CN105059911B - 一种高速进出料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速进出料系统，包括控制组件、集瓶网带以及分别位于集瓶网带两侧的目标平台和推瓶组件，集瓶网带的进瓶端与一进瓶网带对接、且进瓶端处设置有进瓶组件，集瓶网带相对进瓶端的一端设置有挡瓶组件，集瓶网带上设置有用于检测集瓶网带上小瓶队列长度的检测组件，检测组件与控制组件相连。本发明还公开了一种高速进出料方法，当检测到集瓶网带上的小瓶队列长度与目标平台的长度一致时，控制组件停止集瓶网带与进瓶网带的传输，将集瓶网带上的小瓶队列向挡瓶组件方向推进，使进瓶组件与挡瓶组件之间的小瓶队列与目标平台的进瓶端对接后，由推瓶组件将小瓶队列推到目标平台上。本发明的系统及方法均具有提高进料速度的优点。

Description

一种高速进出料系统及方法

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种高速进出料系统及方法。

背景技术

高速的冻干机套框进料系统，经集瓶网带将小瓶送入固定的小瓶堆列框，然后将框内的小瓶推入目标平台（冻干机板层或集料平台）。为了保持套框内小瓶数量一致，通常会对进入集瓶网带内的小瓶进行计数，以将预定数量的小瓶推进固定大小套框，然后推进目标平台。但是当计数的瓶子一定时，常常会有部分瓶子倒伏，从而使相应数量的小瓶对应的堆列套框面积偏大，从而使堆列的小瓶与套框面积不相匹配，从而直接影响套框的效果；而且在高速输瓶网带将小瓶输进集瓶网带的过程中，因小瓶相互摩擦与碰撞，在集瓶网带上的小瓶可能出现空挡，即小瓶之间不是紧挨排列，导致在堆列时所对应的堆列套框面积不一，同样会影响套框的效果；另外不同规格的小瓶，所堆列的小瓶面积也会有一定的偏差，也会导致套框面积的偏差，影响套框的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种进料速度快、适用于不同大小目标平台的高速进出料系统，并相应提供一种进料速度快的高速进出料方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种高速进出料系统，包括控制组件、集瓶网带以及分别位于所述集瓶网带两侧的目标平台和推瓶组件，所述集瓶网带的进瓶端与一进瓶网带对接多行输瓶、且进瓶端处设置有可沿集瓶网带布置方向运动的进瓶组件，所述集瓶网带相对进瓶端的一端设置有挡瓶组件，所述集瓶网带上设置有用于检测集瓶网带上小瓶队列长度的检测组件，所述检测组件与控制组件相连；

当所述检测组件检测到集瓶网带上的小瓶队列长度与所述目标平台的长度一致时，所述控制组件停止集瓶网带与进瓶网带的传输，所述进瓶组件将集瓶网带上的小瓶队列向挡瓶组件方向推进，使进瓶组件与挡瓶组件之间的小瓶队列与目标平台的进瓶端对接后，由推瓶组件将小瓶队列推到目标平台上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测组件安装在所述进瓶组件与挡瓶组件之间，且所述进瓶网带与所述集瓶网带对接处至检测组件之间的距离同目标平台的长度相同。

所述挡瓶组件包括可沿集瓶网带布置方向伸缩的挡板，所述检测组件设置在所述挡板伸出位置处，当所述挡板处于缩回位置时，所述挡板与所述目标平台进瓶端的一侧相平齐。

所述进瓶组件包括用于将集瓶网带与进瓶网带对接处瓶子分开的直线分瓶机构以及用于将集瓶网带上分开后的瓶子向挡瓶组件推进的进瓶机构，所述直线分瓶机构以及进瓶机构均位于所述集瓶网带的进瓶端。

所述直线分瓶机构包括分别设置在所述集瓶网带两侧的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的端部均设置有相互匹配的导向触头，所述导向触头的端面呈倾斜状。

所述进瓶机构包括沿集瓶网带布置方向运动的直线单元，所述直线单元上设置有旋转单元，所述旋转单元上设置有导向杆，当所述导向杆在所述旋转单元的驱动下旋转置于所述集瓶网带上时，所述直线单元向挡瓶组件方向运动，从而带动导向杆执行推瓶动作。

