CN109501211A - 直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，包括工作台，工作台前段设置有空瓶接收机构和空瓶移动机构，工作台后段设置有供空瓶排列移动的导向机构和将空瓶变节距的弹性拨杆星轮机构，工作台前方还设置有吹瓶机进坯机构、吹瓶机出坯机构和位于吹瓶机末端的废品检测机构，瓶坯由吹瓶机进坯机构进入吹瓶机吹制成空瓶后由吹瓶机出坯机构传送至空瓶接收机构，废品检测机构将对应的废瓶位置信号传送给空瓶接收机构，空瓶接收机构只接收合格的空瓶，空瓶接收机构在空瓶移动机构的传动下将空瓶放入导向机构内，空瓶经由弹性拨杆星轮机构变节距后传出至后续的灌装机上。本发明故障率低，传送距离短，自身具备剔除废品瓶体的功能。

Description

直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构

技术领域

本发明涉及一种连接机构，尤其是涉及一种直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构。

背景技术

日常生活中的各种瓶装饮料，其生产工艺中均包含多个步骤，自瓶坯开始经过吹瓶机吹塑得到PET空瓶，再通过风送传送至灌装机上进行灌注饮料的步骤，最后封盖得到各种瓶装饮料。其中吹瓶机加工出来的空瓶通过风送运送至灌装机上这个过程，在吹瓶机和灌装机的生产中，由于吹瓶机的瓶坯距离通常是链条节距的倍数，而灌装机空瓶距离通常是π的倍数，两者并不匹配，现有的方式是通过长距离风送通道传送装置，在传送过程中瓶与瓶之间会产生摩擦接触，影响瓶子外观，传送距离非常长，占地空间很大，在传送过程中时间较长同时由于空瓶在长距离的传送中是没有盖上瓶盖的，这样就容易进入脏东西，引发二次污染，另外整个传送装置结构过于复杂容易出卡瓶故障，不易维修，这一系列的弊端有待改进。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其结构简单新颖，故障率低，传送距离短，占地面积小，传送时间短，不易引起二次污染。

本发明的技术方案是一种直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，包括工作台，所述工作台前段设置有空瓶接收机构和空瓶移动机构，所述工作台后段设置有供空瓶排列移动的导向机构和将空瓶变节距的弹性拨杆星轮机构，所述工作台前方还设置有吹瓶机进坯机构、吹瓶机出坯机构和位于吹瓶机末端的废品检测机构，瓶坯由吹瓶机进坯机构进入吹瓶机吹制成空瓶后由吹瓶机出坯机构传送至空瓶接收机构，在此过程中如有废瓶则废品检测机构将对应的废瓶位置信号传送给空瓶接收机构，空瓶接收机构中相对应位置将不接收对应的废瓶，而只接收其余位置合格的空瓶，所述空瓶接收机构在空瓶移动机构的传动下将空瓶放入导向机构内，空瓶经由弹性拨杆星轮机构变节距后传出至后续的灌装机上。

优选的，所述导向机构包括等间距的左右两块导向板，所述导向板通过立柱连接在工作台上，两块所述导向板之间的缝隙大小与空瓶颈部的尺寸相适配，所述导向板前段为直线型，后段为圆弧形。

优选的，所述弹性拨杆星轮机构包括设置于导向板上方的星轮和位于导向板下方的弹性拨杆机构，所述星轮位于导向板后段且与导向板后段圆弧形相适配，所述星轮外圆周上等角度设置有卡合空瓶顶部的轮齿，相邻轮齿之间的间距为后续灌装机的空瓶间距，所述星轮中心设置有传动轴，传动轴底端连接有齿轮，所述弹性拨杆机构包括传送带、主动带轮、从动带轮和等间距连接在传送带上的弹性拨杆，所述主动带轮由其下方的电机驱动，相邻所述弹性拨杆之间的间距等于吹瓶机出坯机构中相邻空瓶的间距，所述主动带轮下方通过传动轴连接在电机上，所述主动带轮下方的电机输出轴上连接有减速齿轮，所述减速齿轮通过两个传动齿轮与星轮下方的驱动齿轮啮合传动，所述减速齿轮、传动齿轮和驱动齿轮具有相同的模数和齿数，确保弹性拨杆和轮齿运动过程中的一一对应。

