CN104436635A - 麻将机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了麻将机及其控制方法，采用推牌机头中途停止工作来控制每组拾牌搬运组件的进牌数量。当计数检测装置计数达到预先设置的数量时，推牌机头停止工作，此时平推上牌机构中有麻将牌N张；当进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构和推牌机头已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；待四方的送牌机构和推牌机头都已经储藏满麻将牌后，推牌机头再开始工作，直至将剩余的M张麻将牌全部推送至平推上牌机构。这样，一方所需的麻将牌总数＝N+M张。本发明麻将机不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

Description

麻将机及其控制方法

技术领域

本发明属于麻将机制造技术领域，尤其涉及一种麻将机及其控制方法。

背景技术

公开号为CN2712413Y的专利文献公开了一种新型自动麻将机，包括桌体、桌面、出牌槽孔、入牌孔、升降式电动入牌控制机构、洗牌机构、送牌机构、叠牌机构、推牌机构、升降式出牌机构、以及电动控制器，其特征在于所述送牌机构、叠牌机构、推牌机构、出牌机构有四组，每组按送牌机构在内，叠牌机构在外，推牌机构在叠牌机构之外，出牌机构在叠牌机构和送牌机构之间之顺序，分置于所述桌体内的四边；每组送牌机构内都设有进牌个数控制装置，上一组送牌机构的出牌口与下一组叠牌机构的进口交错相接；推牌机构为电动水平推拉机构，可将按规定数量叠好的麻将牌推往出牌机构；出牌机构为电动垂直升降机构，可将推牌机构送来的麻将牌向上推出所述出牌槽孔至桌面。所述洗牌机构由电动伞形转盘及所述送牌机构的内壁围成，在转盘的底边上设有水平环形底边，在环形底边下面设有翻牌磁铁，转盘的中间设有孔，转盘藉此在入牌控制机构外转动；所述送牌机构的进牌口与所述转盘的底边邻接；所述单组进牌个数控制装置包括一设在所述送牌机构的进牌口处的电控闸门和一进牌计数器，在闸门旁设有传送带，进牌计数器位于其旁边，进牌计数器的输出信号与所述控制器相连，传送带的主传动轮位于闸门处，闸门的宽度与麻将牌的宽度一致，传动轮为磁性轮或其上设有吸牌磁铁，可将麻将牌按规定数量经出牌口逐一传送给所述叠牌机构；所述叠牌机构包括一条形叠牌导板，所述进口设在叠牌导板的一端，在该端外设有电动叠牌位移推板，叠牌位移推板为电动机驱动的偏心轮式联杆水平往复传动机构，在进口上方设有叠牌磁铁，在进口处设有叠层计数器，叠牌位移推板可按叠层计数器预先设定的层数逐摞推动麻将牌沿叠牌导板位移码牌至规定的单组进牌个数；所述推牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆水平往复传动机构，所述出牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆垂直往复传动机构，每组推牌机构、出牌机构单独共用一台电动机，其间以伞齿轮副换向；所述入牌控制机构包括一顶板，其与所述入牌孔大小吻合，在顶板下顶接有一升降板，其可沿静止导柱上下移动，与升降板相连设有一由电动机、偏心轮和曲柄联杆构成的垂直升降装置，顶板上下移动可以露出或封闭所述入牌孔，麻将牌则可以由入牌孔送入所述洗牌机构洗牌。

上述麻将机的四个送牌机构与转盘通过齿轮传动连接，每组送牌机构都设有进牌个数控制装置，即在送牌机构的进牌口处设置电控闸门和一进牌计数器。当某送牌机构的进牌口进入的麻将牌数量足够时，其电控闸门在进牌计数器和控制器控制下关闭而停止进牌，使麻将牌不能再传到传送带上。但是，电控闸门存在设置结构复杂、可靠性差、故障率高等问题，无法适用于麻将机长时间频繁使用的要求。

为此，公开号为CN2832247Y的专利文献公开了一种自动麻将机的送牌机构，包括四个依首尾顺序交错环置的送牌盒、固定于送牌盒之后盖板上的带磁铁的进牌轮、出牌轮、过渡轮、主动轮、传送带及送牌电机；还包括设在进牌轮下方的吸牌口、设在送牌盒之出牌轮一侧的出牌口、设在进牌轮和出牌口之间的前盖板；其特征在于所述送牌电机是可逆电机；在所述前盖板的进牌侧设有一带顺牌导向槽的进牌口；进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块所述磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移至吸牌口处，进牌轮会将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经出牌轮、出牌口传送至麻将机叠排装置的进口。该进口处的光电计数器将总进牌数和叠牌数送至控制器的计算机。当本送牌盒所进麻将数已够，其它路未满时，本路送牌电机8反转，将多余的麻将牌拒之门外，保证各路进、叠排数量相同。