所述进瓶网带上设置有震动理瓶装置或正反转理瓶装置。

本发明还公开了一种高速进出料方法，包括以下步骤，

进料开始，进瓶网带将多行小瓶输送至集瓶网带上；

检测组件检测集瓶网带上的小瓶队列长度是否与目标平台的长度一致，如是，则停止所述进瓶网带与所述集瓶网带的传输；

所述集瓶网带沿输瓶方向独立传输一定距离后停止，使集瓶网带与进瓶网带对接处的瓶子分离；

进瓶组件将集瓶网带上的瓶子向挡瓶组件方向推进，使进瓶组件与所述挡瓶组件之间的小瓶队列与所述目标平台的进瓶端相对接；

推进小瓶队列至目标平台上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测组件安装在所述进瓶组件与挡瓶组件之间，且所述进瓶网带与所述集瓶网带的对接处至检测组件之间的距离同目标平台的长度相同；所述检测组件检测对应集瓶网带处有瓶来判断集瓶网带上的小瓶队列长度与目标平台的长度一致。

所述挡瓶组件包括可沿集瓶网带布置方向伸缩的挡板，当所述检测组件检测到集瓶网带上有瓶时，所述挡板处于伸出位置且与小瓶队列相接触；所述集瓶网带沿输瓶方向独立传输一定距离后停止，所述挡板在小瓶队列的推进下缩回至与所述目标平台进瓶端的一侧相平齐。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的高速进出料系统，采用多行小瓶传输，并且通过进瓶组件与挡瓶组件之间的配合，将多行小瓶限位并形成小瓶队列，而且由于采用检测小瓶队列长度（套框面积），从而保证进瓶组件与挡瓶组件之间的小瓶队列与目标平台的大小相匹配，从而实现顺利推瓶，因此进料速度快，效率高；而且适用于不同大小的目标平台（进料平台或板层）。

挡瓶组件设置为可伸缩的挡板，针对不同规模大小的瓶子，能够容许小瓶队列一定大小的偏差。另本发明的进瓶组件与挡瓶组件结构简单、操作方便。进瓶网带上设置有理瓶装置，能够保证进入集瓶网带上的小瓶之间紧密排列无空挡，从而进一步保障小瓶队列的顺利形成以及提高进料速度。本发明的进出料方法同样具有如上系统所述的优点。