优选的，所述吹瓶机进坯机构和吹瓶机出坯机构均包括一系列等间距排布夹爪，所述夹爪的缝隙与瓶坯颈部相适配，每个夹爪尾部对应连接有单独的滑块，每个滑块均对应有单独的滑轨，所述滑块尾部统一连接在驱动块上，所述驱动块由进坯气缸统一控制驱动夹爪前后运动，所述废品检测机构设置在吹瓶机出坯机构处。

优选的，所述空瓶接收机构包括连接在工作台上的机架和与吹瓶机出坯机构中的夹爪一一对应的接收卡爪，所述接收卡爪后端统一连接在一块接收滑块上，所述机架上设置有接收滑轨和接收气缸，所述接收滑块由接收气缸驱动后沿接收滑轨运动，带动接收卡爪统一前进或者后退；每个所述接收卡爪下方设置有接收卡板，接收卡板前端有与空瓶瓶颈对应卡合的缺口部，还包括小气缸，所述小气缸通过小底板和立柱连接在工作台上，所述小底板上均布设置有与接收卡板对应的小滑轨，每个接收卡板通过小滑块连接在小滑轨上，每个小滑块后端一一对应连接一个小气缸，每个所述小气缸根据废品检测机构传递过来的信息决定是否驱动接收卡板向前运动。

优选的，所述空瓶移动机构包括设置在机架上的伺服驱动电机、带轮和同步带，所述接收滑轨上端连接在同步带上，所述伺服驱动电机驱动同步带运转带动接收滑轨、接收滑块、接收卡爪和接收卡爪中的空瓶一起移动。

优选的，所述机架上还设置有和同步带配套的张紧轮。

本发明可以有效将吹瓶机中吹制出来的空瓶运送至灌装机内进行灌装，在此过程中故障率低，传送距离短，占地面积小，传送时间短，也不易引起二次污染，同时自身具备剔除废品瓶体的功能，确保整个传送装置的稳定可靠。

附图说明

图1为本发明与吹瓶机、灌装机连接后的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中空瓶接收机构、空瓶移动机构、导向机构和弹性拨杆星轮机构的连接结构示意图；

图4为本发明中吹瓶机进坯机构、吹瓶机出坯机构和废品检测机构的连接结构示意图；

图5为本发明中导向机构的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

图7为本发明中空瓶接收机构和空瓶移动机构的结构示意图；

图8为图7另一视角的结构示意图；

图9为本发明中空瓶接收机构的局部结构示意图；

图10为本发明中吹瓶机进坯机构、吹瓶机出坯机构和废品检测机构的结构示意图；

图11为图10另一视角的结构示意图；

图12为图11中B处的局部放大图；

其中：1—工作台；2—空瓶接收机构；21—机架；22—接收卡爪；23—接收滑块；24—接收滑轨；25—接收气缸；26—接收卡板；27—缺口部；28—小气缸；29—小底板；210—小滑轨；211—小滑块；3—空瓶移动机构；31—伺服驱动电机；32—带轮；33—同步带；34—张紧轮；4—导向机构；41—导向板；5—弹性拨杆星轮机构；51—星轮；52—弹性拨杆机构；53—轮齿；54—传送带；55—主动带轮；56—从动带轮；57—弹性拨杆；58—电机；59—减速齿轮；510—传动齿轮；511—驱动齿轮；6—吹瓶机进坯机构；7—吹瓶机出坯机构；8—废品检测机构；9—夹爪；10—滑块；11—滑轨；12—驱动块；13—进坯气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图12所示，其中图1中A处所指的就是吹瓶机和灌装机的中间连接结构，本发明提供了一种直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，包括工作台1，所述工作台1前段设置有空瓶接收机构2和空瓶移动机构3，所述工作台1后段设置有供空瓶排列移动的导向机构4和将空瓶变节距的弹性拨杆星轮机构5，所述工作台1前方还设置有吹瓶机进坯机构6、吹瓶机出坯机构7和位于吹瓶机末端的废品检测机构8，瓶坯由吹瓶机进坯机构6进入吹瓶机吹制成空瓶后由吹瓶机出坯机构7传送至空瓶接收机构2，在此过程中如有废瓶则废品检测机构8将对应的废瓶位置信号传送给空瓶接收机构2，空瓶接收机构2中相对应位置将不接收对应的废瓶，而只接收其余位置合格的空瓶，所述空瓶接收机构2在空瓶移动机构3的传动下将空瓶放入导向机构4内，空瓶经由弹性拨杆星轮机构5变节距后传出至后续的灌装机上。