上述麻将机送牌机构由于采用可逆电机取代进牌计数闸门，进牌计数器由叠牌机构上的计数器兼任，可靠性提高，故障率降低。但是，其增加了四个送牌机构分别独立控制的可逆电机，增加了麻将机的制造成本。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其控制方法，不仅能够省去送牌机构中的电控计数闸门，而且能够省去送牌机构的独立控制的可逆电机，由转盘带动送牌机构传送麻将牌。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的控制方法，包括围绕转盘四周设置的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头和平推上牌机构；所述送牌机构包括送牌盒，送牌盒的进牌口处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置和带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有主动轮和张紧轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧，主动轮与转盘传动连接同步运动；所述推牌机头包括机头盒，机头盒一侧安装推牌电机，机头盒内设有主动凸轮和推牌滑块，机头盒外部一侧设有第一推牌头、第二推牌头和承牌块，承牌块设在机头盒上，第一推牌头和第二推牌头上下设置，承牌块上用于承托麻将牌的承牌台面的高度位于第一推牌头和第二推牌头之间，承牌块在其承牌台面下部形成能够供第二推牌头穿行的凹槽；主动凸轮由推牌电机驱动转动，主动凸轮与推牌滑块连接从而将主动凸轮的转动转化为推牌滑块的左右滑动，推牌滑块上固定有推牌臂，推牌臂从机头盒的一侧伸出并在其伸出端固定第一推牌头和第二推牌头；推牌机头上安装有用于检测推牌头的推牌次数的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌机构的出牌口和挡牌架分别位于承牌块的前后两侧，挡牌架上设置检测送牌机构的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置；所述平推上牌机构包括花格板，花格板的顶部为叠牌平台，推牌机头安装在花格板上，推牌机头的承牌块位于叠牌平台的左侧或右侧，叠牌平台和承牌块的承牌台面之间设有能够承接麻将牌的翘板，翘板与花格板铰接并由上牌电机驱动转动；麻将机工作时，转盘和四个送牌机构同步运转，转盘上的麻将牌被送牌机构中的进牌轮吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经传送带从出牌口将麻将牌送出至推牌机头的承牌块，送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机动作，第一推牌头将承牌块上的麻将牌推送至向上翘起的翘板的台面上，第一推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌机构的出牌口送出，推牌机头完成第一层麻将牌的一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌电机继续动作，第一推牌头和第二推牌头退回复位，等待下一次推牌；当排列在叠牌平台以及翘板台面上的第一层麻将牌数量足够时，翘板落下放平，送牌机构持续送牌，在送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机动作，第一推牌头将承牌块上的麻将牌推送至平推上牌机构中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，同时，第二推牌头抵动第一层麻将牌以确保上下两张麻将牌能够对齐，推牌机头完成第二层麻将牌的一次推牌，计数检测装置继续计数，推牌电机继续动作，第一推牌头和第二推牌头退回复位，等待下一次推牌；当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌，此时该拾牌搬运组件中的平推上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构中的进牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌机构和推牌机头；当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，该拾牌搬运组件的送牌机构和推牌机头中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件的推牌机头再次开始推牌，将麻将牌推送至平推上牌机构；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头将送牌机构和推牌机头中的M张麻将牌都推送至平推上牌机构时，该拾牌搬运组件即完成叠牌工作。

作为优选，所述机头盒内安装有检测板，检测板上安装有通过检测主动凸轮和/或推牌滑块的运动位置进而得出两个推牌头的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测主动凸轮和/或推牌滑块的运动位置进而得出推牌次数的计数检测装置。

