CN113942217B - 一种步进式吹瓶机连续出瓶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种步进式吹瓶机连续出瓶机构，包括直线导轨固定板，设置在直线导轨固定板上部的多个带立式座轴承；摆臂传动轴，固定在所述带立式座轴承上，在直线导轨固定板的中间部设置有驱动摆臂传动轴转动的驱动部；吹瓶机模具内吹塑成型好的瓶子在取胚夹手作用下，从模腔移出，在移动到出胚输送链指定位置时，出瓶输送链的速度与出胚输送链的速度相同，即出瓶输送链与出瓶输送链相对静止，取胚夹手将瓶子交接到连续运转的出瓶输送链上的搬运机械手上，取胚夹手返回模具处等待抓取下一组瓶子；瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上。

Description

一种步进式吹瓶机连续出瓶机构
技术领域
本发明涉及一种步进式吹瓶机技术领域，特别是涉及一种步进式吹瓶机连续出瓶机构。
背景技术
以节约成本、减少占地空间、缩减工序、保持卫生、节约能耗为目的。直线式吹瓶机在瓶胚经加热后进入模具吹塑成型时，加热好的瓶胚以及成型的瓶子，都是以成组的方式进行移动。由于现有的吹瓶机与罐装机之间不连接，因此，生产好瓶子后，在罐装之前需要进行清洗操作，工序繁琐。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种步进式吹瓶机连续出瓶机构。
本发明采用的技术方案如下：
一种步进式吹瓶机连续出瓶机构，包括
直线导轨固定板，设置在直线导轨固定板上部的多个带立式座轴承；
摆臂传动轴，固定在所述带立式座轴承上，在直线导轨固定板的中间部设置有驱动摆臂传动轴转动的驱动部；
夹手驱动组件，设置在带立式座轴承一侧，且固定在摆臂传动轴上，夹手驱动组件的下部与夹手驱动块固定，在夹手驱动块上设置有出瓶输送链，所述夹手驱动组件包括夹手曲柄，设置在摆臂传动轴上且位于带立式座轴承一侧，连接夹手曲柄的夹手摆臂，夹手摆臂的底部与夹手驱动块固定，所述夹手驱动块的上部与上驱动滑块固定，上驱动滑块与设置在直线导轨固定板底部的驱动滑轨固定；
所述出瓶输送链包括：
直线导轨，设置在夹手驱动块上，在所述直线导轨上设置有多个滑块，在滑块上设置有一组夹手安装座，在夹手安装座上设置有多个夹手固定座，在所述夹手固定座上设置有搬运机械手，
在直线导轨固定板的后侧设置有用于驱动夹手安装座移动的移动部；
吹瓶机模具内吹塑成型好的瓶子在取胚夹手作用下，从模腔移出，在移动到出胚输送链指定位置时，出瓶输送链的速度与出胚输送链的速度相同，即出瓶输送链与出瓶输送链相对静止，取胚夹手将瓶子交接到连续运转的出瓶输送链上的搬运机械手上，取胚夹手返回模具处等待抓取下一组瓶子；瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上。
进一步地，所述驱动部包括摆臂电机座，在摆臂电机座一侧设置有双向减速机，该双向减速机与两侧的摆臂传动轴通过联轴器连接，以及
驱动电机，该驱动电机与所述双向减速机连接。
进一步地，所述移动部包括设置在夹手固定座后侧的移动导轨，设置在移动导轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的主动带轮轴承法兰，在主动带轮轴承法兰上设置有主动轮，以及在主动带轮轴承法兰的后侧设置有用于驱动主动轮转动的移动电机，沿直线导轨固定板平行方向设置有与主动轮同水平设置的从动轮，该从动轮固定在从动轮固定座上，在所述从动轮和主动轮之间设置有传动皮带，在所述传动皮带右侧上方设置有第一移动导板，该第一移动导板用于与其中一个夹手安装座的下部卡接，在所述传动皮带左侧下方设置有第二移动导板，该第二移动导板用于与另一个夹手安装座的上部卡接。
进一步地，所述吹瓶机模具设置在直线导轨固定板的右侧，在吹瓶机模具处设置有出胚输送链，该出胚输送链上设置有取胚夹手；
所述出胚输送链和出瓶输送链具有相互重叠的部分，且出胚输送链位于出瓶输送链的下方，取胚夹手位于搬运机械手的下部。
进一步地，所述直线导轨和直线导轨固定板之间具有间隙，该间隙用于第二移动导板在传动皮带的作用下进行移动的移动空间。
