CN101249899A - 卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法 - Google Patents
卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101249899A CN101249899A CNA2007100673726A CN200710067372A CN101249899A CN 101249899 A CN101249899 A CN 101249899A CN A2007100673726 A CNA2007100673726 A CN A2007100673726A CN 200710067372 A CN200710067372 A CN 200710067372A CN 101249899 A CN101249899 A CN 101249899A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- fixing device
- product
- ejecting mechanism
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种能够高速将卫生巾堆垛的设备及方法，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成中的驱动轴与气缸总成连接且带动气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上；所述的两夹紧输出装置由链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，链条支撑机构位于机架内且由动力装置驱动，夹紧装置位于机架上且位于链条支撑机构的两链条间，推杆循环机构位于链条支撑机构上且由链条支撑机构带动同步运动，推杆装置的两端分别与推杆循环机构连接且由推杆循环机构带动。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够高速将卫生巾进行堆垛(垛码)的设备及方法，属卫生用品设备制造领域。
背景技术
现有的卫生巾堆垛机由多组分组推出机构、排列整理机构、皮带夹紧输送机构、夹紧输出装置、袋装机构、机架和安全防护装置构成，在结构设计上：1、分组推出机构中用于牵引纵向气缸沿横向移动的动力为气缸，其不足之处：一是气缸作为牵引动力，反应速度慢、无法与带动产品同步移动的羽片同步移动，因此定位不准确；二是由于牵引气缸的移动为瞬间爆发式动作，无法与羽片移动形成匹配，造成纵向气缸头的推片的片数不等；2、由于夹紧输出装置采用气缸夹紧和输送，其运动的形式为往复式运动，无法形成连续无间断的运行，不仅气缸在夹紧时易卡片(卫生巾或护垫)，而且效率低，直接影响到整机的工作效率和工作质量。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种分组推出机构，既能够与羽片同步运行，又能够准确定位、准确推片；二是夹紧输出装置能够高速、连续、无间断的运行的卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。1、分组推出机构中推出气缸总成采用电机驱动横向移动，是本发明的特征之一。采用电机(步进电机)与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，而位于螺母上的导板带动位于其上的推出气缸横向移动，不仅能够精确地调整螺母的横向移动速度，而且能够使推出气缸的推头移动速度与随羽片的移动速度达到同步移动的目的，从而达到精确定位、精确无遗漏地推出产品的量。2、夹紧输出装置采用链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，是本发明的特征之二，动力装置通过动力传动机构带动两条环形链条支撑机构作环形运行，推杆装置的两端分别与链条支撑机构中的链条连接且在链条的带动下作环形运行，夹紧装置位于两条环形链条间，由于夹紧装置的夹紧通道呈上大、下小，因此当产品进入夹紧通道时，产品在链条支撑机构及推杆装置中推杆的作用下，将多片产品由上往下推的过程中，多片产品被夹紧推出后由装袋机构直接装入袋中，见附图2。这样做的目的在于：采用链条支撑机构输送多片产品，实现了产品的连续无间断输送夹紧的目的，极大地提高了工作效率，同时不会产生产品被卡片的现象，确保了整机运行的高可靠、高质量、高效率。
技术方案1：卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构(4)、袋装机构(6)、机架(7)，分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)位于排列整理机构(2)内，两夹紧输出装置(5)位于排列整理机构(2)外且分别与分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)匹配，(1)所述的分组推出机构I(1)由导轨(15)、推出气缸总成(16)及电机驱动总成(17)构成，两导轨(15)平行位于机架(7)上，推出气缸总成(16)位于两导轨(15)上，电机驱动总成(17)位于两导轨(15)间，其电机驱动总成(17)中的驱动轴与气缸总成(16)连接且带动气缸总成(16)沿导轨(15)来回移动；(2)所述的分组推出机构II(3)由气缸总成构成且位于机架(7)上；(3)所述的两夹紧输出装置(5)由链条支撑机构(9)、推杆循环机构(10)、动力装置(11)、夹紧装置(12)、推杆装置(13)和机架(14)构成，链条支撑机构(9)位于机架(14)内且由动力装置(11)驱动，夹紧装置(12)位于机架(14)上且位于链条支撑机构(9)的两链条间，推杆循环机构(10)位于链条支撑机构(9)上且由链条支撑机构(9)带动同步运动，推杆装置(13)的两端分别与推杆循环机构(10)连接且由推杆循环机构(10)带动。
