CN216284900U - 一种芯片光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体地说，公开了一种芯片光学检测设备，其包括检测设备主体，检测设备主体上设有检测台，检测台上设有用于对装有芯片的芯片盒进行输送的第一输送机构，第一输送机构的中部设有用于将芯片盒中的芯片推出的推出机构，第一输送机构上沿芯片盒移动方向的端部连接有用于对芯片盒进行输送的第二输送机构，第二输送机构上远离第一输送机构的端部设有第三输送机构。本实用新型通过第一输送机构，第二输送机构以及第三输送机构实现了对于芯片盒的自动卸料以及对卸料后的芯片盒的继续利用，从而实现了避免了工作人员手工将卸料完成的芯片盒取下，从而方便了对于芯片盒的处理。

Description

一种芯片光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体地说，涉及一种芯片光学检测设备。

背景技术

目前，通常通过视觉检测系统对芯片进行检测，由于芯片放置在芯片盒中，需要将芯片从芯片盒中取出进行更换，芯片盒中的芯片在取出后需要对芯片进行取下，从而导致在对芯片进行检测时存在较大的不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种芯片光学检测设备，其包括检测设备主体，检测设备主体上设有检测台，检测台上设有用于对装有芯片的芯片盒进行输送的第一输送机构，第一输送机构的中部设有用于将芯片盒中的芯片推出的推出机构，第一输送机构上沿芯片盒移动方向的端部连接有用于对芯片盒进行输送的第二输送机构，第二输送机构上远离第一输送机构的端部设有第三输送机构。

本实用新型通过第一输送机构，第二输送机构以及第三输送机构实现了对于芯片盒的自动卸料以及对卸料后的芯片盒的继续利用，从而实现了避免了工作人员手工将卸料完成的芯片盒取下，从而方便了对于芯片盒的处理。

作为优选，第一输送机构包括第一条形板，第一条形板上设有两条第一齿形传送带，所述两条第一齿形传送带均沿第一条形板长度方向设置且可转动，第一条形板的中部设有用于对芯片盒进行阻挡的第一阻挡机构，第一阻挡机构包括两第一气缸，两第一气缸的活塞杆相向设置，第一气缸的活塞杆的端部设有用于对芯片盒进行阻挡的第一L型挡板。

本实用新型中，通过第一输送机构结构的设置，能够较佳的实现对于芯片盒的传输以及限位。

作为优选，推出机构包括设置于第一条形板中部的滑轨安装板，滑轨安装板上设有沿第一条形板宽度方向设置的滑轨，滑轨上设有滑块，滑轨安装板上设有与滑块相连接且用于驱动滑块的皮带传动机构；滑块上靠近第一条形板中心处的端部设有用于将芯片盒中芯片推出的推动板；第一条形板的中部设有用于抬升芯片盒的第一抬升机构，第一条形板中心处设有第一条形板通孔，第一抬升机构包括设置于第一条形板上且位于第一条形板通孔下端部的第一伺服模组，第一伺服模组上设有能伸出第一条形板通孔且用于抬升芯片盒的第一抬升板。

本实用新型中，通过推出机构以及第一抬升机构结构的设置，可将芯片盒中的芯片依次进行推出。

作为优选，第一条形板上设有两分别位于滑轨安装板两端的第一安装架，两第一安装架上设有用于对芯片盒进行夹持的第一夹持机构，第一夹持机构包括设置于两第一安装架中其中一个第一安装架上方的第一夹持板，第一夹持机构还包括设置于两第一安装架中另一个第一安装架上方的第二气缸，第二气缸上设有用于与第一夹持板相配合对芯片盒进行夹持的第二夹持板，第二夹持板上靠近第一夹持板的端部设有第一滚轮。

本实用新型中，通过第一夹持机构的设置，避免了在将芯片盒中的芯片推出时芯片盒发生晃动。

作为优选，第二输送机构包括与第一条形板相连接的第二条形板，第二条形板上设有用于将芯片盒传送至第三输送机构上且可转动的第二齿形传送带，第二条形板上靠近第一条形板的端部设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有用于将第一条形板上芯片盒拉动至第二齿形传送带上的第一拉板。

