CN106144428A - 一种饮料瓶输送系统 - Google Patents
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Abstract
一种饮料瓶输送系统，包括进瓶输送带、出瓶输送带以及连接进瓶输送带与出瓶输送带的多个推送组件，其中进瓶输送带包括循环输送带，循环输送带外侧加设外侧输送带，循环输送带内侧开设与推送组件连接的出瓶口，循环输送带中间设置设置有与该出瓶口对应的水平吹气阀，出瓶输送带的进瓶口处设置导杆；所述进瓶输送带和出瓶输送带间还设置有加料装置和称重装置，推送组件将进瓶口处的瓶体推送至称重组件上进行加料后继续将瓶体推送至出瓶口。本发明各部分结构相对而言较为简单，且设计合理，避免饮料瓶在加料装置前、后产生拥堵和倒瓶，整个运输过程高效、有序，并且有助于安全稳定地完成加料，提高产品的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及饮料生产设备领域，具体为一种应用于饮料生产的饮料瓶输送系统。
背景技术
饮料瓶装饮料生产过程中包括饮料瓶的清洗、消毒、饮料灌装、灭菌和密封等多道工序，通过各功能设备实现饮料的生产，而输送系统连接各功能设备并使饮料瓶在各功能单元间快速传送，相比人工运送，其能大大提高其生产效率，在现今高速的饮料生产线中，输送系统在完成自动化生产，实现整线生产效率的最优、经济效益最大化方面起着越来越重要的作用。
在加料装工序前后的饮料瓶输送装置设计不当极易使饮料生产过程中发生饮料瓶的拥堵和倒瓶，拥堵或倒瓶一旦发生则影响生产的顺利进行，严重时导致大批产品灌装不合格，造成浪费，并且现有的加料装工序前后的饮料瓶输送装置一般通过小型输送带或机械抓手等方式对饮料瓶进行转向或分流，且实际生产过程中不方便调节，同时目前饮料生产过程中一般通过简单的机械手对饮料瓶进行夹持和固定后进行灌装，其夹持位置准确度和夹持稳定性影响产品的加料和灌装结果以及生产安全性，而加料多少是否合格则通过生产工人的肉眼观察和剔除，效果不理想，同一批次的产品易产生较大偏差，进而影响产品的合格率。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种饮料瓶输送系统，解决传统饮料瓶饮料生产线的输送装置在输送过程中易发生拥堵和倒瓶，转向或分流设计繁琐，同时加料时对饮料瓶夹持稳定性不够的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种饮料瓶输送系统，包括进瓶输送带、出瓶输送带以及连接进瓶输送带与出瓶输送带的推送组件，其中
进瓶输送带：包括循环输送带，循环输送带外侧加设外侧输送带，外侧输送带接收上一加工工序传来的瓶体并使瓶体进入循环输送带，循环输送带内侧开设与推送组件连接的出瓶口，此外还设置有与该出瓶口对应的水平吹气阀，吹气阀使瓶体进入推送组件；
出瓶输送带：包括多条并列设置的输送带，其中靠近推送组件处的输送带侧开设与推送组件连接的进瓶口，进瓶口处设置导杆，长度不同的导杆使瓶体进入不同的输送带；
所述进瓶输送带和出瓶输送带间还设置有加料装置和称重装置，加料装置和称重装置对应设置，所述推送组件将进瓶口处的瓶体推送至称重组件上进行加料后继续将瓶体推送至出瓶口。
本发明中，循环输送带两侧及中间均设置有护栏，其中间护栏上与出瓶口对应的位置固定安装有立柱，所述吹气阀固定于立柱上，吹气阀的吹气高度设置为距离瓶体底部10～150mm，吹气高度与瓶体高度之比为0.2～0.4，吹气阀的吹气气压设置为0.2～0.5KPa。
进一步地，所述出瓶输送带包括三条同向传输的输送带，所述进瓶输送带与出瓶输送带间并列设置多个推送组件，所述每个推送组件末端的进瓶口处均设置有一组斜向导杆，每组斜向导杆的倾斜度设置为30～60°。
