CN104646297A - 一种药品分拣设备和药品分拣方法 - Google Patents

Abstract

为克服现有技术中药品分拣设备无法有效的对药品进行分类，无法对重叠药品进行处理的问题，本发明提供一种药品分拣设备，包括箱体、推药组件、识别组件、扫码组件和移药组件；箱体上开设有进药口；推药组件包括支撑板和推药件；支撑板固定于箱体上，支撑板前端高于后端，后端位于进药口下方；推药件设置于支撑板上，并沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件；推药件前端为“W”型；识别组件和扫码组件、移药组件均设置于箱体上。同时，本发明还提供了一种药品分拣方法。本发明提供的药品分拣设备可对药品进行分类分拣，并可将重叠和并列的药盒分开，提高分拣的准确性和效率。

Description

一种药品分拣设备和药品分拣方法

技术领域

本发明涉及医药设备领域，尤其是涉及一种药品分拣设备以及药品分拣方法。

背景技术

传统医院的药盒处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。

目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区移药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。

目前，常见的一种药品自动分拣机的形式被称为A字机，其基本构成为顶端靠在一起底端左右分开的两排立放的储药槽，从端部看呈A字型，故名。在每个储药槽的底部都设置有分拣机构，药品存放在储药槽内，靠重力作用下落在底端，当分拣机构工作时，就将药品从储药槽底端的出口分离出去。但其缺点是：由于储药槽排列密集，导致储药槽底部可供安装分拣机构的空间就很小，一般的机械传动机构无法布置。

现有技术中的药品分拣机无法对不同药品进行有效的分类，将同一种药品归为一类。尤其是当多个药品发生重叠时，现有技术中的药品分拣机无法进行准确处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的药品分拣设备无法有效的对药品进行分类，无法对重叠药品进行处理的问题，提供一种药品分拣设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种药品分拣设备，包括箱体、推药组件、识别组件、扫码组件和移药组件；所述箱体上开设有进药口；所述推药组件包括支撑板和推药件；所述支撑板固定于箱体上，并且支撑板前端高于后端，所述后端位于进药口下方；所述推药件设置于支撑板上，并沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件；所述推药件前端为“W”型；所述识别组件设置于箱体上，接收推药组件推送来的药品并进行识别，获取药品的位置信息；所述扫码组件设置于箱体上，扫码组件扫描的区域形成扫码区，对位于扫码区内的药品条形码进行扫描；所述移药组件设置于箱体上，根据药品的位置信息将药品移送至所述扫码区，并将扫码后的药品移送至该类药品存放区域。

同时，本发明还提供了一种药品分拣方法，包括：

S1、采用前端为“W”型的推药件沿斜向上方向推送药品；

S2、对推送来的药品进行识别，获取药品位置信息；

S3、根据药品位置信息确定药品位置，并将药品移送至扫码区；

S4、在扫码区对药品条形码进行扫描，获取药品信息；

S5、根据药品信息将药品移送至该类药品存放区域。

本发明提供的药品分拣设备可通过识别组件和移药组件的作用，自动将药品移送到扫码区进行条形码扫描，从而可根据从条形码获取的药品信息对药品进行分类分拣，大大提高了分拣的效率，并且将同类药品归为一类，便于后续的取药，大大提高了药房的自动化程度。

同时，当多个药品同时从进药口进入药品分拣设备时，如果药品上下重叠，在沿斜向上设置的支撑板向上运动时，上层的药品受重力作用会自动滑下；同时如果药品相互紧贴，在推药件推动药品沿支撑板斜向上运动时，推药件前端“W”型结构会对紧邻的两个或多个药盒施加不同方向的力矩，从而使紧邻的药品分开。分开后的药品进入识别组件后，识别组件会正确识别出药品的位置信息，避免因药品相互紧贴而导致识别组件误将多盒药品识别为一盒，大大提高了分拣的效率和准确性。

附图说明

图1是本发明提供的药品分拣设备的第一立体图；

图2是本发明提供的药品分拣设备的第二立体图；

图3是本发明提供的药品分拣设备中推药组件与识别组件装配结构示意图；

图4是图1中A处局部放大图；

图5是图1中B处局部放大图；

图6是图2中C处局部放大图；

图7是图2中D处局部放大图；

图8是本发明提供的药品分拣设备中移药组件示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、箱体；10、进药口；