技术方案2：卫生巾生产线高速堆垛机的堆垛方法，主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧装置I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧装置I，产品从分组推出机构到达夹紧装置I的入口处作暂短停留，夹紧装置I中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置I中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置I的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置I送出后，进入夹紧装置I的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋；而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧装置II中的产品直接推入到夹紧装置II，产品从分组推出机构到达夹紧装置II的入口处作暂短停留，夹紧装置II中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置II中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置II的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置II送出后，进入夹紧装置II的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋。
本发明与背景技术相比，一是实现了卫生巾或护垫类产品排列、整理、分组(按每袋片数)、装袋的高速自动化；二是产品排列整齐；三是能够精确、可靠地按预先设定的片数将产品进行分组；四是能够快速地将产品压缩并推入包装袋中，确保了产品质量的可靠性；五是无间断连续运行且运行速度快、效率高，同时不会产生产品被卡片的现象，确保了整机运行的高可靠、高质量、高效率。
附图说明
图1是卫生巾生产线高速堆垛机的结构示意图。
图2是卫生巾生产线高速堆垛机的功能示意图。
图3是夹紧输出装置的结构示意图。
图4是装袋机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～4。卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构4、袋装机构6、机架7，皮带夹输送机构4、袋装机构6、机架7的设计、加工及制作系现有技术，在此不作叙述。分组推出机构I 1和分组推出机构II 3位于(安装在)排列整理机构2内，两夹紧输出装置5位于排列整理机构2外且分别与分组推出机构I 1和分组推出机构II 3匹配，夹紧输出装置5中的夹紧通道进口宽、出口窄。分组推出机构I 1由导轨15、推出气缸总成16及电机驱动总成17构成，两导轨15采用现有技术制作且平行位于(安装在)机架7上，推出气缸总成16外购且位于(安装在)其推出气缸总成16的导板上，导板位于两导轨15上，也就是说，推出气缸总成由气缸及导板构成，气缸位于导板上。电机驱动总成17采用步进电机且位于(安装在)两导轨15间，其电机驱动总成17中的驱动螺母与气缸总成16中的导板连接且由导板带动气缸总成16沿导轨15来回移动，也就是说，电机驱动总成由电机及丝杆机构构成，电机轴与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，导板位于螺母上；分组推出机构II 3由气缸总成构成且位于(安装在)机架7上；两夹紧输出装置5由链条支撑机构9、推杆循环机构10、动力装置11、夹紧装置12、推杆装置13和机架14构成，链条支撑机构9位于机架14内且由动力装置11驱动，夹紧装置12位于机架14上且位于链条支撑机构9的两链条间，推杆循环机构10位于链条支撑机构9上且由链条支撑机构9带动同步运动，推杆装置13的两端分别与推杆循环机构10连接且由推杆循环机构10带动。链条支撑机构9由推杆循环机构10及推杆装置13构成，推杆装置中推杆的两端分别与推杆循环机构中两循环链条连接，推杆循环机构10由链条、推杆、多只链轮和张紧轮构成循环结构。
工作原理：主机生产的成品由装置4皮带夹送机构导入，按顺序插入装置2排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在圆弧点处羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐。经过装置1分组推出机构时，第一组推出机构动作，按预先设定的片数将产品推入装置5夹紧推出机构。分组后的产品经过装置5时，由拔杆带动前移并进行压缩。最后由装置6装袋机构将产品推入包装袋。装置5的详细结构见图3，由9-链条支撑机构，10-推杆循环机构，11-动力装置，12-夹紧装置，13-推杆机构，14-支撑机构等六部分组成。当产品从推出机构到达后，在本装置的入口处停留，推杆转到产品右时将产品带动一起移动，进入梯形的夹紧装置，当产品到达本装置的出口时即被紧密的压缩到一起，拔杆装置退出进入下一个循环。该机构采用连续运行方式避免了传统结构中往复式机构冲击载荷，可以高速运行。装置6的结构详见图4，由18-装袋口，19-推出机构，20-移动工作台三部分组成。当产品从装置13送出后，进入本装置的移动工作台，并随移动工作台到达装袋口位置，推出机构动作，将产品推入包装袋。此时移动工作台向反方向移动，推出机构复位，完成工作循环。
实施例2：在实施例1的基础上，卫生巾生产线高速堆垛机的堆垛方法，主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧装置I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧装置I，产品从分组推出机构到达夹紧装置I的入口处作暂短停留，当夹紧装置I中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置I中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置I的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置I送出后，进入夹紧装置I的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋；而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧装置II中的的产品直接推入到夹紧装置II，产品从分组推出机构到达夹紧装置II的入口处作暂短停留，当夹紧装置II中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置II中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置II的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置II送出后，进入夹紧装置II的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1. 一种卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构(4)、袋装机构(6)、机架(7)，分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)位于排列整理机构(2)内，两夹紧输出装置(5)位于排列整理机构(2)外且分别与分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)匹配，其特征是：