进一步地，在所述出瓶输送链的前端设置有剔瓶板，在剔瓶板下设置有CCD相机，该CCD相机与出瓶输送链运动的瓶子在同一水平面上，所述CCD相机用于对瓶子进行检测，合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上；不合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到灌装机前端的剔瓶转台处，由剔瓶转台上的剔瓶夹手完成剔除。
进一步地，所述剔瓶转台的底部设置由用于驱动剔瓶转台转动的转动电机，转动电机带动剔瓶转台的转动速率与所述出瓶输送链的输送速率相同。
进一步地，在近星轮一侧的出瓶输送链一端且位于出瓶输送链下部设置有输送链托板，该输送链托板处设置有移动定位组件，以及在移动定位组件的左侧设置有护板，所述移动定位组件包括定位固定板，设置在输送链托板的上方，在输送链托板的上方设置有一组轨道板，在轨道板上设置有定位轨道，该定位轨道上设置有定位滑块；
定位板，固定在两个定位滑块的上方；在定位板的前侧设置有推动气缸，该推动气缸固定在定位固定板上。
进一步地，所述星轮上设置有转运机械手，所述星轮的底部设置有用于驱动星轮转动的星轮电机。
本机构在于可以将成组吹塑成型的瓶子由步进式移动转换成不间断的连续运动，因为可以将吹瓶机与旋转式灌装机相联接，使吹塑成型的瓶子可以立即进行灌装工序，减少常规生产的风送、清洗、吹干工序，减少生产过程中产生的污染工序。
附图说明
以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体正视图；
图3 为本发明的侧视图；
图4 为本发明实施例示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图4，本发明提供了一种步进式吹瓶机连续出瓶机构，包括直线导轨固定板26，设置在直线导轨固定板26上部的多个带立式座轴承7；
摆臂传动轴1，固定在所述带立式座轴承7上，在直线导轨固定板26的中间部设置有驱动摆臂传动轴1转动的驱动部；所述驱动部包括摆臂电机座10，在摆臂电机座10一侧设置有双向减速机9，该双向减速机9与两侧的摆臂传动轴通过联轴器连接，以及
驱动电机37，该驱动电机37与所述双向减速机9连接；摆臂电机座10与摆臂传动轴1同轴设置，且摆臂电机座10的中间部设置有用于摆臂传动轴1穿过的通孔或者轴承；
夹手驱动组件，设置在带立式座轴承7一侧，且固定在摆臂传动轴1上，夹手驱动组件的下部与夹手驱动块4固定，在夹手驱动块4上设置有出瓶输送链，所述夹手驱动组件包括夹手曲柄6，设置在摆臂传动轴1上且位于带立式座轴承7一侧，连接夹手曲柄6的夹手摆臂3，夹手摆臂3的底部与夹手驱动块4固定，所述夹手驱动块4的上部与上驱动滑块5固定，上驱动滑块5与设置在直线导轨固定板26底部的驱动滑轨8固定；
所述出瓶输送链包括：
直线导轨40，设置在夹手驱动块4上，在所述直线导轨上设置有多个滑块，在滑块上设置有一组夹手安装座2，在夹手安装座2上设置有多个夹手固定座23，在所述夹手固定座23上设置有搬运机械手22，
在直线导轨固定板26的后侧设置有用于驱动夹手安装座23移动的移动部；所述移动部包括设置在夹手固定座23后侧的移动导轨38，移动导轨38与直线导轨40方向上垂直，设置在移动导轨38上的移动滑块36，设置在移动滑块36上的主动带轮轴承法兰27，在主动带轮轴承法兰27上设置有主动轮28，以及在主动带轮轴承法兰27的后侧设置有用于驱动主动轮转动的移动电机270，沿直线导轨固定板26平行方向设置有与主动轮同水平设置的从动轮33，该从动轮33固定在从动轮固定座12上，从动轮固定座12可以固定在直线导轨固定板26上，也可以固定在支架上，也可以固定在吹瓶区的其他机构上；在所述从动轮33和主动轮28之间设置有传动皮带21，传动皮带21位置位于直线导轨固定板26的后端，且与直线导轨固定板26平行，在所述传动皮带21右侧上方设置有第一移动导板34，该第一移动导板34用于与其中一个夹手安装座2的下部卡接，在所述传动皮带21左侧下方设置有第二移动导板35，该第二移动导板35用于与另一个夹手安装座2的上部卡接。
吹瓶机模具内吹塑成型好的瓶子在取胚夹手作用下，从模腔移出，在移动到出胚输送链指定位置时，出瓶输送链的速度与出胚输送链的速度相同，即出瓶输送链与出瓶输送链相对静止，取胚夹手将瓶子交接到连续运转的出瓶输送链上的搬运机械手上，取胚夹手返回模具处等待抓取下一组瓶子；瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮107上。