本实用新型中，通过第二输送机构结构的设置，能够较为稳定的实现对于芯片盒的输送。

作为优选，第二条形板上设有两间隔且沿第二条形板长度方向设置的导向杆。

本实用新型中，通过导向杆的设置，避免了芯片盒在第二齿形传送带上传输时发生偏移。

作为优选，第三输送机构包括与第二条形板相连接的第三条形板，第三条形板上设有两条第三齿形传送带，所述的两条第三齿形传送带均沿第三条形板长度方向设置且可转动，第三条形板的中部设有用于对芯片盒进行阻挡的第二阻挡机构，第二阻挡机构包括两第四气缸，两第四气缸的活塞杆相向设置，第四气缸的活塞杆的端部设有用于对芯片盒进行阻挡的第二L型挡板；第三条形板上靠近第二条形板的端部设有第五气缸，第五气缸的活塞杆上设有用于将第二条形板上芯片盒拉动至第三齿形传送带上的第二拉板。

本实用新型中，通过第三输送机构结构的设置，能够较佳的实现对于芯片盒的输送。

作为优选，第三条形板的中部设有用于抬升芯片盒的第二抬升机构，第三条形板中心处设有第三条形板通孔，第二抬升机构包括设置于第三条形板上且位于第三条形板通孔下端部的第二伺服模组，第二伺服模组上设有能伸出第三条形板通孔且用于抬升芯片盒的第二抬升板。

本实用新型中，通过第二抬升机构结构的设置，能够通过第二伺服模组对芯片盒进行抬升，从而使得检测完毕的芯片可依次被输送至芯片盒中。

作为优选，第三条形板上设有两分别位于第三条形板通孔两端的第二安装架，两第二安装架上设有用于对芯片盒进行夹持的第二夹持机构，第二夹持机构包括设置于两第二安装架中其中一个第二安装架上方的第三夹持板，第二夹持机构还包括设置于两第二安装架中另一个第二安装架上方的第六气缸，第六气缸上设有用于与第三夹持板相配合对芯片盒进行夹持的第四夹持板，第四夹持板上靠近第三夹持板的端部设有第二滚轮。