优选的，所述导向机构4包括等间距的左右两块导向板41，所述导向板41通过立柱连接在工作台1上，两块所述导向板41之间的缝隙大小与空瓶颈部的尺寸相适配，所述导向板41前段为直线型，后段为圆弧形；所述弹性拨杆星轮机构5包括设置于导向板41上方的星轮51和位于导向板41下方的弹性拨杆机构52，所述星轮51位于导向板41后段且与导向板41后段圆弧形相适配，所述星轮51外圆周上等角度设置有卡合空瓶顶部的轮齿53，相邻轮齿53之间的间距为后续灌装机的空瓶间距，所述星轮51中心设置有传动轴，传动轴底端连接有齿轮，所述弹性拨杆机构52包括传送带54、主动带轮55、从动带轮56和等间距连接在传送带54上的弹性拨杆57，所述主动带轮55由其下方的电机58驱动，相邻所述弹性拨杆57之间的间距等于吹瓶机出坯机构7中相邻空瓶的间距，所述主动带轮55下方通过传动轴连接在电机58上，所述主动带轮55下方的电机输出轴上连接有减速齿轮59，所述减速齿轮59通过两个传动齿轮510与星轮51下方的驱动齿轮511啮合传动，所述减速齿轮59、传动齿轮510和驱动齿轮511具有相同的模数和齿数，确保弹性拨杆57和轮齿53运动过程中的一一对应。

优选的，所述吹瓶机进坯机构6和吹瓶机出坯机构7均包括一系列等间距排布夹爪9，所述夹爪9的缝隙与瓶坯颈部相适配，每个夹爪9尾部对应连接有单独的滑块10，每个滑块10均对应有单独的滑轨11，所述滑块10尾部统一连接在驱动块12上，所述驱动块12由进坯气缸13统一控制驱动夹爪9前后运动，所述废品检测机构8设置在吹瓶机出坯机构7处。

优选的，所述空瓶接收机构2包括连接在工作台1上的机架21和与吹瓶机出坯机构7中的夹爪9一一对应的接收卡爪22，所述接收卡爪22后端统一连接在一块接收滑块23上，所述机架21上设置有接收滑轨24和接收气缸25，所述接收滑块23由接收气缸25驱动后沿接收滑轨24运动，带动接收卡爪22统一前进或者后退；每个所述接收卡爪22下方设置有接收卡板26，接收卡板26前端有与空瓶瓶颈对应卡合的缺口部27，还包括小气缸28，所述小气缸28通过小底板29和立柱连接在工作台1上，所述小底板29上均布设置有与接收卡板26对应的小滑轨210，每个接收卡板26通过小滑块211连接在小滑轨210上，每个小滑块211后端一一对应连接一个小气缸28，每个所述小气缸28根据废品检测机构8传递过来的信息决定是否驱动接收卡板26向前运动。

优选的，所述空瓶移动机构3包括设置在机架21上的伺服驱动电机31、带轮32和同步带33，所述接收滑轨24上端连接在同步带33上，所述伺服驱动电机31驱动同步带33运转带动接收滑轨24、接收滑块23、接收卡爪22和接收卡爪22中的空瓶一起移动。