2、推药组件；20、支撑板；21、推板；22、链条；23、推药电机；

30、CCD识别器；31、挡板；32、支撑气缸；

40、扫码器；

5、移药组件；50、吸嘴；51、移药气缸；52、转轴；53、转动电机；54、第二导轨；55、第一导轨；56、移药传送带；

60、药品收集盒；

7、药品。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，方位或位置关系定义如下：

“前”定义为：推药组件中，推药件推动药品沿支撑板斜向上运动的方向投影到水平面的方向为“前”方。

“后”定义为：水平面内，与前方相反的方向为后方。

“左右方向”定义为：在水平面内，与前后方向垂直的方向。

另外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供的药品分拣设备包括箱体、推药组件、识别组件、扫码组件和移药组件；所述箱体上开设有进药口；所述推药组件包括支撑板和推药件；所述支撑板固定于箱体上，并且支撑板前端高于后端，所述后端位于进药口下方；所述推药件设置于支撑板上，并沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件；所述推药件前端为“W”型；所述识别组件设置于箱体上，接收推药组件推送来的药品并进行识别，获取药品的位置信息；所述扫码组件设置于箱体上，扫码组件扫描的区域形成扫码区，对位于扫码区内的药品条形码进行扫描；所述移药组件设置于箱体上，根据药品的位置信息将药品移送至所述扫码区，并将扫码后的药品移送至该类药品存放区域。

本发明中，一方面，箱体的进药口用于容纳药品进入药品分拣设备内部，通过推药组件将药品运送至识别组件，然后通过识别组件和移药组件共同作用，实现移药组件将药品移送至扫码区进行扫码，然后再由移药组件将药品移出，实现药品分类分拣的功能；另一方面，同时从进药口进入药品分拣设备内部的药品可能有多个，通过倾斜设置的支撑板以及沿支撑板板面移动的推药件的作用可将上下重叠的药品分离开，同时，通过前端为“W”型的推药件的推动作用，可将紧邻的多个药品分离开，从而利于药品分拣设备对药品进行准确分类，提高效率。

根据本发明，上述箱体作为药品分拣设备的主体框架，用于承载推药组件、识别组件、扫码组件和移药组件。箱体的具体结构没有限制。

箱体上具有进药口，药品从进药口进入药品分拣设备内部。将药品从进药口送入药品分拣设备内部的方式可以有多种，例如，设置一进药传送带，进药传送带的端部延伸至进药口，甚至延伸入药品分拣设备内，使药品从进药传送带尽头掉落时，可直接掉落至推药组件的支撑板上。

本发明中，推药组件具有将药品推送至识别组件上的功能外，还可将上下重叠、紧邻并列的多个药品分离开。具体的，推药组件通过如下结构实现上述功能：

所述推药组件包括支撑板和推药件；所述支撑板固定于箱体上，并且支撑板前端高于后端，所述后端位于进药口下方；所述推药件设置于支撑板上，并沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件。在此结构下，上下重叠的多个药品中，最下端的药品受推药件的作用沿支撑板斜向上运动，重叠于最下端药品上的药品受重力作用，会从最下端药品上滑下，二者因此分离，避免相互紧邻的药品运动至识别组件后识别组件无法准确获取药品位置信息而导致的错误操作。相互分离后的多个药品运动至识别组件后，识别组件准确获取药品位置信息，移药组件可依次将多个药品移至扫码组件进行扫描，保证药品分拣设备的正常运行，并且可提高效率。

同时，所述推药件前端为“W”型。此时，推药件与药品点接触，在较大程度上会对药品施加周向力矩使其发生转动，从而使紧邻的药品分离开。本发明中，本领域技术人员可以知晓的，推药件前端为“W”型表示为推药件前端具有多个突出点，突出点之间具有一定的间隔。推药件前端为“W”型包括波浪形等。

推药件可以采用各种结构，只需具有上述功能即可。例如，推药件可以采用板状，其前端为“W”型。板状推药件可在前后方向上沿支撑板往复运动。例如，在药品从进药传送带上掉落前，将板状推药件移至支撑板最后端，当药品掉落至支撑板上后，板状推药件沿支撑板斜向上运动，推动药品至识别组件。

本发明中，所述推药件包括多个平行并列设置的推板；最前方推板的前端为“W”型。

此时，最前方推板后方的多个平行并列设置的推板均可以采用条状。

在前述基础上，推板沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件可通过各种结构实现，例如，所述推药组件还包括前链轮、后链轮和推药电机；所述前链轮设置于支撑板前端下方，后链轮设置于支撑板后端下方；所述前链轮和后链轮通过链条连接；所述推板固定于链条上；所述推药电机的电机轴与前链轮或后链轮连接。此时，链条在支撑板侧面形成封闭的环，当前链轮或后链轮转动时，链条在支撑板侧面自转，固定于链条上的推板随链条沿前后方向绕支撑板进行循环运动。