本实用新型中，通过第二夹持机构上的第三夹持板以及第四夹持板的设置，能够较佳的提升该芯片盒移动时的稳定性。

附图说明

图1为实施例1中的芯片光学检测设备的外部结构示意图。

图2为图1中的芯片光学检测设备的内部结构示意图。

图3为实施例1中的第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构的结构示意图。

图4为实施例1中的第一输送机构的结构示意图。

图5为图4中的A部分的放大图。

图6为实施例1中的第二输送机构的结构示意图。

图7为实施例1中的第三输送机构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-7所示，本实施例提供了一种芯片光学检测设备，其包括检测设备主体110，检测设备主体110上设有检测台210，检测台210上设有用于对装有芯片的芯片盒进行输送的第一输送机构310，第一输送机构310包括第一条形板 410，第一条形板410上设有两条第一齿形传送带420，所述两条第一齿形传送带420均沿第一条形板410长度方向设置且可转动，第一条形板410的中部设有用于对芯片盒进行阻挡的第一阻挡机构，第一阻挡机构包括两第一气缸430，两第一气缸430的活塞杆相向设置，第一气缸430的活塞杆的端部设有用于对芯片盒进行阻挡的第一L型挡板440。第一输送机构310的中部设有用于将芯片盒中的芯片推出的推出机构，推出机构包括设置于第一条形板410中部的滑轨安装板510，滑轨安装板510上设有沿第一条形板410宽度方向设置的滑轨520，滑轨520上设有滑块530，滑轨安装板510上设有与滑块530相连接且用于驱动滑块530的皮带传动机构540；滑块530上靠近第一条形板410中心处的端部设有用于将芯片盒中芯片推出的推动板550；第一条形板410的中部设有用于抬升芯片盒的第一抬升机构，第一条形板410中心处设有第一条形板通孔450，第一抬升机构包括设置于第一条形板410上且位于第一条形板通孔450下端部的第一伺服模组460，第一伺服模组460上设有能伸出第一条形板通孔450且用于抬升芯片盒的第一抬升板470。第一条形板410上设有两分别位于滑轨安装板510 两端的第一安装架480，两第一安装架480上设有用于对芯片盒进行夹持的第一夹持机构，第一夹持机构包括设置于两第一安装架480中其中一个第一安装架 480上方的第一夹持板490，第一夹持机构还包括设置于两第一安装架480中另一个第一安装架480上方的第二气缸4100，第二气缸4100上设有用于与第一夹持板490相配合对芯片盒进行夹持的第二夹持板4110，第二夹持板4110上靠近第一夹持板490的端部设有第一滚轮4120。第一输送机构310上沿芯片盒移动方向的端部连接有用于对芯片盒进行输送的第二输送机构320，第二输送机构包括与第一条形板410相连接的第二条形板610，第二条形板610上设有两间隔且沿第二条形板610长度方向设置的导向杆650，第二条形板610上还设有用于将芯片盒传送至第三输送机构上且可转动的第二齿形传送带620，第二条形板610 上靠近第一条形板410的端部设有第三气缸630，第三气缸630的活塞杆上设有用于将第一条形板410上芯片盒拉动至第二齿形传送带620上的第一拉板640。第二输送机构320上远离第一输送机构310的端部设有第三输送机构330，第三输送机构包括与第二条形板610相连接的第三条形板710，第三条形板710上设有两条第三齿形传送带720，所述两条第三齿形传送带720均沿第三条形板710 长度方向设置且可转动，第三条形板710的中部设有用于对芯片盒进行阻挡的第二阻挡机构，第二阻挡机构包括两第四气缸730，两第四气缸730的活塞杆相向设置，第四气缸730的活塞杆的端部设有用于对芯片盒进行阻挡的第二L型挡板740；第三条形板710上靠近第二条形板610的端部设有第五气缸750，第五气缸750的活塞杆上设有用于将第二条形板610上芯片盒拉动至第三齿形传送带720上的第二拉板760。第三条形板710的中部设有用于抬升芯片盒的第二抬升机构，第三条形板710中心处设有第三条形板通孔770，第二抬升机构包括设置于第三条形板710上且位于第三条形板通孔770下端部的第二伺服模组780，第二伺服模组780上设有能伸出第三条形板通孔770且用于抬升芯片盒的第二抬升板790。第三条形板710上设有两分别位于第三条形板通孔770两端的第二安装架7100，两第二安装架7100上设有用于对芯片盒进行夹持的第二夹持机构，第二夹持机构包括设置于两第二安装架7100中其中一个第二安装架7100 上方的第三夹持板7110，第二夹持机构还包括设置于两第二安装架7100中另一个第二安装架7100上方的第六气缸7120，第六气缸7120上设有用于与第三夹持板7110相配合对芯片盒进行夹持的第四夹持板7130，第四夹持板7130上靠近第三夹持板7110的端部设有第二滚轮7140。

本实施例中的芯片光学检测设备在使用时，首先将芯片盒放置在第一齿形传送带420上，使得芯片盒随着第一齿形传送带420的转动移动至第一条形板 410的中心处，芯片盒移动至第一条形板410中心处时，驱动第一气缸430通过第一L型挡板440对芯片盒进行阻挡，随后通过驱动皮带传动机构540使得推动板550往复移动，并驱动第一抬升机构使得芯片盒在第一抬升板470的作用下逐渐上升，从而将芯片盒中的芯片依次抵出，抵出的芯片被输送至视觉检测机构上进行检测；在芯片盒中的芯片被取出后，驱动第一抬升机构向下移动并收缩第一气缸430的活塞杆，使得第一齿形传送带420上的芯片盒被输送至第二输送机构320上，芯片盒在第二输送机构320上经由第二齿形传送带620被输送至第三输送机构330，第三输送机构330上的芯片盒经由第三齿形传送带 720被输送至第三条形板710的中部，通过第二阻挡机构以及第二抬升机构的配合使得芯片盒在第三条形板710的中部逐渐上升，从而使得检测后的芯片可被依次输送至芯片盒中，在芯片盒中装好芯片后，驱动第二抬升机构以及第二阻挡机构使得芯片盒被输送至第三条形板710的边缘处。