上述中，所述吹瓶机模具设置在直线导轨固定板26的右侧，在吹瓶机模具处设置有出胚输送链，该出胚输送链上设置有取胚夹手；出胚输送链和取胚夹手在本发明中出瓶输送链、搬运机械手具有相同结构。
所述出胚输送链和出瓶输送链具有相互重叠的部分，且出胚输送链位于出瓶输送链的下方，取胚夹手位于搬运机械手的下部；
在图4中，吹瓶机模具设置在位于吹瓶治具板100的下部，出胚输送链和出瓶输送链平行设置，且出胚输送链位于出瓶输送链的下方。
在上述中，所述直线导轨40和直线导轨固定板26之间具有间隙，该间隙用于第二移动导板35在传动皮带的作用下进行移动的移动空间。
在上述中，在所述出瓶输送链的前端设置有剔瓶板11，在剔瓶板11下设置有CCD相机41，该CCD相机41与出瓶输送链运动的瓶子在同一水平面上，所述CCD相机41用于对瓶子进行检测，合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮107上；不合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到灌装机前端的剔瓶转台103处，由剔瓶转台103上的剔瓶夹手完成剔除。
在上述中，所述剔瓶转台10的底部设置由用于驱动剔瓶转台转动的转动电机，转动电机带动剔瓶转台的转动速率与所述出瓶输送链的输送速率相同，所述转动电机设置在剔瓶箱体102内，剔瓶转台10位于剔瓶箱体102上部，剔瓶箱体102位于罐装箱体200上。
在上述中，在近星轮107一侧的出瓶输送链一端且位于出瓶输送链下部设置有输送链托板106，该输送链托板103处设置有移动定位组件，以及在移动定位组件的左侧设置有护板105，所述移动定位组件包括定位固定板109，设置在输送链托板106的上方，在输送链托板的上方设置有一组轨道板108，在轨道板上设置有定位轨道，该定位轨道上设置有定位滑块；定位板104，固定在两个定位滑块的上方；在定位板104的前侧设置有推动气缸110，该推动气缸固定在定位固定板上。
在上述中，所述星轮107上设置有转运机械手，所述星轮的底部设置有用于驱动星轮转动的星轮电机。
本发明按照如下方法进行实施，参照图4，
第一步：取瓶夹手位于吹瓶机模具上方，取瓶夹手处于缩回状态，且取瓶夹手刚好对位在吹好的瓶口下方位置，此时搬运机械手也移动到该位置，处于缩回状态，将该位置作为初始位置；
第二步：瓶子在模腔内吹塑成型后，取瓶夹手伸出，将瓶子夹持，此时模具进行开模动作；模具开到一定位置后，搬运机械手动作，搬运机械手加持在瓶口的上方位置，此时，取瓶夹手缩回，并在出胚输送链的作用下移动至下一组工位处，搬运机械手将瓶子从模腔内取出，在取瓶子时，驱动电机带动双向减速机正向动作一个工位，双向减速机带动联轴器动作，联轴器带动摆臂传动轴动作，摆臂传动轴带动夹手曲柄动作，夹手曲柄带动夹手摆臂动作，夹手摆臂带动夹手驱动块沿驱动滑轨向前移动，此时搬运机械手夹取瓶子，然后驱动电机带动双向减速机反向动作一个工位，以此带动时搬运机械手夹取瓶子退回；然后沿出瓶输送链向后端工序移动；
第三步：瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上；在吹瓶机和出瓶输送链之间，设置有一剔瓶区，当检测合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上；不合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到灌装机前端的剔瓶转台处，由剔瓶转台上的剔瓶夹手完成剔除。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，包括
直线导轨固定板，设置在直线导轨固定板上部的多个带立式座轴承；
摆臂传动轴，固定在所述带立式座轴承上，在直线导轨固定板的中间部设置有驱动摆臂传动轴转动的驱动部；