上述推药组件工作时，最前方推板将药品推送至识别组件后，继续随链条转动至支撑板下方并继续运动至支撑板后端，重新将新掉落于支撑板上的药品推送至识别组件上。此时，即使药品掉落于推板后方，循环运动的推板仍可有效的将药品推送至识别组件。

根据本发明，为了使推板更稳定，优选情况下，所述支撑板左右两侧均设置有前链轮和后链轮，支撑板同一侧的前链轮和后链轮通过链条连接；所述推板左右两端分别固定于支撑板左右两侧的链条上。

药品被推药组件推送至识别组件上之后，识别组件即可对药品进行识别，获取药品的位置信息。

本发明中，可以采用现有的装置或方法获取药品的位置信息，例如采用CCD识别器（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）。具体的，所述识别组件包括CCD识别器和支撑气缸；所述CCD识别器后端设置于支撑板前端处，并绕支撑板前端转动；所述支撑气缸固定于箱体上并位于支撑板下方，支撑气缸的气缸轴固定于CCD识别器底部，所述支撑气缸的气缸轴的伸缩运动控制CCD识别器绕支撑板前端转动。

此时，在初始状态下，支撑气缸的气缸轴处于收缩状态，CCD识别器上表面处于倾斜状态，其前端低于后端。当药品被推送至支撑板前端时，药品受重力作用，滑到CCD识别器表面。此时，支撑气缸的气缸轴伸出，支撑CCD识别器，使其表面恢复到水平状态。然后CCD识别器开始工作，获取药品位置信息。

根据本发明，为防止药品从CCD识别器上表面滑落，优选情况下，识别组件还包括挡板，所述挡板设置于CCD识别器上表面的前端。

CCD识别器获取药品位置信息后，移药组件根据药品位置信息，移动至药品处并将药品移送至扫码组件中进行条形码扫描。

发明人发现，在移药组件移送药品时，由于各种原因，移药组件可能无法移动药品，此时，位于CCD识别器表面的药品会影响药品分拣设备后续的正常运行。本发明中，挡板铰接于CCD识别器上表面的前端；所述识别组件还包括用于控制挡板旋转的角度的挡板驱动件，挡板驱动件与挡板相连接。当移药组件无法移动药品时，支撑气缸的气缸轴收缩，CCD识别器上表面处于倾斜状态，其前端低于后端。药品滑落至挡板处，此时，挡板转动使药品可经过挡板从CCD识别器上表面。支撑气缸的气缸轴伸出，支撑CCD识别器，使其表面恢复到水平状态，药品分拣设备可继续正常工作。

在前述基础上，为便于回收因移药组件无法移动而从CCD识别器上表面滑落的药品，所述药品分拣设备还包括用于接收沿CCD识别器上表面经过挡板滑下的药品的药品收集盒；所述药品收集盒设置于箱体上并位于CCD识别器的下方。

本发明中，扫码组件的作用为通过扫描药品的条形码，以便获取药品的信息，从而对其进行分类。根据本发明，所述扫码组件包括多个扫码器，所述多个扫码器可扫描的区域共同形成扫码区，所述扫码组件可对扫码区内的药品的所有表面进行扫描。

单个扫码器所能扫描的区域是本领域技术人员所知晓的，通过多个扫码器的配合，使某一区域内的药品所有表面均可被扫描到是本领域技术人员根据实际情况进行调整即可知晓的。例如，药品包装通常为具有六个表面的立方体，可在药品六个表面均设置扫码器，或者采用四个倾斜设置的扫码器，使每个扫码器可扫描多一个以上的表面，从而可对扫码区内的药品条形码进行有效扫描。

根据本发明，所述移药组件的作用为将药品移送至扫码区或将扫码后的药品移送至该类药品存放区域。

可实现上述功能的结构有多种，例如，采用可前后、左右、上下运动并可转动的机械手即可实现上述功能。本发明中，具体的，所述机械手包括吸嘴、移药气缸、转轴、转动电机、第二导轨和第一导轨，所述第一导轨具有两条；所述两条第一导轨沿前后方向平行的设置于箱体上；所述第二导轨沿左右方向设置于两条第一导轨上，并沿第一导轨运动；所述转动电机和转轴同时设置于第二导轨上，并沿第二导轨运动；所述转轴竖直设置，转轴上端与转动电机皮带连接，转轴下端与移药气缸固定连接，并且移药气缸的气缸轴向下设置；所述吸嘴设置于移药气缸的气缸轴上。

