所述药品箱的底部，另一端伸至所述分离模块的药品推进机构上方。
作为优选，所述机器人上设置有真空吸附系统。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用分离模块中的储药箱储存药品，并利用药品推进机构将尺寸和规格各不相同的药品进行初步分离，再利用多级传送机构将药盒再次分散开，从而确保每个药盒都可以平铺。再利用图像采集装置获取平铺药盒的位置，使得机器人可以准确抓取药盒并放置到扫码台进行扫码分类，从而可以将合格的药品放置到入库机构，将不合格的药品通过不良品出口排出。因此，本发明无需人工分拣，省时省力，提高了药师的工作效率。
附图说明
图1为本发明的全自动进药装置的剖面示意图；
图2为本发明的全自动进药装置的俯视图；
图3-4皆为本发明的全自动进药装置的立体结构示意图；
图5为本发明的全自动进药装置中的药品推进机构的结构示意图。
图中所示：1-分离模块、11-储药箱、12-药品推进机构、121-支架、122-底板、123-推板组件、1231-第一推板、1232-第二推板、1233-挡板、124-驱动电机、125-传感器；
2-检测模块、21-多级传送机构、211-一级传送带、212-二级传送带、22-图像采集装置、221-相机、222-光源、23-机器人、24-扫码机构、241-扫码台、242-扫码器、25-不良品出口、26-入库机构、271-真空吸附系统、272-吸盘；
3-扩展模块、31-药品箱、32-动力传送机构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1至图4所示，本发明提供一种全自动进药装置，包括：用于对药品进行初步分离并传输的分离模块1、用于接收分离模块1的药品并进行扫码识别，从而区分出良品和不良品的检测模块2以及用于存储药品并在需要时向分离模块1传输药品的扩展模块3。本实施例中所说的不良品除了是指传统意义上的不良品例如药品过有效期外，还包含不是该批次需要入库的药品。
所述分离模块1包括储药箱11和安装在所述储药箱11出口处的药品推进机构12。具体地，所述储药箱11的底部设置有出口，出口处设置有斜坡，使得储药箱11内的药品可以顺着斜坡自动滑落到所述药品推进机构12上。
请重点参照图5，所述药品推进机构12包括支架121、斜设在所述支架121上的底板122、安装在所述底板122上的推板组件123以及驱动所述推板组件123移动的驱动电机124。其中，所述支架121采用直角三角形支架，所述底板122位于支架121的斜坡上，底部与储药箱11的出口对应，顶部延伸至所述检测模块2。
所述推板组件123包括位于底板122下部的第一推板1231、位于所述底板122上部的第二推板1232以及设置在所述第一推板1231和第二推板1232之间的挡板1233；其中，所述第一推板1231、挡板1233和第二推板1232由上向下逐层铺设在所述底板122上，且所述挡板1233固定在所述底板122的中部，其端部设置有限位块，用于对所述第一推板1231进行限位。换句话说，所述第一推板1231推动药品从挡板1233的底部到挡板1233的顶部后，由第二推板1232继续推送药品，直至底板122的顶部，从而掉落到所述检测模块2上。
进一步的，本实施例中的第一推板1231和第二推板1232的厚度较薄，通常不大于常规药盒的厚度，本实施例优选为10-15毫米，如此设置可以避免推送的药品发生堆叠，以便于后续检测模块2进行识别。又由于所述挡板1233是铺设在底板122上，且挡板1233和底板122之间还设有第二推板1232，因此，挡板1233的顶部与底板122构成台阶结构，即药品从挡板1233上到底板122上，需要跨过该台阶结构，这样可以进一步使堆叠的药品散开或者滑落回挡板1233底部。进一步的，所述底板122的底端连有防止药品掉落的隔板，该隔板的顶部与储药箱11连接。
当然，所述支架121顶部两侧设置有与第一推板1231和第二推板1232分别对应的导槽。所述驱动电机124通过传送带驱动所述第一推板1231和第二推板1232动作，当然，所述驱动电机124可以是一组，对第一推板1231和第二推板1232进行同时推动，有利于提高药品的推进速度。当然，驱动电机124和传送带也可以设置两组，根据需要分别驱动所述第一推板1231和第二推板1232。
继续参照图5，所述第一推板1231采用柔性链板，所述支架121底部设置有供所述柔性链板移送和存储的链板支架。当第一推板1231下降至最底部时，柔性链板可以存储到链板支架上，从而可以节省空间。
进一步的，所述底板122的底部、顶部和挡板1233的顶部分别设置有传感器125，所述传感器125用于探测药品情况，以便及时处理。
请重点参照图3和图4，所述检测模块2包括位置与药品推进机构12的推出端对应的多级传送机构21，安装在所述多级传送机构21的顶部的图像采集装置22，安装在所述多级传送机构21一侧的扫码机构24，固定在所述多级传送机构21末端的机器人23以及分设于所述机器人23两侧的入库机构26和不良品出口25。