作为优选，所述叠牌平台的前侧设有托牌板，托牌板下面设有小挡板和具有底部凸轮曲线的支撑架，叠牌平台的后侧设有推牌板，推牌板固定在平推滑块上，平推滑块与推牌支架前后滑动连接，推牌支架设在花格板上；所述花格板上安装有上牌电机，上牌电机与安装在花格板上的四个齿轮传动连接，四个齿轮中的两个外侧齿轮上连接有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄从而驱动托牌板上下移动，四个齿轮中的其中一个内侧齿轮上安装有推牌凸轮，推牌凸轮推动推牌摆杆前后摆动进而带动平推滑块前后移动，四个齿轮中的一个外侧齿轮上安装有翘板凸轮，翘板凸轮通过与翘板下部配合进而推动翘板摆动改变停留位置。

进一步优选，所述翘板具有向上翘起和放平两个停留位置：当翘板向上翘起时，翘板上承放麻将牌的台面在靠近承牌块的位置具有与承牌块的承牌台面相匹配的高度，翘板上承放麻将牌的台面在靠近叠牌平台的位置具有与叠牌平台相匹配的高度；当翘板落下放平时，翘板上整个承放麻将牌的台面都具有与叠牌平台相匹配的高度。

作为优选，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌时，第一推牌头停止在退回复位状态从而麻将牌能够从送牌机构的出牌口送出至推牌机头的承牌块上并由挡牌架阻挡。

一种麻将机，采用如上所述的控制方法。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用推牌机头中途停止工作来控制每组拾牌搬运组件的进牌数量。当计数检测装置计数达到预先设置的数量时，推牌机头停止工作，此时平推上牌机构中有麻将牌N张；当进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构和推牌机头已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；待四方的送牌机构和推牌机头都已经储藏满麻将牌后，推牌机头再开始工作，直至将剩余的M张麻将牌全部推送至平推上牌机构。这样，一方所需的麻将牌总数＝N+M张。本发明麻将机不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是送牌机构的结构示意图；

图3是送牌机构的传动示意图；

图4是转盘和送牌机构的第一种驱动结构的示意图(仰视)；

图5是转盘和送牌机构的第二种驱动结构的示意图(俯视)；

图6是推升牌组件的结构示意图(后视，翘板翘起)；

图7是推升牌组件的结构示意图(前视，翘板翘起)；

图8是推升牌组件的结构示意图(前视，翘板放下)；

图9是推牌机头的结构示意图(去壳体、后视)；

图10是推牌机头的结构示意图(去壳体、前视)；

图11是推升牌组件的叠推牌示意图之一；

图12是推升牌组件的叠推牌示意图之二；

图13是推升牌组件的叠推牌示意图之三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种麻将机及其拾牌搬运系统，包括位于中央的转盘1和围绕转盘四方的四组拾牌搬运组件，所述拾牌搬运组件包括送牌机构2和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头3和平推上牌机构4。

如图2、图3所示的送牌机构2，包括送牌盒，送牌盒的进牌口前面设有导向板21，送牌盒的进牌口201处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置28和带磁铁的进牌轮22，送牌盒内设有张紧轮26和主动轮24，送牌盒的出牌口202处设置出牌轮25，传送带27包绕在进牌轮22、出牌轮25和主动轮24外面并由张紧轮26张紧。进牌口201设有一顺牌导向槽，进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。

送牌机构2的主动轮24与转盘1传动连接同步运动。一种较好的实施方式是：如图4所示，转盘电机11通过齿轮12、转盘1上的内齿轮101驱动转盘1转动，转盘1通过其外齿轮102与其四周的传动齿轮13传动连接，每个传动齿轮13均同轴设置有第二伞齿轮14，转盘四方的送牌机构设有与主动轮24同轴的第一伞齿轮23,第一伞齿轮23和第二伞齿轮14组成伞齿轮传动副啮合传动。另一种较好的实施方式：如图5所示，转盘四方的送牌机构设有与主动轮24同轴的第一伞齿轮23,其中一方的送牌机构安装有输送电机29，输送电机29通过第三伞齿轮15、第一伞齿轮23与该方送牌机构的主动轮24传动连接，输送电机29通过齿轮16与转盘1的外齿轮102传动连接，其他三方的送牌机构的主动轮24通过转盘1的外齿轮102、第二伞齿轮14和第一伞齿轮23传动连接。

如图6、图7、图8所示，该推升牌组件包括推牌机头3和平推上牌机构4。推牌机头将单张麻将牌推至平推上牌机构，直至平推上牌机构第一层麻将牌排满，再由推牌机头推送第二层麻将牌至第一层麻将牌上，然后由平推上牌机构将牌推出升上至麻将机桌面。