第二导轨沿第一导轨运动即可带动吸嘴前后运动，转轴沿第二导轨运动即可带动吸嘴左右运动，移药气缸的气缸轴伸缩运动即可带动吸嘴上下运动，转轴转动即可带动吸嘴旋转。吸嘴用于吸附药品，如本领域公知的，吸嘴通常连通至一气源，通过气源吸气和充气即可控制吸嘴吸取药品或放下药品。

本发明中，可直接通过机械手移送药品至该类药品存放区域。优选情况下，所述移药组件还包括移药传送带，所述移药传送带设置于箱体上，用于接收机械手移送的药品，并将药品移送至该类药品存放区域。

如同本领域技术人员所公知的，为实现药品分拣设备的自动控制，优选情况下，所述药品分拣设备还包括中央处理器；所述中央处理器与识别组件、扫码组件和移药组件连接。上述中央处理器可控制识别组件对药品进行识别，获取药品的位置信息，并对位置信息进行处理，然后向移药组件发出指令，控制移药组件将药品移送至扫码区。再控制扫码组件对药品条形码进行扫描，获取该药品的信息，然后根据该药品信息控制移药组件将药品移送至该类药品存放区域。

下面结合附图对本发明提供的药品分拣设备进行进一步说明。

参见图1和图2，该药品分拣设备包括立方体状箱体1。箱体1后侧面上开设有进药口10。箱体1内设置有推药组件2、识别组件、扫码组件、移药组件5和药品收集盒60。

参见图3，推药组件2包括支撑板20、推板21、链条22、前链轮（图中未示出）、后链轮（图中未示出）和推药电机23。

支撑板20后端固定于箱体1后侧面上，并且低于进药口10。支撑板20前端高于后端。支撑板20前端两侧的下方均固定有前链轮，支撑板20后端两侧的下方均固定有后链轮，同一侧的前链轮和后链轮通过链条22连接。支撑板20前端侧面固定有推药电机23，推药电机23的电机轴与前链轮连接。

推板21具有多个，相互平行并列设置，推板21的左右两端分别固定于支撑板20左右两侧的链条22上，推板21可随链条22运动。最前方推板21的前端为“W”型。多个推板21设置为可随链条22从前链轮绕过支撑板20前端运动至支撑板20下方，并从后链轮绕过支撑板20后端运动至支撑板20上方。

参见图1-4和图6，识别组件包括CCD识别器30、挡板31和支撑气缸32。

CCD识别器30的后端铰接于支撑板20的前端处，CCD识别器30可转动。支撑气缸32固定于箱体1上，支撑气缸32的气缸轴固定于CCD识别器30的底部，支撑气缸32的气缸轴伸缩运动可带动CCD识别器30转动。

CCD识别器30的上表面前端铰接有挡板31，该挡板31可在挡板31驱动件（图中未示出）的作用下转动。

药品收集盒60设置于箱体上，并位于挡板31下方，从CCD识别器30的上表面经过挡板31掉落的药品7可落于药品收集盒60内。

参见图1、图4和图5，扫码组件包括多个扫码器40，可对药品7的条形码进行扫描。多个扫码器40设置于箱体1内，多个扫码器40可扫描的范围相结合，形成扫码区，位于扫码区内的药品7所有表面均可被扫描到。

参见图2、图7和图8，移药组件5包括机械手和移药传送带56。

机械手包括两个第一导轨55、一个第二导轨54、吸嘴50、移药气缸51、转轴52和转动电机53。

两个第一导轨55沿前后方向平行设置于箱体1内，第二导轨54沿左右方向设置于两个第一导轨55上，并可沿第一导轨55运动。转轴52和转动电机53设置于第二导轨54上，并可沿第二导轨54运动。转轴52沿竖直方向设置，转动电机53的电机轴在转轴52上端与转轴52皮带连接，转动电机53工作可带动转轴52转动。转轴52下端固定有移药气缸51，移药气缸51竖直设置，移药气缸51的气缸轴可向下伸缩运动。吸嘴50固定于移药气缸51的气缸轴上。

