CN201990471U - 一种用于制药机械中的上瓶装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种用于制药机械中的上瓶装置,包括输瓶组件和推瓶组件,所述推瓶组件设于输瓶组件的出瓶端,推瓶组件远离输瓶组件的一端设有挡瓶组件,所述输瓶组件与推瓶组件之间设有可控制瓶体逐个进入推瓶组件进瓶端的间歇进瓶装置。该用于制药机械中的上瓶装置具有结构简单紧凑、成本低廉、使用安全、可靠性高的优点。

Description

一种用于制药机械中的上瓶装置
技术领域
本实用新型涉及制药机械领域,具体涉及一种用于制药机械中的上瓶装置。
背景技术
在制药机械领域中,现有用于制药机械的上瓶装置一般包括输瓶网带、推瓶板、挡瓶块和插瓶块,上瓶过程为,灌装加半塞后的瓶体由输瓶网带带动,当输送瓶体队列中的最前面瓶体碰到设于推瓶板前端挡瓶块时,瓶体停止送进;此时,设于推瓶板后端的插瓶块向上插入以阻止后续瓶体送进;接着,推瓶板在气缸的作用下将整排瓶体往托瓶台推进一个瓶距;完成推瓶动作后,推瓶板由气缸驱动退回,插瓶块向下脱离瓶体送进方向,输瓶网带继续送进瓶体,进入下一个循环。然而,由于瓶体存在直径误差,这种装置中,插瓶块在插入时很可能会对着瓶体中部插设,容易对瓶体造成很大冲击,甚至插破瓶体。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,提供一种结构简单紧凑、成本低廉、使用安全、可靠性高的用于制药机械中的上瓶装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于制药机械中的上瓶装置,包括输瓶组件和推瓶组件,所述推瓶组件设于输瓶组件的出瓶端,推瓶组件远离输瓶组件的一端设有挡瓶组件,所述输瓶组件与推瓶组件之间设有可控制瓶体逐个进入推瓶组件进瓶端的间歇进瓶装置。
所述间歇进瓶组件为进瓶绞龙,所述进瓶绞龙的进瓶端与输瓶组件的出瓶端相连,所述进瓶绞龙的出瓶端与推瓶组件的进瓶端相连。
所述进瓶绞龙上仅设有一个导程的进瓶槽。
所述间歇进瓶组件为拨瓶轮,所述拨瓶轮的进瓶端与输瓶组件的出瓶端相连,所述拨瓶轮的出瓶端与推瓶组件的进瓶端相连。
所述挡瓶组件包括挡瓶板和驱动件,所述挡瓶板装设于驱动件上,所述挡瓶板接瓶时,由驱动件驱动挡瓶板向远离输瓶组件的一端减速运动至静止。
所述挡瓶板接瓶时的起始运动速度等于输瓶组件的送瓶速度。
所述驱动件包括丝杆螺母、丝杆和驱动丝杆旋转的伺服电机,所述丝杆螺母装设于丝杆上,所述丝杆与伺服电机输出端相连,所述挡瓶板固定于丝杆螺母上。
所述推瓶组件包括驱动缸和推瓶板,所述推瓶板设于所述输瓶组件的出瓶端,所述驱动缸与所述推瓶板的一侧相连,所述推瓶板上设有平行于所述输瓶组件的输瓶方向布置的导轨,所述丝杆螺母或挡瓶板上设有导向轮,所述导向轮滑设于导轨上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的用于制药机械中的上瓶装置结构简单紧凑、成本低廉,在输瓶组件与推瓶组件之间设有可控制瓶体逐个进入推瓶组件进瓶端的间歇进瓶装置,当进入推瓶组件推瓶区域内的瓶体数达到要求时,只需停止间歇进瓶组件送瓶,即可防止瓶体在输瓶组件的带动下继续进瓶,不会出现破瓶问题,使用更安全,可靠性更高。同时,在推瓶组件远离输瓶组件的一端设有可逐渐减缓瓶体运动速度的挡瓶组件,挡瓶板接瓶时,由驱动件驱动挡瓶板向远离输瓶组件的一端减速运动至静止,使瓶体从运动状态转到静止状态的缓冲过程延长,瓶体受到的冲击减少,从而防止半加塞瓶体中的药液溅出。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中挡瓶组件中的挡瓶板在初始位置时的结构示意图;
图2为本实用新型第一实施例中挡瓶组件中的挡瓶板在运动终止时的结构示意图;
图3为图2中A-A旋转剖视图;
图4为本实用新型第二实施例的结构示意图。
图例说明
1、输瓶组件;2、挡瓶组件;21、挡瓶板;22、驱动件;221、丝杆螺母;222、丝杆;223、伺服电机;3、推瓶组件;31、驱动缸;32、推瓶板;321、导轨;4、间歇进瓶装置;41、进瓶绞龙;43、拨瓶轮;5、导向轮。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1、图2和图3示出了本实用新型的一种用于制药机械中的上瓶装置实施例,该上瓶装置包括输瓶组件1和推瓶组件3,推瓶组件3设于输瓶组件1的出瓶端,推瓶组件3远离输瓶组件1的一端设有挡瓶组件2,输瓶组件1与推瓶组件3之间设有可控制瓶体逐个进入推瓶组件3进瓶端的间歇进瓶装置4,瓶体在输瓶组件1中的输瓶网带作用下向前运动,并由间歇进瓶装置4逐个送入推瓶组件3的进瓶端。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉,通过间歇进瓶组件4进行送瓶,当进入推瓶组件3推瓶区域内的瓶体数达到要求时,只需停止间歇进瓶组件4送进瓶体,即可防止瓶体在输瓶组件1的带动下进瓶,不会出现破瓶问题,使用更安全,可靠性更高。