如图9、图10所示的推牌机头3，包括机头盒，机头盒一侧安装推牌电机35，机头盒内设有主动凸轮36和推牌滑块311，机头盒外部一侧设有第一推牌头321、第二推牌头322和承牌块33，承牌块33固定在机头盒上，第一推牌头321和第二推牌头322上下设置，承牌块33上用于承托麻将牌的承牌台面的高度位于第一推牌头321和第二推牌头322之间，承牌块33在其承牌台面下部形成能够供第二推牌头322穿行的凹槽331；主动凸轮36由推牌电机35驱动转动，推牌滑块311通过导杆能够在机头盒内左右滑动，主动凸轮36上设有滚柱插入推牌滑块311上的滑槽内从而将主动凸轮36的转动转化为推牌滑块311的左右滑动，推牌滑块311上固定有推牌臂31，推牌臂31从机头盒的一侧伸出并在其伸出端固定第一推牌头321和第二推牌头322，这样，推牌滑块311的左右滑动就同时带动第一推牌头321和第二推牌头322分别在承牌块33的承牌台面上方和下方左右移动。所述机头盒内安装有检测板37，检测板37上安装有通过检测主动凸轮36和/或推牌滑块311的运动位置进而得出两个推牌头的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测主动凸轮36和/或推牌滑块311的运动位置进而得出推牌数量的计数检测装置。此外，在承牌块33附近设有挡牌架5，送牌机构的出牌口202和挡牌架5分别位于承牌块33的前后两侧，挡牌架5上设置检测送牌机构2的出牌口202是否有送出麻将牌至承牌块33上的送牌检测装置。

如图6、图7、图8所示，平推上牌机构4包括花格板和翘板411，花格板的顶部为叠牌平台41，推牌机头3安装在花格板上，推牌机头3的承牌块33位于叠牌平台41的左侧或右侧，叠牌平台41和承牌块33的承牌台面之间设有能够承接麻将牌的翘板411，这样就能够将承牌块33的承牌台面上的麻将牌经由翘板411移送至叠牌平台41上，翘板411与花格板铰接；叠牌平台41的前侧设有托牌板42，托牌板42下面设有小挡板421和具有底部凸轮曲线的支撑架，叠牌平台41的后侧设有推牌板，推牌板固定在平推滑块上，平推滑块通过导杆与推牌支架前后滑动连接，花格板的后侧为推牌支架，平推滑块由推牌摆杆驱动前后移动，推牌摆杆的上端与平推滑块相抵接触，推牌摆杆的下端与花格板铰接；花格板上安装有上牌电机43，上牌电机43与安装在花格板上的依次啮合传动的四个齿轮传动连接，四个齿轮中的两个外侧齿轮47上安装有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄，从而驱动托牌板42上下移动，四个齿轮中的其中一个内侧齿轮48上安装有推牌凸轮481，推牌凸轮481推动所述推牌摆杆前后摆动，四个齿轮中的一个外侧齿轮47上安装有翘板凸轮471，翘板凸轮471通过与翘板411下部配合进而推动翘板411摆动改变停留位置。这里优选所述翘板411具有向上翘起和与叠牌平台平齐两个停留位置，当翘板411向上翘起时，翘板411上承放麻将牌的台面在靠近承牌块33的位置具有与承牌块33的承牌台面相匹配的高度，翘板411上承放麻将牌的台面在靠近叠牌平台41的位置具有与叠牌平台41相匹配的高度，当翘板411落下时，翘板411上整个承放麻将牌的台面都具有与叠牌平台41相匹配的高度。这样，可以充分利用现有麻将机的结构布局，避免因为翘板结构而增加麻将机的体积。