本实施例中，通过第一输送机构310，第二输送机构320以及第三输送机构 330实现了对于芯片盒的自动卸料以及对卸料后的芯片盒的继续利用，从而实现了避免了工作人员手动将卸料完成的芯片盒取下，从而方便了对于芯片盒的处理。

其中，通过第一输送机构310结构的设置，能够通过第一齿形传送带420 对芯片盒进行传送并通过第一气缸430上第一L型挡板440对芯片盒进行阻挡，从而较佳的实现了对于芯片盒的传输以及限位。

其中，通过推出机构以及第一抬升机构结构的设置，能够通过皮带传动机构540的往复转动带动滑块530上的推动板550往复移动，配合第一抬升机构将芯片盒升起，从而可将芯片盒中的芯片依次进行推出。

其中，通过第一夹持机构上的第一夹持板490以及第二夹持板4110的设置，能够较佳的将芯片盒进行夹持，从而避免了在将芯片盒中的芯片推出时芯片盒发生晃动，通过第一滚轮4120的设置，较佳的降低了芯片盒在上升或是下降过程中与第一夹持板490以及第二夹持板4110之间的摩擦，从而较佳的提升了该芯片盒移动时的稳定性。

其中，通过第二输送机构320结构的设置，能够通过驱动第三气缸630上的第一拉板640将第一条形板410上的芯片盒拉动至第二齿形传送带620上，通过第二齿形传送带620实现对于芯片盒的输送，从而较为稳定的实现了对于芯片盒的输送。

其中，通过导向杆650的设置，避免了芯片盒在第二齿形传送带620上传输时发生偏移，从而较佳的提升了芯片盒在第二输送机构320上输送的稳定性。

其中，通过第三输送机构330结构的设置，能够通过第五气缸750上的第二拉板760将第二条形板610上的芯片盒拉动至第三齿形传送带720上，通过第三齿形传送带720实现对于芯片盒的输送。通过第二抬升机构结构的设置，能够通过第二伺服模组780对芯片盒进行抬升，从而使得检测完毕的芯片可依次被输送至芯片盒中，从而实现了对于芯片盒的再次利用。