进一步地，所述推送组件包括推送气缸与夹持气缸，推送气缸的活塞杆一端连接缸体，缸体固定于循环输送带上的出瓶口处，另一端固定连接夹持气缸，夹持气缸为双活塞气缸，其两侧的活塞杆分别连接对称设置的U形夹持爪，通过U形夹持爪的相向运动或反向运动来夹紧或松开瓶体。
进一步地，所述称重装置包括秤板，瓶体在秤板上进行加料，秤板与称重传感器连接，所述两个U形夹持爪分设于秤板两侧，可在推送气缸的推动下沿秤板两侧水平运动，并且两个U形夹持爪与秤板接触处均设置有内凹槽，内凹槽的存在允许U形夹持爪在夹持气缸的作用下夹紧位于秤板上的饮料瓶。
进一步地，还包括控制器，所述推送组件内设置有用于确定瓶体位置的第一传感器和用于检测有无瓶体的第二传感器，第一传感器、第二传感器以及所述称重传感器均与控制器输入端连接，所述第一输送通道和第二输送通道上的输送带均由电机驱动，所述电机，吹气阀、以及加料装置均与控制器输出端连接。
进一步地，所有所述输送带均为仅允许单行瓶通过的不锈钢链接式输送带，其宽度为瓶身宽度的1.2～1.5倍。
有益效果：本发明所述的一种饮料瓶输送系统，其优点如下：
1)本发明通过水平吹气阀的方式将循环输送带上的饮料瓶分流至各个连接装置中，通过精心设计吹气阀的吹气高度和吹气力度，使分流简单快捷的同时能避免倒瓶。
2)本发明中，进瓶输送带中包含循环输送带，使没有通过连接装置进行加料的饮料瓶能及时循环，从而避免大量饮料瓶拥堵在连接装置前而产生倒瓶，同时加料后的饮料瓶通过导杆引向不同的输送带，且避免了传统输送装置易导致拥堵和输送不畅的问题，整个输送过程高效、有序，实用性好。
3)本发明通过推送气缸上固定安装夹持气缸，通过夹持气缸上的夹持爪将饮料瓶夹紧，通过推送气缸将饮料瓶推送至加料装置下方进行加料，这种饮料瓶推送和固定的方式都更为牢固、安全，使饮料瓶的定点输送，变得更为方便，同时在加料的过程中，通过称重装置进行称重控制，使加料的定量控制变得更为精确，一定程度上提高了产品的合格率。
4)本发明中通过控制器和多个与之电连接的部件实现整个生产线的自动化控制，且各部件结构相对较为简单、部件间连接方式简单，维修方便。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的整体结构示意图。
图2为图1中机头部分的结构示意图。
图3为图2中P部分的放大结构示意图。
图4为本图1中机尾部分的结构示意图。
其中：1、进瓶输送带；11、第一输送带；12、第二输送带；13、第三输送带；14、蜗轮蜗杆减速器；15、立柱；16、护栏；2、出瓶输送带；21、第四输送带；211、导杆；22、第五输送带；23、第六输送带；3、推送组件；31、推送气缸；32、夹持气缸；33、夹持爪；4、加料装置；41、加料口；5、称重装置；51、秤板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图4所示的一种饮料瓶输送系统的较佳实施例，包括进瓶输送带1以及出瓶输送带2，进瓶输送带1包括在同一水平面并列平行设置的且允许单行饮料瓶通过的第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13，其中第一输送带11、第二输送带12同向传送，第三传送带13与第一输送带11或第二输送带12反向传送，其中第一输送带11为外侧输送带，其接收上一加工工序传来的瓶体，而第二传送带12和第三传送带13形成循环输送带，其两侧和中间均设置有护栏16，两侧的护栏16两端通过曲面连接片连接，曲面连接片的曲面朝向饮料瓶通过的方向设置，曲面连接片和中间护栏16间允许单行饮料瓶通过，曲面连接片的设置能防止饮料瓶转弯的时候倒瓶；而出瓶输送带1两侧设置有护栏16，中间没有设置护栏16，其包括并列设置的第四输送带21