采用上述推升牌组件的麻将机的控制方法：麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移动至送牌机构的进牌口下方，进牌轮将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经传送带从出牌口将麻将牌送出至推牌机头的承牌块33，挡牌架5上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机35动作，第一推牌头321将承牌块33上的麻将牌推送至平推上牌机构4的翘板411的台面上，此时，翘板411是向上翘起的，第一推牌头321在将麻将牌推出承牌块33时能够阻止其他麻将牌从送牌机构的出牌口送出，完成第一层麻将牌的一次推牌，推牌机头3上的计数检测装置计数一次，推牌电机35继续动作，推牌头32退回复位，等待下一次推牌。如图11所示，当排列在叠牌平台41以及翘板411台面上的第一层麻将牌数量足够时，翘板411落下。送牌机构持续送牌，在挡牌架5上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机35动作，第一推牌头321将承牌块33上的麻将牌推送至平推上牌机构4中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，同时，第二推牌头322抵动第一层麻将牌以确保上下两张麻将牌能够对齐，完成第二层麻将牌的一次推牌，推牌机头3上的计数检测装置继续计数，推牌电机35继续动作，第一推牌头和第二推牌头退回复位，等待下一次推牌。如图12所示，当拾牌搬运组件的推牌机头3的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头3停止工作，此时该拾牌搬运组件的平推上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构中的进牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌机构和推牌机头上。如图13所示，当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构2和推牌机头3已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件中的推牌机头3继续工作，将麻将牌推送至平推上牌机构4；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头3将送牌机构2和推牌机头3中的M张麻将牌都推送至平推上牌机构4时，该拾牌搬运组件完成叠牌工作。当四个拾牌搬运组件均完成麻将牌的叠推工作后，当麻将机收到上牌信号时，平推上牌机构4中的上牌电机43动作，驱动两个外侧齿轮47和两个内侧齿轮48转动，通过升降曲柄及与其配合的支撑架带动托牌板42下降到位，再通过推牌凸轮481经由推牌摆杆、平推滑块带动推牌板将麻将牌从叠牌平推41向前推至托牌板42上，然后通过升降曲柄及与其配合的支撑架带动托牌板42上升到位，将叠好的麻将牌送至麻将机的桌面上。

本发明，采用推牌机头中途停止工作来控制每组拾牌搬运组件的进牌数量。当计数检测装置计数达到预先设置的数量时，推牌机头停止工作，此时平推上牌机构中有麻将牌N张；当进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构和推牌机头已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；待四方的送牌机构和推牌机头都已经储藏满麻将牌后，推牌机头再开始工作，直至将剩余的M张麻将牌全部推送至平推上牌机构。这样，一方所需的麻将牌总数＝N+M。本发明麻将机不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

需要说明的是，“进牌检测装置都持续检测到有麻将牌”，这里检测持续时间优选是送牌机构的传送带的传送周期的0.5至10倍，以确保检测的准确性，再延长检测时间将降低麻将机的叠牌效率。当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌时，第一推牌头停止在退回复位状态从而麻将牌能够从送牌机构的出牌口送出至推牌机头的承牌块上并由挡牌架阻挡。这样推牌机头上储藏一张麻将牌，结构简单可靠。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种麻将机的控制方法，其特征在于，该麻将机包括位于中央的转盘(1)和围绕转盘(1)四方的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构(2)和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头(3)和平推上牌机构(4)；所述送牌机构(2)包括送牌盒，送牌盒的进牌口(201)处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置(28)和带磁铁的进牌轮(22)，送牌盒内设有主动轮(24)和张紧轮(26)，送牌盒的出牌口(202)处设置出牌轮(25)，传送带包绕在进牌轮(22)、出牌轮(25)和主动轮(24)上并由张紧轮(26)张紧，主动轮(24)与转盘(1)传动连接同步运动；

所述推牌机头(3)包括机头盒，机头盒一侧安装推牌电机(35)，机头盒内设有主动凸轮(36)和推牌滑块(311)，机头盒外部一侧设有第一推牌头(321)、第二推牌头(322)和承牌块(33)，承牌块(33)设在机头盒上，第一推牌头(321)和第二推牌头(322)上下设置，承牌块(33)上用于承托麻将牌的承牌台面的高度位于第一推牌头(321)和第二推牌头(322)之间，承牌块(33)在其承牌台面下部形成能够供第二推牌头(322)穿行的凹槽；主动凸轮(36)由推牌电机(35)驱动转动，主动凸轮(36)与推牌滑块(311)连接从而将主动凸轮(36)的转动转化为推牌滑块(311)的左右滑动，推牌滑块(311)上固定有推牌臂(31)，推牌臂(31)从机头盒的一侧伸出并在其伸出端固定第一推牌头(321)和第二推牌头(322)；推牌机头(3)上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块(33)附近设有挡牌架(5)，送牌机构(2)的出牌口(202)和挡牌架(5)分别位于承牌块(33)的前后两侧，挡牌架(5)上设置检测送牌机构(2)的出牌口(202)是否有送出麻将牌至承牌块(33)上的送牌检测装置；

