CN112320219A - 一种吹塑成品抓取搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吹塑成品抓取搬运设备，支撑杆的上端水平固定安装有导轨；导轨的上表面贯通开设加工有限位槽；限位槽的内侧壁水平对称安装有辊筒；辊筒上套接安装有传送带；位于前端的支撑杆的侧壁固定安装有托板；托板的上表面水平固定安装有第一电机；辊筒与第一电机之间安装有第一转轴；导轨的上表面左右两侧对称固定安装有防护板；防护板的后侧壁倾斜固定安装有滑道；导轨的上表面后侧竖直对称固定安装有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的上端固定安装有安装板；安装板的上表面竖直固定安装有第二电机；第二电机的正中心竖直安装有第二转轴；本发明能够提供一种抓取效率高、占用空间小以及设备具有传送收集装置的吹塑成品抓取搬运设备。

Description

一种吹塑成品抓取搬运设备
技术领域
本发明属于机械设备相关技术领域，具体涉及一种吹塑成品抓取搬运设备。
背景技术
在吹塑机对瓶胚进行吹塑定型之后，需要将成型的瓶胚取下，但是刚吹塑好的瓶胚会存在一定的温度，如果人为的去抓取，就会对人造成烫伤，而且人工抓取的速率也会很慢，为了解决这一麻烦，人们发明了机械抓取搬运设备，这一设备的设计不但提高了抓取效率，而且也有效的提高了对操作人员的安全防护。现有的抓取搬运设备技术存在以下问题：行业内的设备通常都只有一个抓取瓶体的机械手臂，这样就会降低设备的运作速率，影响生产效率，但有的厂家为了增加抓取效率，会同时在不同部位安装多个机械手，这样不但增加了安装成本，同时也增加了设备的空间占用率；行业内的设备通常都不具备传送收集装置，当机械手臂抓取之后还是需要人工进行收集，这样就会增加操作人员的工作量，同时带来不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取效率高、占用空间小以及设备具有传送收集装置的吹塑成品抓取搬运设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹塑成品抓取搬运设备，包括支撑杆，所述支撑杆的上端水平固定安装有导轨；所述导轨的上表面贯通开设加工有限位槽；所述限位槽的内侧壁水平对称安装有辊筒；所述辊筒上套接安装有传送带；位于前端的所述支撑杆的侧壁固定安装有托板；所述托板的上表面水平固定安装有第一电机；所述辊筒与第一电机之间安装有第一转轴；所述导轨的上表面左右两侧对称固定安装有防护板；所述防护板的后侧壁倾斜固定安装有滑道；所述导轨的上表面后侧竖直对称固定安装有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的上端固定安装有安装板；所述安装板的上表面竖直固定安装有第二电机；所述第二电机的正中心竖直安装有第二转轴；所述第二转轴的上端固定安装有旋转座；所述旋转座前后左右侧壁水平对称固定安装有第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的前端固定安装有固定卡板；所述固定卡板的内侧壁开设加工有安装槽；所述安装槽的左侧壁水平固定安装有第三电动伸缩杆；所述第三电动伸缩杆的前端固定安装有活动卡板；所述固定卡板与活动卡板的上表面开设加工有相互匹配的卡槽；位于前端的所述支撑杆的前侧壁固定安装有存储箱；所述存储箱的上端前侧壁水平安装有第三转轴；所述第三转轴上连接安装有旋转板。
作为本发明的进一步改进，所述旋转板的正表面固定安装有拉手。
作为本发明的进一步改进，所述导轨的后端右侧壁固定安装有控制器。
作为本发明的进一步改进，所述固定卡板和活动卡板为大小尺寸均相同的卡板对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术方案导轨上设置有辊筒和第一电机，辊筒上设置有传送带，辊筒和第一电机之间设置有第一转轴，当第一电机运作时，第一转轴和辊筒会带动传送带进行传送运作，这样就可以便于对抓取后的瓶体进行传送工作；本技术方案导轨上表面设置有防护板，防护板可以防止瓶体的掉落；防护板上设置有滑道，滑道为倒三角的形状，这样可以更加有效的接住瓶体；本技术方案导轨上设置有第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的伸缩，可以对机械手进行高度调节，这样可以使得抓取设备适用于不同高度的吹塑设备；第一电动伸缩杆上设置有安装板，安装板上设置有第二电机，第二电机上设置有第二转轴，当第二电机运作，第二转轴会带动机械手臂进行旋转抓取作业，这样可以有效的提高设备的运作效率；第二转轴上设置有旋转座，旋转座上设置有第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆的伸缩，可以使得机械手臂能够对不同距离的瓶体进行抓取；第二电动伸缩杆上设置有固定卡板，固定卡板上设置有第三电动伸缩杆和活动卡板，固定卡板和活动卡板上设置有卡槽，通过第三电动伸缩杆的伸缩，卡槽可以将瓶体闹固的抓住；本技术方案支撑杆的前端设置有存储箱，存储箱上设置有第三转轴和旋转板，存储箱可以对传送出来的瓶体进行集中收取；通过第三转轴转动旋转板，这样可以便于取出瓶体。