、第五输送带22和第六输送带23，第四输送带21、第五输送带22、第六输送带23均与第三传送带13同向传送，其中第四输送带21可以作为饮料瓶缓冲带也可以作为饮料瓶输送带，本实施例中，第四输送带21为饮料瓶缓冲带，出瓶口(图示未标出)处成组使用的斜向导杆211在第四输送带21上形成饮料瓶缓冲通道，并且通过导杆211分别导向第五输送带22或第六输送带23，两根导杆211间距设置为瓶身宽度的1.3倍左右，导杆倾斜度设置为45°，错开输送使输送效率更好，倾斜设置符合使从进瓶口进来的瓶体不至于因惯性而倾倒，但应当注意，沿输送带输送的方向最好先设置较长的导杆211导向第六输送带23，然后设置较短的导杆211导向第五输送带，当第四输送带21也做输送用时，再设置更短的额导杆211导向第四输送带21，从而使不同输送带上的饮料运行更为有序。
如图3所示，循环输送带中的第三输送带13靠近推送组件3的护栏16上设置进瓶口(图示未标出)，出瓶口对应的第三输送带13另一侧的护栏16上固定安装有立柱15，吹气阀(图示未标出)固定于立柱15上，吹气阀的吹气高度设置为距离瓶体底部25mm，吹气阀的吹气气压设置为0.3KPa，该瓶体高为130mm，即对距离循环输送带上的饮料瓶瓶底25mm左右的位置施加气流，使瓶体转向进入推送组件3中，吹气高度过高或过低，吹气压力过大或过小都容易导致倒瓶发生，第三输送带13和第四输送带21间并列平行设置多个推送组件3，每个推送组件3对应有一个吹气阀，推送组件3包括推送气缸31与夹持气缸32，夹持气缸32固定安装于推送气缸31上，推送气缸31的活塞杆一端连接缸体，缸体固定于循环输送带中第三输送带13侧边的出瓶口下方，推送气缸31的活塞杆另一端固定连接夹持气缸32，夹持气缸为双活塞气缸，其两侧的活塞杆分别连接对称设置的U形夹持爪33，通过U形夹持爪33的相向运动或反向运动来夹紧或松开瓶体，而称重装置5包括秤板51，两个U形夹持爪33分设于秤板两侧，可在推送气缸31的推动下沿秤板两侧水平运动，并且两个U形夹持爪33与秤板51接触处设置有内凹槽，内凹槽的存在允许U形夹持爪33在夹持气缸33的作用下夹紧位于秤板51上的饮料瓶，秤板51上方对应加料装置4的加料口41，瓶体在秤板51上完成加料，秤板51与称重传感器连接，本实施例中，瓶体通过吹气阀吹入推送组件3中的夹持气缸32，夹持气缸32的夹持爪相向运动并将瓶体夹紧后，通过推动气缸31将夹持气缸32连同瓶体一起传递至加料口41下的秤板51上进行加料和称重，加料完毕后继续往前推送直至不影响下一个饮料瓶加料，U形夹持爪松开，推送气缸31带动夹持气缸32一起回复至进瓶口夹持下一个饮料瓶，并将该饮料瓶传递至加料口41下方加料。
本发明中的机头(如图2)和机尾(如图4)分别设置有一台三相正反转普通电机(图示未标出)和由蜗轮蜗杆组成的减速箱(图示未标出)，而所有输送带均为不锈钢链接式传送带，传送带通过链轮带动链板，机头部分由两个主动链轮分别带动第一输送带11和第二输送带12运转，由四个从动链轮分别带动第三输送带13、第四输送带21、第五输送带22、第六输送带23运转，而机尾部分通过四个主动链轮分别带动第三输送带13、第四输送带21、第五输送带22、第六输送带23运转，通过两个从动链轮分别带动第一输送带11和第二输送带12运转。
