CN109850247B - 一种羽片以及带有该羽片的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品包装领域，特别涉及一种羽片以及带有该羽片的堆垛机羽片设在堆垛机上，所述堆垛机包括：用于传输所述羽片的链条输送线、设在所述链条输送线上的连接件，所述连接件用于连接所述羽片，所述羽片上开设导向槽口，所述连接件上设有导向轨道，所述导向轨道嵌入所述导向槽口。羽片通过导向槽口与堆垛机上的导向轨道相配合，在链条输送线上传输时，可以保持羽片降低抖动，提升传输时的稳定性，保证产品可以进入羽片。

Description

一种羽片以及带有该羽片的堆垛机

技术领域

本发明涉及产品包装领域，特别涉及一种羽片以及带有该羽片的堆垛机。

背景技术

产品在包装时，产品各自独立，如尿裤的包装线上，每个尿裤处于独立状态，包装线上需要对多个尿裤同时进行压缩，在这之前需要通过堆垛机将多个尿裤堆成一组，堆垛机通过羽片将尿裤夹持，羽片在链条的带动下运动，堆垛机通过推动装置将多个羽片上的一组尿裤传输到下一工位。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：羽片在链条上传输时容易发生抖动，导致产品有时候无法进入羽片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽片和堆垛机，可以稳定的夹持产品并传输产品。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种羽片，设在堆垛机上，所述堆垛机包括：用于传输所述羽片的链条输送线、设在所述链条输送线上的连接件，所述连接件用于连接所述羽片，所述羽片上开设导向槽口，所述连接件上设有导向轨道，所述导向轨道嵌入所述导向槽口。

本发明实施方式相对于现有技术而言，羽片通过导向槽口与堆垛机上的导向轨道相配合，在链条输送线上传输时，可以保持羽片降低抖动，提升传输时的稳定性，保证产品可以进入羽片。

另外，所述羽片在宽度方向上的两侧均开设导向槽口。

另外，所述羽片沿厚度方向上开设嵌入槽口，并在厚度方向上的一侧设有嵌入件，所述嵌入件用于嵌入另一个羽片的嵌入槽口。羽片之间通过嵌入槽口和嵌入件配合，提升羽片之间的连接的稳定性。

另外，所述羽片沿厚度方向上开设嵌入槽口，并在厚度方向上的一侧设有嵌入件，所述嵌入件用于嵌入另一个羽片的嵌入槽口。

本发明的实施方式提供了一种堆垛机，包括：链条输送线、连接件、用于驱动所述输送线的驱动组件、上述的羽片，所述羽片设有多个，均通过所述连接件连接在所述链条上，所述羽片用于与相邻的羽片夹持产品。

本发明实施方式相对于现有技术而言，可以稳定的夹持产品进行传输。

另外，所述链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：产品输入段、第一缓冲段、产品输出段和第二缓冲段，所述堆垛机还包含：第一缓冲装置、制动组件和第二缓冲装置；其中所述制动组件与所述产品输出段连接，用于停止所述产品输出段的传输，位于所述产品输出段的产品用于在所述产品输出段停止时被运输到下一个工位；所述第一缓冲装置包括环形转盘和用于引导所述第一缓冲段的环形轨道，所述环形轨道设在所述环形转盘上，用于扩大所述第一缓冲段上所述羽片的间隔，在所述产品输出段停止时缓冲来自所述产品输入段的羽片；所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段连接，用于在所述产品输出段停止时带动所述第二缓冲段朝所述产品输入段移动。

另外，所述制动组件包括制动链轮和制动器，所述制动链轮与所述所述链条传输线的部分啮合，所述制动器用于为所述制动链轮提供制动力。

另外，所述环形导轨包括上导轨和下导轨，所述第一缓冲段位于所述上导轨和所述下导轨间传输。

另外，所述第一缓冲装置还包括：限位板，所述限位板设在所述环形转盘上，用于抵压所述位于所述第一缓冲段上的羽片所夹持的产品。

另外，所述第二缓冲装置包括：缓冲链轮、固定板和拉动气缸，所述缓冲链轮固定在所述固定板上并与所述第二缓冲段啮合，所述拉动气缸与所述固定板连接，用于朝所述产品输入段的方向拉动所述固定板、缓冲链轮和第二缓冲段。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是第一实施方式中羽片的结构示意图；

图2是第二实施方式中堆垛机的结构示意图；

图3是第二实施方式中第一缓冲组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式公开了一种羽片，如图1和图2所示，设在堆垛机上，堆垛机上设有多个羽片1，任意两个相邻的羽片1用于夹持产品5。

堆垛机具有链条传输线2，链条传输线2上设有连接件，链条传输线2通过连接件与羽片1相连，并带动羽片1传输，其中连接件上设有导向轨道，羽片1在宽度方向上的两端开设导向槽口11，两个导向槽口11均与导向轨道配合，导向轨道可以限制羽片1在传输时的抖动，使得羽片1可以稳定的夹持产品5。

值得注意的是，羽片1沿厚度方向开设嵌入槽口12，并在厚度方向上的另一侧设有嵌入件13，嵌入件13设在嵌入槽口12上方，并朝向嵌入槽口12倾斜，用于在安装在连接件上时插入相邻羽片1的嵌入槽口12，相邻的两个羽片1之间通过嵌入件13与嵌入槽口12的插接配合，稳定地在连接件的带动下在链条传输线2上传输，保证夹持产品5的稳定性。

