CN109059779A - 一种药盒识别系统 - Google Patents

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赵凌
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Abstract

本发明公开了一种药盒识别系统，包括药盒测量装置和药盒识别装置，所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面。本发明的药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录。

Description

一种药盒识别系统
技术领域
本发明涉及一种药盒识别系统。
背景技术
传统的发药机一般采用传输皮带进行药盒传输，发药机进行补药时需要采用人工方式进行补药，在对应的层板上人工分拣放置相应的药盒，药盒上的条码扫描及图片扫描需要人工分开进行操作，流程繁琐。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录，节省工作时间。
实现上述目的一种技术方案是：一种药盒识别系统，安装在传输皮带的出料端，包括药盒测量装置和药盒识别装置，其中：
所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述直角支架设置在所述传输皮带的出料端的上方，且所述直角支架的直角朝向所述传输皮带的进料端设置；所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上，所述两根中空细管分别外接真空泵，且所述两根中空细管之间形成夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于所述直角支架的内侧；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，其中两个所述激光测距仪一一对应地位于所述直角支架的两条直角边的外侧，另外一个所述激光测距仪通过梯形支架安装在所述直角支架的正上方，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；
所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面；所述图像识别传感器通过传感器支架安装在所述直角支架的上方，且所述图像识别传感器位于所述梯形支架上的激光测距仪的下方。
上述的一种药盒识别系统，其中，所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪分别位于相应的所述直角支架的直角边的延长线上，且与相应的所述直角支架的直角边上的中空细管垂直设置。
上述的一种药盒识别系统，其中，与药盒的上表面相对应的所述扫码枪固定在所述梯形支架上；与药盒的下表面相对应的所述扫码枪通过支架延伸出所述传输皮带的出料端；另外两个所述扫码枪一一对应地与所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪相邻设置；最后两个所述扫码枪一一对应地位于所述梯形支架上的激光测距仪的两侧。
采用本发明的药盒识别系统的技术方案，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录，节省工作时间。
附图说明
图1为本发明的一种药盒识别系统的结构图；
图2为本发明的一种药盒识别系统的药盒测量装置的安装结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1和图2，本发明的实施例，一种药盒识别系统，安装在传输皮带的出料端，包括药盒测量装置和药盒识别装置。
药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，真空吸嘴机构包括直角支架21和两根中空细管，直角支架21设置在传输皮带13的出料端的上方，且直角支架21的直角朝向传输皮带13的进料端设置；两根中空细管一一对应地设置在直角支架21的两条直角边上，两根中空细管分别外接真空泵，且两根中空细管之间呈90度夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于直角支架21的内侧；尺寸测量机构包括三个激光测距仪22，其中两个激光测距仪22一一对应地位于直角支架21的两条直角边的外侧，另外一个激光测距仪22通过梯形支架23安装在直角支架21的正上方，三个激光测距仪22一一对应地测量药盒的长宽高尺寸。直角支架21的两条直角边的外侧的激光测距仪22分别位于相应的直角支架21的直角边的延长线上，且与相应的直角支架21的直角边上的中空细管垂直设置。直角支架21的两条直角边的外侧的激光测距仪22构成水平测距仪，分别测量药盒的长宽尺寸，梯形支架23上的激光测距仪22构成垂直测距仪，测量药盒的高度尺寸。在测量过程中，通过激光测距仪22测量距离的改变而计算出药盒规格。
药盒识别装置包括六个扫码枪31和一个图像识别传感器32，六个扫码枪31分别固定在传输皮带13的外围，六个扫码枪31一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面，优选地，与药盒的上表面相对应的扫码枪31固定在梯形支架23上，与药盒的下表面相对应的扫码枪31和直角支架21相背设置；另外两个扫码枪31一一对应地与直角支架21的两条直角边的外侧的激光测距仪22相邻设置；最后两个扫码枪31一一对应地位于梯形支架23上的激光测距仪22的两侧。图像识别传感器32通过传感器支架安装在直角支架21的上方，且图像识别传感器32位于梯形支架23上的激光测距仪22的下方。
本发明的药盒识别系统，工作时，单个药盒沿传输皮带13传送至药盒测量装置；判断药盒100的一条棱是否紧密贴合在直角支架21的直角处，药盒的一条棱对应的两个相邻侧面一一对应地被两根中空细管的吸嘴吸附，若两根中空细管的吸嘴一一对应地被药盒的相应侧面完全挡住，两根中空细管中分别呈真空状态，则判定药盒的一条棱紧密贴合在直角支架21的直角处，三个激光测距仪22一一对应地测量药盒的长宽高尺寸，得到药盒的规格大小；六个扫码枪31一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个方向上的条码，无论条码位于药盒的任意位置均能被所述扫码枪扫描识别；图像识别传感器32也同时进行药盒的图像识别，将药盒上的药品信息及特性进行识别。经过测量识别扫描的药盒可以由机械手拾取机构放置到指定位置，实现补药。由于药盒有两个侧面一一对应地被直角支架21的两条直角边挡住，药盒的下表面被传输皮带13挡住，可以先由其它侧面对应的扫码枪查看是否能扫描到条码，如果扫描不到条码，机械手拾取机构提起药盒，药盒被直角支架21的两条直角边挡住的两个侧面以及药盒的下表面分别由对应的扫码枪扫描，直至发现条码。
反之，若两根中空细管的吸嘴没有一一对应地被药盒的相应侧面完全挡住，两根中空细管中不全部呈真空状态，则判定药盒的一条棱没有紧密贴合在直角支架21的直角处，传输皮带13可以改变运动方向，将药盒退回至补药口，重新进行药盒传输。
综上所述，本发明的药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录，节省工作时间。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种药盒识别系统，安装在传输皮带的出料端，其特征在于，包括药盒测量装置和药盒识别装置，其中：
所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述直角支架设置在所述传输皮带的出料端的上方，且所述直角支架的直角朝向所述传输皮带的进料端设置；所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上，所述两根中空细管分别外接真空泵，且所述两根中空细管之间形成夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于所述直角支架的内侧；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，其中两个所述激光测距仪一一对应地位于所述直角支架的两条直角边的外侧，另外一个所述激光测距仪通过梯形支架安装在所述直角支架的正上方，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；
所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面；所述图像识别传感器通过传感器支架安装在所述直角支架的上方，且所述图像识别传感器位于所述梯形支架上的激光测距仪的下方。
2.如权利要求1所述的一种药盒识别系统，其特征在于，所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪分别位于相应的所述直角支架的直角边的延长线上，且与相应的所述直角支架的直角边上的中空细管垂直设置。
3.如权利要求1所述的一种药盒识别系统，其特征在于，与药盒的上表面相对应的所述扫码枪固定在所述梯形支架上；与药盒的下表面相对应的所述扫码枪通过支架延伸出所述传输皮带的出料端；另外两个所述扫码枪一一对应地与所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪相邻设置；最后两个所述扫码枪一一对应地位于所述梯形支架上的激光测距仪的两侧。
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