本实施例中,间歇进瓶组件4为进瓶绞龙41,进瓶绞龙41的进瓶端与输瓶组件1的出瓶端相连,进瓶绞龙41的出瓶端与推瓶组件3的进瓶端相连,进瓶绞龙41上仅设有一个导程的进瓶槽,进瓶绞龙41每旋转一周,有且仅有一个瓶体由该进瓶绞龙41送入推瓶组件3的进瓶端,其结构简单、用材少、成本低。
本实施例中,挡瓶组件2包括挡瓶板21和驱动件22,挡瓶板21装设于驱动件22上,挡瓶板21接瓶时,由驱动件22驱动挡瓶板21向远离输瓶组件1的一端减速运动至静止,挡瓶板21接瓶时的起始运动速度等于输瓶组件1的送瓶速度。驱动件22包括丝杆螺母221、丝杆222和驱动丝杆222旋转的伺服电机223,丝杆螺母221装设于丝杆222上,丝杆222与伺服电机223输出端相连,挡瓶板21固定于丝杆螺母221上。挡瓶组件2接瓶时由伺服电机223驱动丝杆222转动,丝杆222带动丝杆螺母221和挡瓶板21沿输瓶组件1的送瓶方向运动,伺服电机223的初始转速较高,使挡瓶板21的平移速度与输瓶组件1的送瓶速度相等,在瓶体向前输送的过程中,逐渐减小伺服电机223的转速,使挡瓶板21 的速度越来越慢,当推瓶组件3推瓶区域内的瓶体数达到要求时,伺服电机223转速为零,挡瓶板21停止运动,使瓶体限位至推瓶组件3的末端,再通过间歇进瓶装置4阻止输瓶组件1继续送瓶。在挡瓶组件2接瓶过程中,瓶体运动速度逐渐减为零、受到的冲击少,可防止半加塞瓶体中的药液溅出。
本实施例中,推瓶组件3包括驱动缸31和推瓶板32,推瓶板32设于输瓶组件1的出瓶端,驱动缸31与推瓶板32的一侧相连,推瓶板32上设有平行于输瓶组件1的输瓶方向布置的导轨321,丝杆螺母221或挡瓶板21上设有导向轮5,导向轮5滑设于导轨321上。本实施例中,导轨321为开设于推瓶板32底部的长孔,导向轮5为滚动轴承,通过导向轮5与导轨321之间的配合可对挡瓶板21的运动导向,保证运动平稳。间歇进瓶装置4阻止输瓶组件1继续送瓶后,通过驱动缸31驱动推瓶板32,由推瓶板32将进入推瓶区的瓶体推出,完成一次上瓶,之后再开启间歇进瓶装置4,输瓶组件1继续送瓶,进入下一上瓶循环。
图4示出了本实用新型的另一种用于制药机械中的上瓶装置实施例,本实施例与上一实施例基本相同,区别仅在于:间歇进瓶组件4为拨瓶轮43,拨瓶轮43的进瓶端与输瓶组件1的出瓶端相连,拨瓶轮43的出瓶端与推瓶组件3的进瓶端相连。设拨轮齿数为Z,推瓶组件3每次推N个瓶体,则伺服电机控制进瓶拨轮43每次转N/Z圈即可完成一次推瓶量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于制药机械中的上瓶装置,包括输瓶组件(1)和推瓶组件(3),所述推瓶组件(3)设于输瓶组件(1)的出瓶端,推瓶组件(3)远离输瓶组件(1)的一端设有挡瓶组件(2),其特征在于:所述输瓶组件(1)与推瓶组件(3)之间设有可控制瓶体逐个进入推瓶组件(3)进瓶端的间歇进瓶装置(4)。
2.根据权利要求1所述的用于制药机械中的上瓶装置,其特征在于:所述间歇进瓶组件(4)为进瓶绞龙(41),所述进瓶绞龙(41)的进瓶端与输瓶组件(1)的出瓶端相连,所述进瓶绞龙(41)的出瓶端与推瓶组件(3)的进瓶端相连。
3.根据权利要求2中所述的用于制药机械中的上瓶装置,其特征在于:所述进瓶绞龙(41)上仅设有一个导程的进瓶槽。
4.根据权利要求1中所述的用于制药机械中的上瓶装置,其特征在于:所述间歇进瓶组件(4)为拨瓶轮(43),所述拨瓶轮(43)的进瓶端与输瓶组件(1)的出瓶端相连,所述拨瓶轮(43)的出瓶端与推瓶组件(3)的进瓶端相连。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于制药机械中的上瓶装置,其特征在于:所述挡瓶组件(2)包括挡瓶板(21)和驱动件(22),所述挡瓶板(21)装设于驱动件(22)上,所述挡瓶板(21)接瓶时,由驱动件(22)驱动挡瓶板(21)向远离输瓶组件(1)的一端减速运动至静止。
6.根据权利要求5所述的用于制药机械中的上瓶装置,其特征在于:所述驱动件(22)包括丝杆螺母(221)、丝杆(222)和驱动丝杆(222)旋转的伺服电机(223),所述丝杆螺母(221)装设于丝杆(222)上,所述丝杆(222)与伺服电机(223)输出端相连,所述挡瓶板(21)固定于丝杆螺母(221)上。
7.根据权利要求6所述的用于制药机械中的上瓶装置,其特征在于:所述推瓶组件(3)包括驱动缸(31)和推瓶板(32),所述推瓶板(32)设于所述输瓶组件(1)的出瓶端,所述驱动缸(31)与所述推瓶板(32)的一侧相连,所述推瓶板(32)上设有平行于所述输瓶组件(1)的输瓶方向布置的导轨(321),所述丝杆螺母(221)或挡瓶板(21)上设有导向轮(5),所述导向轮(5)滑设于导轨(321)上。
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