附图说明

图1为本发明进出料系统的俯视结构示意图（挡瓶组件处于挡瓶状态时）。

图2为本发明进出料系统的俯视结构示意图（挡瓶组件处于打开状态时）。

图3为本发明进出料系统的俯视结构示意图之一。

图4为本发明进出料系统的俯视结构示意图之二。

图5为本发明进出料系统的俯视结构示意图之三。

图6为本发明进出料系统的俯视结构示意图之四。

图7为本发明进出料系统的俯视结构示意图之五。

图8为本发明进出料系统的俯视结构示意图之六。

图9为本发明进出料系统的俯视结构示意图之七。

图10为本发明进出料系统中直线分瓶机构的俯视结构示意图之一。

图11为本发明进出料系统中直线分瓶机构的俯视结构示意图之二。

图12为本发明进出料系统中直线分瓶机构的俯视结构示意图之三。

图13为本发明进出料系统中直线分瓶机构的俯视结构示意图之四。

图14为本发明进出料系统中直线分瓶机构的俯视结构示意图之五。

图15为本发明进出料系统中进瓶机构的侧视结构示意图之一。

图16为本发明进出料系统中进瓶机构的侧视结构示意图之二。

图17为本发明进出料系统中进瓶机构的侧视结构示意图之三。

图18为本发明进出料系统中进瓶机构的侧视结构示意图之四。

图中标号表示：1、小瓶；2、缓冲网带；3、进瓶网带；4、集瓶网带；5、进瓶组件；51、进瓶机构；511、导向杆；512、旋转单元；513、直线单元；52、直线分瓶机构；521、第一伸缩杆；522、第二伸缩杆；523、导向触头；524、旋转栏栅；6、控制组件；7、挡瓶组件；71、旋转支架；72、伸缩单元；73、挡板；74、固定柱；8、升降栏栅；9、震动理瓶装置；10、过渡板；11、目标平台；12、推瓶组件；13、缺瓶检测开关；14、挤瓶检测开关；15、检测组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图18所示，本实施例的高速进出料系统，包括控制组件6、集瓶网带4以及分别位于集瓶网带4两侧的目标平台11和推瓶组件12，集瓶网带4的进瓶端与一进瓶网带3对接多行输瓶、且进瓶端处设置有可沿集瓶网带4布置方向运动的进瓶组件5，集瓶网带4相对进瓶端的一端设置有挡瓶组件7，集瓶网带4上设置有用于检测集瓶网带4上小瓶队列长度的检测组件15，检测组件15与控制组件6相连；当检测组件15检测到集瓶网带4上的小瓶队列长度与目标平台11的长度一致时，控制组件6停止集瓶网带4与进瓶网带3的传输，进瓶组件5将集瓶网带4上的小瓶队列向挡瓶组件7方向推进，使进瓶组件5与挡瓶组件7之间的小瓶队列与目标平台11的进瓶端对接后，由推瓶组件12将小瓶队列推到目标平台11上。本发明的高速进出料系统，采用多行小瓶1传输，并且通过进瓶组件5与挡瓶组件7之间的配合，将多行小瓶限位并形成固定面积的小瓶队列，从而保证进瓶组件5与挡瓶组件7之间的小瓶队列与目标平台11的大小相匹配，避免堆列面积不一对小瓶1套框的影响，从而实现顺利推瓶，因此其进料速度快，效率高，而且由于采用检测小瓶队列长度（套框面积），可以调整小瓶队列长度，从而适用于不同大小的目标平台11（进料平台或板层）。

如图3所示，本实施例中，检测组件15安装在进瓶组件5与挡瓶组件7之间，且进瓶网带3与集瓶网带4对接处至检测组件15之间的距离同目标平台11的长度相同，检测组件15则用于对应安装处的集瓶网带4处是否有瓶，当检测到有瓶时，则可判断集瓶网带4上的小瓶队列长度与目标平台11的长度一致，其检测精准且易于实现，同时调整检测组件15的位置即可调整小瓶队列长度，操作简便。其中检测组件15为光电开关。

如图2和图3所示，本实施例中，挡瓶组件7包括可沿集瓶网带4布置方向伸缩的挡板73，检测组件15设置在挡板73伸出位置处，当挡板73处于缩回位置时，挡板73与目标平台11进瓶端的一侧相平齐；其中挡板73的伸出位置与检测组件15的位置相对应，即当检测组件15检测到集瓶网带4上有瓶时，小瓶队列则好接触到挡板73，从而使小瓶队列在集瓶网带4上的堆列更加有序，保证进瓶的可靠性。另外在进行集瓶网带4出料时，挡板73则设置在一旋转支架71上，旋转支架71的一端转动设置在集瓶网带4的一侧，挡板73在旋转支架71的作用下转动，当需要挡瓶时则转至与集瓶网带4垂直并与集瓶网带4另一侧的固定柱74相接触；另外挡板73通过一伸缩单元72实现挡板73的可伸缩功能。

如图3至图7所示，本实施例中，进瓶组件5包括用于将集瓶网带4与进瓶网带3对接处瓶子分开的直线分瓶机构52以及用于将集瓶网带4上分开后的瓶子向挡瓶组件7推进的进瓶机构51，直线分瓶机构52以及进瓶机构51均位于集瓶网带4的进瓶端。其中集瓶网带4与进瓶网带3之间的对接处均设置有过渡板10。

如图10至图14所示，本实施例中，直线分瓶机构52包括分别设置在集瓶网带4两侧的第一伸缩杆521和第二伸缩杆522，第一伸缩杆521和第二伸缩杆522的端部均设置有相互匹配的导向触头523，导向触头523的端面呈倾斜状，其中第一伸缩杆521与第二伸缩杆522对应的集瓶网带4两侧均设置有旋转栏栅524。在检测组件15检测到集瓶网带4上有瓶时，控制组件6停止集瓶网带4与进瓶网带3的传输，此时集瓶网带4两侧的旋转栏栅524打开后形成一开口，第一伸缩杆521和第二伸缩杆522分别通过开口向集瓶网带4中间伸出，在倾斜状导向触头523的作用下，将集瓶网带4上的瓶子与进瓶网带3上的瓶子完全分离。