夹手驱动组件，设置在带立式座轴承一侧，且固定在摆臂传动轴上，夹手驱动组件的下部与夹手驱动块固定，在夹手驱动块上设置有出瓶输送链，所述夹手驱动组件包括夹手曲柄，设置在摆臂传动轴上且位于带立式座轴承一侧，连接夹手曲柄的夹手摆臂，夹手摆臂的底部与夹手驱动块固定，所述夹手驱动块的上部与上驱动滑块固定，上驱动滑块与设置在直线导轨固定板底部的驱动滑轨固定；所述出瓶输送链包括：直线导轨，设置在夹手驱动块上，在所述直线导轨上设置有多个滑块，在滑块上设置有一组夹手安装座，在夹手安装座上设置有多个夹手固定座，在所述夹手固定座上设置有搬运机械手，
在直线导轨固定板的后侧设置有用于驱动夹手安装座移动的移动部；
吹瓶机模具内吹塑成型好的瓶子在取胚夹手作用下，从模腔移出，在移动到出胚输送链指定位置时，出瓶输送链的速度与出胚输送链的速度相同，即出胚输送链与出瓶输送链相对静止，取胚夹手将瓶子交接到连续运转的出瓶输送链上的搬运机械手上，取胚夹手返回模具处等待抓取下一组瓶子；瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上；
在所述出瓶输送链的前端设置有剔瓶板，在剔瓶板下设置有CCD相机，该CCD相机与出瓶输送链运动的瓶子在同一水平面上，所述CCD相机用于对瓶子进行检测，合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上；不合格时，瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到灌装机前端的剔瓶转台处，由剔瓶转台上的剔瓶夹手完成剔除。
2.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，所述驱动部包括摆臂电机座，在摆臂电机座一侧设置有双向减速机，该双向减速机与两侧的摆臂传动轴通过联轴器连接，以及
驱动电机，该驱动电机与所述双向减速机连接。
3.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，所述移动部包括设置在夹手固定座后侧的移动导轨，设置在移动导轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的主动带轮轴承法兰，在主动带轮轴承法兰上设置有主动轮，以及在主动带轮轴承法兰的后侧设置有用于驱动主动轮转动的移动电机，沿直线导轨固定板平行方向设置有与主动轮同水平设置的从动轮，该从动轮固定在从动轮固定座上，在所述从动轮和主动轮之间设置有传动皮带，在所述传动皮带右侧上方设置有第一移动导板，该第一移动导板用于与其中一个夹手安装座的下部卡接，在所述传动皮带左侧下方设置有第二移动导板，该第二移动导板用于与另一个夹手安装座的上部卡接。
4.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，所述吹瓶机模具设置在直线导轨固定板的右侧，在吹瓶机模具处设置有出胚输送链，该出胚输送链上设置有取胚夹手；
所述出胚输送链和出瓶输送链具有相互重叠的部分，且出胚输送链位于出瓶输送链的下方，取胚夹手位于搬运机械手的下部。
5.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，所述直线导轨和直线导轨固定板之间具有间隙，该间隙用于第二移动导板在传动皮带的作用下进行移动的移动空间。
6.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，所述剔瓶转台的底部设置由用于驱动剔瓶转台转动的转动电机，转动电机带动剔瓶转台的转动速率与所述出瓶输送链的输送速率相同。
7.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，在近星轮一侧的出瓶输送链一端且位于出瓶输送链下部设置有输送链托板，该输送链托板处设置有移动定位组件，以及在移动定位组件的左侧设置有护板，所述移动定位组件包括定位固定板，设置在输送链托板的上方，在输送链托板的上方设置有一组轨道板，在轨道板上设置有定位轨道，该定位轨道上设置有定位滑块；
定位板，固定在两个定位滑块的上方；在定位板的前侧设置有推动气缸，该推动气缸固定在定位固定板上。
8.根据权利要求1所述的步进式吹瓶机连续出瓶机构，其特征在于，所述星轮上设置有转运机械手，所述星轮的底部设置有用于驱动星轮转动的星轮电机。
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