请参照图1至图4，所述多级传送机构21包括：一级传送带211和二级传送带212，其中，所述一级传送带211的输入端伸至所述药品推进机构12的推出端也即是底板122顶部的下方，所述二级传送带212的输入端伸至所述一级传送带211的输出端的下方。即药品经第二推板1232推出后，跌落在所述一级传送带211上，由一级传送带211传输后跌落在二级传送带212上，从而使得二级传送带212上的药品处于散开无堆叠的状态。此时，利用图像采集装置22对二级传送带212上的药品进行图像采集，从而可以确保药品的位置，对于部分药品还可以直接进行条码识别。
具体地，所述图像采集装置22包括：位于所述二级传送带212顶部的相机221和与所述相机221匹配的光源222，光源222打光后，相机221工作采集药品照片，进而可以获取各药品的位置信息，以便于机器人23抓取。其中，所述机器人23采用吸盘272和真空吸附系统271，吸盘272设置在机器人23的机械臂上，真空吸附系统271与吸盘272连通，与机械臂配合，抓取药品。
作为优选，所述扫码机构24包括：安装在所述二级传送带212一侧的扫码台241和安装在所述扫码台241上的扫码器242。本实施例中，所述扫码器242设置有两组，分别位于扫码台241的端部和侧部上方，机器人23抓取药品后，放置到扫码台241上进行扫码识别，根据识别信息，判断药品是否符合入库标准，符合入库标准的由机器人23移送至入库机构26，不符合入库标准的则由机器人23移送至不良品出口25，等待人工统一处理。
继续参照图1至图4，所述扩展模块3包括：药品箱31和动力传送机构32，所述动力传送机构32的一端位于所述药品箱31的底部，另一端伸至所述分离模块1的药品推进机构12上方。当需要入库的药品过多，分离模块1的储药箱11的空间已经存满时，可以将药品放置到所述扩展模块3中，由扩展模块3对药品进行存储，而无需人工多次上药，而且药品箱31底部的动力传送机构32可以在需要的时候，将药品传送给分离模块1，节省人力，同时便于大容量的存储药品。本实施例中的动力传送机构32优选采用传送带。
继续参照图1至图5，本发明的全自动进药装置的工作过程为：
多个药品同时放入到分离模块1的储药箱11和扩展模块3的药品箱31中；药品推进机构12中的第一推板1231工作，推动药品上升至挡板1233顶部，药品落到所述底板122上，继续由第二推板1232推动上升，到达底板122顶部后，掉落在一级传送带211上，一级传送带211带动药品移动并使药品掉落在二级传送带212上，二级传送带212上方的图像采集装置22收集药品的位置信息，使得机器人23可以准确抓取，机器人23抓取的药品放置到扫码台241上，由扫码器242进行扫码识别并判断是否符合入库条件，机器人23将符合入库条件的药品放置到入库机构26上，不符合的药品送至不良品出口25，等待人工统一处理。当储药箱11中的药品推送完成时，由动力传送机构32将药品箱31中的药品传送到分离模块1中。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种全自动进药装置，其特征在于，包括：分离模块和检测模块，其中，所述分离模块包括储药箱和安装在所述储药箱出口处的药品推进机构；所述检测模块包括位置与药品推进机构的推出端对应的多级传送机构，安装在所述多级传送机构的顶部的图像采集装置，安装在所述多级传送机构一侧的扫码机构，固定在所述多级传送机构末端的机器人以及分设于所述机器人两侧的入库机构和不良品出口。
2.如权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述药品推进机构包括支架、斜设在所述支架上的底板、安装在所述底板上的推板组件以及驱动所述推板组件移动的驱动电机，其中，所述推板组件包括位于底板下部的第一推板、位于所述底板上部的第二推板以及设置在所述第一推板和第二推板之间的挡板。
3.如权利要求2所述的全自动进药装置，其特征在于，所述第一推板采用柔性链板，所述支架底部设置有供所述柔性链板移送和存储的链板支架。
4.如权利要求2所述的全自动进药装置，其特征在于，所述第一推板、挡板和第二推板由上向下依次铺设在所述底板上，且所述支架顶部两侧设置有与第一推板和第二推板分别对应的导槽。
5.如权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述多级传送机构包括：一级传送带和二级传送带，其中，所述一级传送带的输入端伸至所述药品推进机构的推出端的下方，所述二级传送带的输入端伸至所述一级传送带的输出端的下方。
6.如权利要求5所述的全自动进药装置，其特征在于，所述扫码机构包括：安装在所述二级传送带一侧的扫码台和安装在所述扫码台的端部上方的扫码器。
7.如权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：位于所述二级传送带顶部的相机和与所述相机匹配的光源。
8.如权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，还包括安装在所述分离模块一侧的扩展模块。
9.如权利要求8所述的全自动进药装置，其特征在于，所述扩展模块包括：药品箱和动力传送机构，所述动力传送机构的一端位于所述药品箱的底部，另一端伸至所述分离模块的药品推进机构上方。
10.如权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述机器人上设置有真空吸附系统。
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