优选的，所述机架21上还设置有和同步带33配套的张紧轮34。

工作状态时，瓶坯进入由吹瓶机进坯机构6进入吹瓶机内，吹制成瓶体后由吹瓶机出坯机构7将吹制好的瓶体运出，此时瓶体中可能混杂着吹破的次品瓶体，这些次品瓶体不能进入后续的灌装机内，必须剔除，这个剔除工序由废品检测机构8来检测，一旦检测到有废品的存在，废品检测机构8记录该废品所在的位置，并将信息传递给空瓶接收机构2上，其中吹瓶机出坯机构7中的夹爪9和空瓶接收机构2中的接收卡爪22数量为多个且一一对应，吹瓶机出坯机构7的进坯气缸13控制驱动块12伸出，进而使得夹爪9带着瓶体伸出时，空瓶接收机构2在接收瓶体时，首先通过小气缸28驱动接收卡板26伸出，由接收卡板26前端的缺口部27卡住瓶体的瓶颈进行固定瓶体，小气缸28的动作由根据废品检测机构8传递的信息来决定，若废品检测机构8检测到吹瓶机出坯机构7中某个夹爪9夹持的瓶体为废品，则该废品对应位置的小气缸28不执行动作，对应的接收卡板26不会伸出来卡瓶体，等到吹瓶机出坯机构7的进坯气缸13控制驱动块12缩回，进而使得夹爪9放开瓶体缩回时，瓶体由于没有得到接收卡板26的固定而掉落在工作台1上，实现剔除废品的功能，而合格的瓶体对应位置的小气缸28则控制接收卡板26伸出，通过缺口部27卡住瓶体的瓶颈后，接收气缸25驱动接收滑块23伸出，使得接收卡爪22伸出来夹住合格的瓶体，接着所有已伸出的小气缸28均控制各自的接收卡板26收回，此后驱动电机31运动，带动同步带33运转，带动接收滑块23跟随同步带33同步运动，由于所有的接收卡爪22均连接在接收滑块23上，因此所有合格的瓶体均跟着同步运动，实现合格瓶体转移至导向机构4内，此时所有瓶体的颈部均卡合在两块导向板41之间的缝隙中，而后接收气缸25控制所有的接收卡爪22缩回，使得接收卡爪22中的所有瓶体落在导向板41之间的缝隙内，并且每个瓶体均位于两个弹性拨杆57之间，而后传送带54在电机的驱动下带动弹性拨杆57运动，进而由弹性拨杆57带动瓶体向前推进进入导向板41后段，由于主动带轮55下方的减速齿轮59和星轮51下方驱动齿轮511，以及齿轮传动系中的两个传动齿轮510的模数和齿数均相同，因此星轮51中的一个轮齿53与一个弹性拨杆57的运动相匹配对应，在瓶体离开弹性拨杆57进入星轮51中的轮齿53位置时，顺利实现瓶体之间间距的变化，轮齿53之间的间距与灌装机内瓶体节距一致，通过轮齿53后的瓶体进入灌装机内实现饮料灌装工序。整个连接机构结构新颖，传送距离短，传送效率高，故障率低，占地空间小，制造和维护成本低，是直线式吹瓶机和灌装机连接机构领域一个巨大的创新之举。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）前段设置有空瓶接收机构（2）和空瓶移动机构（3），所述工作台（1）后段设置有供空瓶排列移动的导向机构（4）和将空瓶变节距的弹性拨杆星轮机构（5），所述工作台（1）前方还设置有吹瓶机进坯机构（6）、吹瓶机出坯机构（7）和位于吹瓶机末端的废品检测机构（8），瓶坯由吹瓶机进坯机构（6）进入吹瓶机吹制成空瓶后由吹瓶机出坯机构（7）传送至空瓶接收机构（2），在此过程中如有废瓶则废品检测机构（8）将对应的废瓶位置信号传送给空瓶接收机构（2），空瓶接收机构（2）中相对应位置将不接收对应的废瓶，而只接收其余位置合格的空瓶，所述空瓶接收机构（2）在空瓶移动机构（3）的传动下将空瓶放入导向机构（4）内，空瓶经由弹性拨杆星轮机构（5）变节距后传出至后续的灌装机上。