本实施例中，还包括控制器，推送组件3内设置有用于确定瓶体位置的第一传感器和用于检测有无瓶体的第二传感器，第一传感器、第二传感器以及所述称重传感器均与控制器输入端连接，驱动进瓶输送带1和出瓶输送带的电机，第三输送带13上的吹气阀、以及加料装置4均与控制器输出端连接，因此工作时，启动控制器，通过控制器设置吹气时长和允许的灌装重量，开启机头机尾电机并设定速度，由第一输送带11将饮料瓶输送至循环输送带，当第二传感器检测到连接装置上没有饮料瓶时，控制器指令吹气阀吹气将饮料瓶吹送至夹瓶气缸32内，并通过电磁气动组合阀带动夹持气缸32夹紧和推送气缸31的推动，当第一传感器确定饮料瓶推位于加料口41下方时，加料口41开始下料，称重传感器将加料的重量实时传输至控制器并与预设的重量进行比对，当比对合格时，推送气缸31进一步推动瓶体往前走，直至第一传感器检测不到瓶体，此时电磁气动组合阀带动夹持气缸32运动松开夹持爪，推动气缸31进而带动夹持气缸31运行至出瓶口位置，若重量比对不合格时，控制器发出警报提示，从而比传统的靠目检人员目测的方式更为简单。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种饮料瓶输送系统，其特征在于，包括进瓶输送带、出瓶输送带以及连接进瓶输送带与出瓶输送带的推送组件，其中
进瓶输送带：包括循环输送带，循环输送带外侧加设外侧输送带，外侧输送带接收上一加工工序传来的瓶体并使瓶体进入循环输送带，循环输送带内侧开设与推送组件连接的出瓶口，此外还设置有与该出瓶口对应的水平吹气阀，吹气阀使瓶体进入推送组件；
出瓶输送带：包括多条并列设置的输送带，其中靠近推送组件处的输送带侧开设与推送组件连接的进瓶口，进瓶口处设置导杆，长度不同的导杆使瓶体进入不同的输送带；
所述进瓶输送带和出瓶输送带间还设置有加料装置和称重装置，加料装置和称重装置对应设置，所述推送组件将进瓶口处的瓶体推送至称重组件上进行加料后继续将瓶体推送至出瓶口。
2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶输送系统，其特征在于，循环输送带两侧及中间均设置有护栏，其中间护栏上与出瓶口对应的位置固定安装有立柱，所述吹气阀固定于立柱上，吹气阀的吹气高度设置为距离瓶体底部10～150mm，吹气高度与瓶体高度之比为0.2～0.4，吹气阀的吹气气压设置为0.2～0.5KPa。
3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶输送系统，其特征在于，所述出瓶输送带包括三条同向传输的输送带，所述进瓶输送带与出瓶输送带间并列设置多个推送组件，所述每个推送组件末端的进瓶口处均设置有一组斜向导杆，每组斜向导杆的倾斜度设置为30～60°。
4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶输送系统，其特征在于，所述推送组件包括推送气缸与夹持气缸，推送气缸的活塞杆一端连接缸体，缸体固定于循环输送带上的出瓶口处，另一端固定连接夹持气缸，夹持气缸为双活塞气缸，其两侧的活塞杆分别连接对称设置的U形夹持爪，通过U形夹持爪的相向运动或反向运动来夹紧或松开瓶体。
5.根据权利要求4所述的一种饮料瓶输送系统，其特征在于，所述称重装置包括秤板，瓶体在秤板上进行加料，秤板与称重传感器连接，所述两个U形夹持爪分设于秤板两侧，在推送气缸的推动下沿秤板两侧水平往复运动，并且两个U形夹持爪与秤板接触处均设置有内凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种饮料瓶输送系统，其特征在于，还包括控制器，所述推送组件内设置有用于确定瓶体位置的第一传感器和用于检测有无瓶体的第二传感器，第一传感器、第二传感器以及所述称重传感器均与控制器输入端连接，所述第一输送通道和第二输送通道上的输送带均由电机驱动，所述电机，吹气阀、以及加料装置均与控制器输出端连接。
7.根据权利要求1～6任一所述的一种饮料瓶输送系统，其特征在于，所有所述输送带均为仅允许单行瓶通过的不锈钢链接式输送带，其宽度为瓶身宽度的1.2～1.5倍。
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