通过第二夹持机构上的第三夹持板7110以及第四夹持板7130的设置，能够较佳的将芯片盒进行夹持，从而避免了在将芯片盒在上升或是下降时发生晃动，通过第二滚轮7140的设置，较佳的降低了芯片盒在上升或是下降过程中与第三夹持板7110以及第四夹持板7130之间的摩擦，从而较佳的提升了该芯片盒移动时的稳定性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种芯片光学检测设备，其特征在于：包括检测设备主体(110)，检测设备主体(110)上设有检测台(210)，检测台(210)上设有用于对装有芯片的芯片盒进行输送的第一输送机构(310)，第一输送机构(310)的中部设有用于将芯片盒中的芯片推出的推出机构，第一输送机构(310)上沿芯片盒移动方向的端部连接有用于对芯片盒进行输送的第二输送机构(320)，第二输送机构(320)上远离第一输送机构(310)的端部设有第三输送机构(330)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第一输送机构(310)包括第一条形板(410)，第一条形板(410)上设有两条第一齿形传送带(420)，所述两条第一齿形传送带(420)均沿第一条形板(410)长度方向设置且可转动，第一条形板(410)的中部设有用于对芯片盒进行阻挡的第一阻挡机构，第一阻挡机构包括两第一气缸(430)，两第一气缸(430)的活塞杆相向设置，第一气缸(430)的活塞杆的端部设有用于对芯片盒进行阻挡的第一L型挡板(440)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：推出机构包括设置于第一条形板(410)中部的滑轨安装板(510)，滑轨安装板(510)上设有沿第一条形板(410)宽度方向设置的滑轨(520)，滑轨(520)上设有滑块(530)，滑轨安装板(510)上设有与滑块(530)相连接且用于驱动滑块(530)的皮带传动机构(540)；滑块(530)上靠近第一条形板(410)中心处的端部设有用于将芯片盒中芯片推出的推动板(550)；第一条形板(410)的中部设有用于抬升芯片盒的第一抬升机构，第一条形板(410)中心处设有第一条形板通孔(450)，第一抬升机构包括设置于第一条形板(410)上且位于第一条形板通孔(450)下端部的第一伺服模组(460)，第一伺服模组(460)上设有能伸出第一条形板通孔(450)且用于抬升芯片盒的第一抬升板(470)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第一条形板(410)上设有两分别位于滑轨安装板(510)两端的第一安装架(480)，两第一安装架(480)上设有用于对芯片盒进行夹持的第一夹持机构，第一夹持机构包括设置于两第一安装架(480)中其中一个第一安装架(480)上方的第一夹持板(490)，第一夹持机构还包括设置于两第一安装架(480)中另一个第一安装架(480)上方的第二气缸(4100)，第二气缸(4100)上设有用于与第一夹持板(490)相配合对芯片盒进行夹持的第二夹持板(4110)，第二夹持板(4110)上靠近第一夹持板(490)的端部设有第一滚轮(4120)。

5.根据权利要求2所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第二输送机构包括与第一条形板(410)相连接的第二条形板(610)，第二条形板(610)上设有用于将芯片盒传送至第三输送机构上且可转动的第二齿形传送带(620)，第二条形板(610)上靠近第一条形板(410)的端部设有第三气缸(630)，第三气缸(630)的活塞杆上设有用于将第一条形板(410)上芯片盒拉动至第二齿形传送带(620)上的第一拉板(640)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第二条形板(610)上设有两间隔且沿第二条形板(610)长度方向设置的导向杆(650)。

7.根据权利要求5所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第三输送机构包括与第二条形板(610)相连接的第三条形板(710)，第三条形板(710)上设有两条第三齿形传送带(720)，所述两条第三齿形传送带(720)均沿第三条形板(710)长度方向设置且可转动，第三条形板(710)的中部设有用于对芯片盒进行阻挡的第二阻挡机构，第二阻挡机构包括两第四气缸(730)，两第四气缸(730)的活塞杆相向设置，第四气缸(730)的活塞杆的端部设有用于对芯片盒进行阻挡的第二L型挡板(740)；第三条形板(710)上靠近第二条形板(610)的端部设有第五气缸(750)，第五气缸(750)的活塞杆上设有用于将第二条形板(610)上芯片盒拉动至第三齿形传送带(720)上的第二拉板(760)。

8.根据权利要求7所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第三条形板(710)的中部设有用于抬升芯片盒的第二抬升机构，第三条形板(710)中心处设有第三条形板通孔(770)，第二抬升机构包括设置于第三条形板(710)上且位于第三条形板通孔(770)下端部的第二伺服模组(780)，第二伺服模组(780)上设有能伸出第三条形板通孔(770)且用于抬升芯片盒的第二抬升板(790)。

9.根据权利要求8所述的一种芯片光学检测设备，其特征在于：第三条形板(710)上设有两分别位于第三条形板通孔(770)两端的第二安装架(7100)，两第二安装架(7100)上设有用于对芯片盒进行夹持的第二夹持机构，第二夹持机构包括设置于两第二安装架(7100)中其中一个第二安装架(7100)上方的第三夹持板(7110)，第二夹持机构还包括设置于两第二安装架(7100)中另一个第二安装架(7100)上方的第六气缸(7120)，第六气缸(7120)上设有用于与第三夹持板(7110)相配合对芯片盒进行夹持的第四夹持板(7130)，第四夹持板(7130)上靠近第三夹持板(7110)的端部设有第二滚轮(7140)。

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