如图15至图18所示，本实施例中，进瓶机构51包括沿集瓶网带4布置方向运动的直线单元513，直线单元513上设置有旋转单元512，旋转单元512上设置有导向杆511，当导向杆511在旋转单元512的驱动下旋转置于集瓶网带4上时，直线单元513向挡瓶组件7方向运动，从而带动导向杆511执行推瓶动作。在直线分瓶机构52将集瓶网带4上的瓶子与进瓶网带3上的瓶子完全分离后，导向杆511在旋转单元512的驱动下置于集瓶网带4上瓶子分离处，此时直线单元513则带动导向杆511向挡瓶组件7的方向推进，直至挡瓶组件7的挡板73处于缩回位置，即挡板73与目标平台11进瓶端的一侧相平齐时，停止直线单元513的推进。

本实施例中，进瓶网带3上设置有震动理瓶装置9或正反转理瓶装置，保证进瓶网带3上的小瓶1有序排列，保证进瓶的正常运行。另外进瓶网带3上也设置有缺瓶检测开关13和挤瓶检测开关14，以监测进瓶网带上小瓶1数量，保证进料的顺利进行。

本发明还相应公开了一种高速进出料方法，包括以下步骤，

进料开始，进瓶网带3将多行小瓶1输送至集瓶网带4上；

如图3所示，检测组件15检测集瓶网带4上的小瓶队列长度是否与目标平台11的长度一致，如是，则停止进瓶网带3与集瓶网带4的传输；

如图4所示，集瓶网带4沿输瓶方向独立传输一定距离后停止，使集瓶网带4与进瓶网带3对接处的瓶子分离；

如图5至图7所示，进瓶组件5将集瓶网带4上的瓶子向挡瓶组件7方向推进，使进瓶组件5与挡瓶组件7之间的小瓶队列与目标平台11的进瓶端相对接；

如图8和图9所示，推进小瓶队列至目标平台11上。

本实施例中，检测组件15安装在进瓶组件5与挡瓶组件7之间，且进瓶网带3与集瓶网带4的对接处至检测组件15之间的距离同目标平台11的长度相同；检测组件15检测对应集瓶网带4处有瓶来判断集瓶网带4上的小瓶队列长度与目标平台11的长度一致。

本实施例中，挡瓶组件7包括可沿集瓶网带4布置方向伸缩的挡板73，当检测组件15检测到集瓶网带4上有瓶时，挡板73处于伸出位置且与小瓶队列相接触；集瓶网带4沿输瓶方向独立传输一定距离后停止，挡板73在小瓶队列的推进下缩回至与目标平台11进瓶端的一侧相平齐。

本发明的高速进出料方法在实际应用时的具体过程如下：

推瓶区的升降栏栅8升起，进瓶网带3以及集瓶网带4将小瓶1转运至挡瓶组件7处；其中为了提高小瓶1排列的紧密与整齐，缓冲网带2、进瓶网带3以及集瓶网带4分别以速度V1、V2以及V3传输小瓶，此时其中V1>V2>V3，且V1速度小于灌装机单列连续出瓶速度V；

当检测组件15检测到小瓶1时，停止运行进瓶网带3以及集瓶网带4，推瓶组件12（推杆）向后后退定长距离（减小小瓶1与推杆之间的摩擦，让小瓶移动更整齐），并且后退挡瓶组件7至目标平台11（板层或集料平台）的导向栏栅一侧，再向前运行集瓶网带4，使进瓶网带3与集瓶网带4之间的对接处形成一条小瓶1空挡；此时直线分瓶机构52将集瓶网带4上的小瓶1完全分离后，通过进瓶机构51将小瓶1向挡板73推进，最终使小瓶队列与目标平台11的进瓶端相对齐，升降栏栅8下降，再通过推瓶组件12将小瓶队列推至目标平台11上；然后推瓶组件12再收回至初始位置；重复以上步骤，实现循环进料。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高速进出料系统，包括控制组件（6）、集瓶网带（4）以及分别位于所述集瓶网带（4）两侧的目标平台（11）和推瓶组件（12），其特征在于，所述集瓶网带（4）的进瓶端与一进瓶网带（3）对接多行输瓶、且进瓶端处设置有可沿集瓶网带（4）布置方向运动的进瓶组件（5），所述集瓶网带（4）相对进瓶端的一端设置有挡瓶组件（7），所述集瓶网带（4）上设置有用于检测集瓶网带（4）上小瓶队列长度的检测组件（15），所述检测组件（15）与控制组件（6）相连；