(1)所述的分组推出机构I(1)由导轨(15)、推出气缸总成(16)及电机驱动总成(17)构成，两导轨(15)平行位于机架(7)上，推出气缸总成(16)位于两导轨(15)上，电机驱动总成(17)位于两导轨(15)间，其电机驱动总成(17)与气缸总成(16)连接且带动气缸总成(16)沿导轨(15)来回移动；
(2)所述的分组推出机构II(3)由气缸总成构成且位于机架(7)上；
(3)所述的两夹紧输出装置(5)由链条支撑机构(9)、推杆循环机构(10)、动力装置(11)、夹紧装置(12)、推杆装置(13)和机架(14)构成，链条支撑机构(9)位于机架(14)内且由动力装置(11)驱动，夹紧装置(12)位于机架(14)上且位于链条支撑机构(9)的两链条间，推杆循环机构(10)位于链条支撑机构(9)上且由链条支撑机构(9)带动同步运动，推杆装置(13)的两端分别与推杆循环机构(10)连接且由推杆循环机构(10)带动。
2. 根据权利要求1所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是：推出气缸总成(16)由气缸及导板构成，气缸位于导板上。
3. 根据权利要求1所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是：电机驱动总成(17)由电机及丝杆机构构成，电机轴与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，导板位于螺母上。
4. 根据权利要求1所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是：链条支撑机构(9)由推杆循环机构(10)及推杆装置(13)构成，推杆装置中推杆的两端分别与推杆循环机构中两循环链条连接。
5. 根据权利要求1或4所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是：推杆循环机构(10)由链条、推杆、多只链轮和张紧轮构成循环结构。
6. 根据权利要求1所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是：夹紧输出装置(5)中的夹紧通道进口宽、出口窄。
7. 一种卫生巾生产线高速堆垛机的堆垛方法，其特征是：主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧装置I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧装置I，产品从分组推出机构到达夹紧装置I的入口处作暂短停留，夹紧装置I中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置I中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置I的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置I送出后，进入夹紧装置I的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋；而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧装置II中的产品直接推入到夹紧装置II，产品从分组推出机构到达夹紧装置II的入口处作暂短停留，夹紧装置II中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置II中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置II的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置II送出后，进入夹紧装置II的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100673726A CN101249899A (zh) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | 卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100673726A CN101249899A (zh) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | 卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101249899A true CN101249899A (zh) | 2008-08-27 |
Family
ID=39953529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007100673726A Pending CN101249899A (zh) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | 卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101249899A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043253A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 薄型直片产品垛码机 |
| US8713900B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-05-06 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for packaging low count packages of absorbent articles |
| US8713901B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-05-06 | The Procter & Gamble Company | Method for packaging low count packages of absorbent articles |
| CN104986383A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-21 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一种数片分跺传输设备 |