移药传送带56设置于箱体1内。

机械手整体设置于识别组件上方，并可将药品7移送至扫码区，并可将药品7移送至移药传送带56上。

下面对本发明提供的药品分拣方法进行说明。

S1、采用前端为“W”型的推药件沿斜向上方向推送药品。

提供箱体和推药组件。箱体和推药组件的结构如前所述。

药品从进药口掉落在支撑板上，前端为“W”型的推板推动药品沿支撑板斜向上运动。

推板完成推药之后，继续运动至支撑板下方，并从支撑板后端下方重新运动至支撑板后端上，待新的药品掉落在支撑板上后，推板运动进行推药。

S2、对推送来的药品进行识别，获取药品位置信息。

提供识别组件，识别组件的结构如前所述。

推板推送的药品尚未到达CCD识别器上时，支撑气缸的气缸轴处于收缩状态，CCD识别器上表面向前下方倾斜，并且CCD识别器上表面前方的挡板处于竖起状态。

推板推送的药品到达支撑板顶端，药品受重力作用，沿CCD识别器上表面划入CCD识别器上。CCD识别器对药品进行识别，获取药品位置信息。

S3、根据药品位置信息确定药品位置，并将药品移送至扫码区。

提供可转动的三维机械手。机械手的结构如前所述。

机械手根据药品位置信息将药品吸起，并移送至扫码区。

当机械手无法抓起药品时，支撑气缸的气缸轴收缩使CCD识别器上表面呈向前下方倾斜的状态，同时挡板处于放下状态，无法抓起的药品沿CCD识别器表面滑落至药品收集盒。

然后支撑气缸的气缸轴伸出，使CCD识别器上表面回复到水平状态，开始下一轮的识别操作。

S4、在扫码区对药品条形码进行扫描，获取药品信息。

提供扫码组件。扫码组件的结构如前所述。

扫码器对药品条形码进行扫描，获取药品信息。

S5、根据药品信息将药品移送至该类药品存放区域。

采用机械手根据药品信息将药品移送至该类药品存放区域。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种药品分拣设备，其特征在于，包括箱体、推药组件、识别组件、扫码组件和移药组件；

所述箱体上开设有进药口；

所述推药组件包括支撑板和推药件；所述支撑板固定于箱体上，并且支撑板前端高于后端，所述后端位于进药口下方；所述推药件设置于支撑板上，并沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件；所述推药件前端为“W”型；

所述识别组件设置于箱体上，其接收推药组件推送来的药品并进行识别，获取药品的位置信息；

所述扫码组件设置于箱体上，扫码组件扫描的区域形成扫码区，其对位于扫码区内的药品条形码进行扫描；

所述移药组件设置于箱体上，根据药品的位置信息将药品移送至所述扫码区，并将扫码后的药品移送至该类药品存放区域。

2.根据权利要求1所述的药品分拣设备，其特征在于，所述推药件包括多个平行并列设置的推板；最前方推板的前端为“W”型。

3.根据权利要求2所述的药品分拣设备，其特征在于，所述推药组件还包括前链轮、后链轮和推药电机；

所述前链轮设置于支撑板前端下方，后链轮设置于支撑板后端下方；所述前链轮和后链轮通过链条连接；所述推板固定于链条上；

所述推药电机的电机轴与前链轮或后链轮连接，带动推板随链条沿前后方向绕支撑板进行循环运动。

4.根据权利要求3所述的药品分拣设备，其特征在于，所述支撑板左右两侧均设置有前链轮和后链轮，支撑板同一侧的前链轮和后链轮通过链条连接；所述推板左右两端分别固定于支撑板左右两侧的链条上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的药品分拣设备，其特征在于，所述识别组件包括CCD识别器和支撑气缸；

所述CCD识别器后端设置于支撑板前端处，并绕支撑板前端转动；

所述支撑气缸固定于箱体上并位于支撑板下方，支撑气缸的气缸轴固定于CCD识别器底部，所述支撑气缸的气缸轴的伸缩运动可控制CCD识别器绕支撑板前端转动。

6.根据权利要求5所述的药品分拣设备，其特征在于，所述识别组件还包括用于阻止药品从CCD识别器上表面滑落的挡板，所述挡板设置于CCD识别器上表面的前端。

7.根据权利要求6所述的药品分拣设备，其特征在于，挡板铰接于CCD识别器上表面的前端；

所述识别组件还包括用于控制挡板旋转的角度挡板驱动件，所述挡板驱动件与挡板相连接。

8.根据权利要求7所述的药品分拣设备，其特征在于，所述药品分拣设备还包括用于接收沿CCD识别器上表面经过挡板滑下的药品的药品收集盒；所述药品收集盒设置于箱体上并位于CCD识别器的下方。