本实施方式中的羽片1，通过导向槽口11的设置，可以在链条传输线2上保持稳定，不发生抖动；通过嵌入槽口12和嵌入件13的设置，使得两片羽片1之间稳定连接，保持其对产品5夹持的稳定性。

本发明的第二实施方式公开了一种堆垛机，堆垛机包括：链条输送线、连接件、用于驱动所述输送线的驱动组件、如第一实施方式所述的羽片1，羽片1设有多个，均通过连接件连接在链条输送线上，羽片1用于与相邻的羽片1夹持产品5。

如图2所示，堆垛机的链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：产品输入段21、第一缓冲段22、产品输出段23和第二缓冲段24，沿图中箭头方向传输，所述堆垛机还包含：第一缓冲装置3、制动组件和第二缓冲装置；

产品输入端对应产品入口211，被主动链轮212驱动，在本实施方式中，产品5为纸尿裤，当然，本实施方式中仅以纸尿裤为例，产品5也可以为其他产品5，本实施方式中不作具体限定。产品入口211向产品输入段21源源不断的输送产品5，输送的产品5被羽片1夹持并传输。

其中所述制动组件与所述产品输出段23连接，用于停止所述产品输出段23的传输，制动组件包括制动链轮231和制动器，制动链轮231连接产品输出段23，本实施方式中，制动器为电磁制动器，电磁制动器在工作时，制动链轮231停止，带动产品输出段23停止运动，此时位于产品输出段23的多个产品5形成产品5组，被下一个工位的推动装置推到下一个工位。

如图2和图3所示，所述第一缓冲装置3包括环形转盘31和用于引导所述第一缓冲段22的环形轨道，所述环形轨道设在所述环形转盘31上，包括上导轨32和下导轨33，链条传输线2在上导轨32和下导轨33之间传输，上导轨32和下导轨33用于扩大所述第一缓冲段22上所述羽片1的间隔，在所述产品输出段23停止时，产品输入段21还继续夹持并传输产品5，产品输出段23朝向第一缓冲段22传输，第一缓冲段22的羽片1间隔较大，可以缓冲来自产品输入段21的羽片1，同时，第一缓冲装置3还包括设在设在环形转盘31上的多个限位板，限位板与产品5等高，用于在产品5在环形转盘31上传输时从上方抵压产品5，防止产品5掉出。

所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段24连接，所述第二缓冲装置包括：缓冲链轮41、固定板42和拉动气缸43，所述缓冲链轮41固定在所述固定板42上并与所述第二缓冲段24啮合，所述拉动气缸43与所述固定板42连接，用于朝所述产品输入段21的方向拉动所述固定板42、缓冲链轮41和第二缓冲段24，在产品输出段23停止时，第二缓冲段24还需向产品5传输段输送羽片1，拉动气缸43将第二缓冲段24拉向产品输入段21，向所述产品输入段21输送羽片1。

在下一工位的推动装置将产品输出段23上的产品5组推下后，制动器停止工作，制动链轮231继续传输产品输出段23，拉动气缸43将第二缓冲装置和第二缓冲段24推回原位，链条传输线2继续进行传输。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括链条输送线、用于驱动所述输送线的驱动组件、多个羽片、设在所述链条输送线上的连接件；

所述羽片上开设导向槽口，所述连接件上设有导向轨道，所述导向轨道嵌入所述导向槽口；所述羽片在宽度方向上的两侧均开设导向槽口；

所述羽片均通过所述连接件连接在所述链条输送线上，所述羽片用于与相邻的羽片夹持产品；

所述链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：产品输入段、第一缓冲段、产品输出段和第二缓冲段，所述堆垛机还包含：第一缓冲装置、制动组件和第二缓冲装置；

其中所述制动组件与所述产品输出段连接，用于停止所述产品输出段的传输，位于所述产品输出段的产品用于在所述产品输出段停止时被运输到下一个工位；

所述第一缓冲装置包括环形转盘和用于引导所述第一缓冲段的环形轨道，所述第一缓冲段的环形轨道设在所述环形转盘上，用于扩大所述第一缓冲段上所述羽片的间隔，在所述产品输出段停止时缓冲来自所述产品输入段的羽片；

所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段连接，用于在所述产品输出段停止时带动所述第二缓冲段朝所述产品输入段移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述制动组件包括制动链轮和制动器，所述制动链轮与所述链条输送线的部分啮合，所述制动器用于为所述制动链轮提供制动力。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述环形轨道包括上导轨和下导轨，所述第一缓冲段位于所述上导轨和所述下导轨间传输。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一缓冲装置还包括：限位板，所述限位板设在所述环形转盘上，用于抵压所述位于所述第一缓冲段上的羽片所夹持的产品。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第二缓冲装置包括：缓冲链轮、固定板和拉动气缸，所述缓冲链轮固定在所述固定板上并与所述第二缓冲段啮合，所述拉动气缸与所述固定板连接，用于朝所述产品输入段的方向拉动所述固定板、缓冲链轮和第二缓冲段。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述羽片沿厚度方向上开设嵌入槽口，并在厚度方向上的一侧设有嵌入件，所述嵌入件用于嵌入另一个羽片的嵌入槽口。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述嵌入件为嵌入板，所述嵌入板朝向所述嵌入槽口的方向倾斜。