| CN109850247A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-06-07 | 安徽御流包装机械有限公司 | 一种羽片以及带有该羽片的堆垛机 |
-
2007
- 2007-02-26 CN CNA2007100673726A patent/CN101249899A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8713900B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-05-06 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for packaging low count packages of absorbent articles |
| US8713901B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-05-06 | The Procter & Gamble Company | Method for packaging low count packages of absorbent articles |
| CN103043253A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 薄型直片产品垛码机 |
| CN104986383A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-21 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一种数片分跺传输设备 |
| CN104986383B (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-04 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一种数片分垛传输设备 |
| CN109850247A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-06-07 | 安徽御流包装机械有限公司 | 一种羽片以及带有该羽片的堆垛机 |
| CN109850247B (zh) * | 2018-08-07 | 2023-10-03 | 安徽御流包装机械有限公司 | 一种羽片以及带有该羽片的堆垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203832802U (zh) | 软袋步进编组机 | |
| CN103640730B (zh) | 一种全自动杯装产品装箱机 | |
| CN101733976A (zh) | 一种自动输送堆叠瓦楞纸板的方法及装置 | |
| CN201358073Y (zh) | 条烟立条垂直排包机 | |
| CN101249899A (zh) | 卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法 | |
| CN103101753A (zh) | 凸轮顶升机构 | |
| CN109501211A (zh) | 直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构 | |
| CN104495318A (zh) | 动态护栏及缓冲装置 | |
| CN103043449A (zh) | 一种进料机构 | |
| CN203006438U (zh) | 凸轮顶升机构 | |
| CN202861245U (zh) | 带有全自动板料上料装置的精冲机 | |
| CN202861235U (zh) | 精冲机全自动板坯上料装置 | |
| CN201076556Y (zh) | 卫生巾生产线高速堆垛机 | |
| CN209409273U (zh) | 直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构 | |
| CN203343799U (zh) | U形梁物料管理生产线 | |
| CN201686030U (zh) | 一种用于口服液生产线上的全自动化口服液瓶分道装置 | |
| CN203095251U (zh) | 集成芯片引线框架计数堆叠装置 | |
| CN101249900B (zh) | 婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法 | |
| CN106697405B (zh) | 一种卫生产品用的混合包装设备及方法 | |
| CN201015634Y (zh) | 婴儿尿裤生产线高速堆垛机 | |
| CN103640726B (zh) | 全自动打包机 | |
| CN105173197B (zh) | 电能表装箱前自动排表装置 | |
| CN210794830U (zh) | 一种定向分列设备 | |
| CN209701824U (zh) | 一种双臂大型拆垛装置 | |
| CN203993951U (zh) | 卷筒纸全自动带刀切纸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HANGZHOU KERUIT MECHANICAL MANUFACTURING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: LI SHIJIN Effective date: 20090508 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20090508 Address after: Pingyao Town, Yuhang district post encoding Hangzhou Keruite Machinery Manufacturing Co., Ltd. Hangzhou City, Zhejiang Province: 311115 Applicant after: Hangzhou Keruite Machinery Mfg. Co., Ltd. Address before: Pingyao Town, Yuhang district post encoding Hangzhou Keruite Machinery Manufacturing Co., Ltd. Hangzhou City, Zhejiang Province: 311115 Applicant before: Li Shijin |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080827 |