2.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：所述导向机构（4）包括等间距的左右两块导向板（41），所述导向板（41）通过立柱连接在工作台（1）上，两块所述导向板（41）之间的缝隙大小与空瓶颈部的尺寸相适配，所述导向板（41）前段为直线型，后段为圆弧形。

3.根据权利要求2所述的直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：所述弹性拨杆星轮机构（5）包括设置于导向板（41）上方的星轮（51）和位于导向板（41）下方的弹性拨杆机构（52），所述星轮（51）位于导向板（41）后段且与导向板（41）后段圆弧形相适配，所述星轮（51）外圆周上等角度设置有卡合空瓶顶部的轮齿（53），相邻轮齿（53）之间的间距为后续灌装机的空瓶间距，所述星轮（51）中心设置有传动轴，传动轴底端连接有齿轮，所述弹性拨杆机构（52）包括传送带（54）、主动带轮（55）、从动带轮（56）和等间距连接在传送带（54）上的弹性拨杆（57），所述主动带轮（55）由其下方的电机（58）驱动，相邻所述弹性拨杆（57）之间的间距等于吹瓶机出坯机构（7）中相邻空瓶的间距，所述主动带轮（55）下方通过传动轴连接在电机（58）上，所述主动带轮（55）下方的电机输出轴上连接有减速齿轮（59），所述减速齿轮（59）通过两个传动齿轮（510）与星轮（51）下方的驱动齿轮（511）啮合传动，所述减速齿轮（59）、传动齿轮（510）和驱动齿轮（511）具有相同的模数和齿数，确保弹性拨杆（57）和轮齿（53）运动过程中的一一对应。

4.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：所述吹瓶机进坯机构（6）和吹瓶机出坯机构（7）均包括一系列等间距排布夹爪（9），所述夹爪（9）的缝隙与瓶坯颈部相适配，每个夹爪（9）尾部对应连接有单独的滑块（10），每个滑块（10）均对应有单独的滑轨（11），所述滑块（10）尾部统一连接在驱动块（12）上，所述驱动块（12）由进坯气缸（13）统一控制驱动夹爪（9）前后运动，所述废品检测机构（8）设置在吹瓶机出坯机构（7）处。

5.根据权利要求4所述的直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：所述空瓶接收机构（2）包括连接在工作台（1）上的机架（21）和与吹瓶机出坯机构（7）中的夹爪（9）一一对应的接收卡爪（22），所述接收卡爪（22）后端统一连接在一块接收滑块（23）上，所述机架（21）上设置有接收滑轨（24）和接收气缸（25），所述接收滑块（23）由接收气缸（25）驱动后沿接收滑轨（24）运动，带动接收卡爪（22）统一前进或者后退；每个所述接收卡爪（22）下方设置有接收卡板（26），接收卡板（26）前端有与空瓶瓶颈对应卡合的缺口部（27），还包括小气缸（28），所述小气缸（28）通过小底板（29）和立柱连接在工作台（1）上，所述小底板（29）上均布设置有与接收卡板（26）对应的小滑轨（210），每个接收卡板（26）通过小滑块（211）连接在小滑轨（210）上，每个小滑块（211）后端一一对应连接一个小气缸（28），每个所述小气缸（28）根据废品检测机构（8）传递过来的信息决定是否驱动接收卡板（26）向前运动。

6.根据权利要求5所述的直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：所述空瓶移动机构（3）包括设置在机架（21）上的伺服驱动电机（31）、带轮（32）和同步带（33），所述接收滑轨（24）上端连接在同步带（33）上，所述伺服驱动电机（31）驱动同步带（33）运转带动接收滑轨（24）、接收滑块（23）、接收卡爪（22）和接收卡爪（22）中的空瓶一起移动。

7.根据权利要求6所述的直线式吹瓶机和灌装机的中间连接机构，其特征在于：所述机架（21）上还设置有和同步带（33）配套的张紧轮（34）。