9.根据权利要求1-4、6-8中任意一项所述的药品分拣设备，其特征在于，所述扫码组件包括多个扫码器，所述多个扫码器可扫描的区域共同形成扫码区，所述扫码组件对扫码区内的药品的所有表面进行扫描。

10.根据权利要求9所述的药品分拣设备，其特征在于，所述移药组件包括机械手；所述机械手包括吸嘴、移药气缸、转轴、转动电机、第二导轨和第一导轨，所述第一导轨具有两条；

所述两条第一导轨沿前后方向平行的设置于箱体上；

所述第二导轨沿左右方向设置于两条第一导轨上，并沿第一导轨运动；

所述转动电机和转轴同时设置于第二导轨上，并沿第二导轨运动；所述转轴竖直设置，转轴上端与转动电机皮带连接，转轴下端与移药气缸固定连接，并且移药气缸的气缸轴向下设置；

所述吸嘴设置于移药气缸的气缸轴上。

11.根据权利要求10所述的药品分拣设备，其特征在于，所述移药组件还包括移药传送带，所述移药传送带设置于箱体上，其接收机械手移送的药品，并将药品移送至该类药品存放区域。

12.根据权利要求1-4、6-8、10、11中任意一项所述的药品分拣设备，其特征在于，所述药品分拣设备还包括中央处理器；所述中央处理器与识别组件、扫码组件和移药组件连接，控制识别组件获取药品的位置信息，对位置信息进行处理，然后向移药组件发出指令，控制移药组件将药品移送至扫码区，控制扫码组件对药品条形码进行扫描，获取药品信息，控制移药组件将药品移送至该类药品存放区域。

13.一种药品分拣方法，其特征在于，包括：

S1、采用前端为“W”型的推药件沿斜向上方向推送药品；

S2、对推送来的药品进行识别，获取药品位置信息；

S3、根据药品位置信息确定药品位置，并将药品移送至扫码区；

S4、在扫码区对药品条形码进行扫描，获取药品信息；

S5、根据药品信息将药品移送至该类药品存放区域。

14.根据权利要求13所述的药品分拣方法，其特征在于，所述步骤S1中，提供具有进药口的箱体和设置于箱体内的推药组件；

所述推药组件包括支撑板和推药件；所述支撑板固定于箱体上，并且支撑板前端高于后端，所述后端位于进药口下方；所述推药件设置于支撑板上，并沿支撑板板面将支撑板上的药品向前推动至识别组件；所述推药件前端为“W”型。

15.根据权利要求14所述的药品分拣方法，其特征在于，所述推药件包括多个平行并列设置的推板；最前方推板的前端为“W”型；

所述推药组件还包括前链轮、后链轮和推药电机；所述前链轮设置于支撑板前端左右两侧下方，后链轮设置于支撑板后端左右两侧下方；所述支撑板同一侧的前链轮和后链轮通过链条连接；

所述推板左右两端分别固定于支撑板左右两侧的链条上；所述推药电机的电机轴与前链轮或后链轮连接，带动推板随链条沿前后方向绕支撑板进行循环运动。

16.根据权利要求14或15所述的药品分拣方法，其特征在于，所述步骤S2中，提供识别组件；

所述识别组件包括可识别药品位置信息的CCD识别器和支撑气缸；所述CCD识别器后端设置于支撑板前端处，并绕支撑板前端转动；所述支撑气缸固定于箱体上并位于支撑板下方，支撑气缸的气缸轴固定于CCD识别器底部，所述支撑气缸的气缸轴的伸缩运动控制CCD识别器绕支撑板前端转动；

所述识别组件还包括挡板和用于控制挡板旋转的角度的挡板驱动件，挡板铰接于CCD识别器上表面的前端；挡板驱动件与挡板相连接。

17.根据权利要求16所述的药品分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中，提供可转动的三维机械手，采用所述机械手根据药品位置信息抓取药品，并将药品移送至扫码区；

所述步骤S4中，提供扫码组件，所述扫码组件包括多个扫码器，所述多个扫码器可扫描的区域共同形成扫码区，所述扫码组件可对扫码区内的药品的所有表面进行扫描，获取药品信息；

所述步骤S5中，采用所述机械手根据药品信息将药品移送至该类药品存放区域。