CN109352961A

CN109352961A - 一种吹瓶机旋转取瓶机械手

Info

Publication number: CN109352961A
Application number: CN201811232811.9A
Authority: CN
Inventors: 林伟健
Original assignee: Foshan Stone Machinery Co Ltd
Current assignee: Foshan Stone Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2019-02-19

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手、第二液压伸缩杆、旋座、底座和安装板，所述安装板的顶部安装有底座，所述底座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出轴的顶部贯穿底座并通过连接块固定安装有旋座，所述旋座的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端旋转安装有延伸至旋座的旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆伸缩杆的顶部固定安装有调节装置，所述调节装置的顶部活动安装有抓手。本发明结构简单合理，使用方便，制作成本低，适合推广使用。

Description

一种吹瓶机旋转取瓶机械手

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，具体为一种吹瓶机旋转取瓶机械手。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用，吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制，现今一般常用的是PET材质的环保塑料，是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机，在吹出的瓶子冷却完成后需要将瓶子从模具中取下然后放入收集的装置，而现有的大部分都是采用手工放置在收集装置，具有工作效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吹瓶机旋转取瓶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手、第二液压伸缩杆、旋座、底座和安装板，所述安装板的顶部安装有底座，所述底座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出轴的顶部贯穿底座并通过连接块固定安装有旋座，所述旋座的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端旋转安装有延伸至旋座的旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆伸缩杆的顶部固定安装有调节装置，所述调节装置的顶部活动安装有抓手。

优选的，所述抓手包括抓环，所述抓环的一侧固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的动力输出端固定安装有固定环，所述抓环的底部安装有连接板。

优选的，所述调节装置包括壳体，所述壳体的内部固定安装有与连接板旋转连接的直流电机，所述壳体的底部固定安装有横板。

优选的，所述安装板的底部固定安装有垫板，所述安装板上均匀安装有固定螺栓。

优选的，所述底座采用不锈钢制造。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吹瓶机旋转取瓶机械手通过安装有抓手可固定不同的瓶子，从而可抓取不同的瓶子，设置有的调节装置、第一伺服电机可对机械手的抓手进行多个方位的调节，可达到不同的角度进行使用，提高了装置的使用范围，同时通过安装有的第二液压伸缩杆可控制抓手的长度，方便装置在狭小的空间使用，设置有的安装板可方便将本装置安装在吹瓶机上，设置有的第二伺服电机可将整个机械手在水平方向360度旋转，从而可提高机械手的使用范围，本发明结构简单合理，安装使用方便，制作成本低，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的旋座结构示意图；

图4为本发明的抓手结构示意图。

图中：1、抓手；101、抓环；102、固定环；103、第一液压伸缩杆；104、连接板；2、调节装置；201、直流电机；202、壳体；203、横板；3、第二液压伸缩杆；301、液压座；4、固定块；5、旋座；501、固定板；502、第一伺服电机；503、旋转轴；6、底座；601、连接块；602、第二伺服电机；7、安装板；701、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手1、第二液压伸缩杆3、旋座5、底座6和安装板7，安装板7的顶部安装有底座6，底座6可用于安装第二伺服电机602，第一伺服电机502与第二伺服电机602皆采用80AEA07530-SC3伺服电机；底座6的内部安装有第二伺服电机602，第二伺服电机602可控制旋座5水平方向的旋转，第二伺服电机602动力输出轴的顶部贯穿底座6并通过连接块601固定安装有旋座5，旋座5可用于安装第二液压伸缩杆3，旋座5的一侧固定安装有固定板501，固定板501可用于安装第一伺服电机502，固定板501的一侧固定安装有第一伺服电机502，第一伺服电机502壳调节第二液压伸缩杆3垂直方向的角度，第一伺服电机502的输出端旋转安装有延伸至旋座5的旋转轴503，旋转轴503可用于安装固定块4，旋转轴503的顶部安装有固定块4，固定块4可用于固定液压座301，固定块4的顶部固定安装有液压座301，液压座301的顶部固定安装有第二液压伸缩杆3，第二液压伸缩杆3伸缩杆的顶部固定安装有调节装置2，调节装置2的顶部活动安装有抓手1，抓手1可抓取瓶子。