当所述检测组件（15）检测到集瓶网带（4）上的小瓶队列长度与所述目标平台（11）的长度一致时，所述控制组件（6）停止集瓶网带（4）与进瓶网带（3）的传输，所述进瓶组件（5）将集瓶网带（4）上的小瓶队列向挡瓶组件（7）方向推进，使进瓶组件（5）与挡瓶组件（7）之间的小瓶队列与目标平台（11）的进瓶端对接后，由推瓶组件（12）将小瓶队列推到目标平台（11）上；

所述挡瓶组件（7）包括可沿集瓶网带（4）布置方向伸缩的挡板（73），所述检测组件（15）设置在所述挡板（73）伸出位置处，当所述挡板（73）处于缩回位置时，所述挡板（73）与所述目标平台（11）进瓶端的一侧相平齐。

2.根据权利要求1所述的高速进出料系统，其特征在于，所述检测组件（15）安装在所述进瓶组件（5）与挡瓶组件（7）之间，且所述进瓶网带（3）与所述集瓶网带（4）对接处至检测组件（15）之间的距离同目标平台（11）的长度相同。

3.根据权利要求1或2所述的高速进出料系统，其特征在于，所述进瓶组件（5）包括用于将集瓶网带（4）与进瓶网带（3）对接处瓶子分开的直线分瓶机构（52）以及用于将集瓶网带（4）上分开后的瓶子向挡瓶组件（7）推进的进瓶机构（51），所述直线分瓶机构（52）以及进瓶机构（51）均位于所述集瓶网带（4）的进瓶端。

4.根据权利要求3所述的高速进出料系统，其特征在于，所述直线分瓶机构（52）包括分别设置在所述集瓶网带（4）两侧的第一伸缩杆（521）和第二伸缩杆（522），所述第一伸缩杆（521）和第二伸缩杆（522）的端部均设置有相互匹配的导向触头（523），所述导向触头（523）的端面呈倾斜状。

5.根据权利要求3所述的高速进出料系统，其特征在于，所述进瓶机构（51）包括沿集瓶网带（4）布置方向运动的直线单元（513），所述直线单元（513）上设置有旋转单元（512），所述旋转单元（512）上设置有导向杆（511），当所述导向杆（511）在所述旋转单元（512）的驱动下旋转置于所述集瓶网带（4）上时，所述直线单元（513）向挡瓶组件（7）方向运动，从而带动导向杆（511）执行推瓶动作。

6.根据权利要求1或2所述的高速进出料系统，其特征在于，所述进瓶网带（3）上设置有震动理瓶装置（9）或正反转理瓶装置。

7.一种高速进出料方法，其特征在于，包括以下步骤，

进料开始，进瓶网带（3）将多行小瓶（1）输送至集瓶网带（4）上；

检测组件（15）检测集瓶网带（4）上的小瓶队列长度是否与目标平台（11）的长度一致，如是，则停止所述进瓶网带（3）与所述集瓶网带（4）的传输；

所述集瓶网带（4）沿输瓶方向独立传输一定距离后停止，使集瓶网带（4）与进瓶网带（3）对接处的瓶子分离；

进瓶组件（5）将集瓶网带（4）上的瓶子向挡瓶组件（7）方向推进，使进瓶组件（5）与所述挡瓶组件（7）之间的小瓶队列与所述目标平台（11）的进瓶端相对接；

推进小瓶队列至目标平台（11）上；

所述挡瓶组件（7）包括可沿集瓶网带（4）布置方向伸缩的挡板（73），当所述检测组件（15）检测到集瓶网带（4）上有瓶时，所述挡板（73）处于伸出位置且与小瓶队列相接触；所述集瓶网带（4）沿输瓶方向独立传输一定距离后停止，所述挡板（73）在小瓶队列的推进下缩回至与所述目标平台（11）进瓶端的一侧相平齐。

8.根据权利要求7所述的高速进出料方法，其特征在于，所述检测组件（15）安装在所述进瓶组件（5）与挡瓶组件（7）之间，且所述进瓶网带（3）与所述集瓶网带（4）的对接处至检测组件（15）之间的距离同目标平台（11）的长度相同；所述检测组件（15）检测对应集瓶网带（4）处有瓶来判断集瓶网带（4）上的小瓶队列长度与目标平台（11）的长度一致。