所述平推上牌机构(4)包括花格板和翘板(411)，花格板的顶部为叠牌平台(41)，推牌机头(3)的承牌块(33)位于叠牌平台(41)的左侧或右侧，叠牌平台(41)和承牌块(33)的承牌台面之间设置能够承接麻将牌的翘板(411)，翘板(411)与花格板铰接并由上牌电机(43)驱动转动；

麻将机工作时，转盘(1)和四个送牌机构(2)同步运转，转盘(1)上的麻将牌被送牌机构(2)中的进牌轮(22)吸起，进牌口(201)将其理顺为同一方向，再经传送带从出牌口(202)送出至推牌机头(3)的承牌块(33)上，送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机(35)动作，第一推牌头(321)将承牌块(33)上的麻将牌推送至向上翘起的翘板(411)的台面上，第一推牌头(321)在将麻将牌推出承牌块(33)时能够阻止其他麻将牌从送牌机构(2)的出牌口(202)送出，推牌机头(3)完成第一层麻将牌的一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌电机(35)继续动作，第一推牌头和第二推牌头退回复位，等待下一次推牌；当排列在叠牌平台(41)以及翘板(411)台面上的第一层麻将牌数量足够时，翘板(411)落下放平，送牌机构(2)持续送牌，在送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机(35)动作，第一推牌头将承牌块(33)上的麻将牌推送至平推上牌机构(4)中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，同时，第二推牌头抵动第一层麻将牌以确保上下两张麻将牌能够对齐，推牌机头(3)完成第二层麻将牌的一次推牌，计数检测装置继续计数，推牌电机(35)继续动作，第一推牌头和第二推牌头退回复位，等待下一次推牌；当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头(3)停止推牌，此时该拾牌搬运组件的平推上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构(2)中的进牌轮(22)拾取的麻将牌储藏在送牌机构(2)和推牌机头(3)上；当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，该拾牌搬运组件的送牌机构(2)和推牌机头(3)中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构(2)上的进牌检测装置(28)都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件的推牌机头(3)再次开始推牌，将麻将牌推送至平推上牌机构(4)；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头(3)将送牌机构(2)和推牌机头(3)中的M张麻将牌都推送至平推上牌机构(4)时，该拾牌搬运组件即完成叠牌工作。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述机头盒内安装有检测板(37)，检测板(37)上安装有通过检测主动凸轮(36)和/或推牌滑块(311)的运动位置进而得出两个推牌头的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测主动凸轮(36)和/或推牌滑块(311)的运动位置进而得出推牌次数的计数检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述叠牌平台(41)的前侧设有托牌板(42)，托牌板(42)下面设有小挡板和具有底部凸轮曲线的支撑架，叠牌平台(41)的后侧设有推牌板，推牌板固定在平推滑块上，平推滑块与推牌支架前后滑动连接，推牌支架设在花格板上；所述花格板上安装上牌电机(43)，上牌电机(43)与安装在花格板上的四个齿轮传动连接，四个齿轮中的两个外侧齿轮(47)上连接有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄从而驱动托牌板(42)上下移动，四个齿轮中的其中一个内侧齿轮(48)上安装有推牌凸轮(481)，推牌凸轮(481)推动推牌摆杆前后摆动进而带动平推滑块前后移动，四个齿轮中的一个外侧齿轮(47)上安装有翘板凸轮(471)，翘板凸轮(471)通过与翘板下部配合进而推动翘板摆动改变停留位置。

4.根据权利要求3所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述翘板(411)具有向上翘起和放平两个停留位置：当翘板(411)向上翘起时，翘板(411)上承放麻将牌的台面在靠近承牌块(33)的位置具有与承牌块(33)的承牌台面相匹配的高度，翘板(411)上承放麻将牌的台面在靠近叠牌平台(41)的位置具有与叠牌平台(41)相匹配的高度；当翘板(411)落下放平时，翘板(411)上整个承放麻将牌的台面都具有与叠牌平台(41)相匹配的高度。

5.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头(3)停止推牌时，第一推牌头(321)停止在退回复位位置从而麻将牌能够从送牌机构(2)的出牌口(202)送出至推牌机头(3)的承牌块(33)上并由挡牌架(5)阻挡。

6.一种麻将机，其特征在于，采用如权利要求1至5中任一项所述的控制方法。