进一步，抓手1包括抓环101，抓环101可用于抓取不同的瓶子，抓环101的一侧固定安装有第一液压伸缩杆103，第一液压伸缩杆103可用于控制固定环102的一端，第一液压伸缩杆103的动力输出端固定安装有固定环102，固定环102可固定不同的瓶子，抓环101的底部安装有连接板104。

进一步，调节装置2包括壳体202，壳体202用于固定保护直流电机201，壳体202的内部固定安装有与连接板104旋转连接的直流电机201，直流电机201可控制抓手1的角度，从而适应不同的吹瓶机，壳体202的底部固定安装有横板203，横板203可用于安装调节装置2。

进一步，安装板7的底部固定安装有垫板，垫板可提高安装板7与其它设备连接的紧密度，安装板7上均匀安装有固定螺栓701，固定螺栓701方便固定安装板7。

进一步，底座6采用不锈钢制造，不锈钢有效的提高了底座6的使用寿命。

工作原理：使用时：先通过安装板7和固定螺栓701将装置安装在吹瓶机的一侧，然后在将第一液压伸缩杆103、直流电机201、第二液压伸缩杆3、第一伺服电机502和第二伺服电机602与吹瓶机上的开关通过电线连接，从而可控制机械手调节方向，通过抓环101与第一液压伸缩杆103配合可固定不同的瓶子，从而可抓取不同的瓶子，通过调节装置2和第一伺服电机502可对机械手的抓手1进行多个方位的调节，可达到不同的角度进行使用，提高了装置的使用范围，同时通过安装有的第二液压伸缩杆3可控制抓手1的长度，方便装置在狭小的空间使用，通过第二伺服电机602可将整个机械手在水平方向360度旋转，从而可提高机械手的灵活性，本发明结构简单合理，使用方便，制作成本低，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种吹瓶机旋转取瓶机械手，包括抓手（1）、第二液压伸缩杆（3）、旋座（5）、底座（6）和安装板（7），其特征在于：所述安装板（7）的顶部安装有底座（6），所述底座（6）的内部安装有第二伺服电机（602），所述第二伺服电机（602）动力输出轴的顶部贯穿底座（6）并通过连接块（601）固定安装有旋座（5），所述旋座（5）的一侧固定安装有固定板（501），所述固定板（501）的一侧固定安装有第一伺服电机（502），所述第一伺服电机（502）的输出端旋转安装有延伸至旋座（5）的旋转轴（503），所述旋转轴（503）的顶部安装有固定块（4），所述固定块（4）的顶部固定安装有液压座（301），所述液压座（301）的顶部固定安装有第二液压伸缩杆（3），所述第二液压伸缩杆（3）伸缩杆的顶部固定安装有调节装置（2），所述调节装置（2）的顶部活动安装有抓手（1）。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机旋转取瓶机械手，其特征在于：所述抓手（1）包括抓环（101），所述抓环（101）的一侧固定安装有第一液压伸缩杆（103），所述第一液压伸缩杆（103）的动力输出端固定安装有固定环（102），所述抓环（101）的底部安装有连接板（104）。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机旋转取瓶机械手，其特征在于：所述调节装置（2）包括壳体（202），所述壳体（202）的内部固定安装有与连接板（104）旋转连接的直流电机（201），所述壳体（202）的底部固定安装有横板（203）。

4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机旋转取瓶机械手，其特征在于：所述安装板（7）的底部固定安装有垫板，所述安装板（7）上均匀安装有固定螺栓（701）。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机旋转取瓶机械手，其特征在于：所述底座（6）采用不锈钢制造。