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的第二电机上部放大结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、导轨；3、限位槽；4、辊筒；5、传送带；6、托板；7、第一电机；8、第一转轴；9、防护板；10、滑道；11、第一电动伸缩杆；12、安装板；13、第二电机；14、第二转轴；15、旋转座；16、第二电动伸缩杆；17、固定卡板；18、安装槽；19、第三电动伸缩杆；20、活动卡板；21、卡槽；22、存储箱；23、第三转轴；24、旋转板；25、拉手；26、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种吹塑成品抓取搬运设备，包括支撑杆1，支撑杆1的上端水平固定安装有导轨2；导轨2的上表面贯通开设加工有限位槽3；限位槽3的内侧壁水平对称安装有辊筒4；辊筒4上套接安装有传送带5；位于前端的支撑杆1的侧壁固定安装有托板6；托板6的上表面水平固定安装有第一电机7；辊筒4与第一电机7之间安装有第一转轴8；导轨2的上表面左右两侧对称固定安装有防护板9；防护板9的后侧壁倾斜固定安装有滑道10；导轨2的上表面后侧竖直对称固定安装有第一电动伸缩杆11；第一电动伸缩杆11的上端固定安装有安装板12；安装板12的上表面竖直固定安装有第二电机13；第二电机13的正中心竖直安装有第二转轴14；第二转轴14的上端固定安装有旋转座15；旋转座15前后左右侧壁水平对称固定安装有第二电动伸缩杆16；第二电动伸缩杆16的前端固定安装有固定卡板17；固定卡板17的内侧壁开设加工有安装槽18；安装槽18的左侧壁水平固定安装有第三电动伸缩杆19；第三电动伸缩杆19的前端固定安装有活动卡板20；固定卡板17与活动卡板20的上表面开设加工有相互匹配的卡槽21；位于前端的支撑杆1的前侧壁固定安装有存储箱22；存储箱22的上端前侧壁水平安装有第三转轴23；第三转轴22上连接安装有旋转板24；旋转板24的正表面固定安装有拉手25；导轨2的后端右侧壁固定安装有控制器26；固定卡板17和活动卡板20为大小尺寸均相同的卡板对。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好后，接通电源，通过控制器26调整好第一电动伸缩杆11的高度，使抓取设备与吹塑瓶体高度同一，在通过控制器26调整好第二电动伸缩杆16的伸缩长度，使其便于抓取，当设备调整好后，瓶体经过机械手臂时，第三电动伸缩杆19会带动活动卡板20往回拉，这时卡槽21会将瓶体夹紧，当瓶体旋转到滑道10的正上方时，第三电动伸缩杆19会推动活动卡板20，这时瓶体会落入滑道10上，然后在滑入传送带5上，在传送带5的带动下，瓶体会被集中收集到存储箱22内部，当存储箱22内部瓶体储存满时，可以打开旋转板24将瓶体拿出。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吹塑成品抓取搬运设备，其特征在于：包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）的上端水平固定安装有导轨（2）；所述导轨（2）的上表面贯通开设加工有限位槽（3）；所述限位槽（3）的内侧壁水平对称安装有辊筒（4）；所述辊筒（4）上套接安装有传送带（5）；位于前端的所述支撑杆（1）的侧壁固定安装有托板（6）；所述托板（6）的上表面水平固定安装有第一电机（7）；所述辊筒（4）与第一电机（7）之间安装有第一转轴（8）；所述导轨（2）的上表面左右两侧对称固定安装有防护板（9）；所述防护板（9）的后侧壁倾斜固定安装有滑道（10）；所述导轨（2）的上表面后侧竖直对称固定安装有第一电动伸缩杆（11）；所述第一电动伸缩杆（11）的上端固定安装有安装板（12）；所述安装板（12）的上表面竖直固定安装有第二电机（13）；所述第二电机（13）的正中心竖直安装有第二转轴（14）；所述第二转轴（14）的上端固定安装有旋转座（15）；所述旋转座（15）前后左右侧壁水平对称固定安装有第二电动伸缩杆（16）；所述第二电动伸缩杆（16）的前端固定安装有固定卡板（17）；所述固定卡板（17）的内侧壁开设加工有安装槽（18）；所述安装槽（18）的左侧壁水平固定安装有第三电动伸缩杆（19）；所述第三电动伸缩杆（19）的前端固定安装有活动卡板（20）；所述固定卡板（17）与活动卡板（20）的上表面开设加工有相互匹配的卡槽（21）；位于前端的所述支撑杆（1）的前侧壁固定安装有存储箱（22）；所述存储箱（22）的上端前侧壁水平安装有第三转轴（23）；所述第三转轴（22）上连接安装有旋转板（24）。
2.根据权利要求1所述的一种吹塑成品抓取搬运设备，其特征在于：所述旋转板（24）的正表面固定安装有拉手（25）。
3.根据权利要求1所述的一种吹塑成品抓取搬运设备，其特征在于：所述导轨（2）的后端右侧壁固定安装有控制器（26）。
4.根据权利要求1所述的一种吹塑成品抓取搬运设备，其特征在于：所述固定卡板（17）和活动卡板（20）为大小尺寸均相同的卡板对。
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